JPH03104484A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置におけるトラッキング制御に
関し、特にマイクロプロセッサを用いて容易に低コスト
でオートトラッキング機能を実現する装置を提供するも
のである。

従来の技術 近年、マイクロプロセッサの普及はめざましく、多くの
家庭用電気製品に使われるようになってきている。家庭
用のビデオテーブレコーダ（以後、ＶＴＲと略記する。

）においても例外ではなく、カセットから磁気テープを
引き出して回転ヘッドに巻き付けるローディングメカニ
ズムのコントロールや、タイマを組み合わせた番組予約
などのシステムの中心部に積極的にマイクロプロセッサ
が用いられている。

しかしながら、回転ヘッドを駆動するシリンダモータや
磁気テープを定速走行させるキャプスタンモー夕の精密
な回転制御装置では、複雑な判断動作や検出信号の迅速
な処理が必要となるために、マイクロプロセッサを使わ
ずに専用のハードウェアに依存してきた。

第８図は、従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の
構成を示すブロック図である。回転ヘッド８を駆動する
シリンダモータ２と、そのシリンダモータ２の回転速度
を検出する第ｌの周波数発電機３と、前記シリンダモー
タ２の回転位相を検出する位相検出器４と、第１の周波
数発電機３の出力信号の基準周期に対する誤差を検出す
る第１の周波数弁別器ＣＣＹＬ　ＳＣ）４０と、位相検
出器４より得られる回転位相信号と基準信号発生器（Ｒ
ＥＦ）４２より得られる再生基準信号との位相誤差を検
出する第１の位相比較器（ＣＹＬ　ＳＣ）４１とを具備
し、その第１の位相比較器４１の位相誤差出力と第ｌの
周波数弁別器４０の速度誤差出力とを第ｌの加算器４３
により混合し、第１の増幅器４４により増幅した後、第
１の駆動回路（Ｄ　Ｒ　１　＞１２を通してシリンダモ
ータ２を駆動している。

また、磁気テープ１を定速走行させるキャプスタンモー
タ６と、そのキャプスタンモータ６の回転速度を検出す
る第２の周波数発電機７と、磁気テープ１の下端に記録
されているコントロール信号を検出するコントロールヘ
ッド５と、第２の周波数発電機７の出力信号の基準周期
に対する誤差を検出する第２の周波数弁別器（ＣＡＰ　
ＳＣ）４５と、基準信号発生器４２の出力信号によりト
リガされ可変抵抗器５０により遅延時間が変化するトラ
ッキングモノマルチ回路（ＴＲＭＭ）４Ｂと、コントロ
ールヘッド５より得ラレルコントロール信号とトラッキ
ングモノマルチ回路４６の出力信号との位相誤差を検出
する第２の位相比較器（ＧＡＰＰＣ）４７とを具備し、
第２の位相比較器４７の位相誤差出力と第２の周波数弁
別器４５の速度誤差出力を第２の加算器４８で混合し、
第２の増幅器４９で増＠した後、第２の駆動回路（Ｄ　
Ｒ　２　）１３を通してキャプスタンモータ６を駆動し
ている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第８図の構成
図と、第９図に示した主要部のタイミングチャートによ
りその動作を簡単に説明する。

第９図（ａ）は、第８図の基準信号発生器４２の出力波
形である。この信号が再生時の基準信号として、第８図
の第１の位相比較器４ｌとトラッキングモノマルチ回路
４６に供給される。

第９図（ｂ）の台形波信号は、第１の位相比較器４１の
内部波形であり、第９図（ａ）のリーディングエッジで
トリガされたシリンダモータの位相基準信号である。

第９図（Ｃ）は、第８図の位相検出器４より得られる回
転位相信号である。第９図（Ｃ）のトレイリングエッジ
により、第９図（ｂ）をサンプリングする。そのホール
ド信号（図示せず）と第８図の第１の周波数弁別器４０
より得られる速度誤差信号は、第１の加算器４３で混合
され、第１の増幅器４４を介して第１の駆動回路１２に
供給される。したがって、シリンダモータつまり回転ヘ
ッド８は、第９図（ａ）の基準信号に位相同期して回転
する。

第９図（ｄ）は、第８図のトラッキングモノマルチ回路
４ｅ内のコンデンサ（図示せず）の充放電波形であり、
第９図（ａ）のリーディングエッジにより｝　Ｕガされ
る。第８図の可変抵抗器５０で時定数を変化させること
！こより、その遅延時間を変化させることができる。

第９図（ｅ）は、トラッキングモノマルチ回路４６の出
力波形である。

第９図（ｆ）の台形波信号は、第８図の第２の位相比較
器４７の内部波形であり、第９図（ｅ）のトレイリング
エッジによりトリガされたキャプスタンモータの位相基
準信号である。

第９図（ｇ）は、第８図のコントロールヘッド６より得
られる再生コントロール信号である。第９図（ｇ）のリ
ーディングエッジにより第９図（ｆ）をサンプリングす
る。そのホールド信号（図示せず）と第８図の第２の周
波数弁別器４５より得られる速度誤差信号は、第２の加
算器４８で混合され第２の増幅器４９を介して第２の駆
動回路１３に供給される。したがって、キャプスタンモ
ータ６は第９図（ａ）の基準信号を位相シフトした第９
図（ｅ）のトラッキングモノマルチ回路４６の出力信号
に位相同期して回転する。

以上により、ＶＴＲの再生時に回転ヘッド８と再生コン
トロール信号（第９図（ｇ））を位相同期させることに
より、回転ヘッド８が磁気テープ１上に記録されたトラ
ック上を最良に走行することになる。

発明が解決しようとする課題 磁気テープ上に記録されたトラックのフォーマットに互
換があれば、可変抵抗器５０は固定抵抗器でよいが、温
度変化等の環境変化により伸縮したテープやメカニズム
上の誤差の発生したＶＴＲで記録したテープを再生する
場合には、トラッキングがずれるために画面にノイズが
現れたりする。

そこでトラッキング調整が必要となる。トラッキング調
整は、第８図の可変抵抗器５０により行う。また、この
可変抵抗器５０はユーザーに解放し、使い易くするため
にクリック点付きボリュームにする必要がある。

したがって、従来のＶＴＲでは、トラッキング調整にト
ラッキング調整ボリュームが必要となり、操作性つまり
使い勝手としても改善の必要がある。

課題を解決するための手段 上述した課題を解決するために本発明の磁気記録再生装
置は、映像信号とコントロール信号が記録された磁気テ
ープの再生時に、回転ヘッドのヘッド切換信号と再生さ
れた前記コントロール信号との位相差の基準位相に対す
る誤差を検出する誤差検出手段と、前記誤差検出手段よ
り検出された誤差信号に基づいて前記磁気テープの走行
用モータの回転を制御する制御手段と、前記基準位相を
変更するトラッキング可変手段と、再生された映像信号
のエンベロープを前記ヘッド切換信号と一定位相で複数
回サンプリングするサンプリング手段と、前記サンプリ
ング手段より得られた複数のサンプリングデータの平均
をとる演算手段と、前記基準位相を始点としてトラッキ
ング可変手段により基準位相を変化させる毎に前記演算
手段により得られる平均ヂータからピーク値を検出する
第１の検出手段と、前記第１の検出手段により検出され
たサンプリングポイントを選択する第１の選択手段と、
前記第１の選択手段により得たサンプリングポイントか
ら基準位相を変化させたときに得られる平均データが所
定のしきい値以下になったことを検出する第２の検出手
段と、前記第２の検出手段により検出されたサンプリン
グポイントを選択する第２の選択手段と、テープ再生速
度に応じて前記第１の選択手段か前記第２の選択手段か
を選択する第３の選択手段と、前記第３の選択手段によ
り得られたサンプリングポイントに対する基準位相を取
り込むデータ格納手段と、前記データ格納手段に格納さ
れた基準位相を最終の基準位相として前記トラッキング
可変手段に送出する送出手段とを具備している。

作用 本発明は上述した構成によって、再生映像信号から検出
したエンベロープをヘッド切換信号と一定位相で複数回
サンプリングし、そのサンプリングにより得たデータの
平均をとると共に、その平均データとピーク値との比較
により得た出力に応じてトラッキング可変手段を制御す
ることにより、オートトラッキング機能を実現している
。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

第１図は本発明の一実施例におけるオートトラッキング
機能を有するＶＴＲの構成を示したブロック図である。

映像信号と音声信号のそれぞれを記録再生する２対の回
転ヘッド８，９を駆動するシリンダモータ２と、テープ
１を定速走行させるキャプスタンモータ６と、これら２
つのモータを制御するとともにオートトラッキング機能
を実現するマイクロプロセッサ１０と、そのマイクロプ
ロセッサ１０から第１のアナログ信号出力端子２７を介
して出力される信号によりシリンダモータ２を駆動させ
る第１の駆動回路（ＤＲＩ）１２と、マイクロプロセッ
サ１０から第２のアナログ信号出力端子２８を介して出
力される信号によりキャプスタンモータ６を駆動させる
第２の駆動回路（ＤＲ２）１３と、回転ヘッド８，８よ
り得られる再生エンベロープ信号をそれぞれ増幅する増
幅回路１４，　１６と、増幅された再生エンベローブ信
号をヒーク検波する検波回路（ＥＮＶ　ＤＥＴＩ，ＥＮ
ＶＤＥＴ２）１５．１７と、音声信号が記録されていな
かったり、音声信号のレベルがある一定値以下の場合に
は検波回路１５の出力を、音声信号が記録されている場
合には検波回路１７の出力を選択するスイッチ回路１８
と、そのスイッチ回路１８の出力はＡＤ変換器（ＡＤＣ
）１９に入力され、ＡＤ変換されてマイクロプロセッサ
ｉｏのアナログ信号入力端子群２６を介して入力される
。

マイクロプロセッサ１０の入力端子２１〜２４には、シ
リンダモータ２に接続されている第１の周波数発電機３
及び第１の位相検出器４とコントロールヘッド５とキャ
プスタンモータ６に接続されている第２の周波数発電機
７が接続されている。

マイクロプロセッサＩＯの内部は、データを格納するた
めのレジスタ（ＲＥＧ）１００ｔｉＪよヒランダムアク
セスメモリ（図中ではＲＡＭなる略記号で示されている
。以下、ＲＡＭと略記する。）２００と、ディジタルデ
ー夕の算術および論理演算を実行するｌ６ビットの演算
器（図中ではＡＬＵなる略記号で示されている。以下、
ＡＬＵと略記する。）３００と、遂次実行すべき命令を
格納し、その命令に基づいてコントロールバス４５０を
介してレジスタ１００およびＲＡＭ２００とＡＬＵ３０
０の動作をシントロールする命令実行回路（図中におい
てはＰＬＡなる略記号で示されている。）４００と、ク
ロック端子２０に印加される基準クロック信号をダウン
カウントする１７ビットのタイムベースカウンタ（図中
ではＴＢＣなる略記号で示されている。）５００と、カ
ウンタバス５５０をかいしてタイムベースカウンタ５０
０のカウントデータが供給され、その出力データをレジ
スタ１００．ＲＡＭ２００，ＡＬＵ３００に接続される
データパス６００に送出するキャプチャレジスタブロッ
ク（図中ではＣＡＰ　ＲＥＧなる略記号で示されている
。）７００と、第１〜第４の入力端子２１〜２４に接続
され、それぞれ異なった発生源を持つ４種類のキャプチ
ャ信号のエッジが到来したときにタイムベースカウンタ
５００のカウントデータをキャプチャレジスタブロック
７００に転送するキャプチャコントローラ（図中ではＣ
ＡＰＴＲ　ＣＴＲＬなる略記号で示されている。）８０
０を備えている。

また、クロック端子２０に印加される基準クロック信号
はタイミングジェネレータ（図中ではＴＧなる略記号で
示されている。＞９００を介して命令実行回路４００に
供給され、データパス６００には読み出し専用のメモリ
（図中ではＲＯＭなる略記号で示されている。以下、Ｒ
ＯＭと略記する。）１０００．Ｉポート（Ｉ　　ＰＯＲ
Ｔ）１１００，第１のＤＡ変換器（ＤＡＣ　Ｉ　Ｈ　２
　０　０．　　第２のＤＡ変換器（ＤＡＣ　２　Ｈ　３
　０　０．　　データラッチ（ＬＴ）１４００が接続さ
れ、さらに、ＲＡＭ２００およびＲＯ゜Ｍ１０００はそ
れぞれアドレスデコーダ２５０および１０５０を有して
いる。

なお、キャプチャレジスタブロック７００とキャプチャ
コントローラ８００は、キャプチャ信号のエッジが到来
したときにタイムベースカウンタ５００からカウントデ
ータを取り込み、命令実行回路４００からの特定の命令
によってその結果をＡＬＵ３００もしくはレジスタ１０
０あるいはＲＡＭ２００に送出するキャプチャ回路を構
成している。

以上のようｉミ構成されたオートトラッキング機能を有
するＶＴＲの動作について説明する。

第２図は、磁気テープ１に記録されたコントロール信号
のリーディングエッジが到来したときに得られるカウン
トデータを、磁気テープ１の走行位相検出データとして
処理してキャプスタンモータ６を動作させる制御手段、
つまりキャプスタンモータ８の再生時の位相制御を第１
図のマイクロプロセッサ１０に内蔵されたプログラムに
よって実現した一例を示すフローチャートである。

第２図のフローチャートについて、第９図の従来のＶＴ
Ｒの動作波形図を参照しながら説明する。

第２図の処理ブロック４５１，４５３とブランチ４５２
によりＶＴＲの再生時の基準信号つまり第９図（ａ）に
相当する信号を作成しており、処理ブロック４５３内の
ＲＥＦとＴＲＭは定数であって、それぞれ基準信号の繰
り返し周期と、トラッキングシック量の中心値であり、
メモリ１には次の基準信号のリーディングエッジに相当
するカウント値つまり第９図（ａ）のリーディングエッ
ジに相当する時刻が、メモリ２にはトラッキングシック
量、つまり第９図（ｅ）のトレイリングエッジに相当す
る時刻が書き込まれる。

メモリ３は、後で詳しく説明するが、オートトラッキン
グ機能の為にトラッキングシック量の中心値からの変化
量が書き込まれている。

次に処理ブロック４５４．４５６とブランチ４５５によ
りキャプスタンモー夕の位相基準信号、つまり第９図（
ｆ）に相当する台形波信号を作成しており、処理ブロッ
ク４５４とブランチ４５５では、第１図のタイムベース
カウンタ５００のカウント値が、メモリ２に書き込まれ
たトラッキングシック量を越えていないかどうかを判別
し、もし越えていれば処理ブロック４５６において再生
コントロール信号の到来の有無をチェックするＮＬフラ
グをリセット（未到来を示す）シ、更にメモリ４に第９
図（ｆ）の台形波信号の高レベル（以下、Ｈレベルと略
記する。）期間と傾斜区間の境界点に相当するカウント
値が書き込まれる。したがって、処理ブロック４５６内
のＴＰＺはＨレベル期間に相当する定数である。

次に、ブランチ４５７において再生コントロール信号が
到来したか否かを判別する。これは第１図のマイクロプ
ロセッサ１０の第３の入力端子２３に印加される再生コ
ントロール信号のリーディングエッジにおいて、キャプ
チャコントローラ８００がキャプチャレジスタブロック
７００にタイムベースカウンタ５００のカウント値を転
送したことを示すＣＴＬフラグがセットされているか否
かを判別することにより実行できる。もしＣＴＬフラグ
がセツ．↓されていれば、次に処理ブロック４５８に進
み、第１図のレジスタ１００のアキュムレータ（以後、
八〇〇と略記する。）を介してレジスタファイル、つま
り第１図のキャプチャレジスタブロック７００にラッチ
されたカウント値をメモリ５に転送している。

そしてブラ冫チ４５９でＮＬフラグを判別した後、処理
ブロック４６０，ブランチ４６１により、メモリ４に書
かれているコントロール信号が到来した時刻、つまり第
９図（ｆ）のＨレベル区間が傾斜区間の境界点より早い
のかどうかを判別している。もし、是であれば処理ブロ
ック４６３に進み、Ａｃｃに第９図（ｆ）のＨレベルに
相当する値をセットし、否であれば処理ブロック４６２
に進む。

処理ブロック４６２とブランチ４６４によりコントロー
ル信号の到来時刻が、第９図（ｆ）の傾斜区間を過ぎて
いるか否かを判別している。処理ブロック４６２内のＫ
ＥＩＳＨＡは第９図（ｆ）の傾斜区間に相当するカウン
ト値（定数）である。そしてもし傾斜区間を過ぎていれ
ば、処理ブロック４６５に進み、Ａｃｃに第９図（ｆ）
の台形波信号の低レベル（以下、Ｌレベルと略記する。

）に相当する値をセッｌ・する。そして、次に処理ブロ
ック４６９，４７０により、Ａｃｃに残された位相誤差
に相当する値がメモリ６に書き込まれ、ＮＬフラグはセ
ットされる。ブランチ４５７においてコントロール信号
が未到来であれば、すなわちＣＴＬフラグがセットされ
ていなければ、処理ブロック４６６とブランチ４６７に
より、タイムベースカウンタ５００のカウント値が、第
９図（ｆ）の傾斜区間とＬレベル区間の境界点に相当す
る時刻を過ぎていないかを判別し、もし是であれば処理
ブロック４６８においてＡｃｃに第９図（ｆ）のＬレベ
ルに相当する値をセットし、処理ブロック４６９に進む
。

以上により、キャブスタンモータ６の位相制御が施され
ている。

次に、オートトラッキング動作について第３図のフロー
チャートと第４図の動作波形図を用いて説明する。

第３図は、第１図の回転ヘッド８または９より得られる
再生エンベロープ信号を増幅回路１４または１６で増幅
し、検波回路１５または１７でピーク検波した信号をＡ
Ｄ変換器１９によりＡＤ変換したディジタルデー夕をメ
モリに取り込む手段を、第１図のマイクロプロセッサ１
０に内蔵したプログラムによって実現した一例を示すフ
ローチャートである。

第４図（ａ）はシリンダモータに取り付けられた１対の
回転ヘッド８または９のヘッド切換信号である。第４図
（ｂ）は回転ヘッド８または９より得られる再生エンベ
ロープ信号である。第４図（Ｃ）は、第４図（ｂ）を第
１図の検波回路ｌ５または１７によりピーク検波された
信号を示したものである。つまり、第４図（ｃ）の信号
が第１図のＡＤ変換器１９に入力されて、ディジタルデ
ータとしてマイクロプロセッサ１０に入力され、データ
バス６００を介してレジスタファイルに格納される。

第３図のブランチ４０１，４０５，４１０は、ＲＡＭつ
まりメモリ上に設定した状態変数Ａの値に応じてフロー
（流れ）を分岐させる処理である。

まず、．Ａ＝Ｏのときは、ブランチ４０１により処理ブ
ロック４０２に進み、第１図のＩポート１１００に入力
されるヘッド切換信号（第４図（ａ）参照。以下、ＨＳ
Ｗ信号と略記する）の信号レベルをＡｃｃに取り込んだ
後、ＨＳＷ信号がＬレベルであることを検出して処理ブ
ロック４０４により状態変数Ａを１にする。

Ａ＝１のときは、ブランチ４０５により処理ブロック４
０６に進み、ＨＳＷ信号の信号レベルをＡｃｃに取り込
み、ブランチ４０７においてＨＳＷ信号のリーディング
エッジを検出して処理ブロック４０８に進み、約８ｍｓ
後を検出する為に、タイマをセットする。これは第４図
（ｂ）に示したエンベロープ信号を見てもわかるように
、回転ヘッドより得られるエンベロープ信号出力はヘッ
ドのばらつきや記録トラックの非直線性等により一定で
ないために、エンベロープ出力の比較するポイントを常
に同じ位置、つまりＨＳＷ信号のリーディングエッジよ
り約８ｍｓ後とするためのものである。また、タイマセ
ットについては、第１図のタイムベースカウンタ５００
を使うか、あるいはプログラム上のある特定の命令を何
回通過したかにより行うソフトカウンタを使って実現す
る。

次に、処理ブロック４０９に進み、状態変数Ａを２にす
る。

Ａ＝２のときは、ブランチ４１０によりブランチ４１１
に進み、Ａ＝１のときにセットしたタイマがカウント完
了したか否かを判別する。もし是であればブランチ４１
２に進み、状態変数ＡＶＣがＯかどうかを判別している
。ＡＶＣ＝０のときには、第３図，第４図で説明したよ
うに再生エンベローブ信号をピーク検波した信号（第４
図（Ｃ）参照）のＡＤ変換値をレジスタファイルからメ
モリＡに転送して（処理ブロック４　１　３）、状態変
数ＡＶＣに１をセットし（処理ブロック４１４）、Ａを
リセットする（処理ブロック４２２）。ＡＶＣ≠Ｏのと
きにはブランチ４１５でＡＶＣ＝　１かどうか判別して
いる。ＡＶＣ＝１のときにはＡＤ変換値をレジスタファ
イルからメモリＢに転送して（処理ブロック４１６）状
態変数ＡＶＣに２をセットし（処理ブロック４１７）、
Ａをリセットする（処理ブロック４２２）。ＡＶＣ≠１
のときにはブランチ４１８でＡＭＣ＝２かどうか判別し
ている。ＡＭＣ＝２のときには処理ブロック４１９でメ
モリＡとメモリＢを加算し、２で割ったデータをメモリ
７に格納している。次に、処理ブロック４２０でＡＤＣ
フラグをセットナる。このフラグはメモリ７にデータが
格納される度にセットされ、メモリ７からデータを転送
するときにリセットされる。つまり、メモリＡ，　　Ｂ
にはＨＳＷ信号のリーディングエッジから約８ｍｓ後（
第４図のＲｌ，Ｒ２）のレジスタファイルのデータが取
り込まれており、メモリ・７にはメモリＡとメモリＢの
平均値が格納されることになる。平均をとっているのは
ノイズによる誤差やばらつきを最小限に留めるためであ
る。

以上のフローを繰り返すことにより、常にＨＳＷ信号の
リーディングエッジより一定時間後のエンベロープ信号
の振幅レベルの平均値をメモリに取り込むことができる
。また、状態変数ＡＶＣとメモリを追加しＡＶＣ＝Ｏの
ときの処理と同じ処理を行えば平均回数を増やすことが
できる。

次に、最適トラッキング位置について第５図のエンベロ
ープ信号の振幅レベルを示した特性図を用いて説明する
。

第５図は、標準録画テープと３倍録画テープの再生時に
トラッキング量を変化させたときのトラッキングシック
量と再生工冫ベローブの振幅レベルとの関係を示した特
性図である。

標準録画テープの場合、第５図（ａ）に示すようニ再生
エンベロープの振幅レベルはピーク値を持つ山形の波形
となり、ビデオ信号ＳＮ比も同様に山形の波形でピーク
値が最適となる。また、画質もＳＮ比が最大となる点で
最適となるので、ピーク値を検出することにより最適ト
ラッキング位置が得られることになる。

３倍録画テープの場合、標準録画テープよりトラック巾
は狭くなっているが共に同じ巾のヘッドを使用している
ため再生エンベロープの振幅レベルが冨５図（ｂ）に示
すような平坦部を持った波形になる。また、画質やＳＮ
比から検討すると第５図（ｂ）の波形が平坦になり始め
たポイントが最適トラッキング位置となる。

上記説明より、標準録画テープではエンベロープ信号の
振幅レベルがピーク値になるポイントを、また３倍録画
テープではエンベロープ信号の振幅レベルがピーク値か
ら初めてしきい値以下になるポイントをサーチすること
により最適トラッキング位置を検出できる。

以下、第６図ｈ令寓Ｏ台のオートトラッキングのフロー
チャートにより、最適トラッキング位置をサーチする方
法について説明する。

まず、ブランチ５０１はオートトラッキング実行中か否
かを判別し、もし否であればブランチ５０２に進み、是
であればブランチ５０５に進む。

ブランチ５０２ではＶＴＲが記録モードか再生モードか
を判別する。再生モードでブランチ５０３へ進み、第１
図の第１のスイッチ回路３１がユーザーによって押され
たか否か判別する。もし是であれば（スイッチオンであ
れば）、処理ブロック５０４に進み、メモリ上に設定し
た変数Ｄｉ，Ｄ２にそれぞれ６と３をセットし、メモリ
６をクリアし、メモリ３（トラッキングシック量）にｆ
ｉＸ値（録画時のトラッキング位置、基準位相に対応し
た値）をセットして、ブランチ５０５に進む。

また、ブランチ５０２とブランチ５０３において否であ
れば、次のプログラムに移る。

次に、状態変数Ｂの値に応じてブランチ５０５，５１２
，５２１，５３５．５４５によってフローが分岐される
。

まず、状態変数ＢがＯのときは、ブランチ５０５により
処理ブロック５０Ｂに進み、変数Ｄ１をデクリメントし
、次に、ブランチ５０７において変数Ｄ１が０かどうか
を判別している。

つまり、変数Ｄ１を用いて、処理ブロック５０４，５０
６とブランチ５０７によりソフ１・タイマを実現してお
り、プログラムが処理ブロック５０６を８回通過するの
に要する時間遅延させていることになる。これは、処理
ブロック５０４においてトラッキングシフタ量をセット
した後に第１図のキャブスタンモータ６が位相引き込み
を完了するまでに時間を要するためである。

一定時間後、処理ブロック５０８に進み、第３図のフロ
ーの処理ブロック４１２において、再生エンベローブ信
号の振幅レベルが格納されたメモリ７のデータをＡｃｃ
に転送し、再びメモリ６に格納する。次に、処理ブロッ
ク５０９に進み、トラッキングシック量を＋ｌｍｓシフ
トするために第２図の説明で述べたメモリ３のデータに
対してトラッキング量＋ｌｍｓに相当する値を加算する
。

なお、トラッキングシック量の可変範囲は±１０ｍｓで
ある。ブランチ５１０において、トラッキングシック量
が＋１０ｍｓを越えているかどうかを判別し、是ならト
ラッキングシフタ量を＋１０ｍｓにして、ブランチ５３
１に進む。また、否なら処理ブロック５１１に進み、状
態変数Ｂを１にする。

状態変数Ｂが１のときは、ブランチ５１２により処理ブ
ロック５１３に進み、変数Ｄ２をデクリメントし、次に
ブランチ５１４において変数Ｄ２がＯかどうかを判別し
ている。変数Ｄ２を使ってソフトタイマを構成している
。一定時間後、処理ブロック５１５に進み、変数Ｄ２に
６をセットする。次にブランチ５１６では、トラッキン
グシフタ量がｆｉｘ値にセットされたときのエンベロー
ブ信号の振幅レベルが格納されたメモリ６とトラッキン
グシック量を＋ｌｍｓシフトさせたときのエンベロープ
信号の振幅レベルが格納されたメモリ７とを比較してい
゛る。その結果、メモリ６の方が大きいときはブランチ
５１７に進み、メモリ７の方が大きいときは処理ブロッ
ク５０９に戻りトラッキングシック量を＋１ｍｓシフト
させる。ブランチ５１７では、通過回数が一回目かどう
かを判別している。是なら処理ブロック５１９に進み、
トラッキングシック量を−２ｍｓシフトさせ、処理ブロ
ック５２０で状態変数Ｂを２にする。否ならピーク値が
検出されたことになり、最適トラッキング位置を設定す
るために処理ブロック５１８に進み、トラッキングシフ
タ量を−１ｍｓシフトさせ、ブランチ５３１に進む。

すなわち、状態変数Ｂが０．　　１の処理により、トラ
ッキングシフタ量がｆｉｘ値を中心に十万向でエンベロ
ープ信号の振幅レベルのピーク値をサーチしている。ま
た、状態変数Ｂが２の処理では、トラッキングシック量
がｆｉｘ値を中心にマイナス（一）方向でエンベロープ
信号の振幅レベルのピーク値をサーチしている。

状態変数Ｂが２のときは、ブランチ５２１により処理ブ
ロック５２２に進む。処理ブロック５２２とブランチ５
２３で変数Ｄ２を使ってソフトタイマを構成し、一定時
間遅延させている。一定時間後、処理ブロック５２４で
変数Ｄ２に６をセットシ、ブランチ５２５に進む。ここ
では、トラッキングシック量を変化させる前後のエンベ
ロープ信号の振幅レベル（メモリ８とメモリ７）を比較
している。メモリ８の方が大きいときは処理ブロック５
２６に進みトラッキングシフタ量を＋１ｍＳシフトさせ
、ブランチ５３１に進む。また、メモリ７の方が大きい
ときは処理ブロック５２７に進みメモリ７のデータをメ
モリ６に格納する。ここで、メモリ６にピーク値が格納
されることになる。

次に、処理ブロック５２８では、トラッキングシック量
を一′″ｆｍ　ｓ゛シフトし、ブランチ５２９でトラッ
キングシック量が−１０ｍｓ以下かどうかを判別する。

是なら処理ブロック５３０でトラッキングシック量を−
１０ｍｓにしてブランチ５３１に進む。否なら処理ブロ
ック５２０に戻り、状態変数Ｂを２にセットし、状態変
数Ｂが２のときの上記処理を繰り返し実行する。

ブランチ５３１ではフラグ２がオンかオフかを判別して
いる。フラグ２は３倍録画モードの処理で使用され、オ
ートトラッキング動作の強制終了フラグである。標準録
画モードのときにはフラグ２は必ずオフ状態であり、ブ
ランチ５３２で録画モードを判別して、処理ブロック５
３４でフラグ１をオフにし、状態変数ＢをＯにして、オ
ートトラッキング動作を完了する。３倍録画モードのと
きには処理ブロック５３３に進み、状態変数Ｂを３にす
る。

以上標準録画モードのときには状態変数Ｂが０，１，２
の上記処理によりオートトラッキング動作を完了する。

しかしながら、３倍録画モードにおいては上記処理のみ
では正確にオートトラッキング動作を行うことができな
いので、さらに以下に説明する処理を行う。

状態変数Ｂが３のときは、ブランチ５３５により処理ブ
ロック５３６に進み、変数Ｄｉ，Ｄ２にそれぞれ６と３
をセットする。次に、ブランチ５３７では、エンベロー
プ信号の振幅レベルのピーク値が約１．９Ｖ以下かどう
かを判別している。

否なら処理ブロック５４２でトラッキングシフタ量をｆ
ｉｘ値から−８ｍｓシフトさせ、処理ブロック５４３で
フラグ２をセットし、処理ブロック５４４で状態変数Ｂ
をＯにしてピーク検出をやり直す。なお、フラグ２は３
倍録画モードのオートトラッキング動作により最適トラ
ッキング位置がサーチされなかったときに、トラッキン
グシック量を−８ｍｓシフトさせて再びピーク値をサー
チさせる場合にオンにする。また、ブランチ５３７で是
なら処理ブロック５３８でトラッキングシック量を＋１
ｍｓシフトし、ブランチ５３９でトラッキングシック量
が＋１０ｍｓを越えたかどうかを判別する。是なら処理
ブロック５４２に進む。

否なら処理ブロック５４０で状態変数Ｂを４にす状態変
数Ｂが４のときには、ブランチ５４５により処理ブロッ
ク５４６に進み、ブランチ５４７と共に変数Ｄ２を使っ
てソフトタイマを構成して、一定時間遅延させている。

一定時間後、ブランチ５４８に進み、しきい値とトラッ
キングシック量をシフトさせた後のエンベロープ信号の
振幅レベルのデータが格納されているメモリ７とを比較
する。前者が大きいときには３倍録画モードでの最適ト
ラッキング位置がサーチされたことになる。

トラッキングシック量を−１ｍｓシフトして処理ブロッ
ク５３４に進みオートトラッキング動作を完了する。ま
た、後者が大きいときには処理ブロック５３３に進み、
状態変数Ｂが３のときの動作を繰り返す。

なお、ここでしきい値はピーク値の９０％にしている。

しきい値の大きさは整定精度に影響し、しきい値が大き
い場合には、第５図（ｂ）のエンベローブ信号の振幅レ
ベルの特性の右側における平坦部でノイズにより、また
、しきい値が小さい場合には、特性の左側における傾斜
部の傾きにより整定位置がばらつくことになる。これら
を考慮してしきい値を設定している。また、ピーク値か
らある一定値だけ引いた値をしきい値とすることもでき
る。

以上のフローにより、トラッキングシック量をｆｉｘ値
からプラス（＋），マイナス（−）方向に１ｍｓずつ変
化させて、その都度再生エンベローブの振幅レベルの比
較を行い、再生エンベローブの振幅レベルのピーク値と
そのときのトラッキングシック量を検出し、テープの録
画モードが標準録画モードのときにはそのトラッキング
シック量が最適トラッキング位置となる。３倍録画モー
ドのときにはそのトラッキングシック量から＋ｌｍｓず
つシフトさせ、シフトさせるごとにエンペローブ信号の
振幅レベルとしきい値とを比較し、前者が後者より小ざ
くなったときにそのときのトラッキングシフタ量を−１
ｍｓシフトした値が最適トラッキング位置となる。

但し、３倍録画モードの動作においてトラッキングシフ
タ量が＋１０ｍｓを越えても工冫べロープ信号の振幅レ
ベルがしきい値より小さくならなかったときは、トラッ
キングシフタ量をｆｉｘ値から−８ｍｓシフトした値を
セットしてピーク検出を行いピーク値となるトラッキン
グシック量を最終のトラッキングシック量とする。

また、第７図は第１図の３ポジシロンスイッチ３２によ
って手動トラッキング動作を実現したフローチャートで
ある。以下その動作について説明する。

ブランチ９００は、スイッチ３２がオンかオフかを判別
している。スイッチ３２がオンならば、処理ブロック９
０１でソフトカウンタＴＣをデクリメントし、ブランチ
９０２でＴＣ＝Ｏかどうか判別している″。ＴＣ＝Ｏの
ときにはＴＣに１０をセットしてスイッチ３２の出力が
Ｈレベルかどうか判別している（ブランチ９０４）。Ｈ
レベルならばトラッキングシック量すなわちメモリ３に
１００μｓ相当のデータを加算し（ブランチ９０５）、
Ｌレベルならばその分だけ減算する（ブランチ９０６）
。

すなわち、スイッチ３２を操作することによって手動で
トラッキング調整を行うことができる。

発明の効果 本発明のオートトラッキング機能を有する磁気記録再生
装置は以上の説明からも明らかなように、再生した映像
信号のエンベロープを検出し、そのエンベロープをヘッ
ド切換信号と一定周期で複数回サンプリングし、そのサ
ンプリングにより得たデータの平均をとると共に、その
平均データからピーク値を検出し、平均データとピーク
値との比較により得た比較出力に応じてトラッキング可
変手段の基準位相をプラス（＋）またはマイナス（−）
方向に所定量ずつシフトし、平均データが所定のしきい
値（ピーク値の約９０％）以下になったら基準位相を逆
方向に所定量戻して最適トラッキング位置とする構成と
したため、温度変化等の環境変化により伸縮したテープ
やメカニズム上の誤差の発生したＶＴＲで記録したテー
プに対しても、手動によるトラッキング調整を必要とせ
ず、また、トラッキング調整ボリュウムも必要としない
ので間違ってトラッキングをずらしてしまうこともなく
なり、高性能なオートトラッキング機能を実現する操作
性の向上した磁気記録再生装置を得ることができ、その
効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例におけるオートトラッキング
機能を有する磁気記録再生装置の構成を示すブロック図
、第２図，第３図，第６図は第１図の主要部の動作を示
すフローチャート、第４図は第３図のフローチャートを
説明するためのタイミングチャート、第５図は標準録画
テープと３倍速録画テープの再生時におけるトラッキン
グシック量と再生エンペローブ信号レベルの関係を示す
特性図、第７図は手動トラッキングを実現する手段の動
作を示すフローチャート、第８図は従来のＶＴＲの再生
時におけるサーボ機構の構成を示すブロック図、第９図
は第８図の主要部の動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。 １・・・磁気テープ、　　２・・・シリンダモータ、６
・・・キャプスタンモー夕、　　１９・・・ＡＤ変換器
、１００・・・レジスタ、　　２００・・・ＲＡＭ．　
　　３００・・・ＡＬＵ，　　　４００・・・命令実行
手段、　　５００・・・タイムベースカウンタ、　　７
００・・・キャプチャレジスタコントローラ、　　８０
０・・・キャプチャコントローラ、　　　１０００・・
・ＲＯＭ，　　　　１４００・・・ラッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　映像信号とコントロール信号が記録された磁気テープ
   の再生時に、回転ヘッドのヘッド切り換え信号と再生さ
   れた前記コントロール信号との位相差の基準位相に対す
   る誤差を検出する誤差検出手段と、 前記誤差検出手段より検出された誤差信号に基づいて前
   記磁気テープの走行用モータの回転を制御する制御手段
   と、 前記基準位相を変更するトラッキング可変手段と、 再生された映像信号のエンベロープを前記ヘッド切り換
   え信号と一定位相で複数回サンプリングするサンプリン
   グ手段と、 前記サンプリング手段より得られた複数のサンプリング
   データの平均をとる演算手段と、前記基準位相を始点と
   してトラッキング可変手段により基準位相を変化させる
   毎に前記演算手段により得られる平均データからピーク
   値を検出する第１の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出されたサンプリングポイ
   ントを選択する第１の選択手段と、前記第１の選択手段
   により得たサンプリングポイントから基準位相を変化さ
   せたときに得られる平均データが所定のしきい値以下に
   なったことを検出する第２の検出手段と、 前記第２の検出手段により検出されたサンプリングポイ
   ントを選択する第２の選択手段と、テープ再生速度に応
   じて前記第１の選択手段か前記第２の選択手段かを選択
   する第３の選択手段と、 前記第３の選択手段により得られたサンプリングポイン
   トに対する基準位相を取り込むデータ格納手段と、 前記データ格納手段に格納された基準位相を最終の基準
   位相として前記トラッキング可変手段に送出する送出手
   段とを具備してなる磁気記録再生装置。