JPH0310278A - 地図描画方法 - Google Patents
地図描画方法Info
- Publication number
- JPH0310278A JPH0310278A JP14445389A JP14445389A JPH0310278A JP H0310278 A JPH0310278 A JP H0310278A JP 14445389 A JP14445389 A JP 14445389A JP 14445389 A JP14445389 A JP 14445389A JP H0310278 A JPH0310278 A JP H0310278A
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- JP
- Japan
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- map
- vram
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業」二の利用分野〉
本発明地図描画方法に係り、特に自動車ナビゲーション
の地図描画方法に関する。
の地図描画方法に関する。
〈従来技術〉
地図データを記憶する記憶手段としてＣＩ） −ＲＯＭ
を利用した自動車用ナビゲーション・システムがある。
を利用した自動車用ナビゲーション・システムがある。
かかる自動車用ナビゲーション・システムは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭに大量の地図データを記憶させておくと共に、ディ
スプレイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置
等を設け、車両の現在位置を示すマーク（ロケーション
カーソル）をディスプレイ画面の一定位置に固定表示す
ると共に、車両位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ
から読み出して地図をディスプレイ画面に描画し、該地
図を車両の移動に応じてスクロール表示する。
ＯＭに大量の地図データを記憶させておくと共に、ディ
スプレイ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装置
等を設け、車両の現在位置を示すマーク（ロケーション
カーソル）をディスプレイ画面の一定位置に固定表示す
ると共に、車両位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ
から読み出して地図をディスプレイ画面に描画し、該地
図を車両の移動に応じてスクロール表示する。
ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は縮尺レベルに応じ
て適当な大きさの経度幅、緯度幅（例えば、経度幅７．
５分、緯度＠５分）の地域に区切られており、道路、川
、鉄道等は経緯度で表現された頂点の座標集合で示され
、これらの描画は各頂点を順に直線で接続することによ
り行われる。
て適当な大きさの経度幅、緯度幅（例えば、経度幅７．
５分、緯度＠５分）の地域に区切られており、道路、川
、鉄道等は経緯度で表現された頂点の座標集合で示され
、これらの描画は各頂点を順に直線で接続することによ
り行われる。
第４図及び第５図は地図データの説明図であり、第４図
は左下位１ ｐｂ （ｘｂ 、 ｙｂ）が東経１３９°
７′３０”、北緯３５°Ｏ′Ｏ“、右上位置Ｐａ（Ｘａ
、Ｙａ）が東経１３９°１５′０“、北緯３５°５′○
“の地域の地図を示し、第５図は該地図上の道路ＲＤ１
，２の地図データを示し、それぞれ頂点の数と各頂点の
経緯度で表現されている。尚、各点の経緯度は実際には
、左下位＠Ｐｂの経緯度を（０，０）、右上位置Ｐａの
経緯度を（１，１）とした正規化Ｘ、ｙ座標として表現
されている。
は左下位１ ｐｂ （ｘｂ 、 ｙｂ）が東経１３９°
７′３０”、北緯３５°Ｏ′Ｏ“、右上位置Ｐａ（Ｘａ
、Ｙａ）が東経１３９°１５′０“、北緯３５°５′○
“の地域の地図を示し、第５図は該地図上の道路ＲＤ１
，２の地図データを示し、それぞれ頂点の数と各頂点の
経緯度で表現されている。尚、各点の経緯度は実際には
、左下位＠Ｐｂの経緯度を（０，０）、右上位置Ｐａの
経緯度を（１，１）とした正規化Ｘ、ｙ座標として表現
されている。
さて、自動車ナビゲーションには、自分の車の走行軌跡
を地図と一緒に表示する機能がある。かかる軌跡表示に
おいては、自動車の方位とタイヤの回転数から実距離で
ある軌跡データを求め、該軌跡データを用いて地図に軌
跡を重ねて描画している。しかし、地図は前述のように
経緯度で表現されているため、軌跡を正しく地図」二に
重ねて描画するには、該経緯度で表現された地図を距離
が正しく表示されるように変換しなければならない、。
を地図と一緒に表示する機能がある。かかる軌跡表示に
おいては、自動車の方位とタイヤの回転数から実距離で
ある軌跡データを求め、該軌跡データを用いて地図に軌
跡を重ねて描画している。しかし、地図は前述のように
経緯度で表現されているため、軌跡を正しく地図」二に
重ねて描画するには、該経緯度で表現された地図を距離
が正しく表示されるように変換しなければならない、。
すなわち、描画地図」二の任意の２点間の長さが実距離
に応じた長さとなるように経緯度地図を平面地図に変換
しなければならない。
に応じた長さとなるように経緯度地図を平面地図に変換
しなければならない。
このため、以下に示す計算式により経緯度の地図データ
を距離が正確に表現されるように平面地図データに変換
している。すなわち、次式％式％（１） （２） により、経緯度データ （Ｘｍａｐ、Ｙｍａｐ）を、自
動車位置をディスプレイ画面（スクリーン）の中心とす
る平面地図の位置データ（Ｘｓ、Ｙｓ）に変換している
。尚、（１）、（２）式において、 （Ｘｓ、Ｙｓ）・・投影されたスクリーン上の座標値、
（Ｘｃ、Ｙｃ）・・自動車位置の経度、緯度Ｒ・・地球
の半径 一 − Ｓ・・縮尺 （Ｘｍａｐ 、 Ｙｍａｐ）・・経緯度地図上の頂点（
ポイント）の経度、緯度 である。
を距離が正確に表現されるように平面地図データに変換
している。すなわち、次式％式％（１） （２） により、経緯度データ （Ｘｍａｐ、Ｙｍａｐ）を、自
動車位置をディスプレイ画面（スクリーン）の中心とす
る平面地図の位置データ（Ｘｓ、Ｙｓ）に変換している
。尚、（１）、（２）式において、 （Ｘｓ、Ｙｓ）・・投影されたスクリーン上の座標値、
（Ｘｃ、Ｙｃ）・・自動車位置の経度、緯度Ｒ・・地球
の半径 一 − Ｓ・・縮尺 （Ｘｍａｐ 、 Ｙｍａｐ）・・経緯度地図上の頂点（
ポイント）の経度、緯度 である。
そして、従来の第１の方法においては、自動車が所定距
離移動する毎に該自動車位置がスクリーン中心となるよ
うに（１）、（２）式の演算により経緯度地図データを
平面地図データに変換し、得られた平面地図データに基
づいて平面地図画像を発生して描画している。
離移動する毎に該自動車位置がスクリーン中心となるよ
うに（１）、（２）式の演算により経緯度地図データを
平面地図データに変換し、得られた平面地図データに基
づいて平面地図画像を発生して描画している。
又、従来の別の方法においては、第６図に示すように、
地図画像を記憶するビデオＲＡＭ （ＶＲＡＭ）を表示
スクリーンＳＣＲよりかなり大きく取り、車両位置Ｐｃ
が中心となるように画像を発生してＶＲＡＭに格納し、
以後車両の移動に応じてＶＲＡＭの画像読み取り領域（
ウィンドー）ＷＤｋ移動させてスクロール表示する。
地図画像を記憶するビデオＲＡＭ （ＶＲＡＭ）を表示
スクリーンＳＣＲよりかなり大きく取り、車両位置Ｐｃ
が中心となるように画像を発生してＶＲＡＭに格納し、
以後車両の移動に応じてＶＲＡＭの画像読み取り領域（
ウィンドー）ＷＤｋ移動させてスクロール表示する。
〈発明が解決しようとする課題〉
第１の従来方法では自動車が所定距離移動する毎に地図
画像を発生し直さなくてはならず、描画処理の負荷が大
きくなり、高速描画能力が要求され、る。しかし、自動
車ナビゲーションシステムのマイコン程度では高速描画
できないため、前記所定距離を長くしなければならず自
動車移動表示が不連続となって非常に見ずらくなる。
画像を発生し直さなくてはならず、描画処理の負荷が大
きくなり、高速描画能力が要求され、る。しかし、自動
車ナビゲーションシステムのマイコン程度では高速描画
できないため、前記所定距離を長くしなければならず自
動車移動表示が不連続となって非常に見ずらくなる。
又、第２の従来方法では、ＶＲＡＭに記憶する地図が大
きくなる程、極点側の経度方向長が挟まり、従って極点
側に移動すると表示地図が変形して見ずらくなるという
問題がある。又、ドライバはスクリーン上方向を北と見
做して運転するが、表示地図では斜め右、又は斜め左方
向が北となる問題もある。更に、第２の従来方法では自
動車位置がＶＲＡＭに記憶した地図範囲を越えると、新
たに地図画像を発生してＶＲＡＭに記憶しなくてはなら
ず、この間地図表示が消えたりする問題もある。
きくなる程、極点側の経度方向長が挟まり、従って極点
側に移動すると表示地図が変形して見ずらくなるという
問題がある。又、ドライバはスクリーン上方向を北と見
做して運転するが、表示地図では斜め右、又は斜め左方
向が北となる問題もある。更に、第２の従来方法では自
動車位置がＶＲＡＭに記憶した地図範囲を越えると、新
たに地図画像を発生してＶＲＡＭに記憶しなくてはなら
ず、この間地図表示が消えたりする問題もある。
以上から本発明の目的は、高速描画が可能であり、しか
も描画地図が変形することがなく、更には地図が消える
ことがない地図描画方法を提供することである。
も描画地図が変形することがなく、更には地図が消える
ことがない地図描画方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明においては、表示スクリーンより大き
な記憶領域を有する第１、第２の２つのＶＲＡＭと、車
両の移動に応じて一方のＶＲＡＭの所定領域から地図画
像を読み取ってスクロールする手段と、地図画像読み取
り領域が予め設定してある領域に到達したか監視する手
段と、到達した時には車両の現在位置が中心となるよう
に画像を発生して別のＶ ＲＡ Ｍに格納する手段によ
り達成される。
な記憶領域を有する第１、第２の２つのＶＲＡＭと、車
両の移動に応じて一方のＶＲＡＭの所定領域から地図画
像を読み取ってスクロールする手段と、地図画像読み取
り領域が予め設定してある領域に到達したか監視する手
段と、到達した時には車両の現在位置が中心となるよう
に画像を発生して別のＶ ＲＡ Ｍに格納する手段によ
り達成される。
く作用〉
車両位置が中心となるように画像を発生して第１のＶＲ
ＡＭに格納し、車両の移動に応じて第１のＶＲＡＭにお
ける画像読み取り領域（ウィンドー）を移動してスクロ
ール表示すると共に、地図読み取り領域が予め設定して
ある領域に到達したか監視し、到達した時には、車両の
現在位置が中心となるように画像を発生して第２のＶＲ
ＡＭに格納し、しかる後、車両の移動に応じて第２のＶ
ＲＡＭにおけるウィン１−一を移動してスクロール表示
し、以後ウィンドーが各ＶＲＡＭに予め設定してある領
域に到達する毎に画像の発生、記憶、自動車移動に伴う
スクロール表示を繰り返す。
ＡＭに格納し、車両の移動に応じて第１のＶＲＡＭにお
ける画像読み取り領域（ウィンドー）を移動してスクロ
ール表示すると共に、地図読み取り領域が予め設定して
ある領域に到達したか監視し、到達した時には、車両の
現在位置が中心となるように画像を発生して第２のＶＲ
ＡＭに格納し、しかる後、車両の移動に応じて第２のＶ
ＲＡＭにおけるウィン１−一を移動してスクロール表示
し、以後ウィンドーが各ＶＲＡＭに予め設定してある領
域に到達する毎に画像の発生、記憶、自動車移動に伴う
スクロール表示を繰り返す。
〈実施例〉
第１図は本発明を実現できる自動車用ナビゲション・シ
ステムのブロック構成図である。
ステムのブロック構成図である。
図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯ
Ｍ、２はＣＤ−ＲＯＭの地図検索、拡大／縮小用等の各
種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出する方位セ
ンサであり、地磁気センサやステアリングセンサを有し
ている。４は移動量センサで、走行距離を検出する車速
センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。５
は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動量センサ４
から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現在
位置（経度、緯度）を算出する。
Ｍ、２はＣＤ−ＲＯＭの地図検索、拡大／縮小用等の各
種キーを備えた操作部、３は絶対方位を検出する方位セ
ンサであり、地磁気センサやステアリングセンサを有し
ている。４は移動量センサで、走行距離を検出する車速
センサ、前後進を検出する変速機センサなどがある。５
は位置計算用ＣＰＵで、方位センサ３．移動量センサ４
から入力されるそれぞれの値により、自分の車両の現在
位置（経度、緯度）を算出する。
６は処理装置で、システムコントローラ（ＣＰＵ）７．
地図データバッファメモリ８等を有している。システム
コンｌへローラ７は （１）後述する２つのＶ ＲＡ、 Ｍのうち、いずれの
− ＶＲＡＭから画像を読み取って地図表示するかディスプ
レイ装置に指令すると共に、 （２）自動車位置に応じた画像読み出しアドレス（ウィ
ン１く−アドレス）を発生し、更には（３）各ＶＲＡＭ
に予め設定してある真描画開始位置にウィンドーが到達
したか監視し、到達すれば車両現在位置に応じた経緯度
地図データをＣＤ−４０Ｍ１から読み出してバッファメ
モリ８に記憶し、しかる後。
地図データバッファメモリ８等を有している。システム
コンｌへローラ７は （１）後述する２つのＶ ＲＡ、 Ｍのうち、いずれの
− ＶＲＡＭから画像を読み取って地図表示するかディスプ
レイ装置に指令すると共に、 （２）自動車位置に応じた画像読み出しアドレス（ウィ
ン１く−アドレス）を発生し、更には（３）各ＶＲＡＭ
に予め設定してある真描画開始位置にウィンドーが到達
したか監視し、到達すれば車両現在位置に応じた経緯度
地図データをＣＤ−４０Ｍ１から読み出してバッファメ
モリ８に記憶し、しかる後。
（４）該読み出した経緯度表現の地図データを実距離表
示可能な平面地図データに変換して後段のディスプレイ
装置に出力する。
示可能な平面地図データに変換して後段のディスプレイ
装置に出力する。
１０はディスプレイ装置であり、ＣＲＴコントローラ１
１、第１、第２のビデオＲＡＭ （ＶＲＡＭ）１２，１
．３、読み出し制御部１４、ブラウン管（ＣＲＴ）１５
等を有し、ＣＲＴに所望の地図及びカーソルを表示する
ようになっている。第１、第２のＶＲＡＭ１２．１３の
記憶領域は第２図に示すようにスクリーンＳＣＨの１画
面より相当大きくなっており、又その記憶領域より一回
り小さい位置に裏描画開始ラインＢＤＬＩ、ＢＤＬ２が
それぞれ設定されている。
１、第１、第２のビデオＲＡＭ （ＶＲＡＭ）１２，１
．３、読み出し制御部１４、ブラウン管（ＣＲＴ）１５
等を有し、ＣＲＴに所望の地図及びカーソルを表示する
ようになっている。第１、第２のＶＲＡＭ１２．１３の
記憶領域は第２図に示すようにスクリーンＳＣＨの１画
面より相当大きくなっており、又その記憶領域より一回
り小さい位置に裏描画開始ラインＢＤＬＩ、ＢＤＬ２が
それぞれ設定されている。
第３図は本発明の地図描画処理の流れ図であり、以下こ
の流れ図に従って説明する。
の流れ図に従って説明する。
システムコントローラ７は、車両現在位置に応じた経緯
度地図データをＣＤ−４０Ｍ２から読み取ると共に、経
緯度−平面地図変換して得られた平面地図データをディ
スプレイ装置１０に入力し、車両位置が中心となるよう
に画像を発生して第１のＶＲＡＭ１２に記憶する（ステ
ップ１０１）。
度地図データをＣＤ−４０Ｍ２から読み取ると共に、経
緯度−平面地図変換して得られた平面地図データをディ
スプレイ装置１０に入力し、車両位置が中心となるよう
に画像を発生して第１のＶＲＡＭ１２に記憶する（ステ
ップ１０１）。
ついで、システムコントローラ７は画像を読み出すべき
ＶＲＡＭ （第１ＶＲＡＭ）を指定すると共に、自動車
の移動に従ってその位置を示すカーソルが画面中央に表
示されるようにＶＲＡＭのウィンドーＷＤＩ（第２図参
照）の位置を決定し、そのアドレスを読み出し制御部１
４に入力する（ステップ１０２）。
ＶＲＡＭ （第１ＶＲＡＭ）を指定すると共に、自動車
の移動に従ってその位置を示すカーソルが画面中央に表
示されるようにＶＲＡＭのウィンドーＷＤＩ（第２図参
照）の位置を決定し、そのアドレスを読み出し制御部１
４に入力する（ステップ１０２）。
読み出し制御部１４は指定されたＶＲＡＭ （第１のＶ
ＲＡＭ）の指定ウィンドーから地図画像をラスタースキ
ャンに同期して読み出してＣＲＴ］５に表示する。以後
、車両の移動に応じてウィン＋−−Ｗ Ｄの位置を移動
させて地図をスクロールする（ステップ１０３）。
ＲＡＭ）の指定ウィンドーから地図画像をラスタースキ
ャンに同期して読み出してＣＲＴ］５に表示する。以後
、車両の移動に応じてウィン＋−−Ｗ Ｄの位置を移動
させて地図をスクロールする（ステップ１０３）。
以」二のスクロール表示処理と並行して、ウィンドーが
裏描画開始ラインＢＤＬＩ （第２図）に到達したか監
視しくステップ１０４）、到達しなければ自動車移動に
応じた」二記スクロール表示を継続する（ステップ１０
４）。
裏描画開始ラインＢＤＬＩ （第２図）に到達したか監
視しくステップ１０４）、到達しなければ自動車移動に
応じた」二記スクロール表示を継続する（ステップ１０
４）。
自動車が相当距離移動してウィンドーＷＤＩが裏描画開
始ラインＢＬＤＩに到達すれば（第２図参照）、システ
ムコントローラ７は車両現在位置に応じた経緯度地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ２から読み取ると共に、経緯度−平
面地図変換して得られた平面地図データをディスプレイ
装置１０に入力し、車両位置が中心となるように画像を
発生して第２のＶＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１゜
５）。尚、この間自動車位置が移動すれば第ｌＶＲＡＭ
１．１から画像を読み取って表示する。
始ラインＢＬＤＩに到達すれば（第２図参照）、システ
ムコントローラ７は車両現在位置に応じた経緯度地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ２から読み取ると共に、経緯度−平
面地図変換して得られた平面地図データをディスプレイ
装置１０に入力し、車両位置が中心となるように画像を
発生して第２のＶＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１゜
５）。尚、この間自動車位置が移動すれば第ｌＶＲＡＭ
１．１から画像を読み取って表示する。
ついで、システムコントローラ７は自動車の位置を示す
カーソルが画面中央に表示されるように該ＶＲＡＭのウ
ィンドーＷＤ２の位置を決定し、そのアドレスを読み出
し制御部１４に入力する（ステップ１０６）。
カーソルが画面中央に表示されるように該ＶＲＡＭのウ
ィンドーＷＤ２の位置を決定し、そのアドレスを読み出
し制御部１４に入力する（ステップ１０６）。
読み出し制御部１４は指定されたＶＲＡＭ （第２のＶ
ＲＡＭ）の指定ウィンドーから地図画像をラスタースキ
ャンに同期して読み出してＣＲＴ １５に表示する。以
後、車両の移動に応じてウィンドーＷＤ２の位置を移動
させて地図をスクロールする（ステップ１０７）。
ＲＡＭ）の指定ウィンドーから地図画像をラスタースキ
ャンに同期して読み出してＣＲＴ １５に表示する。以
後、車両の移動に応じてウィンドーＷＤ２の位置を移動
させて地図をスクロールする（ステップ１０７）。
以上のスクロール表示処理と並行して、ウィンドーが裏
描画開始ラインＢ Ｄ Ｔ、 ２に到達したか監視しく
ステップ１０８）、到達しなければ自動車移動に応じた
上記スクロール表示を継続する。又、自動車が相当距離
移動して裏描画開始ラインＢ ＬＤ２に到達すれば、以
後ステップ１０１以降の処理を繰り返す。
描画開始ラインＢ Ｄ Ｔ、 ２に到達したか監視しく
ステップ１０８）、到達しなければ自動車移動に応じた
上記スクロール表示を継続する。又、自動車が相当距離
移動して裏描画開始ラインＢ ＬＤ２に到達すれば、以
後ステップ１０１以降の処理を繰り返す。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、車両位置が中心となるように画像
を発生して第１のＶＲＡＭに格納し、車両の移動に応じ
て第１のＶＲＡＭにおける画像読１ ２ み取り領域（ウィンドー）を移動してスクロール表示す
ると共に、地図読み取り領域が予め設定してある領域に
到達したか監視し、到達した時には、車両の現在位置が
中心となるように画像を発生して第２のＶＲＡＭに格納
し、しかる後、車両の移動に応じて第２のＶＲＡＭにお
けるウィンドーを移動してスクロール表示し、以後ウィ
ンドーが各Ｖ ＲＡ Ｍに予め設定してある領域に到達
する毎に画像の発生、記憶、自動車移動に伴うスクロー
ル表示を繰り返すように構成したから、地図の高速描画
が可能で、従って地図が消えることがなく、しかも自動
車移動に従って滑らかにスクロール表示ができ、更には
描画地図が変形することがない。
を発生して第１のＶＲＡＭに格納し、車両の移動に応じ
て第１のＶＲＡＭにおける画像読１ ２ み取り領域（ウィンドー）を移動してスクロール表示す
ると共に、地図読み取り領域が予め設定してある領域に
到達したか監視し、到達した時には、車両の現在位置が
中心となるように画像を発生して第２のＶＲＡＭに格納
し、しかる後、車両の移動に応じて第２のＶＲＡＭにお
けるウィンドーを移動してスクロール表示し、以後ウィ
ンドーが各Ｖ ＲＡ Ｍに予め設定してある領域に到達
する毎に画像の発生、記憶、自動車移動に伴うスクロー
ル表示を繰り返すように構成したから、地図の高速描画
が可能で、従って地図が消えることがなく、しかも自動
車移動に従って滑らかにスクロール表示ができ、更には
描画地図が変形することがない。
第１図は本発明方法を実現する自動車ナビゲーションの
ブロック図、 第２図本発明の地図描画処理の説明図、第３図は本発明
の処理の流れ図、 第４図及び第５図は経緯度地図データの説明図、第６図
は従来方式の欠点説明図である。 １ ・ ・ ＣＤ−ＲＯＭ、 ５、・・位置計算用ＣＰＵ、 ７・・システムコントローラ、 ８・・地図データバッファメモリ、 １０・・ディスプレイ装置、
ブロック図、 第２図本発明の地図描画処理の説明図、第３図は本発明
の処理の流れ図、 第４図及び第５図は経緯度地図データの説明図、第６図
は従来方式の欠点説明図である。 １ ・ ・ ＣＤ−ＲＯＭ、 ５、・・位置計算用ＣＰＵ、 ７・・システムコントローラ、 ８・・地図データバッファメモリ、 １０・・ディスプレイ装置、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の現在位置を示すマークをディスプレイ画面の一
定位置に固定表示すると共に、車両の移動に応じて地図
画像をスクロール表示する自動車ナビゲーションの地図
描画方法において、 表示スクリーンより大きな記憶領域を有する第１、第２
の２つのＶＲＡＭを設け、 車両位置が中心となるように画像を発生して第１のＶＲ
ＡＭに格納し、車両の移動に応じて第１のＶＲＡＭにお
ける地図読み取り領域を移動してスクロール表示すると
共に、地図読み取り領域が予め設定してある領域に到達
したか監視し、到達した時には、車両の現在位置が中心
となるように画像を発生して第２のＶＲＡＭに格納し、
しかる後、車両の移動に応じて第２のＶＲＡＭにおける
地図読み取り領域を移動してスクロール表示し、以後地
図読み取り領域が各ＶＲＡＭに予め設定してある領域に
到達する毎に画像の発生、記憶、スクロール表示処理を
繰り返すことを特徴とする地図描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144453A JP2633687B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 地図描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1144453A JP2633687B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 地図描画方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310278A true JPH0310278A (ja) | 1991-01-17 |
| JP2633687B2 JP2633687B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=15362599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1144453A Expired - Lifetime JP2633687B2 (ja) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | 地図描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2633687B2 (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH04256992A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Oki Electric Ind Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置の地図データ更新方法 |
| US6320517B1 (en) | 1997-06-20 | 2001-11-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Map information displaying device |
| CN115063543A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-09-16 | 网易（杭州）网络有限公司 | 一种游戏地图绘制方法及相关设备 |
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| JPH01143915A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Nec Home Electron Ltd | 車載用航法装置 |
-
1989
- 1989-06-07 JP JP1144453A patent/JP2633687B2/ja not_active Expired - Lifetime
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