JPH0728563B2 - 噴気型土壌改良機用噴気ノズル装置の昇降制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、土壌の内部に圧縮空気を送り込むことによっ
て土壌を活性化させる噴気型土壌改良機に設けられてい
る噴気ノズルの昇降動作を制御する機構に関する。

〔従来の技術〕

連作状態の圃場やトラック等の踏圧によって固くなった
土壌を膨軟化することは、土壌の透水性や保水性を向上
させ作物の育生を促進させる上から、非常に有効な手段
である。この手段の代表的なものとして、土壌内部に圧
縮空気を送りこむ方式が知られている。このとき、送り
込まれた空気は、土中のバクテリヤを増殖させて有機物
の分解を促進させることにもなる。

この形式の土壌改良機としては、従来から多数の提案が
されている。たとえば、特公昭63−10962号公報におい
ては、圧縮空気を土壌中に噴出させる噴気作業装置をト
ラクタに対して３点ヒッチ機構を介して装着し、この噴
気作業装置をトラクタのリフトアームを介して上下動可
能に構成したものが紹介されている。この噴気作業装置
は、接地センサによって接地信号が得られたところで、
噴気ノズルを降下させて土壌深く差し入れて、圧縮空気
を土壌中に噴出させる。

土壌に空気を吹き込むことによって土壌の改良を図るこ
とは、圃場に限らず、芝を大切にするゴルフ場、特にグ
リーン周りの土壌管理においても重要なことである。し
かし、この場合には表層にある芝を傷めないように、所
定深さまで噴気ノズルが確実に打ち込まれた後で圧縮空
気を送り込むこと、噴気作業後に噴気ノズル部を土壌か
ら十分に引き抜いた後で噴気ノズルユニットを昇降させ
ること等、操作ミスのない作業が必要となる。

そこで、本発明者は、これらの操作ミスが起こることが
ないように、噴気ノズル部の位置を検出して、噴気ノズ
ル部が上昇位置にあるときのみ噴気ノズルユニットの油
圧作動系を作動させる電気制御回路を組み込んだものを
開発し、これを特願平１−238595号として平成元年９月
14に特許出願した。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、先願で提案した昇降制御機構にあっては、油
圧ポンプ，切換え弁，油圧シリンダ等からなる油圧駆動
系に加えて、この油圧駆動系の作動を制御するための電
気制御回路が必要となる。そのため、装置構成が複雑に
なり、土壌改良機の製造コストを上げる原因となる。

また、電気制御回路に各種のスイッチが組み込まれるた
め、組立てや保守が面倒になるばかりでなく、それらス
イッチを操作することが要求されるので、土壌改良機自
体の操作性も十分なものとはいえない。

そこで、本発明は、この油圧回路の切換えを油圧自体で
行うことによって、電気制御回路を不要とし、設備構成
の簡素化を図ると共に、操作性に優れた土壌改良機を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の昇降制御機構は、その目的を達成するため、圧
縮空気及び油圧源を車体に搭載した噴気型土壌改良機に
おいて、車体の左右両側に配置した噴気ノズルユニット
と、該噴気ノズルユニットを上下方向に昇降させる昇降
用油圧駆動系と、前記噴気ノズルユニット内に昇降自在
に設けられ、下端に吹込みノズルが取り付けられた打込
みパイプと、該打込みパイプを土壌から引抜くための油
圧を発生させる引抜き用油圧駆動系と、前記吹込みノズ
ルから土壌中に圧縮空気を吹き込む噴気制御機構とを備
えており、 前記昇降用油圧駆動系の昇降油圧シリンダの下部室及び
上部室それぞれに接続された昇降用油圧管路及び戻り管
路を、正流ポジション，停止ポジション及び逆流ポジシ
ョンをもつ切換え弁を介して、オイルタンクに至る圧油
送り管路及び圧油循環管路に接続し、前記戻り管路の途
中に第２のシーケンスバルブを設け、 前記引抜き用油圧駆動系の引抜き用油圧シリンダの下部
室に一端が開口する分岐管の途中に導通制御弁を設け、
前記分岐管の他端を前記戻り管路に開口し、前記引抜き
用油圧シリンダの上部室を往復管路を介して前記圧油循
環管路に接続し、 更に前記昇降用油圧管路の途中から、前記導通制御弁の
開制御を行う第１のシーケンスバルブを備えた導通用油
圧管路を前記導通制御弁に接続したことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の昇降制御機構においては、昇降用油圧シリンダ
の油圧が第１のシーケンスバルブに設定された設定値を
超えたとき、引抜き用油圧シリンダの下部室が自動的に
開放され、下部室にある圧油が油圧タンクに戻される。
そのため、昇降用油圧シリンダで駆動される噴気ノズル
ユニットが接地した状態になったとき、初めて打込みパ
イプの打込みが開始される。

また、噴気作業が終了したときには、第２のシーケンス
バルブの作用によって、打込みパイプが地面から引抜か
れた後で、初めて昇降用油圧シリンダが駆動され、噴気
ノズルユニットの上昇が開始する。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、実施例によって本発明を具
体的に説明する。

本発明が適用される土壌改良機は、第１図及び第２図に
その概略を示すように、乗用車型の車体100に駆動輪と
してのローラ101及び従動輪としての後輪102を回転可能
に設けている。後輪102は、車体100後部の幅方向中央部
に設けられており、ステアリングを行う操向輪として働
くものである。この３輪構成とし、駆動輪をローラとす
ることによって接地面を広くし、芝生等が植えつけられ
ている土壌表面に深い窪みを形成することがない。

車体100の後端部よりには、オペレータが搭乗するため
の座席103が配置されている。この座席103に向かい合っ
てステアリングホイール104があり、その前方に操作部1
05が配置されている。この配置により、操縦しながら操
作部105を操作し、その操作状態を視認することができ
る。

座席103の後方下部には、バンパ106が設けられている。
このバンパ106は、オペレータが座席103まで上がるとき
のステップとしても使用される。また、座席103の周囲
には、アクセルペダル107,シフトレバー108,デフロック
レバー109,パーキングブレーキバー110等が設けられて
いる。車体100の両側近傍に一対の補強バー111,111が設
けられており、前方にはバンパ112が取り付けられてい
る。なお、符番113は、車体100に搭載されたバッテリを
示す。

車体100の中間部左側よりには、エンジン200が搭載され
ている。エンジン200の出力は、遠心クラッチ201,伝動
軸202及びカップリング203を介しデフ付きのミッション
204に伝達される。ミッション204からは出力軸205を介
してスプロケット206に動力が伝達され、更にチェーン2
07を介しローラ101,101に回転力が伝えられる。

エンジン200の動力は、カップリング203の一部から取り
出され、ベルト208を介して油圧ポンプ209を駆動するよ
うになっている。また、ベルト212を介して駆動軸213に
動力を伝達するようになっている。

更に前端部左側には、エンジン300が搭載されている。
このエンジン300は、その出力でベルト301を介しコンプ
レッサ302を駆動させ、圧縮空気を発生させるものであ
る。

このような車体100のホイールベースの中間位置に、一
対のポスト400が立設されている。これらポスト400は、
昇降用油圧駆動体401を構成する油圧シリンダ402の側面
に沿って取り付けられている。また、ポスト400の内部
は空洞となっており、エアタンク403を兼用している。

油圧シリンダ402の伸縮端部404にはブラケット405が水
平方向に固定されており、このブラケット405の左右両
端部にワイヤ406,406の一端がそれぞれ締結されてい
る。ワイヤ406,406は、滑車407,407を経て支持アーム44
08,408に導かれている。この支持アーム408は、下方の
支持アーム409と共に、ポスト400の両側前後方向に対照
的に張り出して設けられたものである。

これら支持アーム408,409の他端は、噴気ノズルユニッ
ト500を構成するガイドシリンダ501の側面に枢支されて
いる。このガイドシリンダ501には、第３図（Ａ）〜
（Ｃ）に示すように、内周面に沿って上下動する支持チ
ューブ502が挿入されており、支持チューブ502の内部に
打込みパイプ503が左右にぶれることなく上下方向のみ
に移動可能なように収容されている。また、打込みパイ
プ503の下端には、吹込みノズル504が設けられている。

ガイドシリンダ501端部には、第４図に示すように、蛇
腹式の弾性ブーツ505の一端部506が固定されている。弾
性ブーツ505の他端部507にはボス508が固定されてお
り、ボス508の中心部とガイドシリンダ501の中心とを一
致させている。また、ボス508の内部には、スイベル軸
受509が固定されている。スイベル軸受509の中心部には
ガイドシリンダ501に固定された中空の支持軸510がが貫
いており、この支持軸510の中心を打込みパイプ503が緩
く貫いている。

ボス508には、駆動輪及び従動輪に打ち込みパイプ503の
引抜き荷重が加わらないようにするための接地支持板51
1が固定されている。接地支持板511には、打ち込みノズ
ル504の延長線上に孔512が穿たれている。この構成のた
め、接地支持板511は、弾性ブーツ505の弾性によってガ
イドシリンダ501に対して常時直交状態に付勢される
が、スイベル軸受け509を中心とし約10〜15度の範囲で
前後左右に傾くことができる。

ガイドシリンダ501の側面には、引抜き用油圧シリンダ5
13の一端部514が枢支されている。引抜き用油圧シリン
ダ513の伸縮端部515は、打込みパイプ503の上端に配置
されたハンマ部516のケーシング517の側面に枢着されて
いる。打込みパイプ503は、ハンマ部516に加えられる衝
撃により打ち込まれる。また、吹込みノズル504は、引
抜き用油圧シリンダ513の伸張によって引き抜かれる。

ハンマ部には、第５図に示すように、ケーシング517の
内部空間を横切って駆動軸518が架設されている。この
駆動軸518には、ハンマリング作用を行う偏心カム519が
取り付けられている。また、駆動軸518及び偏心カム519
に回転ナルクを伝達するための入力チェーン輪520が、
その端部に取り付けられている。この入力チェーン輪52
0に対してチェーン521が懸架される。

チェーン521は、チェーンケース522でカバーされてい
る。このチェーンケース522は、噴気ノズルユニット500
の昇降運動を許容できるように連接軸523を中心として
中折れ可能に隣接するチェーンケース524に接続されて
いる。連接軸523には、チェーン521を懸架するチェーン
輪525及びチェーンケース524に収容されているチェーン
526を懸架するチェーン輪527がそれぞれ軸着されてい
る。

チェーン526の反対側は、チェーンケース524の他端側内
部に設けられているチェーン輪528に懸架されている。
チェーン輪528は、油圧ポンプ209の駆動系から分岐した
駆動軸529に連結されており、駆動軸529に入力されるエ
ンジン200からベルト212及び駆動軸213を経由して伝達
された動力で駆動されるようになっている。また、一方
の駆動軸529（第２図左側）から他方の駆動軸529（第２
図右側）には、両駆動軸529,529に掛け渡されたチェー
ン534を介し動力が伝達される。この駆動軸529から、ポ
スト400を中心として対称的に配置されたチェーンケー
ス526の下端側にあるチェーン輪528に動力を分配し、チ
ェーンケース522,524内部の駆動系を駆動する。

偏心カム519は、その偏心量によって打ち込みパイプ503
の打撃部532を叩くことが出来るようになっている。こ
の打撃部532は、第５図に示すように、押上げバネ533に
よって常に上方に付勢されており、打ち込みパイプ503
を上方に突き上げている。また、噴気ノズルユニット50
0が非接地状態にあるときには、偏心心カム519が回転し
ても打撃部532に衝撃が加わらないようになっている。

ポスト400を兼用したエアタンク403から操作弁601及び
圧縮空気供給管602を介して、ケーシング517の側面に開
けた孔から内部の打込みパイプ503に連通する継ぎ手603
を通って、打込みパイプ503に圧縮空気を供給する噴気
供給系600が形成されている。

油圧駆動系700は、第６図に示すように、エンジン200に
よって駆動される油圧ポンプ209から逆止弁701を経て切
換え弁702に至る圧油送り管路719と、切換え弁702と昇
降用油圧駆動系の昇降用油圧シリンダ402の下部室及び
上部室のそれぞれとを接続する昇降用油圧管路704及び
戻り管路715と、切換え弁702とオイルタンク210の間に
設けられた油圧循環管路720とを備えている。これら昇
降用油圧管路704及び戻り管路715、昇降用油圧シリンダ
402の個数だけ分岐された後で、個々の昇降用油圧シリ
ンダ402の下部室及び上部室に接続されている。

油圧タンク210には、ストレーナ705,注油口706及び油面
計707が設けられている。油圧モータ209によって油圧タ
ンク210から汲み上げられたオイルは、圧力計709で油圧
を測定されながら油圧ポンプ209から逆止弁701に向けて
流れ、切換え弁702に至る。なお、708は圧ポンプ209に
内蔵された可変容量装置を示す。

切換え弁702は、正流ポジション702X,停止ポジション70
2Y及び逆流ポジション702Zをもつ３位置４方向型であ
り、これらポジションは座席103（第１図参照）の近く
に配置した操作レバー710によって切り替えられる。

他方、引抜き用油圧駆動系は、４個の引抜き用油圧シリ
ンダ513を備えている。そして、各引抜き用油圧シリン
ダ513の下部室から伸びた油圧管路は、一本化された
後、昇降用油圧シリンダ402の上部室と切換え弁702との
間に設けられている戻り管路715の途中に開口する分岐
管714によって戻り管路715に接続されている。また、引
抜き用油圧シリンダ513の上部室から伸びた油圧管路
は、同様に一本化された後、往復管路717となって油圧
循環管路720に接続されている。

分岐管714の途中には、油圧によって開動作が制御され
る逆止弁型の導通制御弁713が設けられている。導通制
御弁713には第１のシーケンスバルブ711を備えた導通用
油圧管路712の一端が接続されており、この導通用油圧
管路712の他端は昇降用油圧管路704の途中に開口してい
る。

更に、切換え弁702と昇降用油圧シリンダ402の上部室と
を結ぶ戻り管715の途中で、分岐管714が開口する位置よ
りも昇降用油圧シリンダ402側に第２のシーケンスバル
ブ718が設けられている。

これらシーケンスバルブ711,718は、油圧管路704或いは
戻り管路715の油圧が設定値を超えたとき開放される機
能をもっており、切換え弁702と導通制御弁713との間、
或いは切換え弁702と昇降用油圧シリンダ402の上部室と
の間をそれぞれ導通させる。

また、噴気ノズルユニット500に圧縮空気を供給する噴
気制御回路800は、第７図に示すようにエンジン300によ
って駆動されるアンローダ付きのコンプレッサ302を備
えている。そして、エアタンク403から噴気ノズルユニ
ット500に至る噴気供給系802をエア操作弁803により制
御する。このエア操作弁803は、連通ポジション803X及
びブロックポジション803Yを持ち、スプリング804によ
って常時ブロックポジション803Yにオフセットされてい
る。

エアタンク403から延びた管路805にエアクリーナ806が
組み込まれており、このエアクリーナ806にレギュレー
タ807が接続されている。そして、レギュレータ807に
は、それぞれ異なった設定圧に噴気圧を設定するために
複数のアンローダ808,809,810が並列に設けらられてい
る。

これらアンローダ808,809,810に設定される圧力は、た
とえば9,7,5Kg/cm²等のように互いに異ならせている。
そして、設定圧が高い二つのアンローダ808,809は、そ
の出力側が第１段噴圧選択弁811に接続されている。第
１段噴圧選択弁811の出力側は、設定圧が低いアンロー
ダ809の出力側と共に第２段噴圧選択弁812に接続されて
いる。これら噴圧選択弁811,812は、何れも手動式のも
のである。

第２段噴圧選択弁812の出力側は、噴気開始弁814に接続
されている。この噴気開始弁814は、噴気供給系のエア
操作弁803の駆動端に接続されている。なお、符番815
は、噴気ノズル部から噴射される噴気の圧力を計測する
圧力計を示している。

更に、噴気開始弁814から、エア操作弁803を駆動する開
閉制御回路816が延びている。噴気開始弁814が停止ポジ
ション814Xから駆動ポジション814Yに切り替えられる
と、コンプレッサ302かを介し支持アーム408に伝えられ
る。その結果、支持アーム408は、ポスト400に取り付け
られている端部を中心として、第３図（Ａ）から第３図
（Ｂ）に示したように回動する。

このとき、油圧ポンプ209から供給された圧油は、正流
ポジション702Xに保たれた切換え弁702を経た後、昇降
用油圧管路704を経て昇降用油圧シリンダ402の下部室に
流入する。この流路は、導通用油圧管路712にシーケン
スバルブ711が設けられているため、昇降用油圧シリン
ダ402内のピストンが上限位置まで上昇し、更に流入す
る圧油によって昇降用油圧管路704内の圧力が設定値に
至るまで維持される。

このようにして、噴気ノズルユニット500が接地され
る。このとき、４本の噴気ノズルユニット500がそれぞ
れ高低差のある地面に接地する場合でも、ワイヤ406の
撓み量の変化によって地面の高低差が吸収される。その
ため、先に接地した噴気ノズルユニット500が後から接
地する噴気ノズルユニット500を干渉することはない。

接地した噴気ノズルユニット500は、その自重が地面に
配置されている接地支持板511で支えられ、その設置位
置が打込みパイプ503の打込み位置として定められる。
また、地面の凹凸は、各噴気ノズルユニット500に設け
た接地支持板511が弾性ブーツ505及びスイベル軸受け50
9によって支持されていることから、適当な範囲におい
て接地支持板511が傾動することにより吸収される。そ
して、噴気ノズルユニット500が中に浮いた状態では、
接地支持板511は、弾性ブーツ505の弾性によって打込み
方向にほぼ直交する状態に保持される。

昇降用油圧回路704から更に圧油が昇降用シリンダ402の
下部室に送り込まれると、昇降用油圧回路704内の油圧
が上昇する。この油圧がシーケンスバルブ711に設定さ
れている設定値を越えると、シーケンスバルブ711が開
放され、圧油の一部が導通用回路712に流入するる。こ
の導通用回路712を経由して流れた圧油は、導通制御弁7
13に送り込まれ、導通制御弁713を開放する。その結
果、引抜き用油圧シリンダ513の下部室が分岐管714ひい
ては戻り管路715に導通する。

噴気ノズルユニット500が接地状態になった後で、チェ
ーンケース522,524に収容されているチェーン521,526を
介し、噴気ノズルユニット500の頂部に位置するハンマ
部516を構成する偏心カム519を駆動軸518により駆動す
る。打込みパイプ503の下端部にある吹込みノズル504が
接地した状態ででハンマ部516等の自重が加わると、打
込みパイプ503は、接地支持板511の孔512から土壌中に
打込まれる。また、引抜き用油圧シリンダ513の下部室
が戻り管路715に連通した状態にあるので、このハンマ
部516の打撃を繰り返すことにより、打込みパイプ503の
下端に取り付けられた吹込みノズル504は、第３図
（Ｃ）に示すように地面下の所定深さに達する。

ここで、引抜き用油圧シリンダ513の下部室にある圧油
は、導通制御弁713,分岐管714及び戻り管路715を経由し
て、油圧タンク210に送られる。この圧油の返送は、引
抜き用油圧シリンダ513のピストンに加わっている噴気
ノズルユニット500の自重により継続される。

引抜き用油圧シリンダ513の下部室からの圧油の流出に
伴って、ハンマ部516がが受ける衝撃によって、打込み
パイプ503が降下する。他方、引抜き用油圧シリンダ513
の上部室には、圧油循環管路720及び往復管路717を介し
て、オイルタンク210から油が吸引される。このとき、
引抜き用油圧シリンダ513の下部室に依然として圧油が
存在しているので、ハンマ部516が衝撃から開放された
ときに生じる反動は残存した圧油で吸収され、打込みパ
イプ503の踊り現象が抑制される。

打込みパイプ503が所定の深さまで打ち込まれたとき、
操作レバー710によって切換え弁702を停止ポジション70
2Yに切り換える。これにより、油圧がロックされ、打ち
込みパイプ503が所定深度に維持される。また、作業開
始時には、エンジン300を起動させ、圧縮空気をコンプ
レッサ302によってエアタンク403内に送り込む。

送り込まれた圧縮空気は、その圧力がアンローダ808,80
9,810の何れかで設定されている値に達したとき、噴気
開始弁814を操作してエア操作弁803を開放することによ
って、打ち込みパイプ503下端に取り付けられ吹込みノ
ズル504から周囲の土壌に吹き込まれる。この噴気作業
は、先願・特願平１−238595号と同様である。

噴気作業を終了したとき、操作レバー710によって切換
え弁702を逆流ポジション702Zに切り換える。その結
果、油圧ポンプ209から送りまれる圧油は、圧油送り管
路719、戻り管路715、次いで分岐管714を経油し引抜用
油圧シリンダ513の下部室に送り込まれる。この圧油の
流入によって、引抜き用シリンダ513のピストンが持ち
上げられ、それに伴って打込みパイプ503が上昇する。

ピストンの上限位置は、打込みパイプ503の下端に取り
付けた吹込みノズル504が土壌表面から引抜かれるよう
な位置に設定している。この状態で引抜き用油圧シリン
ダ513の下部室への圧油の流入を更に継続するとき、分
岐管714及び戻り管路715内の油圧が上昇する。

この油圧がシーケンスバルブ718に設定されている値を
超えるとき、シーケンスバルブ718が開放される。その
結果、油圧ポンプ209からの圧油は、戻り管路715を経由
して昇降用油圧シリンダ402の上部にも流入する。した
がって、昇降用油圧シリンダ402を縮ませ、ワイヤを下
方に引っ張る。そのため、チェーンケース522,524は、
第３図（Ｃ）から（Ａ）に示すような順序で折り畳ま
れ、噴気ノズルユニット500が上昇する。

噴気ノズルユニット500の所定の上限位置まで上昇させ
たとき、操作レバー710で切換え弁702を停止ポジション
702Yに切り換え、噴気ノズルユニット500が上昇した初
期状態となり、次の動作に移行する。

このように、噴気ノズルユニット500が接地した後で打
込みパイプ503の下降が始まり、また打込みパイプ503が
地面から引抜かれた後で噴気ノズルユニット500の上昇
が始まる。そして、噴気ノズルユニット500の下降と打
込みパイプ503の打込み、及び噴気ノズルユニット500の
上昇と打込みパイプ503の引抜きとは、確実な時間差を
もって行われる。したがって、打込みパイプ503が土壌
に正しく直交する角度で打込まれ、所期の噴気作業が行
われる。また、打込みパイプ503が引抜かれた後で噴気
ノズルユニット500が上昇するので、打込みパイプ503、
特にその先端に取り付けた吹込みノズル504を破損する
ことが防止される。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の昇降制御装置において
は、打込みパイプが上昇位置にあるときのみ噴気ノズル
ユニットが昇降するため、打込みパイプやその下端に取
り付た吹込みノズルを破損することがなく、またグリー
ン等の芝面を不用意に押圧することによって土壌の表層
部に損傷を与えることもない。しかも、噴気ノズルユニ
ットの昇降と打込みパイプの打込み或いは引抜きとが同
一の油圧機構により自動的に所定の時間差をもって行わ
れるため、制御系が簡単なものとなり、土壌改良機の操
作性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した常用型土壌改良機の側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は噴気ノズルユニットの
作業順を示す説明図、第４図は噴気ノズルユニット下部
の構造を示す拡大断面図、第５図は打込みパイプに対す
る打撃動力伝達系を示す説明図、第６図は油圧回路図、
第７図は圧縮空気供給系及びその制御系を示す回路図で
ある。 100:車体、209:油圧ポンプ 402:昇降用油圧シリンダ 500:噴気ノズルユニット、503:打込みパイプ 504:吹込みノズル、700:昇降用油圧駆動系 702:切換え弁、703:油圧管路 711:第１のシーケンスバルブ 712:導通用油圧管路 713:導通制御弁、714:分岐管 715:戻り管路、717:往復管路 718:第２のシーケンスバルブ 719:圧油送り管路、720:圧油循環管路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧縮空気源及び油圧源を車体に搭載した噴
   気型土壌改良機において、車体の左右両側に配置した噴
   気ノズルユニットと、該噴気ノズルユニットを上下方向
   に昇降させる昇降用油圧駆動系と、前記噴気ノズルユニ
   ット内に昇降自在に設けられ、下端に吹込みノズルが取
   り付けられた打込みパイプと、該打込みパイプを土壌か
   ら引抜くための油圧を発生させる引抜き用油圧駆動系
   と、前記吹込みノズルから土壌中に圧縮空気を吹き込む
   噴気制御機構とを備えており、 前記昇降用油圧駆動系の昇降用油圧シリンダの下部室及
   び上部室それぞれに接続された昇降用油圧管路及び戻り
   管路を、正流ポジション，停止ポジション及び逆流ポジ
   ションをもつ切換え弁を介して、油圧ポンプに至る圧油
   送り管路及びオイルタンクに至る圧油循環管路に接続
   し、前記戻り管路の途中に第２のシーケンスバルブを設
   け、 前記引抜き用油圧駆動系の引抜き用油圧シリンダの下部
   室に一端が開口する分岐管の途中に導通制御弁を設け、
   前記分岐管の他端を前記戻り管路に開口し、前記引抜き
   用油圧シリンダの上部室を往復管路を介して前記圧油循
   環管路に接続し、 更に前記昇降油圧管路の途中から、前記導通制御弁の開
   制御を行う第１のシーケンスバルブを備えた導通用油圧
   管路を前記導通御弁に接続したことを特徴とする噴気型
   土壌改良機用噴気ノズル装置の昇降制御機構。