JPS6337603B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、樹木の根部が張つている耕土中に
針のような空気吹込体を差し込み、その先から圧
力空気を爆発的に噴出して耕土を膨軟にし、併せ
て空気を供給して樹木の育成を促す装置に関する
ものである。

［従来の技術］ このような装置は、実開昭52−148730号公報第
１図及び実開昭55−83903号に見られるように、
針を作業者が地中に押し込み且つ又、この装置全
体を作業者が持ち運ぶものに端を発する。そし
て、これが、実開昭52−148730号公報第５図及び
実開昭53−91943号公報に見られるように可搬式
に発展し、更に実開昭54−101130号公報に示され
ているように針の自動打込式へと発展して来た。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のものは、上記の実開昭51−101130号公報
に見られるように、針が自動打込式となると共に
移動車体で運ばれて便利にはなつたが、別の作業
地へ移動する際には空気吹込体を人力にて反転さ
せなければならない上、空気吹込体の夫々の位置
に応じてオペレータのバルブ操作を必要とし、操
作が煩雑で能率もあがらなかつた。

［課題を解決するための手段］ この発明は、次の技術手段を講じることによつ
て上記の問題点を解決した。即ち、機枠１が移動
車体４に上下に移動出来るように設けられ、針状
の空気吹込体８がその機枠１に対して上下に移動
出来るように設けられ、空気吹込体８を機枠１に
対して持ち上げる持上シリンダ１６がその機枠１
と空気吹込体８の間に設けられ、空気吹込体８を
地中に打ち込むエアハンマ２８が空気吹込体８に
設けられ、機枠１が所定の位置に降下したこと及
び上昇したことを検出する第１検出器３０及び空
気吹込体８が所定の深さに打ち込まれたことを検
出する第２検出器ｆ並びに空気吹込体８、持上シ
リンダ１６及びエアハンマ２８に送り込まれる圧
力空気を作るコンプレツサ２を備え、機枠１が所
定の位置に降下したことを第１検出器３０が検出
するとその信号で持上シリンダ１６内の圧力空気
の開放とコンプレツサ２からエアハンマ２８に対
する圧力空気の供給とが行われると共に、機枠１
が所定の位置に上昇したことを第１検出器３０が
検出するとその信号で、持上シリンダ１６に圧力
空気の供給が行われるように持上シリンダ１６及
びエアハンマ２８の圧力空気の吸排出経路と第１
検出器３０とが結ばれ、空気吹込体８が所定の深
さに達したことを第２検出器ｆが検出すると、そ
の信号でエアハンマ２８に対する圧力空気の供給
経路が遮断されてこのエアハンマ２８の作動力が
停止するように第２検出器ｆと供給経路とが結ば
れていることを特徴とする耕土膨軟装置を提供せ
んとするものである。

［作用．効果］ 本発明は、移動車体４に対して機枠１が上下に
移動し、その機枠１に対して空気吹込体８が上下
に移動するので、空気吹込体８は移動車体４に対
して二重に上下する。その為、作業場を変更する
ようなときは、空気吹込体８が地面から大きく持
ち上げられて移動が円滑且つ、簡便に行われる。
更に、空気吹込作業に当たり機枠１を所定の位置
に降下させると、第１検出器３０が働いて持上シ
リンダ１６内の圧力空気を大気中に開放して空気
吹込体８が機枠１に対して自由に降下出来る状態
とし、併せてコンプレツサ２で発生した圧力空気
が空気吹込体８のエアハンマ２８に送られるよう
になり、このエアハンマ２８の作動で空気吹込体
８が所定の深さに達すると第２検出器ｆが働きコ
ンプレツサ２からエアハンマ２８に送られる圧力
空気を止め、この空気吹込体８の打込は止まる。
ここで、エアタンク９の弁d₁を開いてエアタンク
９内の圧力空気を空気吹込体８の下端から一気に
放出する。すると、この圧力空気は耕土中に爆発
的に噴出して耕土を膨軟にすると共にこの耕土に
新しい空気を供給する。

続いて、機枠１を移動車体４に対して持ち上げ
ると、第１検出器３０が働きコンプレツサ２が発
生した圧力空気を持上シリンダ１６に対して供給
を開始し、ピストン１６ａが伸びて空気吹込体８
を引き上げこれを地中から抜き取る。

このように、機枠１を上下させるのみで、持上
シリンダ１６による空気吹込体８の保持の開放、
エアハンマ２８の作動の開始と停止及び空気吹込
体８の地中からの引き抜きが自動的に行われ、オ
ペレータの作業負荷が軽減され作業能率の向上を
図ることが出来る。

［実施例］ 次に図面に示す実施例について説明すると、第
１図及び第２図に示すように、機枠１の左右方向
中央部にコンプレツサ２と空気溜３，３を取付け
て、後述する耕耘機構Ｉに圧力空気を供給する圧
力空気供給機構Ｇとする。そして、移動車体４の
左右のロワーリンク５，５と上部中央のトツプリ
ンク６で機枠１を連結し、リフトアーム７，７と
そのロワーリンク５，５を連結し、このリフトア
ーム７，７の回動で機枠１が常に同一姿勢で上下
するように吊持機構Ｈを構成する。

下部にパイプ状の空気吹込体８を備えている打
込機構Ｋの上にエアタンク９を取付け、エアタン
ク９の左右に取付けている取付板１０，１０にロ
ーラ１１，１１…を軸支して耕耘機構Ｉとし、受
板１２上に縦レール１３，１３を立設して案内機
構Ｓとし、縦レール１３，１３にローラ１１，１
１が嵌合して耕耘機構Ｉが上下動できるように設
け、縦レール１３，１３の下部に取付板１４，１
４を取付け、取付板１４，１４に橋架した横杆１
５に持上シリンダ１６を取付けてエアタンク９の
上部に取付けた受板１７を、そのピストン１６ａ
の頂部に位置させて耕耘機構Ｉを上昇させる持上
機構Ｌとする。

機枠１から左右に延設している横杆１８横フレ
ーム１９，１９を左右移動できるように取付け、
夫々の横フレーム１９に前後レール２０，２０を
固定し、取付板１４，１４に軸支したローラ２
１，２１，２１，２１を前後レール２０，２０に
嵌合して耕耘機構Ｉを前後方向に移動できるよう
に設け、取付板１４，１４に固設したステー２
２，２２と横杆１８との間にばね２３を張架し、
又、前後レール２０，２０の後端開口部２０ａ，
２０ａに遊嵌したステー２４と取付板１４，１４
に固設したステー２５とのばね２６，２６を張架
して、耕耘機構Ｉが前後レール２０，２０から外
れないようにしている。打込機構Ｋは第５図のよ
うに、エアタンク９の下部に固設している案内筒
２７の内孔２７ａに空気吹込体８の上部を嵌入
し、案内筒２７に内装されている図示省略の公知
のエアハンマの如き打撃機構によつてエアハンマ
２８が空気吹込体８の頭部を打撃すると、空気吹
込体８が地中に打込まれ、このとき耕耘機構Ｉも
共に縦レール１３，１３に沿つて下動する。尚、
このエアハンマ２８への圧力空気の供給は、空気
溜３から図示省略のエアホースによつて第６図の
ように切替弁Ａと打込弁Ｂを経由しておこなわれ
る。又、持上シリンダ１６のピストン１６ａへの
圧力空気は持上弁Ｃを経由して供給されるよう構
成している。即ち、第２図と第３図に示すよう
に、１方の縦レール１３の外方に切替弁Ａと持上
弁Ｃを並列して取付け、この縦レール１３に固設
したブラケツトにピン２９にて第１検出器３０を
枢着し、第７図のようにその押動板３０ａがばね
３１で切替弁Ａと持上弁Ｃの夫々のスプールa₁，
c₁を押動するように設け、この状態では空気溜
３，３の圧力空気は持上弁Ｃを経由して持上シリ
ンダ１６に供給されると共に、打込弁Ｂに達する
圧力空気は切替弁Ａで遮断されるように配設され
る。又、受板１２が接地する位置に機枠１を下動
したときは、第６図のように１検出器３０がばね
３１を伸張させて押動板３０ａがスプールa₁，c₁
から離れ、持上シリンダ１６内の圧力空気は持上
弁Ｃから大気に放出されると共に、空気溜３，３
の圧力空気は切替弁Ａを経由して打込弁Ｂに供給
されるように出来ている。

打込弁Ｂは、第４図のように打込機構Ｋの案内
筒２７に取付け、近くの縦レール１３に第２検出
器ｆを取付金具３２を用いて固定し、空気吹込体
８が所定の挿入深さに到達したときは、この第２
検出器ｆが打込弁Ｂのスプールｂを押して切替弁
Ａから打撃ピストン２８に向う通路を閉じるよう
に構成している（第６図参照）。

案内筒２７に空気噴出弁Ｄを取付け、移動車体
４の運転席の近くのフエンダ３３に、第８図のよ
うに取付座３４を固設し、取付座３４に立設した
ハンドル３５に前記夫々の打込機構Ｋに対応する
数の吹込操作部材Ｎとしての吹込操作レバー３６
を、ピン３７の回りに回動自在に枢着し、夫々の
吹込操作レバー３６に係着した操作ワイヤ３８を
第５図の案内筒２７に枢着している作動レバー３
９に係着して、吹込操作レバー３６を第９図の矢
線方向に回動操作すると、操作ワイヤ３８が引か
れて作動レバー３９によつて空気噴出弁Ｄのロツ
ドｄを押動し、そのボールd₁を開いてエアタンク
９の圧力空気を通路ｇから空気吹込体８の通路８
ａ供給し、下部の噴出孔８ｂから噴出するように
構成している。

そして、第９図のように、吹込操作レバー３６
の近くにおいて夫々の操作ワイヤ３８に連動ブロ
ツク４０を固設し、１方の連動ブロツク４０に外
嵌したコ字状断面の連結体４１はその操作ワイヤ
３８の回りに回動できるようにして、第１０図の
位置からその連結体４１を矢線方向に回動する
と、切欠溝４１ａに他方の操作ワイヤ３８が嵌入
してこの他方の連動ブロツク４０に連結体４１が
係合し、何れか１方の操作レバー３６を矢線方向
に回動操作すると、当該操作ワイヤ３８が引かれ
ると共に、他方の係止ブロツク４０も移動してそ
の操作ワイヤ３８も引かれるように連結具Ｆに構
成している。

尚、圧力空気供給機構Ｇのコンプレツサ２は移
動車体４のPTO軸４２の回転で自在接手軸４３
と入力軸４４及びプーリ４５，４６と伝導機構４
７を介して駆動されるものである。

上記のように構成された耕土膨軟装置にあつて
は、移動車体４で機枠１を所望の場所に移動させ
たのち、その吊持機構Ｈの操作レバー（図示省
略）を操作して、リフトアーム７，７を下降させ
る。すると、機枠１が下降し、第１検出器３０の
一端が接地し、これがピン２９の回りに回動して
その押動板３０ａが持上弁Ｃのスプールc₁及び切
替弁Ａのスプールa₁から離れる（第６図）。その
為、持上シリンダ１６内の圧力空気は、持上弁Ｃ
の排気孔c₂が開放されて大気中の排出され、空気
吹込体８の保持力が無くなる。一方、切替弁Ａ
は、空気溜３の圧力空気を打込弁Ｂ側に流し、そ
の圧力空気はさらにエアハンマ２８に達し、これ
が作動して空気吹込体８を地中に打ち込む。

このようにして、空気吹込体８が地中に打ち込
まれながら耕耘機構Ｉが縦レール１３，１３に沿
つて下降し、これが所定の位置に達すると、打込
弁Ｂのスプールｂが第２検出器ｆで押される。す
ると、この打込弁Ｂは切替弁Ａからエアハンマ２
８に至る圧力空気の流れを遮断し、エアハンマ２
８の作動を止め、空気吹込体８の降下も止まる。

ここで、オペレータが操作レバー３６を引くと
操作ワイヤ３８が作動レバー３９を回し、ボール
d₁がロツドｄで押されて空気噴出弁Ｄが開き、エ
アタンク９内の圧力空気を空気吹込体８の下端の
噴出孔８ｂから一気に耕土中に放出する。する
と、耕土はこの爆発的に噴出される空気でもつて
膨軟にされると共に、新しい空気が供給されて樹
木が育成される条件が整備される。

このようにして、所定地の膨軟作業が終ると、
この空気吹込体８を地中から引き抜いてつぎの位
置に移動するが、このとき、オペレータは操作レ
バーを操作して、リフトアーム７，７の上動でも
つて機枠１を引き上げる。すると第１検出器３０
が地面から離れ、押動板３０ａがばね３１で引き
寄せられてスプールa₁及びc₁を押し込む。この
為、空気溜３，３の圧力空気は持上弁Ｃから持上
シリンダ１６内に流れ込み、ピストン１６ａを押
し出し、これが受板１７を押し上げて耕耘機構Ｉ
を縦レール１３に沿つて持ち上げ、その空気吹込
体８を地中から引き抜く。尚、この際、切替弁Ａ
はそのスプールa₁の作動で空気溜３から打込弁Ｂ
に達する圧力空気の流れを止める。

以上のように、この装置にあつては移動車体４
に対して機枠１が上下に移動出来るように設けら
れたうえに、その機枠１に対して空気吹込体８が
更に上下に移動自在に設けられるから、空気吹込
体８の持上移動量が蓄しく拡大されて圃場間の移
動が円滑に行われ、機枠１を移動させるのみで、
空気吹込体８の打入開始とその停止及び空気吹込
体８の上下保持の開放と引き上げが全く自動的に
行われ、オペレータの作業負荷を軽減させて作業
能率を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は耕土膨軟装置の側面図、第２図はその後面図、
第３図はその一部の拡大した側面図、第４図はそ
の後面図、第５図はその一部の切開した側面図、
第６図と第７図は制御回路図、第８図は空気吹込
操作装置の斜視図、第９図はその拡大斜視図、第
１０図は第９図の一部の平面図である。 符号の説明、１：機枠、２：コンプレツサ、
４：移動車体、８：空気吹込体、１６：持上シリ
ンダ、２８：エアハンマ、３０：第１検出器、
ｆ：第２検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠１が移動車体４に上下に移動出来るよう
   に設けられ、針状の空気吹込体８がその機枠１に
   対して上下に移動出来るように設けられ、空気吹
   込体８を機枠１に対して持ち上げる持上シリンダ
   １６がその機枠１と空気吹込体８の間に設けら
   れ、空気吹込体８を地中に打ち込むエアハンマ２
   ８が空気吹込体８に設けられ、機枠１が所定の位
   置に降下したこと及び上昇したことを検出する第
   １検出器３０及び空気吹込体８が所定の深さに打
   ち込まれたことを検出する第２検出器ｆ並びに空
   気吹込体８、持上シリンダ１６及びエアハンマ２
   ８に送り込まれる圧力空気を作るコンプレツサ２
   を備え、機枠１が所定の位置に降下したことを第
   １検出器３０が検出するとその信号で持上シリン
   ダ１６内の圧力空気の開放とコンプレツサ２から
   エアハンマ２８に対する圧力空気の供給とが行わ
   れると共に、機枠１が所定の位置に上昇したこと
   を第１検出器３０が検出するとその信号で、持上
   シリンダ１６に圧力空気の供給が行われるように
   持上シリンダ１６及びエアハンマ２８の圧力空気
   の吸排出経路と第１検出器３０とが結ばれ、空気
   吹込体８が所定の深さに達したことを第２検出器
   ｆが検出すると、その信号でエアハンマ２８に対
   する圧力空気の供給経路が遮断されてこのエアハ
   ンマ２８の作動力が停止するように第２検出器ｆ
   と供給経路とが結ばれていることを特徴とする耕
   土膨軟装置。