JPH03102703U - - Google Patents

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JPH03102703U
JPH03102703U JP1167290U JP1167290U JPH03102703U JP H03102703 U JPH03102703 U JP H03102703U JP 1167290 U JP1167290 U JP 1167290U JP 1167290 U JP1167290 U JP 1167290U JP H03102703 U JPH03102703 U JP H03102703U
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operating lever
straight line
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formed along
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JP1167290U
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Adjustable Resistors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例におけるジヨイステ
ツク装置の横断平面図、第2図は同縦断正面図、
第3図は同ジヨイステイツク装置における第2の
ばね部分の拡大斜視図、第4図は別の実施例にお
けるジヨイステイツク装置の要部拡大断面図、第
5図はさらに別の実施例におけるジヨイステイツ
ク装置の縦断正面図、第6図は同ジヨイステイツ
ク装置における操作レバーの中立位置からの傾斜
角度と操作力との関係の説明図、第7図は同ジヨ
イステイツク装置における操作レバーの中立位置
からの傾斜角度と出力電圧との関係の説明図、第
8図はさらに別の実施例におけるジヨイステイツ
ク装置の横断平面図、第9図は同縦断正面図、第
10図は同ジヨイステイツク装置における検出器
の配置説明図、第11図は同ジヨイステイツク装
置における検出器の回路図、第12図はさらに別
の実施例におけるジヨイステイツク装置の検出器
の配置説明図、第13図は従来の電気式のジヨイ
ステイツク装置の縦断正面図、第14図は同横断
平面図、第15図は別の従来の電気式のジヨイス
テイツク装置の縦断正面図、第16図は従来の油
圧式のジヨイステイツク装置の縦断正面図、第1
7図は従来の電気式のジヨイステイツク装置にお
ける操作レバーと回動アームとの嵌合部のがたの
説明図、第18図は同ジヨイステイツク装置にお
ける操作レバーの傾斜角度と出力電圧との関係の
説明図、第19図は従来の電気式のジヨイステイ
ク装置における操作レバーの中立位置からの傾斜
角度と操作力との関係の説明図、第20図は同ジ
ヨイステイツク装置における操作レバーの中立位
置からの傾斜角度と出力電圧との関係の説明図、
第21図は従来の油圧式のジヨイステイツク装置
における操作レバーの中立位置からの傾斜角度と
操作力との関係の説明図、第22図は同ジヨイス
テイツク装置における操作レバーの中立位置から
の傾斜角度と出力電圧との関係の説明図、第23
図は従来の油圧式のジヨイステイツク装置におけ
る制御系統の説明図である。 3……操作レバー、13……コイルばね(第1
のばね)、14……第1の回動アーム、15……
第2の回動アーム、16……第1の長孔、17…
…第2の長孔、18……第1のポテンシヨメータ
、19……第2のポテンシヨメータ、28,29
,36,45……コイルばね(第2のばね)、5
0……コイルばね(第3のばね)、54a,54
b,55a,55b,60……リミツトスイツチ
(検出器)、56……油圧制御装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 支点を中心として任意の方向に傾斜可能に支
    持された操作レバーと、この操作レバーの中立位
    置における軸芯と直交する第1の直線に沿つて形
    成されて前記操作レバーが嵌合する第1の長孔を
    有しかつ両端部が前記第1の直線を中心として回
    動自在に支持された第1の回動アームと、この第
    1の回動アームの回動角度に応じた電圧を出力す
    る第1のポテンシヨメータと、前記操作レバーの
    中立位置における軸芯と前記第1の直線との双方
    に直交する第2の直線に沿つて形成されて前記操
    作レバーが嵌合する第2の長孔を有しかつ両端部
    が前記第2の直線を中心として回動自在に支持さ
    れた第2の回動アームと、この第2の回動アーム
    の回動角度に応じた電圧を出力する第2のポテン
    シヨメータと、前記操作レバーを付勢して非操作
    時に前記操作レバーを中立位置に保持する複数の
    第1のばねと、前記第1および第2の回動アーム
    を付勢して前記操作レバーの傾斜角度にかかわら
    ず常に前記第1および第2の回動アームを前記操
    作レバーに当接させる複数の第2のばねとを設け
    、前記第1のばねの付勢力による前記操作レバー
    への作用力を前記第2のばねの付勢力による前記
    操作レバーへの作用力よりも大きく設定したこと
    を特徴とするジヨイステイツク装置。 2 支点を中心として任意の方向に傾斜可能に支
    持された操作レバーと、この操作レバーの中立位
    置における軸芯と直交する第1の直線に沿つて形
    成されて前記操作レバーが嵌合する第1の長孔を
    有しかつ両端部が前記第1の直線を中心として回
    動自在に支持された第1の回動アームと、この第
    1の回動アームの回動角度に応じた電圧を出力す
    る第1のポテンシヨメータと、前記操作レバーの
    中立位置における軸芯と前記第1の直線との双方
    に直交する第2の直線に沿つて形成されて前記操
    作レバーが嵌合する第2の長孔を有しかつ両端部
    が前記第2の直線を中心として回動自在に支持さ
    れた第2の回動アームと、この第2の回動アーム
    の回動角度に応じた電圧を出力する第2のポテン
    シヨメータと、前記操作レバーを付勢して非操作
    時に前記操作レバーを中立位置に保持する複数の
    第1のばねと、前記操作レバーが所定角度以上傾
    斜したときに前記操作レバーを傾斜方向とは反対
    側に付勢する複数の第3のばねとを設けたことを
    特徴とするジヨイステイツク装置。 3 支点を中心として任意の方向に傾斜可能に支
    持された操作レバーと、この操作レバーの中立位
    置における軸芯と直交する第1の直線に沿つて形
    成されて前記操作レバーが嵌合する第1の長孔を
    有しかつ両端部が前記第1の直線を中心として回
    動自在に支持された第1の回動アームと、前記操
    作レバーの中立位置における軸芯と前記第1の直
    線との双方に直交する第2の直線に沿つて形成さ
    れて前記操作レバーが嵌合する第2の長孔を有し
    かつ両端部が前記第2の直線を中心として回動自
    在に支持された第2の回動アームと、前記操作レ
    バーの傾斜角度に応じてパイロツト用圧油を制御
    する油圧制御装置と、前記第1および第2の回動
    アームに各別に連動して前記操作レバーの位置を
    少なくとも中立位置において検出する複数の電気
    式の検出器とを設けたことを特徴とするジヨイス
    テイツク装置。
JP1167290U 1990-02-08 1990-02-08 電気式ジョイスティック装置 Expired - Fee Related JPH08722Y2 (ja)

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JPH03102703U true JPH03102703U (ja) 1991-10-25
JPH08722Y2 JPH08722Y2 (ja) 1996-01-10

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006153670A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Fujitsu Component Ltd 位置検出装置
JP2011163919A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Panasonic Electric Works Co Ltd センサ装置と検出対象物との連結構造

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006153670A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Fujitsu Component Ltd 位置検出装置
JP2011163919A (ja) * 2010-02-09 2011-08-25 Panasonic Electric Works Co Ltd センサ装置と検出対象物との連結構造

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JPH08722Y2 (ja) 1996-01-10

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