JPH03104208U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の位置決め制御装置の説明図、
第２図はそのうちの一実施例を示すブロツク図、
第３図は本考案の他の実施例を示すブロツク図で
ある。 １……移動体検出用のリミツトスイツチ、２…
…目標位置設定器、３……偏差カウンター、４…
…Ｄ／Ａ変換器、５……増幅器、６……モータ、
７……速度検出器、８……可動位置カウンター、
８′……移動体位置カウンター、９……Ｆ／Ｖ変
換器、１０……位置検出器、１０′……位置検出
器、１１……可動体、１２……移動体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動体上の指定位置間を設定時間で移動し
   軌跡を描くＸ−Ｙ軸の位置決め制御を、移動体の
   位置検出器を使用し移動体の動作方向に相当する
   可動軸に位置及び速度補正を加える回路を具備し
   て構成したことを特徴とする位置決め制御装置。 (2) 前記位置及び速度補正を加える回路は移動
   体が定位置にて検出されてから移動体の最終位置
   まで入力させ、軌跡を描き、その後定位置に戻す
   場合は補正回路は切離して制御する事を特徴とす
   る請求項第(1)項記載の位置決め制御装置。