JPH03103104A - 自走乗用型土壌改良作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗用型土壌改良作業機に閲し、さらに詳しく
は、能率よく噴気作業を行い得て、かつ、走行部に加わ
る荷重を平均化して走行性も向上した乗用型土壌改良作
業機に関する。

〔従来の技術〕

連作状態の圃場や、トラクタなどの踏圧の影響を受けて
硬くなった圃場などを膨軟化することは、土壌の透水性
や、保水性を増加させて作物の育成を促進する上から大
へん好ましく、また、土壌中に空気を供給することは、
土中のバクテリアを増殖して有機物の分解を促進する上
で大へん有意義である。

そこで従来、土壌内に圧縮空気を爆発的に供給すること
で土壌を膨軟化すると共に、空気の供給によりバクテリ
アを増殖させるための機器や、装置は既に数多く提案さ
れているところである。

数ある従来例の中でもその代表的な先行技術としては、
特公昭６３−１　０９６２号公報を挙げることができる
。ここに示されたものは、圧縮空気を土壌中に噴出させ
る噴気作業装置をトラクタに対して３点とッチ機構を介
して装着し、この噴気作業装置をトラクタのリフトアー
ムを介して上下動させるように構成し、この噴気作業装
置は接地センザにより接地信号が得られたところで噴気
ノズルを降ろして土壌深く差入れて圧縮空気を土壌中に
噴気させるように構成したものである。

この噴気作業機はトラクタに牽引された噴気作業機をも
って作業土壌に対して噴気作業を行うものであって、主
たる作業土壌は田圃や、畑などのいわゆる圃場である。

土壌に対して空気を供給して有効であるのは前記圃場ば
かりではなく、芝を大切にするゴルフ場、特に、グリー
ン回りの土壌管理にも有効である。

即ち、グリーンを形成する土壌中に空気を供給すること
は芝の生育を助け、芝の状態を常に良好に保つ上で特に
有効である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、グリーンに対して噴気作業することが有益で
あることが認識されていても、従来知られている上述の
ような噴気作業機をゴルフ場のグリーン上に載せて走ら
せることはできない。

即ち、グリーンの芝は柔らかいために、この」二をトラ
クタが走ると芝が潰れ、芝枯れの原因となったり、噴気
作業をするためには比較的短いピッチでトラクタがゴー
、ストップを繰り返さなければならず、発進停止の度に
駆動反力で芝がむしられたり、あるいは、停止反力を受
けて芝が清されたりする問題が残されている。

とくに、トラクタの車輪は後輪に多く自重が加わり、こ
のトラクタがグリーン上を走り回ると、後輪の荷重によ
り芝は押しつぶされ、また、噴気ノズルをグリーンの土
壌中に打ち込み噴気作業後この噴気ノズルを引き抜かな
ければならず、この際に生じる引き抜き反力がトラクタ
の車輪などに集中して芝に加わり、芝を潰してしまう問
題が残されている。

しかも、広いゴルフ場の各グリーンをゴルフプレイに影
響を与えることなく迅速に噴気作業を行い得ることと、
芝の保護のためにグリーンの上をゆっくり走って発進、
停止の際の反力の影響を芝に与えないことも要求され、
さらに、一旦作業機がグリーン上に載って作業をする場
合芝を痛めないためには、作業機の無駄な動きがなく、
作業動線ができるだけ短いことが必要である。

そこで、この発明は噴気作業などに伴って発生する荷重
が局部的に集中するのを防止することで芝に対する保護
対策を可能とし、かつ噴圧の選択により、一回の噴気作
業で広い範囲の地中に対し効率よくて空気を供給でき、
走行部の荷重負担を均等にして起伏の多い地形での走行
性がよく、また、走行速度は遅くとも作業効率を向上さ
せることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述のような目的を達成するために、この発明は、エン
ジンと、これにより駆動されるコンブレッサ等で形成さ
れる圧力空気源や、エンジンとこれにより駆動される油
圧ポンプで形成される油圧源などを車体に搭載して構成
した自走乗用型土壌改良作業機の少なくとも、この噴気
ノズルユニットを地面に対して昇降させる昇降用油圧駆
動系と、前記噴気ノズルユニットの噴気ノズル部を地中
から引き抜くための引き抜き用油圧駆動系と、自走車輪
を駆動する走行油圧駆動系とを備え、前記噴気ノズルユ
ニットはその上部に噴気ノズル部を地中に打ち込むため
のハンマ部をもち、所定深さまで打ち込んだとき前記圧
力空気源からの圧力空気を噴気ノズル部から噴気でき、
前記車床の左右両側対称位置に、かつ車体の長さ方向中
間位置にポストを設け、各ポストの前後方向に張り出し
て、一端部をポストに、他端部を噴気ノズルユニットに
枢着した支持アームにより昇降自在に支持して構成した
ことを特徴とするものである。

〔　作　　　用　　〕

この発明の土壌改良作業機は、車体の左右両側に左右対
称形にポストを立設し、このポストを中心に前後方向に
張り出した支持ナームにより上下動自在に噴気ノズルユ
ニットを装備していて、車体上の装備物も重量バランス
よく配置されているので、噴気ノズルユニットの噴気ノ
ズル部から噴気される範囲を車体との関係では広くする
ことができ、しかも、走行部に加わる荷重が分散されて
局部的集中荷重を防いでいる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を添付した図面に沿って説明す
る。先ず、これらの図において符号ｌ００は自走かつ、
乗用型の車体を示し、走行部としての車輪をもち、前輪
が駆動輸１０１となっており、後輪にステアリングを行
う操向輪１０２をもち、ホイールベースと、前後のトレ
ッドとが略等しく定められているもので、車体１００の
後端部よりにはオペレータが搭乗するための座席ｌＯ３
が配置されており、この座席１０３と向い合ってハンド
ルホイール１０４があり、このハンドルホイール１０４
の前方に各部の操作部１０５が配置されて操縦しながら
操作部１０５を操作し、これらを視認できるようになっ
ている。

さらに、車体１００の前端部よりには、その左側にエン
ジン２００が搭載され、このエンジン２００の出力で伝
導系２０１１　カブリング２０２などを介してオイルポ
ンプ２０３を駆動するようになっており、また、このオ
イルポンプの駆動系の途中から分岐して駆動軸が車幅方
向に延びており、後述するハンマ部５２０の駆動系に動
力伝達を行っている。

また、前端部中央よりには工冫ジン３００が搭載されて
おり、その出力でコンブレッサ３０１をベルト３０２を
介して駆動するようになっている。車体ｌ００のハンド
ルホイールの両側から前方にかけて２本一対の補強バー
１０６が取り付けられており、この補強バーｔｏｅを走
行中の基準にするこ、とができ、この補強バーは前記ポ
ストと共に、車体補強機能をもっている。

このような車体ｌ００の両側のホイールベースの中間位
置にこれより説明する噴気ノズルユニットを昇降させる
昇降用油圧駆動系４００を構成する油圧シリンダ４０１
の側面に沿って取り付けられたポスト４０２が一本宛立
設されており、このポスト４０２は後で説明する蓄圧タ
ンクを兼用しており、前記油圧シリンダ４０１の伸縮端
部４０１Ａにはブラケット４０３が水平方向に固定され
ていて、このブラケット４０３の左右両端部にそれぞれ
ワイヤ４０４の一端部が固定されている。これらのワイ
ヤ４０４の他端部は滑車４０４Ａを介して前記ポスト４
０２の両側前後方向に対称的に張り出して設け、その端
部を枢支してある支持アーム４０５、４０Ｂの内上側の
支持アーム４０５に対して固定されている。

この支持アーム４０５、４０Ｂの他端部は噴気ノズルユ
ニット５００を構成するガイドシリンダ５０１の側面に
枢支されており、このガイドシリンダ５０１には、その
内周面に沿って上下に直線移動する支持チューブ５０２
が挿入されている。この支持チューブ５０２の内部には
噴気ノズル部５０３を下端部にもつ打ち込みパイブ５０
４が左右のぶれ無く上下方向のみに移動できるように収
容されている。

前記ガイドシリンダ５０１の下端部には第４図に示すよ
うに、蛇腹形式の弾性ブーツ５０５の一端部５０５Ａが
固定されており、この弾性プーツ５０５の他端部５０５
Ｂにはポス５０６が固定され、ボスの中心と前記ガイド
シリンダ５０１の中心とは一致していて、ボス５０６の
内部にはスイベル軸受け５０７が固定されている。

このスイベル軸受け５０７の中心部は前記ガイドシリン
ダ５０１に固定された中空の支持軸５０８が貫いており
、この支持軸５０８の中心を前記打ち込みバイプ５０４
が緩く貫いている。

そして、ボス５０６にはタイヤの接地面積より大きく、
接地面積を拡大するための接地支持板５０９が固定され
ており、この接地支持板５０９には噴気ノズル部５０３
の延長線上に孔５０９Ａが穿けられている。従って、接
地支持板５０９はガイドシリンダ５０１に対して弾性プ
ーツ５０５の弾性により常に、直交状態を保持している
が前記スイベル軸受け５０７を中心に約ｌＯ〜１５’の
範囲で前後左右に傾くことができる。

そして、前記ガイドシリンダ５０１の側面には、引き抜
き油圧駆動系７００を構成する引き抜き用油圧シリンダ
５１０の一端部５１０Ａが枢支されており、この油圧シ
リンダの仲縮端部５１０Ｂは前記打ち込みパイブの上端
部に配置せれているハンマ部５２０のケーシング５２１
の側面に枢着されていて、打ち込みパイブ５０４の打ち
込みはハンマ部５２０の作用により打ち込み、パイブ５
０４、噴気ノズル部５０３の引き抜きは引き抜き用油圧
シリンダ５１０の伸張により行うようになっている。

前記ハンマ部５２０はこれを構成するケーシング５２１
に駆動軸５２２が内部空間を横切って架設されており、
この駆動軸５２２にはハンマ作用を行う偏心カム５２３
が取り付けられていて、駆動軸５２２並びに、偏心カム
に回転トルクを伝達するための入カチェン輪５２４がそ
の端部に取り付けられている。この人力チェン輪５２４
に対してチェン５２５Ｘが懸架されると共に、チェン５
２５Ｘをカバリングするチェンケース５２５は前記噴気
ノズルユニットの昇降運動を許容できるように前記連接
軸５２５Ａを中心としてすぐ後で述べるチェンケース５
２６と中折れ状態になり得るようになっており、このチ
ェンケース５２５の端部には先に述べたもう一つのチェ
ンケース５２６が連接軸５２５Ａによって連接されてお
り、連接軸５２５Ａには前記チェン５２５Ｘを懸架する
チェン輪５２５Ｂと、チェンケース５２６内に収容され
ているチェン５２Ｂｘ−ｔ−懸架するチェンｆ！　５２
６Ａが各々固定されている。このチェン５２６ｘの反対
側はチェンケース５２６の他端側内部に取り付けられて
いるチェン輪５２６Ｂに懸架され、とのチェン輪５２６
Ｂは前記オイルポンプの駆動系２０１から分岐した駆動
軸５２７に固定され、駆動軸５２７に入力される工冫ジ
ン２００からの動力で駆動されるようになっている。こ
の駆動軸５２７からチェン輪５２８＾、チェン５２８を
介してもう一つのチェンケース、言い換えると、ポスト
４０２を中心として対称的に配置されたチェンケース５
２６の下端部のチェン輪５２８Ｂに動力分配し、チェン
輪内部の駆動系を駆動している。

前記偏心カム５２３の偏心長さ（Ｈ心凱）により佃心カ
ム５２３は前記打ち込みパイプ５０４の打撃部５０４Ａ
を叩くことができるようになっており、この打撃部５０
４Ａは常に押上ばね５０４Ｂにより押し上げられて打ち
込みバイブ５０４を上方に突き上げているが、噴気ノズ
ルユニットが非接地状態のどきには偏心カムと、打撃部
５０４Ａとの間に間隙ができて、偏心カム５２３が回転
していても打撃しないようになっている。

また、ポスト４０２を兼用した蓄圧タンク６０１からオ
ペレート弁６０２並びに、圧力空気供給管６０３を介ｔ
，て、前記ケーシング５２１の側面に開けた孔５２１Ａ
から内部の打ち込みパイブ５０４に連通する接手６０３
Ａ，６０３Ｂを通って前記打ち込みバイブ５０４に対し
て圧力空気を供給する後述の噴気供給系６００が形成さ
れている。

次に、噴気ノズルユニット５００の地面に対する昇降並
びに、噴気ノズルユニット５００の噴気ノズル部５０３
と、打ち込みパイブ５０４を地中から引き抜き、さらに
は、走行駆動するための動力源どしての油圧駆動系７０
０について説明する。

先ず、油圧ボンブ２０３から逆止弁７１１を介してソレ
ノイド制御で、かつ正流、停止、逆流のボジシリンをも
つ３位匿４方向型の切換弁７１２に至り、この切換弁７
１２から並列に接続された復動型の引き抜き用油圧シリ
ンダ５１０に接続されて、オイルタンク７１４に戻る引
き抜き用油圧管路７１０が形成されている。

さらに、この引き抜き用油圧管路７１０と並列に、昇降
用油圧シリンダ４０１に至る昇降用油圧管路７３０が前
記油圧ボンブ２０３に接続され、この昇降用油圧管路７
３０は前記オイルタンク７！４に循環している。

この昇降用油圧管路７３０は前記逆止弁７１１から分岐
されており、ソレノイド制御で、かつ、正流、停止、逆
流のボジシ式ンをもつ３位置４方向型の切換弁７３１を
もち、さらに、復動型の昇降用油圧シリンダ４０１に接
続され、さらに前記オイルタンク７１４に戻る油圧管路
である。

また、前記油圧ボンブ２０３の吐出し側と、前記切換弁
７１２と引き抜き用油圧シリンダ群との間にはリリーフ
弁７０１，７１５が接続されている。

これらの油圧管路と共に、自走動力源としての走行用油
圧管路７５０が設けられる。この走行用抽圧管路７５０
は前記油圧ボンブ２０３から延びる管路に正流、停止、
逆流のポジシリンをもつ３位置４方向型で手動形式、か
つ位置固定型の走行切換弁７５１が接続され、この走行
切換弁７５１の出力側ならびに、戻り側の管路には各々
逆止弁７５２，７５４を介してリリーフ弁７５３、７５
５が接続され、これらのリリーフ弁７５３、７５５の吐
出側には逆止弁７５Ｂ、７５７がそれぞれ接続されてい
る。これらの逆止弁７５６、７５７は吐出側管路、なら
びに戻り側管路に接続されていて、リリーフ弁７５３、
７５５を含む循環路が形成される。

そして、前記逆止弁７５２、７５４からは、互いに並列
接続されている２つのオイルモータ７５８、７５９に接
続される管路が延びており、オイルモータ７５８，７５
９の回転トルクで前輪１０１を駆動するようになってい
る。

前記走行切換弁７５１は座席１０３に着席したオペレー
タが手動、あるいは足踏みによりその３つのボジシロン
のｌつを選択できるようになっている。

また、前記引き抜き用油圧シリンダ５１０の伸縮端部５
１０Ｂには伸張状態を検出するスイッチ８１１が取り付
けられており、これらスイッチ８１１は互いに、直列接
続になっていて、スイッチ回路８１２の接点８１２Ａに
油圧シリンダが延びきったとき接触するようになってい
る。このスイッチ回路８１２にはトグル形式のメインス
イッチ８１３が２つの接点８１３Ａ．８１３Ｂの何れか
１つを選択することができるようになっている。このス
イッチ回路８１２には，昇降用油圧シリンダ４０１の動
きを制御するための上下動制御スイッチ８１４、８１５
があり、上下動制御スイッチ８１４ならびに、８１５は
接点８１４Ａ，８１４Ｂならびに、８１５Ａ，８１５Ｂ
を選択できるようになっている。接点８１４Ａ，　８１
４Ｂは引き抜き用切換弁７１２のソレノイドにそれぞれ
接続されており、接点８１５＾、８１５Ｂは昇降用切換
弁７３夏のソレノイドに対して接続されて、制御回路８
００が構成されている。

また、噴気ノズルユニット５００に対して圧力空気を供
給する噴気制御回路９００はエンジン３００により駆動
されるアンローダ付きのコンブレッサ３０１をもち、こ
のコンプレッサ３０１から左右に配置してある噴気ノズ
ルユニット５００に圧力空気を供給するためのもので、
蓄圧タンク８０１から連通ボジシッン６０２Ａと、ブロ
ックボジシ畔ン６０２Ｂをもち、常時ブロックポジシリ
ンにオフセットされるエアオペレート弁６０２を介して
前記噴気ノズルユニット５００に至る噴気供給系６００
を制御するためのものである。

この噴気供給系６００の蓄圧タンク８０１より連通する
管路にエアクリーナ９１１が接続されていて、このエア
クリーナ９１１にレギュレータ９１２が直列接続されて
いる。さらに、エアクリーナ９１，１には設定圧がそれ
ぞれ異なった圧力設定用のアンローダ９１３、９１４、
９１５とリリーフ弁９１Ｂが互いに並列接続されている
。

これらのアンローダに設定した圧力は例えば、９、７、
５キロク゜ラム●ｐ●平方ヒンチなどのように互いに異
ならせて定める。　そして、設定圧の高い２つのアンロ
ーダ９１３，９１４はその出力側が第１段噴圧選択弁９
２１に接続されており、この第１段噴圧選択弁９２ｌの
出力側と、設定圧の低いアンローダ９１５の出力側とは
第２段噴圧選択弁９２２に接続されている。これらの噴
圧選択弁９２１．９２２は何れも手動型のもので、前記
第２段噴圧選択弁９２２の出力側は噴気開始弁８２３に
接続されており、この噴気Ｏｉ１始弁９２３は前記噴気
供給系のエアオペレート弁６０２の駆動端に接続されて
いる。図中符号９２４は噴気ノズルぶ５０３から噴気さ
れる噴圧を示す圧力計を示している。

さらに、前記噴気開始弁９２３から前記エアオペレート
弁６０２を駆動する開閉制御回路９５０が延びており、
噴気開始弁の停止ボジシ畔ン９２３＾から駆動ポジシ′
リン９２３Ｂへ切り換えられると、コンブレッサ３０１
からの空気圧力が開閉制御回路９５０を介してエアオペ
レート弁６０２をカウンタばねに抗して連通ボジシッン
６０２Ａに切り換えるようになっている。

また、前記アンローダ群により定めた噴圧の設定値は前
記噴気開始弁９２３の入力端からコンブレッサ３０１の
アンローダに至るコンブレッサ制御回路９７０により伝
達されるようになっている。

次に、この発明による乗用型土壌改良機の噴気ノズル装
置による作業の実際を説明する。先ず、噴気作業の目的
地まで、例えば、乗用型土壌改良機をゴルフ場のグリー
ンまで自走させて移動し、乗入れる。作業機の移動はエ
ンジン２００の出力でオイルボンブ２０３を回し、その
出力により駆動輪１０１を駆動することで行い、オイル
ポンプ２０３の駆動と共に、エンジン３００の出力によ
りコンブレッサ３０！を駆動して蓄圧タンク６０１に所
定圧の空気を溜め、圧力空気源にしている。

そして、作業開始ではポスト４０２に端部が支持されて
いる支持アーム４０５、４０６をワイヤ４０４を介して
昇降用油圧シリンダ４０１の伸張により第３図（Ａ）の
状態から同図（Ｂ）の状態に回動させることで４′本あ
る噴気ノズルユニット５００がそれぞれ高低差のある地
面に接地する場合であっても、各噴気ノズルユニット５
００はフイヤ４０４の緩み徂の変化で吸収していて、先
に接地した噴気ノズルユニット５００が後から接地する
噴気ノズルユニット５００を干渉することはない。

接地した噴気ノズルユニット５００はその自重はグリー
ンに接地している支持板５０９により支えられており、
その接地位置が打ち込みパイプの打ち込み位置として定
められる。また、グリーンの凹凸は各噴気ノズルユニッ
ト５００に設けた接地支持板５０９が弾性ブーツ５０５
と、スイベル軸受け５０７により支持されていることか
ら、適当な範囲において傾動することで吸収される。噴
気ノズルユニット５００が宙に浮いた状態では弾性ブー
ツ５０５０弾性により接地支持板５０９は打ち込み方向
に対してほぼ直交状態を保持している。

そして、噴気ノズルユニット５００が接地状態になった
後、第７図に詳細に示すチェンケース５２５ならびに、
５２６に収容されているチェン６２５Ｘ．５２６Ｘを介
して噴気ノズルユニット５００の頂部に位置するハンマ
部５２０を構成する偏心カム５２３を駆動軸５２２によ
り駆動する。このとき、打ち込みパイプ５０４の打撃部
５０４Ａは打ち込みバイブ５０４の下端部、言い換える
と、噴気ノズル部が接地してハンマ部などの自重が加わ
ると、前記偏心カム５２３に接触すると、打ち込みパイ
プ５０４は、この偏心カム５２３の回転により打撃を受
けて接地支持板５０９の孔５０９Ａからグリーン地面中
に打ち込まれて、噴気ノズル部５０３は第３図（Ｃ）に
示すように所定の深さに達する。

前記昇降用油圧シリンダ４０１の操作は次のようにして
行われる。先ず、第３図（Ｃ）では、引き抜き用油圧シ
リンダが収縮状態であり、噴気ノズル部５００は地中に
あり、この状態からメ゜インスイッチ８１３を接点８１
３Ｂに切り換え、さらに、上下動制御スイッチ８１４の
接点８１４Ｂを選択すると、引き抜き用切換弁７１２の
ソレノイドがの励磁によりそのポジションがブロックボ
ジシｅン７１２Ａから逆流ボジシｄン７１２Ｘに切り換
えられ、引き抜き用シリンダ５１０は伸張方向に延びる
。そして上端部にある伸縮端部５ｌＯＢはスイッチ８１
１により接点８１２Ａを閉じることになる。引き抜き用
シリンダ５１０により噴気ノズル部は地中から引き抜か
れるのである（第３図Ｂ）。そして、第５図に示す制御
回路８００のメインスイッチ８１３を接点８１３Ａに切
り換えるとスイッチ回路８１２が閉成され、それから上
下動制御スイッチ８１５の接点８１５Ｂを選ぶと、昇降
用切換弁７１３のソレノイドが励磁されて、ブロックボ
ジシσ冫７３１Ａから逆流ボジシリン７３１ｘに切り換
わり、昇降用シリンダ４０１が収縮を開始して噴気ノズ
ルユニット５００を上昇させる（第３図Ａ）。

今度は逆に、上昇状態の噴気ノズルユニット５００を下
降させるには、前述とは反対に、先ず、上下動制御スイ
ッチ８１５を接点８１５Ａに切り換えると、昇降用切換
弁７１３は正流ボジシリン７３１Ｙに換えられ、昇降用
油圧シリンダ４０１が伸張して噴気ノズルユニッ｝　５
００を下降させる。噴気ノズル部５０３が接地状態にな
ったところでハンマ部５２０による打ち込みが開始され
る。この打ち込み作用により引き抜き用シリンダ５１０
の伸張方向に作用したオイルは引き抜き用切換弁７１２
の逆流ポジション７１２Ｘからオイルタンク７１４に戻
される。

そして、噴気ノズル部５０３が所定の深さに至ったとこ
ろで噴気作業を行う（噴気作業については後で述べる）
。その後前述の引き抜き作業により噴気ノズル部５０３
を再び、地中から引き上げるのであり、メインスイッチ
８１３を接点８１３Ｂに切り換え、上下動制御スイッチ
８１４の接点８１４Ａに切り換えると引き抜き用切換弁
７菫２の正流ボジシｅン７１２Ｙが選ばれて、引き抜き
用油圧シリンダ５１０は収縮して引き抜き作用を行う。

噴気ノズル部５０３が地中にあるときは、引き抜き用シ
リンダ５１０は収縮状態にあり、前記引き抜き用シリン
ダに対応しているスイッチ回路の接点８１２Ａはすべて
聞いていて、メインスイッチ８１３を接点８＋３Ａに切
り換えても、スイッチ回路８！２は開かれた状態であり
、たとえ、上下動制御スイッチ８１５を操作しても昇降
用油圧管路７３０は昇降用油圧シリンダ４０１を駆動す
る方向、言い換えると、昇降用切換弁７３１を正流ボジ
シッン７３１Ｙにする駆動電流はながれない。言い換え
ると、噴気ノズル部５０３が地中から抜き取られない状
態では昇降用油圧シリンダ４０１は駆動されず、言い換
えると、噴気ノズル部５０３が完全に地中から抜き去ら
れて引き抜き完了状態になった後に初めて昇降用油圧シ
リンダが動作可能となり安全装置として機能している。

次に、噴気作業について説明する。先ず、エンジン８０
０で駆動されるコンプレッサ３０１は所定圧力になるま
で蓄圧され、それ以上になるとアンローダが作用してコ
ンブレッサの負荷を無にする。そして、操作部１０５に
おいて設定圧の異なるアンローダ９１３、９１４，９１
５、の中から任意のアンローダ、例えば、アンローダ９
１３の設定圧で噴気する場合には、第１段噴圧選択弁９
２！を正流ボジシロン９２１Ａにすると共に、第２段噴
圧選択弁９２２を正流ポジション９２２Ａに切り換え、
これを介して噴気開始弁９２３まで圧力が加わっている
ので、ここで、噴気開始弁９２３を操作部１０５におい
て人為的に開くと、圧力空気の流れは開閉制御回路９５
０を介してエアオベレート弁６０２に至り、ブロックボ
ジシ四ン６０２Ｂを連通ポジション６０２Ａに切り換え
て、噴気ノズル部５０３から地中に噴気される。このと
き蓄圧タンク６０１が２つの噴気ノズル部に圧力空気を
供給しているので抵抗の少ない方へ噴出しがちとなるの
で、各噴気ノズル部毎に蓄圧夕冫クを分割して構成して
もよい。

また、設定圧が最も低いアンローダ９１５に設定した噴
気圧力で噴気作業する場合には第２段噴圧選択弁９２２
のボジシロンを連通ボジシ畔ン９２２Ａから逆流ボジシ
譚ン９２２Ｂに切り換えて、噴気開始弁９２３の切り換
え操作により行う。中間の設定圧を選ぶときには第１段
噴圧選択弁ン９２１を連通ポジシロン９２ＩＡから逆流
ボジシロン９２１Ｂにして、第２噴圧選択弁９２２は連
通ポジション９２１Ａの侭にして噴圧開始弁９２３の操
作、言い換えると、噴気開始弁９２３を手動により押し
込むなどして噴気ノズル部５０３から圧力空気を噴気さ
せる。前記アンローダ９１３、９１４、９１５により設
定した設定値（空気圧）はコンプレッサ制御回路９７０
を介してコンブレッサのもつアンローダを作動させて前
記設定圧になれば圧縮機能を解除している。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の乗用型土壌
改良作業機によれば、車体の左右両側にポストを左右対
称的に立設して、このポストを中心にその前後方向に張
り出した支持アームを介して噴気ノズルユニットを装備
し、さらに、車体上の装備物も左右前後方向にバランス
よく配置した構成にしたから、作業機の停止位置を中心
とした一定の範囲に空気をバランスよく供給して左右両
側前後を一度に膨軟化でき、また、噴気ノズル部の打ち
込み、とくに引き抜きの際の荷重をバランスよく分散す
ることができ、芝などに対する局部的な荷重集中を防止
することができ、さらに、作業機全体を小型化、軽量化
できるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の実施例を示し、第１図は噴気ノズ
ル装置を搭載した乗用型土壌改良機の側面図、第２図は
同じく平面図、第３図は噴気ノズル装置の作業順を示す
説明図、第４図は第１図■部拡大断面図、第５図は昇降
油圧駆動系、引き抜き油圧駆動系ならびに、油圧走行系
を示す油圧回路図、第６図は噴気供給系ならびに、その
制御系を示す説明回路図、第７図は打ち込みバイブの打
撃動力伝達系の説明図である。 １００・・・・車体、１０１・・・・駆動輪、１０２・
・・・操向輪１０３・・・・座席、ｌ０４・・・・ハン
ドルホイール、１０５・・・・操作部　１０６・・・・
補強バー２００・・・・エンジン、２０ｌ・・・・伝導
系、２０２・・・・カブリング、２０３・・・・オイル
ポンプ３００・・・・エンジン、 ３０１・・・・コンプレッサ、 ３０２・・・・ベルト、 ４００・・・・昇降用油圧駆動系、４０Ｉ・・・・昇降
用油圧シリンダ、４０１Ａ・・・・伸縮端部　４０２・
・・・ポスト、４０３・・・・ブラケット、４０４・・
・・ワイヤ４０５，４０８・・・・支持アーム、 ５００・・・・噴気ノズルユニット、 ５０１・・・・ガイドシリンダ、５０２・・・・支持チ
ューブ、５０３・・・・噴気ノズル部、５０４・・・・
打ち込みパイプ、５０４Ａ・・・・打撃部、５０４Ｂ・
・・・押上ばね、５０５・・・・弾性ブーツ、５０５Ａ
・・・・一端部、５０５Ｂ・・・・他端部、５０６・・
・・ボス、５０７・・・・スイベル軸受け、５０８・・
・・支持軸、　５０９・・・・接地支持板５０９Ａ・・
・・孔、５ｌＯ・・・・引き抜き用油圧シリンダ、５１
０Ａ・・・・一端部、５１０Ｂ・・・・伸縮部、５２０
・・・ハンマ部、５２ｌ・・・・ケーシング、５２２・
・・・駆動軸、５２３・・・・偏心カム、５２４・・・
・入カチェン、５２５ｘ・・・・チェン、５２５Ａ・・
・・連接軸、５２５Ｂ・・・・チェン輪、５２６・・・
・チェンケース、　５２６Ａ，　５２８Ｂ・・・・チェ
ン輪、５２６Ｘ・・・・チェン、５２７・・・・駆動輪
、５２８・・・・チェン、　５２８Ａ，　５２８Ｂ・・
・・チェン輪 ６００・・・・噴気供給系、６０１・・・・蓄圧タンク
、６０２・・・・エアオペレート弁、６ｏ３・・・・圧
力空気供給管、　６０３Ａ，　６０３Ｂ・・・・接手７
００・・・・引き抜き用油圧駆動系、　７１０・・・・
引き抜き用油圧管路、７０Ｉ・・・・リリーフ弁、７口
・・・・逆止弁、７Ｉ２・・・・引き抜き用切換弁、７
Ｉ４・・・・オイルタンク、 ７１５・・・・リリーフ弁、 ７３０・・・・昇降用油圧管路、７３Ｉ・・・一昇降用
切換弁、 ７５０・・・・走行用油圧管路 ７５１・・・・走行用切換弁、　７５２、７５４・・・
・逆止弁７５３，７５５・・・・リリーフ弁、　７５６
、７５７・・・・逆止弁、　７５８、７５９・・・・オ
イルモータ８００・・・・制御回路、８１■・・・・ス
イッチ、８１２・・・・スイッチ回路、８１２Ａ・・・
・接点、８１３・・・・メインスイッチ、８Ｉ３＾、８
１３８・・・・接点、８１４，８１５・・・・上下動制
御スイッチ８１４Ａ．　８１４Ｂ，　８１５Ａ，　８１
５Ｂ・・・・接点９００・・・・噴気制御回路、９１１
・・・・エアクリーナ、９１２・・・・レギュレータ、
９１３，９１４、９１５・・・・アンローダ、９１６・
・・・リリーフ弁、９２１・・・・第１段噴圧選択弁、
　９２２・・・・第２段噴圧選択弁、９２３・・・・噴
気開始弁、９２４・・・・圧力計 ９５０・・・・開閉制御回路、９７０・・・・コンブレ
ッサ制御回路 −４ｌ −４９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンと、これにより駆動されるコンプレッサ
   等で形成される圧力空気源や、エンジンとこれにより駆
   動される油圧ポンプで形成される油圧源などを車体に搭
   載して構成した自走乗用型土壌改良作業機の少なくとも
   、この噴気ノズルユニットを地面に対して昇降させる昇
   降用油圧駆動系と、前記噴気ノズルユニットの噴気ノズ
   ル部を地中から引き抜くための引き抜き用油圧駆動系と
   、自走車輪を駆動する走行油圧駆動系とを備え、前記噴
   気ノズルユニットはその上部に噴気ノズル部を地中に打
   ち込むためのハンマ部をもち、所定深さまで打ち込んだ
   とき前記圧力空気源からの圧力空気を噴気ノズル部から
   噴気でき、前記車体の左右両側対称位置に、かつ車体の
   長さ方向中間位置にポストを設け、各ポストの前後方向
   に張り出して、一端部をポストに、他端部を噴気ノズル
   ユニットに枢着した支持アームにより昇降自在に支持し
   て構成したことを特徴とする自走乗用型土壌改良作業機
   。