JPH031036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主に、壁面によつて迷路のように構
成された通路を有するゲーム盤上を走行するため
のもので、通路の壁面に当接すること等によつて
進行方向を自動的に変換できるようにした自動方
向変換走行玩具に関する。

（従来の技術） 従来、自動方向変換走行玩具は種々提供されて
おり、例えば、実開昭54−94497号公報に記載さ
れているような定速度おもちや自動車がある。こ
れは、車体から両端が突出したバンパーがシヤー
シに揺動自在に枢着されて、このバンパーに長孔
を形成する一方、前輪は、夫々水平方向で揺動自
在となるようにシヤーシに枢着し、その一対の前
輪が連動すべく接続すると共に、夫々の前輪のレ
バーに設けられた突出軸部を前記バンパーの長孔
内で移動できるよう挿入して、バンパーの謡動に
伴い前輪がバンパーとは逆の方向に方向変換する
よう形成されたものである。

また、実公昭33−12739号公報に記載されてい
るような走行玩具に於ける方向変換装置や、或い
は、実公昭45−3727号公報に記載されているよう
な走行玩具に於ける方向変換装置が考案されてい
る。これらには、駆動主軸に枢着された回転盤
に、駆動輪をその両端部に取付けた車軸を軸着
し、車軸の小歯車を駆動主軸の傘歯車に噛み合わ
せ、回転盤が回転することにより走行玩具の方向
変換が可能となるようにしたいわゆるミステリー
アクシヨンと呼ばれる方向変換装置が記載されて
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述の如き定速度おもちや自動
車にあつては、後輪が駆動輪であつて、前輪がバ
ンパーの揺動方向とは逆の向きに方向変換するよ
う形成されたものであるため、バンパーの端部が
壁面等にうまく当接しないと、確実なる方向変換
が期待できない難点や、玩具自体が方向変換する
場合の旋回性能（素早く且つ小さく旋回する能
力）が悪い難点があつた。しかも、バンパーにか
なり強い力が加わつて、バンパーが大きく揺動し
ないと、前輪の方向が変わり難く、走行玩具の壁
面等に当接する角度が小さい場合は、前輪の変換
される角度も極めて小さく、或いは、変換されな
いこともあり、壁面等に当接したまま止まつてし
まつたり、壁面に沿つた状態で進行したりして、
迷路のように構成された通路を有するゲーム盤上
を走行する走行玩具としては利用できない難点が
あつた。

また、前述の如き走行玩具に於える方向変換装
置にあつては、走行玩具が障害物に突き当ると一
旦後退し、その障害物を避けるように自動的に進
路を変えて走行するが、その走行方向が極端に変
わり易く、例えば、元に戻るように後進してしま
うこともあり、迷路のように構成された通路を有
するゲーム盤上を、迷路に沿つて走行していく走
行玩具としては不向きであつた。

（課題を解決するための手段） そこで、本発明は、前述の如き難点の解消を図
り、迷路のように構成された通路を有するゲーム
盤上を、迷路に沿つて確実に走行していくのに最
適な自動方向変換走行玩具を提供すべく創出され
たもので、具体的には、シヤーシ本体１前部に、
左右側端から両端縁部分が夫々突出し且つ前端が
平面略円弧状となる比較的滑らかな曲線で構成さ
れる膨出部１４を設け、このシヤーシ本体１の膨
出部１４左右端部近傍に、一対の左右伝達軸７を
夫々鉛直方向に軸架せしめ、この左右伝達軸７に
は、適宜歯車列を介して一つのモータ２を連繋せ
しめて、右伝達軸７が右回転し、左伝達軸７が左
回転するよう形成すると共に、シヤーシ本体１下
部に配置される一対の左右前輪軸支枠１１を、左
右伝達軸７に旋回自在に装着し、この左右前輪軸
支枠１１には、側方に車輪歯車１０が並設された
左右前輪９を水平に軸架し、左右前輪９の車輪歯
車１０と、左右伝達軸７下端に固着した小歯車８
とを噛合せしめると共に、左右前輪９を左右伝達
軸７の中心線から適宜離して配置し、左右前輪９
の前進回転による走行面との間の摩擦力で、右前
輪軸支枠１１が右旋回し、左前輪軸支枠１１が左
旋回するように形成し、左右前輪軸支枠１１に
は、その左右端部が揺動ピン１３を介して夫々軸
着される方向変換板１２を横架して、左右前輪軸
支枠１１相互を連繋し、方向変換板１２は、前輪
軸支枠１１が旋回したときに、旋回方向にあるシ
ヤーシ本体１の膨出部１４側縁から当接端部１５
が側方に突出するよう形成する手段を採用した。

（作用） しかして、玩具本体Ａは、壁面２０に略垂直に
当接した場合、シヤーシ本体１前部の膨出部１４
により、次第にいずれか一方に向きを変えるよう
になつて方向変換する。

また、一対の左右伝達軸７は、モータ２により
回転せしめられ、右伝達軸７は右回転し、左伝達
軸７は左回転する。

しかも、一対の左右前輪軸支枠１１には、左右
前輪９の前進回転による走行面との間の摩擦力
と、左右前輪９から左右伝達軸７の中心線までの
距離との積による旋回モーメントが作用して、右
前輪軸支枠１１は右旋回しようとし、左前輪軸支
枠１１は左旋回しようとし、これらを方向変換板
１２によつて相殺してバランス状態が保たれるよ
うにしいる。

そして、玩具本体Ａが走行して一方の壁面２０
に方向変換板１２の一方の当接端部１５が当接す
ると、その反動で方向変換板１２が移動して、左
右前輪軸支枠１１及び前輪９を他方に旋回させ、
玩具本体Ａが他方側に走行し、この後、他方の壁
面２０に方向変換板１２の他方側当接端部１５が
当接すると、その反動で方向変換板１２が移動し
て、左右前輪軸支枠１１及び前輪９を一方に旋回
させ、玩具本体Ａが一方側に走行し、これの繰り
返しにより、玩具本体Ａがジグザグ状の軌跡を描
きながら通路２１内を前進走行する。

また、膨出部１４或いは当接端部１５が壁面２
０に当接すると、当接した側の前輪９は、その進
行を壁面２０によつて阻止（或いは、邪魔）され
るようになり、走行面に対して空回りする（或い
は、空回り状態が多くなる）ようになつて、この
当接した側の前輪９に於ける床面との間の接地力
（摩擦力）が無くなり（或いは、低くなり）、一
方、反対側の前輪９は、壁面２０によつてその進
行をすぐには阻止（或いは、邪魔）されないた
め、走行面となる床面に対して転動し、反対側の
前輪９に於ける床面との接地力（摩擦力）が高く
維持されたままとなり、当接した側の前輪９によ
る前輪軸支枠１１を旋回せしめようとする力と、
反対側の前輪９による前輪軸支枠１１を旋回せし
めようとする力とのバランス状態が崩れて、反対
側の前輪９による前輪軸支枠１１を旋回せしめよ
うとする力が勝るようになるため、方向変換板１
２の当接端部１５へ加わる力が小さい（壁面２０
当接時の反動が小さい）場合であつても、前輪軸
支枠１１が当接壁面２０とは反対側に旋回して、
前輪９が当接壁面２０と反対の方向へ方向変換さ
れる。

（実施例） 以下、本発明を図示例について説明する。

図に於いて１は、左右側端から両端縁部分が
夫々突出し且つ前端が平面略円弧状となる比較的
滑らかな曲線で構成される膨出部１４を前部に備
えてなるシヤーシ本体であり、このシヤーシ本体
１にはモータ２が設され、このモータ２は、その
駆動軸３がシヤーシ本体１の前後方向の中心線に
沿うようにして水平に配設されている。そして、
駆動軸３の先端には、ウオームからなる駆動歯車
４が固着されており、この駆動歯車４には、一対
の中間歯車５を介して左右伝達歯車６を噛合せし
める。しかも、この左右伝達歯車６は、シヤーシ
本体１の膨出部１４左右端部近傍に夫々鉛直方向
に軸架せしめられる一対の左右伝達軸７の上端に
固着されている。すなわち、左右伝達軸７は、左
右伝達軸７間中央に位置するモータ２の駆動力に
より、駆動歯車４、中間歯車５、伝達歯車６から
なる歯車列を介して、右伝達軸７が右回転し、左
伝達軸７が左回転するように連繋されている（第
２図参照）。

また、左右伝達軸７には、下向きに開口する略
コ字形状の左右前輪軸支枠１１を、左右伝達軸７
を中心として旋回自在となるよう左右伝達軸７に
夫々装着し、この左右前輪軸支枠１１には、冠歯
車からなる車輪歯車１０が側方に並設された左右
前輪９を水平に軸架し、左右前輪９の車輪歯車１
０と、左右伝達軸７下端に固着した小歯車８とを
噛合せしめると共に、左右前輪９を左右伝達軸７
の中心線から適宜離して配置する。すなわち、左
右伝達軸７の回転力が、小歯車８、車輪歯車１０
を介して左右前輪９へ伝達されるように形成され
ている。しかも、左右前輪軸支枠１１には、左右
伝達軸７の回転力が摩擦力によつて伝達されて、
右前輪軸支枠１１が右旋回し、左前輪軸支枠１１
が左旋回するような力が少なからず常に加わつて
いる。更に、左右前輪軸支枠１１には、左右前輪
９と走行面との間の摩擦によつて、左右伝達軸７
の中心線から適宜離れた左右前輪９が前進回転し
ようとする力が加わり、これが右前輪軸支枠１１
を右旋回せしめようとし、左前輪軸支枠１１を左
旋回せしめようとする。

そのため、タイロツドとなる方向変換板１２の
左右端部を揺動ピン１３を介して左右前輪軸支枠
１１夫々に軸着することで、左右前輪軸支枠１１
相互を方向変換板１２を介して連繋せしめ、左右
前輪軸支枠１１の旋回動作が連動するようにして
ある。従つて、左右前輪９は常に双方とも同一方
向を向くことができ、しかも、前述したような右
前輪軸支枠１１が右旋回しようとし、左前輪軸支
枠１１が左旋回しようとする力を方向変換板１２
によつて相殺することによりバランス状態が保た
れている。

更に、前記方向変換板１２は、前輪軸支枠１１
が旋回したときに、旋回方向にあるシヤーシ本体
１の膨出部１４側縁から端部に設けた当接端部１
５が側方に突出するよう形成されており、この当
接端部１５が壁面２０等に当接することで、前輪
軸支枠１１が反対がわへ旋回して、左右前輪９の
向きが変わり、方向変換を行うことができよう形
成されている。

それから、シヤーシ本体１の前部には、後輪車
軸１６を配設し、この後輪車軸１６の両端には後
輪１７が回動自在に保持されている。

図中１８は、基板１９に壁面２０を立設するこ
とで、シヤーシ本体１の膨出部１４より若干広い
幅で玩具本体Ａの通路２１を区画形形成されるゲ
ーム盤を示し、図中２２はゲーム盤１８の四隅部
２３に配設する方向変換補助板２２であり、この
方向変換補助板２２は、隅部２３で玩具本体Ａが
停滞状態とならずにスムーズに移動できるように
したものである。

本発明は前述の如く構成され、次に、その使用
例について説明すると、先ず、乾電池２４とモー
タ２との間に介在させた電源スイツチ２５を閉成
してモータ２を回転させ、この玩具本体Ａをゲー
ム盤１８上の通路２１に位置させる。

そして、通路２１上に玩具本体Ａを置いて、前
輪９が通路２１に沿うような方向に向いていると
きは、通路２１上をそのまま直進して正面の壁面
２０に当接することで方向変換を行う。

しかし、通常、前輪９は玩具本体Ａの中心線に
対し既に右がわ若しくは左がわに旋回した状態に
あることが多いため、通路２１の左右壁面２０に
向つて走行し始め、左右壁面２０に当接しながら
通路２１をジグザグ状に進むこととなる。

すなわち、第５図に示すように最初から前輪９
が右方向に向いている場合、このまま走行して右
がわの壁面２０に方向変換板１２の右がわ当接端
部１５が当接する（第５図１参照）。そして、こ
の当接により、方向変換板１２は壁面２０から左
方向への押圧を受けて前輪軸支枠１１を左旋回さ
せ、前輪９を左方向に向ける（第５図２参照）。
この後、左がわの壁面２０に方向変換板１２の左
がわ当接端部１５が当接することで同様な方向変
換を繰り返し行う（第５図３，４参照）。これに
よつて、第５図５に示すような、ジグザグ状の軌
跡を描きながら玩具本体Ａは通路２１内を前進走
行することとなる。

また、第６図はゲーム盤１８上で玩具本体Ａの
走行による軌跡の一例を示すものである。

ところで、第５図で示す玩具本体Ａのジグザグ
状走行は、シヤーシ本体１の膨出部１４側縁から
突出する方向変換板１２の当接端部１５が壁面２
０に当接したときの反動を利用することで、前輪
軸支枠１１を逆向きに旋回せしめて行われている
ものであるが、その際、当接端部１５へ加わる力
が小さい（壁面２０当接時の反動が小さい）場合
でも前輪９が自動的に壁面２０と反対の方向へ方
向変換される。すなわち、左右前輪軸支枠１１に
は、左右伝達軸７の回転力が摩擦力によつて伝達
されて、右前輪軸支枠１１が右旋回し、左前輪軸
支枠１１が左旋回するような力が少なからず常に
加わつており、更に、左右前輪軸支枠１１には、
左右前輪９と走行面との間の摩擦によつて、左右
伝達軸７の中心線から適宜離れた左右前輪９が前
進回転しようとす力が加わり、これが右前輪軸支
枠１１を右旋回せしめようとし、左前輪軸支枠１
１を左旋回せしめようとしていることから、膨出
部１４或いは当接端部１５が壁面２０に当接する
と、当接した側の前輪９は、その進行を壁面２０
によつて阻止（或いは、邪魔）されるようにな
り、走行面となる床面に対して空回りする（或い
は、空回り状態が多くなる）ようになつて、この
当接した側の前輪９に於ける床面との間の接地力
（摩擦力）が無くなり（或いは、低くなり）、一
方、反対側の前輪９は、壁面２０によつてその進
行をすぐに阻止（或いは、邪魔）されないため、
走行面となる床面に対して転動し、反対側の前輪
９に於ける床面との間の接地力（摩擦力）が高く
維持されたままとなり、当接した側の前輪９によ
る前輪軸支枠１１を旋回せしめようとする力と、
反対側の前輪９による前輪軸支枠１１を旋回せし
めようとする力とのバランス状態が崩れて、反対
側の前輪９による前輪軸支枠１１を旋回せしめよ
うとする力によつて、前輪軸支枠１１が当接壁面
２０とは反対側に旋回して、前輪９が壁面２０と
反対の方向へ方向変換されることとなる。

（発明の効果） 従つて、本発明は、シヤーシ本体１前部に、左
右側端から両端縁部分が夫々突出し且つ前端が平
面略円弧状となる比較的滑らかな曲線で構成され
る膨出部１４を設け、このシヤーシ本体１の膨出
部１４左右端部近傍に、一対の左右伝達軸７を
夫々鉛直方向に軸架せしめ、この左右伝達軸７に
は、適宜歯車列を介し一つのモータ２を連繋せし
めて、右伝達軸７が右回転し、左伝達軸７が左回
転つるよう形成すると共に、シヤーシ本体１下部
に配置される一対の左右前輪軸支枠１１を、左右
伝達軸７に旋回自在に装着し、この左右前輪軸支
枠１１には、側方に車輪歯車１０が並設された左
右前輪９を水平に軸架し、左右前輪９の車輪歯車
１０と、左右伝達軸７下端に固着した小歯車８と
を噛合せしめると共に、左右前輪９を左右伝達軸
７の中心線から適宜離して配置し、左右前輪９の
前進回転による走行面との間の摩擦力で、右前輪
軸支枠１１が石旋回し、左前輪軸支枠１１が左旋
回するように形成し、左右前輪軸支枠１１には、
その左右端部が揺動ピン１３を介して夫々軸着さ
れる方向変換板１２を横架して、左右前輪軸支枠
１１相互を連繋し、方向変換板１２は、前輪軸支
枠１１が旋回したときに、旋回方向にあるシヤー
シ本体１の膨出部１４側縁から当接端部１５が側
方に突出するよう形成したので、玩具本体Ａ前部
の膨出部１４が壁面２０に当接することで確実且
つ迅速にその走行方向を自動変換でき、しかも、
その走行方向が極端に変わつたり、元に戻つたり
することがなく、壁面２０によつて迷路のように
構成された通路２１を有するゲーム盤上１８を、
迷路に沿つて確実に走行しいくのに最適な自動方
向変換走行玩具となる。また、どのような角度で
壁面２０に当接しても、方向を確実且つ迅速に自
動変換することができ、しかも、その方向変換は
壁面２０への当接具合により微妙に変化しなが
ら、ゲーム盤１８上を通路２１に沿つて走行でき
る興趣に富んだものとなる。更に、玩具本体Ａの
構成が簡素となり、堅牢で、耐久性に優れ、廉価
に提供できるようになる。

また、左右前輪９を駆動輪としたので、玩具本
体Ａ自体が方向変換する場合の旋回性能が良好と
なり、素早く且つ小さく旋回することができるよ
うになる。

そして、左右前輪軸支枠１１には、その左右端
部が揺動ピン１３を介して夫々軸着される方向変
換板１２を横架して、左右前輪軸支枠１１相互を
連繋したので、右前輪軸支枠１１が右旋回しよう
とる力と、左前輪軸支枠１１が左旋回しようとす
る力とを方向変換板１２によつて相殺でき、微妙
なバランス状態が保てるようになる。

更に、前輪軸支枠１１が旋回したときに、旋回
方向にあるシヤーシ本体１の膨出部１４側縁から
方向変換板１２の当接端部１５が側方に突出する
よう形成したので、方向変換板１２の当接端部１
５へ加わる力が大きい（壁面２０当接時の反動が
大きい）場合、玩具本体Ａが走行して一方の壁面
２０に方向変換板１２の一方の当接端部１５が当
接したとき、その反動で方向変換板１２を反対側
に移動せしめて、左右前輪軸支枠１１及び前輪９
を他方に旋回させることができ、この玩具本体Ａ
が他方側に走行して、他方の壁面２０に方向変換
板１２の他方側当接端部１５が当接したとき、そ
の反動で方向変換板１２を反対側に移動せしめ
て、左右前輪軸支枠１１及び前輪９を一方に旋回
させることができ、これが繰り返されて、玩具本
体Ａをジグザグ状に前進走行させることができる
ようになる。

特に、シヤーシ本体１下部に配置される一対の
左右前輪軸支枠１１を、左右伝達軸７に旋回自在
に装着し、この左右前輪軸支枠１１には、側方に
車輪歯車１０が並設された左右前輪９を水平に軸
架し、左右前輪９の車輪歯車１０と、左右伝達軸
７下端に固着した小歯車８とを噛合せしめると共
に、左右前輪９を左右伝達軸７の中心線から適宜
離して配置し、左右前輪９の前進回転による走行
面との間の摩擦力で、右前輪軸支枠１１が右旋回
し、左前輪軸支枠１１が左旋回するように形成し
たので、膨出部１４或いは当接端部１５が壁面２
０に当接すると、当接した側の前輪９は、その進
行を壁面２０によつて阻止（或いは、邪魔）さ
れ、走行面に対して空回りし（或いは、空回り状
態が多くなる）、この当接した側の前輪９に於け
る床面との間の接地力（摩擦力）が無くなり（或
いは、低くなり）、一方、反対側の前輪９は、壁
面２０によつてその進行をすぐには阻止（或い
は、邪魔）されず、走行面となる床面に対して転
動し、反対側の前輪９に於ける床面との間の接地
力（摩擦力）が高く維持されたままとなり、当接
した側の前輪９による前輪軸支枠１１を旋回せし
めようとする力と、反対側の前輪９による前輪軸
支枠１１を旋回せしめようとする力とのバランス
状態が崩れて、反対側の前輪９による前輪軸支枠
１１を旋回せしめようとする力が勝つて、前輪軸
支枠１１が当接壁面２０とは反対側に旋回して、
前輪９を当接壁面２０と反対の方向へ方向変換で
きるようになる。すなわち、方向変換板１２の当
接端部１５へ加わる力が小さい（壁面２０当接時
の反動が小さい）場合や、玩具本体Ａの壁面２０
等に当接する角度が小さい場合でも、前輪９の方
向変換が確実に行われるようになる。

また、シヤーシ本体１前部に、左右側端から両
端縁部分が夫々突出し且つ前端が平面略円弧状と
なる比較的滑らかな曲線で構成される膨出部１４
を設けたので、壁面２０にシヤーシ本体１が略垂
直に当接した場合でも、円弧状の膨出部１４前端
によつてシヤーシ本体１が次第にいずれか一方に
向きを変えて行くようになり、前述の前輪軸支枠
１１及び前輪９の構成と相俟つて、玩具本体Ａの
方向変換を自動的に行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を例示するもので、第１図は全体
底面図、第２図は一部を省略した要部平面図、第
３図は一部を省略した要部正面図、第４図は一部
を省略した要部側面図、第５図は走行状態を示す
平面図、第６図はゲーム盤上の走行状態を示す平
面図である。 Ａ……玩具本体、１……シヤーシ本体、２……
モータ、３……駆動軸、４……駆動歯車、５……
中間歯車、６……伝達歯車、７……伝達軸、８…
…小歯車、９……前輪、１０……車輪歯車、１１
……前輪軸支枠、１２……方向変換板、１３……
揺動ピン、１４……膨出部、１５……当接端部、
１６……後輪車軸、１７……後輪、１８……ゲー
ム盤、１９……基板、２０……壁面、２１……通
路、２２……方向変換補助板、２３……隅部、２
４……乾電池、２５……電源スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シヤーシ本体前部に、左右側端から両端縁部
   分が夫々突出し且つ前端が平面略円弧状となる比
   較的滑らかな曲線で構成される膨出部を設け、こ
   のシヤーシ本体の膨出部左右端部近傍に、一対の
   左右伝達軸を夫々鉛直方向に軸架せしめ、この左
   右伝達軸には、適宜歯車列を介して一つのモータ
   を連繋せしめて、右伝達軸が右回転し、左伝達軸
   が左回転するよう形成すると共に、シヤーシ本体
   下部に配置される一対の左右前輪軸支枠を、左右
   伝達軸に旋回自在に装着し、この左右前輪軸支枠
   には、側方に車輪歯車が並設された左右前輪を水
   平に軸架し、左右前輪の車輪歯車と、左右伝達軸
   下端に固着した小歯車とを噛合せしめると共に、
   左右前輪を左右伝達軸の中心線から適宜離して配
   置し、左右前輪の前進回転による走行面との間の
   摩擦力で、右前輪軸支枠が右旋回し、左前輪軸支
   枠が左旋回するように形成し、左右前輪軸支枠に
   は、その左右端部が揺動ピンを介して夫々軸着さ
   れる方向変換板を横架して、左右前輪軸支枠相互
   を連繋し、方向変換板は、前輪軸支枠が旋回した
   ときに、旋回方向にあるシヤーシ本体の膨出部側
   縁から当接端部が側方に突出するよう形成したこ
   とを特徴とする自動方向変換走行玩具。