JPH03106467A - 完成車のアース方法及びその装置 - Google Patents
完成車のアース方法及びその装置Info
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- JPH03106467A JPH03106467A JP24159789A JP24159789A JPH03106467A JP H03106467 A JPH03106467 A JP H03106467A JP 24159789 A JP24159789 A JP 24159789A JP 24159789 A JP24159789 A JP 24159789A JP H03106467 A JPH03106467 A JP H03106467A
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- tentacle
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- Coating Apparatus (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車製造工場の塗装工程における静電気除
去方法及びその装置に係り、特に完成車の底面塗装工程
における静電気除去方法及びその装置に関する． （従来の技術） 検査に合格した完成車には、車体底面のうち排気関係以
外の部品の防錆及び室内の防音を目的として、歴青質塗
料がビット状のブースで一台毎に塗布されている． ところで、完成車はすでにゴム製タイヤを備えているの
で塗料を塗布すると静電気が帯電する恐れがあって危険
なため、通常完成車の底面に歴資質塗料を塗布すると同
時に非塗装部位を金属製クリップで挟むことにより静電
気の帯電を防止している． （発明が解決しようとする課題） 従来の技術にあっては、完成車をコンベアで連続搬送し
ながら部位毎に設置された塗装ロボット等によって塗装
する方式を採用している場合じ、未塗装部位を金属クリ
ップ等により挟んで固定する方法では、完成車の搬送に
伴なう金属クリップ等の移動による塗装ロボット等との
干渉を防止するために、金属クリップ等の自動的な固定
・解除という大がかりな設備を必要とするという問題点
を有していた． 本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、連続
搬送されている完成車の底面の塗装時における静電気除
去が簡単Ｃできる完成車のアース方法及びその装置を提
供しようとするものである。
去方法及びその装置に係り、特に完成車の底面塗装工程
における静電気除去方法及びその装置に関する． （従来の技術） 検査に合格した完成車には、車体底面のうち排気関係以
外の部品の防錆及び室内の防音を目的として、歴青質塗
料がビット状のブースで一台毎に塗布されている． ところで、完成車はすでにゴム製タイヤを備えているの
で塗料を塗布すると静電気が帯電する恐れがあって危険
なため、通常完成車の底面に歴資質塗料を塗布すると同
時に非塗装部位を金属製クリップで挟むことにより静電
気の帯電を防止している． （発明が解決しようとする課題） 従来の技術にあっては、完成車をコンベアで連続搬送し
ながら部位毎に設置された塗装ロボット等によって塗装
する方式を採用している場合じ、未塗装部位を金属クリ
ップ等により挟んで固定する方法では、完成車の搬送に
伴なう金属クリップ等の移動による塗装ロボット等との
干渉を防止するために、金属クリップ等の自動的な固定
・解除という大がかりな設備を必要とするという問題点
を有していた． 本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、連続
搬送されている完成車の底面の塗装時における静電気除
去が簡単Ｃできる完成車のアース方法及びその装置を提
供しようとするものである。
（課題を解決するための手段〉
上記課題を解決すべく本発明はは、完成車のタイヤをコ
ンベアによって受け、連続的に搬送しながら前記完成車
の底面の必要部位に塗装ロボット等により塗装する際の
完成車のアース方法において、駆動手段によって回動自
在な導電性触手を前記完成車の底面の非塗装部に接触さ
せることにより前記完域車の車体をアースするようにし
たものである。
ンベアによって受け、連続的に搬送しながら前記完成車
の底面の必要部位に塗装ロボット等により塗装する際の
完成車のアース方法において、駆動手段によって回動自
在な導電性触手を前記完成車の底面の非塗装部に接触さ
せることにより前記完域車の車体をアースするようにし
たものである。
また、駆動手段によって回動自在な導電性触手から成る
導電性触手装置を少なくとも２ケ所以上に設け、塗装時
には少なくとも１つが完成車の底面の非塗装部に接触す
るようにしてもよい。
導電性触手装置を少なくとも２ケ所以上に設け、塗装時
には少なくとも１つが完成車の底面の非塗装部に接触す
るようにしてもよい。
更に、完成車のタイヤをコンベアによって受け、連続的
に搬送しながら前記完成車の底面の必要部位に塗装ロボ
ット等により塗装する際の完成車のアース装置Ｃおいて
、前記完成車の下方に設けたフレームと、このフレーム
に設けた駆動手段と、この駆動手段によって前記完威車
の底面の非塗装部に対し接触又は非接触状態となる導電
性触手から成るものである． また、駆動手段により回動可能な導電性触手から成る導
電性触手装置がフレームの長手方向に少なくとも２ケ所
以上設けられていることが好ましい。
に搬送しながら前記完成車の底面の必要部位に塗装ロボ
ット等により塗装する際の完成車のアース装置Ｃおいて
、前記完成車の下方に設けたフレームと、このフレーム
に設けた駆動手段と、この駆動手段によって前記完威車
の底面の非塗装部に対し接触又は非接触状態となる導電
性触手から成るものである． また、駆動手段により回動可能な導電性触手から成る導
電性触手装置がフレームの長手方向に少なくとも２ケ所
以上設けられていることが好ましい。
また、導電性触手が弾力性を持っていることが好ましい
。
。
（作用）
上記のように構成された本発明は、完成車を連続搬送し
ながら塗料を塗布する際に発生する静電気を除去するよ
う完成車を連続搬送しながら車体を確実にアースするよ
うに働く． （実施例〉 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する． 第ｌ図は本発明に係る完成車のアース装置を適用した塗
装工程の概略側面図、第２図は同正面図である． 第１図及び第２図に示すように完成車１のタイヤ２を受
けて連続的に搬送するコンベア３と、完成車１の底面下
方の支柱４に架設したフレーム５に配設された複数の導
電性触手装置６と、完成車１の底面を塗布するための塗
装ガン７を把持した塗装ロボット８とから塗装工程は構
成されている．ここで９は塗装ブース、１０はエンジン
、１１．１２はそれぞれ塗料が塗布されない非塗装部で
あるエキゾーストパイプおよびマフラである。
ながら塗料を塗布する際に発生する静電気を除去するよ
う完成車を連続搬送しながら車体を確実にアースするよ
うに働く． （実施例〉 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する． 第ｌ図は本発明に係る完成車のアース装置を適用した塗
装工程の概略側面図、第２図は同正面図である． 第１図及び第２図に示すように完成車１のタイヤ２を受
けて連続的に搬送するコンベア３と、完成車１の底面下
方の支柱４に架設したフレーム５に配設された複数の導
電性触手装置６と、完成車１の底面を塗布するための塗
装ガン７を把持した塗装ロボット８とから塗装工程は構
成されている．ここで９は塗装ブース、１０はエンジン
、１１．１２はそれぞれ塗料が塗布されない非塗装部で
あるエキゾーストパイプおよびマフラである。
また、第３図は、完成車１の底面図であり、１３は塗装
ロボット８によって塗料が塗布される塗装部、１４はガ
ソリンタンクである．導電性触手装Ｗｔ６は、第４図に
示すように、フレーム５に固着した＠１５に一端を回動
自在に嵌合した２個のバー１６．１７とこれらのバー１
６．１７の夫々の他端に軸１８を介して回勤自在に連結
したバー１９とによってリンク機構を構成している。そ
してフレーム５に固着したプラケット２０に軸２１を介
してシリンダ２２が回動自在に支持され、更にシリンダ
ロツド２３が二山ナックル２４を介してバー１７の中央
部に連結されている。従ってバー１６．１７．１９とシ
リンダ２２等によって駆動手段が構成されている。そし
てバー１６のフレーム５側の端郎にブラケット２５等を
介して導電性触手２６ａが固定され、方バー１７のフレ
ーム５例の端部にもブラケット２５及び絶縁部材２７を
例えばベークライト等を介して導電性触手２６ｂが固定
されている．導電性触手２６ａ，２６ｂは、第５図及び
第６図に示すように、例えば弾力性を有するピアノ線２
６ｃを帯状に配列したものであり、それを２段にして夫
々のピアノ線２６ｃの束の一端が固定ブラケット２８に
固着されている．更に固定ブラケット２８はボルト３０
で固定された基台２９を介してブラケット２５にボルト
３１で固定されている。
ロボット８によって塗料が塗布される塗装部、１４はガ
ソリンタンクである．導電性触手装Ｗｔ６は、第４図に
示すように、フレーム５に固着した＠１５に一端を回動
自在に嵌合した２個のバー１６．１７とこれらのバー１
６．１７の夫々の他端に軸１８を介して回勤自在に連結
したバー１９とによってリンク機構を構成している。そ
してフレーム５に固着したプラケット２０に軸２１を介
してシリンダ２２が回動自在に支持され、更にシリンダ
ロツド２３が二山ナックル２４を介してバー１７の中央
部に連結されている。従ってバー１６．１７．１９とシ
リンダ２２等によって駆動手段が構成されている。そし
てバー１６のフレーム５側の端郎にブラケット２５等を
介して導電性触手２６ａが固定され、方バー１７のフレ
ーム５例の端部にもブラケット２５及び絶縁部材２７を
例えばベークライト等を介して導電性触手２６ｂが固定
されている．導電性触手２６ａ，２６ｂは、第５図及び
第６図に示すように、例えば弾力性を有するピアノ線２
６ｃを帯状に配列したものであり、それを２段にして夫
々のピアノ線２６ｃの束の一端が固定ブラケット２８に
固着されている．更に固定ブラケット２８はボルト３０
で固定された基台２９を介してブラケット２５にボルト
３１で固定されている。
尚、第５図は絶縁部材２７等を介して導電性触手２６ｂ
がブラケット２５に固定されている場合を示している。
がブラケット２５に固定されている場合を示している。
従ってバー１６に固定された導電性触手２６ａはブラケ
ット２５、バー１６、フレーム５及び支柱４等を介して
アースしてもよいし、第４図に示すように基台２９から
導電性部材３２によって直接アースしてもよい． 一方、絶縁部材２７等を介してバー１７に固定された導
電性触手２６ｂは基台２９から導電性部材３２によって
第７図に示す接地確認回路３５に接続されている．ここ
で３６は電圧計、３７は直流電源、３８は防爆バリャの
内部抵抗、３９は電流制限抵抗である．また、第８図に
おいて、４０はパー１６．１７に固定した導電性触手２
６ａ，２６ｂとエキゾーストバイブ１１またはマフラ１
２との接触抵抗と、エキゾーストパイブ１１またはマフ
ラ１２のうちの接触している導電性触手２６ａ，２６ｂ
間の電気抵抗との合成抵抗である． 以上のように構成した本発明の作用について説明する． 先ず、完成車１がコンベア３によって塗装工程に搬送さ
れてくると検知器（不図示）により検知され、＊Ｊ御装
置（不図示）が予め決められている導電性触手装置６の
シリンダ２２のロッド２３を収縮させる。すると導電性
触手２６ａ．２６ｂがバー１６．１７の軸１５を支点と
した回動により立ち上がって第１図に示すように完成車
１のエキゾーストパイブ１ｌまたはマフラ１２に適度な
弾力性をもって接触する。その後、完成車１の底面の塗
装部１３へ塗装ロボット８により歴青質塗料等が塗布さ
れる。この塗装作業中、完成車１は連続して搬送されて
いるが、前記導電性触手装置６の触手２６ａ，２６ｂが
非塗装部のエキゾーストバイブ１１またはマフラ１２と
接触不能となる位置を前もって検知器（不図示）により
検知すると制御装置は、他の導電性触手装置６のシリン
ダ２２のロッド２３を収縮させて導電性触手２６ａ．２
６ｂをエキゾーストパイプ１１またはマフラ１２へ接触
させることになる． 従って塗装ロボット８によって塗料が塗布されている問
いずれかの導電性触手２６ａ，２６ｂが常に非塗装部の
エキゾーストバイプ１１またはマフラ１２に適度な弾力
性をもって接触しているため塗料の塗布に伴って発生す
る恐れがある静電気を確実にアースすることが出来る． そこで、同じ導電性触手装置６に設けた一方の導電性触
手２６ｂを第５図に示すように絶縁部材２７を介してブ
ラケット２５に固定し、基台２９から第４図に示すよう
に導電性部材３２によって第７図に示す接地確認回路３
５に接続すると電圧計３６の値によって常時導電性触手
２６ａ，２６ｂと完成車１との接触状態を通して完成車
１の接地状態を確認できる。
ット２５、バー１６、フレーム５及び支柱４等を介して
アースしてもよいし、第４図に示すように基台２９から
導電性部材３２によって直接アースしてもよい． 一方、絶縁部材２７等を介してバー１７に固定された導
電性触手２６ｂは基台２９から導電性部材３２によって
第７図に示す接地確認回路３５に接続されている．ここ
で３６は電圧計、３７は直流電源、３８は防爆バリャの
内部抵抗、３９は電流制限抵抗である．また、第８図に
おいて、４０はパー１６．１７に固定した導電性触手２
６ａ，２６ｂとエキゾーストバイブ１１またはマフラ１
２との接触抵抗と、エキゾーストパイブ１１またはマフ
ラ１２のうちの接触している導電性触手２６ａ，２６ｂ
間の電気抵抗との合成抵抗である． 以上のように構成した本発明の作用について説明する． 先ず、完成車１がコンベア３によって塗装工程に搬送さ
れてくると検知器（不図示）により検知され、＊Ｊ御装
置（不図示）が予め決められている導電性触手装置６の
シリンダ２２のロッド２３を収縮させる。すると導電性
触手２６ａ．２６ｂがバー１６．１７の軸１５を支点と
した回動により立ち上がって第１図に示すように完成車
１のエキゾーストパイブ１ｌまたはマフラ１２に適度な
弾力性をもって接触する。その後、完成車１の底面の塗
装部１３へ塗装ロボット８により歴青質塗料等が塗布さ
れる。この塗装作業中、完成車１は連続して搬送されて
いるが、前記導電性触手装置６の触手２６ａ，２６ｂが
非塗装部のエキゾーストバイブ１１またはマフラ１２と
接触不能となる位置を前もって検知器（不図示）により
検知すると制御装置は、他の導電性触手装置６のシリン
ダ２２のロッド２３を収縮させて導電性触手２６ａ．２
６ｂをエキゾーストパイプ１１またはマフラ１２へ接触
させることになる． 従って塗装ロボット８によって塗料が塗布されている問
いずれかの導電性触手２６ａ，２６ｂが常に非塗装部の
エキゾーストバイプ１１またはマフラ１２に適度な弾力
性をもって接触しているため塗料の塗布に伴って発生す
る恐れがある静電気を確実にアースすることが出来る． そこで、同じ導電性触手装置６に設けた一方の導電性触
手２６ｂを第５図に示すように絶縁部材２７を介してブ
ラケット２５に固定し、基台２９から第４図に示すよう
に導電性部材３２によって第７図に示す接地確認回路３
５に接続すると電圧計３６の値によって常時導電性触手
２６ａ，２６ｂと完成車１との接触状態を通して完成車
１の接地状態を確認できる。
即ち、電圧計３６の値が直流電源３７の電圧値を示せば
非接地状態であり、直流電源３７の電圧値より小さけれ
ば接地状態を意味するものである。
非接地状態であり、直流電源３７の電圧値より小さけれ
ば接地状態を意味するものである。
但し、導電性触手２６ａ，２６ｂと非塗装部であるエキ
ゾーストパイブ１１またはマフラ１２間の電圧及び電流
は火花が飛ばないような低電圧、微小電流が好ましい． （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、完成車底面の塗装
時における静電気の帯電防止が簡単に出来る． また、導電性触手装置を少なくとも２ケ所以上に設ける
ことにより連続搬送される完成車の静電気除去が確実に
出来る． 更に、完成車の非塗装部の位置が変わっても導電性触手
の固定位置を変えるだけで簡単に対応出来る． また、弾力性のある導電性触手によって適度な接触抵抗
を確保出来る．
ゾーストパイブ１１またはマフラ１２間の電圧及び電流
は火花が飛ばないような低電圧、微小電流が好ましい． （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、完成車底面の塗装
時における静電気の帯電防止が簡単に出来る． また、導電性触手装置を少なくとも２ケ所以上に設ける
ことにより連続搬送される完成車の静電気除去が確実に
出来る． 更に、完成車の非塗装部の位置が変わっても導電性触手
の固定位置を変えるだけで簡単に対応出来る． また、弾力性のある導電性触手によって適度な接触抵抗
を確保出来る．
第１図は本発明Ｃ係る完成車のアース装置を通用した塗
装工程の概略側面図、第２図は同正面図、第３図は完成
車の底面図、第４図は第１図の要部拡大図、第５図は絶
縁部材を介して固定した導電性触手の側面図、第６図は
同じく上面図、第７図は接地状態を確認するための構成
図、第８図は第７図の等価回路である。 尚、図面中、１は完成車、２はタイヤ、３はコンベア、
５はフレーム、６は導電性触手装置、８は塗装ロボット
、１１はエキゾーストパイプ、１２はマフラ、１３は塗
装部、１６．１７．１９はバー ２２はシリンダ、２６
ａ，２６ｂは導電性触手である。
装工程の概略側面図、第２図は同正面図、第３図は完成
車の底面図、第４図は第１図の要部拡大図、第５図は絶
縁部材を介して固定した導電性触手の側面図、第６図は
同じく上面図、第７図は接地状態を確認するための構成
図、第８図は第７図の等価回路である。 尚、図面中、１は完成車、２はタイヤ、３はコンベア、
５はフレーム、６は導電性触手装置、８は塗装ロボット
、１１はエキゾーストパイプ、１２はマフラ、１３は塗
装部、１６．１７．１９はバー ２２はシリンダ、２６
ａ，２６ｂは導電性触手である。
Claims (5)
- （１）完成車のタイヤをコンベアによって受け、連続的
に搬送しながら前記完成車の底面の必要部位に塗装ロボ
ット等により塗装する際の完成車のアース方法において
、駆動手段によって回動自在な導電性触手を前記完成車
の底面の非塗装部に接触させることにより前記完成車の
車体をアースすることを特徴とする完成車のアース方法
。 - （２）駆動手段によって回動自在な導電性触手から成る
導電性触手装置を少なくとも２ケ所以上に設け、塗装時
には少なくとも１つが完成車の底面の非塗装部に接触す
る請求項１記載の完成車のアース方法。 - （３）完成車のタイヤをコンベアによって受け、連続的
に搬送しながら前記完成車の底面の必要部位に塗装ロボ
ット等により塗装する際の完成車のアース装置において
、前記完成車の下方に設けたフレームと、このフレーム
に設けた駆動手段と、この駆動手段によって前記完成車
の底面の非塗装部に対し接触又は非接触状態となる導電
性触手から成ることを特徴とする完成車のアース装置。 - （４）駆動手段により回動可能な導電性触手から成る導
電性触手装置がフレームの長手方向に少なくとも２ケ所
以上設けられている請求項３記載の完成車のアース装置
。 - （５）導電性触手が弾力性を持っている請求項３又は４
記載の完成車のアース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241597A JPH0710364B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 完成車のアース方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1241597A JPH0710364B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 完成車のアース方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106467A true JPH03106467A (ja) | 1991-05-07 |
| JPH0710364B2 JPH0710364B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=17076681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1241597A Expired - Fee Related JPH0710364B2 (ja) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | 完成車のアース方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710364B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108212605A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-06-29 | 宁波高新区神台德机械设备有限公司 | 调节式汽车配件喷漆夹具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038049A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-27 | R H Service:Kk | 静電塗装装置 |
| JPS6430674A (en) * | 1987-07-01 | 1989-02-01 | Herberts Gmbh | Method of electrostatic-coating or spray-coating product with electric-insulating surface and device used for said method |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP1241597A patent/JPH0710364B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038049A (ja) * | 1983-08-09 | 1985-02-27 | R H Service:Kk | 静電塗装装置 |
| JPS6430674A (en) * | 1987-07-01 | 1989-02-01 | Herberts Gmbh | Method of electrostatic-coating or spray-coating product with electric-insulating surface and device used for said method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108212605A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-06-29 | 宁波高新区神台德机械设备有限公司 | 调节式汽车配件喷漆夹具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710364B2 (ja) | 1995-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080208 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090208 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |