JPH03106778A - エレベータの側面救出運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの側面救出運転装置に関する。

（従来の技術） エレベータが故障や安全装置の作動にょり階床と階床と
の間の階間で停止し走行不能となった場合、かご内に閉
じ込められた乗客を救出するためにエレベータ保守員ま
たは救出隊員が上部ホールドアよりかご上に乗り移り、
かご上救出口を開いて乗客を救出することはよく知られ
ている。

一方、高層ビルなどで、急行ゾーンのあるエレベータに
おいては、万一かごが急行ゾーン内で走行不能となった
場合、エレベータ保守員または救出隊員が上部ホールド
アよりかごの上に乗り移ることは不可能であるから、側
面救出運転装置が取り付けられている。

この側面救出運転装置とは、走行不能となったエレベー
タ（以後、被救出エレベータと称する）と同一昇降路内
にある横隣りのエレベータ（以後、救出エレベータと称
する）にエレベータ保守員または救出隊員が乗り込み、
かご内救出運転スイッチを操作することにより救出エレ
ベータの装置が被救出エレベータの装置から走行不能と
なって停止しているかご位置を読取り、その位置に向か
って救出かごを自動運転、自動停止させ、かご側面の救
出口を開いて乗客を救出するものである。

この様なエレベータの側面救出運転装置の従来例が第４
図に示してある。Ａ，Ｂは同一昇降路内で隣り合う２台
のエレベータであって、両者はまったく同一の構成であ
り、Ａ，Ｈのいずれも救出エレベータにも、被救出エレ
ベータにもなり得るが、ここではＡを救出エレベータ、
Ｂを被救出エレベータとして説明する。

図において、１はエレベータのメインシーブ軸、モータ
軸、ガバナシープ軸、テープ車軸などのエレベータかご
の移動と共に回転する軸に取り付けられ、エレベータか
ごの走行距離に比例した数のパルスを発生するパルス発
生装置である。２はパルス発生装置１が発生するパルス
をエレベータ上昇時にはアップカウント、下降時にはダ
ウンカウントしてかごの位置データを作成するパルスカ
ウント装置、３は救出エレベータＡのかご位置データ２
ＯＡと被救出エレベータＢのかご位置データ２０Ｂとを
比較して両かご間の相対距離データ３０を作成するかご
位置比較装置、４はかご内救出運転スイッチ５が操作さ
れるとかご位置比較装置３が作成する両かご間の相対距
離データ３０に基づき、救出エレベータＡを被救出エレ
ベータＢの位置まで自動走行させて停止するための救出
運転パターン４０を作成する救出運転パターン発生装置
、６は救出運転パターン発生装置４が作成した救出運転
走行パターン４０によりエレベータ巻上げ機７を駆動す
るエレベータ駆動装置である。

このような従来のエレベータの側面救出運転装置では、
パルスカウント装置２はかごの走行によりパルス発生装
置１が発生するパルスをかご上昇時にはアップカウント
、かご下降時にはダウンカウントすることにより常にか
ごの現在位置を表わすデータを格納している。そしてい
ま、被救出エレベータＢが何らかの原因で階間で停止し
て走行不能となった場合、エレベータの保守員または救
出隊員は救出エレベータＡに乗り込み、かご内救出運転
スイッチ５を操作することにより以後の救出運転が開始
される。

つまり、救出エレベータＡのかご位置比較装置３は自分
の号機のかご位置データ２０Ａと被救出エレベータＢの
かご位置データ２０Ｂとを比較して両かご間の相対距離
データ３０を救出運転パターン発生装置４へ出力する。

救出運転パターン発生装置４は、かご間の相対距離デー
タ３０を入力することにより被救出エレベータＢに向か
って救出運転を開始し、かご間の相対距離がＯとなる位
置、つまり被救出エレベータＢの真横で停止する救出運
転パターン４ｏをエレベータ駆動装置６へ出力する。

これにより、救出エレベータＡは被救出エレベータＢの
真横へ救出運転し、かご側面に設けられている救出口に
より被救出エレベータＢ内に閉じ込められている乗客を
救出するのである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータの側面救出
運転装置では、次のような問題点があった。

すなわち、パルス発生装置１は一般にエレベータかごの
移動に伴って回転するメインシーブ軸、モータ軸、ガバ
ナシープ軸、テープ車軸などに取り付けられている。第
５図はパルス発生装置１がガバナシーブ袖に取り付けら
れた例であるが、ガバナロープ８は上下のガバナシーブ
９，１０間に張られており、ガバナロープ８の一箇所が
かご１１にセフティリンク１２で固定されている。そし
て、かご１１の移動と共にガバナロープ８も移動し、そ
の結果、上下のガバナシーブ９，１０を回転させる。そ
こで、上側のガバナシーブ９にはその軸にパルス発生装
置１が直結されており、かご１１の移動距離に比例した
数のパルスを発生する。

ここで、ガバナシープ径が救出エレベータＡ１被救出エ
レベータＢ共に同一寸法であれば、同一数のパルスを発
生するはずである。したがって、最下階レベルで両エレ
ベータＡ，Ｈのパルスカウント装置２内の位置データを
同一にセットしておくと、装置内のかご位置データが同
じになるはずである。

ところが、ガバナシーブの工作上の精度には限界があり
、ガバナシーブ径には多少の誤差があるのが現実であり
、このために救出エレベータＡと被救出エレベータＢと
のガバナシーブ径の差異が大きく、昇降行程が長い場合
にばかご位置データのずれは大きくなり、救出エレベー
タＡが被救出エレベータＢのかご位置データを読み込ん
で救出運転しても両かご間に大きな位置ずれが生じ、側
面救出できない事態が生じる問題点があった。

また、エレベータ据付時に救出エレベータＡと被救出エ
レベータＢとのガバナシープをシーブ径が比較的よく一
致したものを選んだとしても、経年変化によりシープ径
誤差が生じて側面救出時のレベルが合わなくなる問題点
があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、かご位置検出用のパルス発生装置の取り付け場
所に影響されずに側面救出時のかご間レベルの誤差を少
なくして側面救出を円滑に行うことができるエレベータ
の側面救出運転装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータの側面救出運転装置は、両方のエ
レベータ各々のかご位置を検出するために各エレベータ
の可動部に取り付けられ、かご走行距離に比例した数の
パルスを発生するパルス発生装置と、 前記各パルス発生装置の発生するパルスをカウントし、
各エレベータのかご位置データを作成するパルスカウン
ト装置と、 被救出エレベータのパルスカウント装置から入力した被
救出エレベータのかご位置データを救出エレベータの単
位走行距離当たりのパルス数（パルスレート）に換算し
たかご位置データに変換するパルスレート変換装置と、 救出エレベータのかご位置データと前記パルスレート変
換装置により救出エレベータのパルスレートに換算され
た被救出エレベータのかご位置データとを比較して両か
ごの相対距離を出力するかご位置比較装置と、 救出運転スイッチにより前記かご位置比較装置が出力す
る両かごの相対距離に応じて救出エレベータに救出運転
走行パターンを発生する救出運転パターン発生装置とを
備えたものである。

（作用） この発明のエレベータの側．面救出運転装置では、被救
出エレベータが階間停止して救出エレベータの側面救出
運転が必要になった場合には、救出エレベータのパルス
レート変換装置において、被救出エレベータのかご位置
データを救出エレベータのパルスレートに換算し、かご
位置比較装置ニオいて救出エレベータ側のパルスカウン
ト装置からの自号機のかご位置データと被救出エレベー
タのかご位置データとを比較して両かごの相対距離を出
力する。

そして、この得られた相対距離に基づいて、救出エレベ
ータ側の救出運転パターン発生装置において救出運転パ
ターンを求め、得られた救出運転パターンに基づいて被
救出エレベータまで救出運転し、側面救出を行う。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
第４図に示した従来例の構成と同一の構戊要素について
は同一の符号を付して示してある。

そして、この実施例において特徴とするところは、救出
エレベータＡ１被救出エレベータＢそれぞれにおいてパ
ルスカウント装置２とかご位置比較装置３との間にパル
スレート変換装置１３を設け、各エレベータＡ，Ｂそれ
ぞれが最上位の同一レベルとなる階床においてパルスカ
ウント装置２が出力するパルスカウント数を最上階かご
位置データ２１Ａ．２１Ｂとして自号機と他号機との両
方のパルスレート変換装置１３に共に人力して記憶し、
各パルスレート変換装置１３からかご位置比較装置３に
後述するバルスレート変換に基づいて得られたかご位置
データ１３０を出力するようにしたところにある。

各パルスカウント装置２における最上階かご位置データ
２１Ａ．２１Ｂは各エレベータＡ，Ｂが最上階に到達す
るたびに更新されるものとする。

次に、上記のエレベータの側面救出運転装置の動作につ
いて％２図のフローチャートを参照しながら説明する。

救出エレベータＡ１被救出エレベー゛タＢ各々のパルス
カウント装置２には現在のかご位置データＰＩＡ，ＰＩ
Ｂがそれぞれ格納されている。また両エレベータＡ，Ｂ
のパルスレート変換装置１３には、各エレベータＡ，Ｂ
が最上階に到達するたびにパルスカウント装置２から最
上階かご位置データ２１Ａ．２１Ｂが読み込まれ、エレ
ベータＡの最上階かご位置データＰＩＣＡと被救出エレ
ベータＢの最上階かご位置データＰＨＢとが格納される
（ステップＳ１．８２）。

最上階かご位置データＰＩ｛Ａは救出エレベータＡのパ
ルス発生装置１の発生したパルスで検出したかご位置デ
ータであり、最上階かご位置データＰＨＢは被救出エレ
ベータＢのパルス発生装置１の発生したパルスで検出し
たかご位置データであるために、同一階床レベルのデー
タであっても若干異なったものとなっている。

いま、階間で停止し走行不能となっている披救出エレベ
ータＢを救出するために救出エレベータＡのかご内救出
運転スイッチ５を操作して救出運転を開始させると（ス
テップＳ３）、救出エレベータＡのパルスレート変換装
置１３に被救出エレベータＢのかご位置データＰＩＢが
入力され、次の（１）式により被救出エレベータＢのバ
ルスレートから救出エレベータＡのバルスレートを用い
た彼救出エレベータＢのかご位置データＰ　２　Ｂ　Ｅ
変 換される（ステップＳ４，Ｓ５）。

次に、かご位置比較装置３において、救出エレベータＡ
のかご位置データＰＩＡと救出エレベータのパルスレー
トに変換された被救出エレベータＢのかご位置データＰ
２Ｂとを比較して両かご間のｔ目対距離データ３０を算
出して、救出運転パターン発生装置４に与える（ステッ
プＳ６）。

ここで、かご位置データＰＩＡ，Ｐ２Ｂは共に救出エレ
ベータＡのパルスレートで表現した位置データであるの
で、ガバナシーブ径の誤差などに無関係にＰＩＡ−Ｐ２
Ｂとなる位置が２台のかごが真横にレベルを合わせて並
ぶ位置となる。

そこで、救出運転パターン発生装置４は、かご位置比較
装置３からのかご間の相対距離データ３０よりエレベー
タの駆動装置６へ救出運転走行パターン４０を出力する
ことにより救出運転を行い、救出エレベータＡは被救出
エレベータＢの真横にレベルを合わせて停止させ、側面
救出を実行することができるようになる（ステップＳ７
）。

こうして、階間停止して走行不能となった被救出エレベ
ータＢに対して救出エレベータＡにより側面救出運転を
実行しようとする時、救出エレベータＡのパルスレート
により救出エレベータＡと被救出エレベータＢとの両方
のかご位置データＰＩＡ，Ｐ２Ｂを演算して救出エレベ
ータの運転制御することができるようになるので、，た
とえガバナシープ径の相違が発生していたり、他の要因
にヨリ両エレベータのパルス発生装置１の発生するバル
スレートが異なる場合にも救出エレベータの正確な位置
制御ができて、スムーズに側面救出運転が実現できるの
である。

第３図はこの発明の他の実施例であり、上記の第２図の
フローチャートをマイクロコンピュータによりソフトウ
ェアプログラム処理により実行するようにした実施例を
示している。したがって、パルス発生装置１からのパル
ス信号はＩＣカウンタ１４で構成されるパルスカウント
装置に与えられ、ここでエレベータの運転方向に応じて
アップカウントまたはダウンカウントするようになって
いる。そして、このＩＣカウンタ１４とマイクロコンピ
ュータ１５とはバスライン１６により接続され、■Ｃカ
ウンタ１４のパルスカウント結果はバスライン１６を介
してマイクロコンピュータ１５に与えられ、かご位置デ
ータとして記憶される。

マイクロコンビュータ１５に対してかご内救出運転スイ
ッチ５からのスイッチ信号が入力され、またエレベータ
が最上階に着床したことを検出する最上階検出スイッチ
１７からのスイッチ信号も入力されるようになっている
。さらに、マイクロコンピュータ１５によりエレベータ
駆動装置６に側面救出運転パターンに従って４巻上げ機
７を駆動するために救出運転パターン信号４０が出力さ
れるようになっている。

さらに救出エレベータＡと被救出エレベータＢとのそれ
ぞれのマイクロコンピュータ１５．１５間は光ケーブル
１８により結合され、互いのＩＣカウンタ１４の記憶す
るパルスカウントデータを送受できるようにしている。

そして、この実施例のエレベータの側面救出運転装置も
第２図に示すフローチャートに基づいてマイクロコンピ
ュータ１５が動作し、エレベータＡ，Ｂが最上階に着床
するたびに最上階検出スイッチ１７からの信号により！
Ｃカウンタ１４の最上階かご位置データを読み込んで記
憶しておく（ステップＳＬ，Ｓ２）。

そして、被救出エレベータＢが階間停止し、かご内救出
運転スイッチ５から救出運転指令信号が人力された時に
は、救出エレベータＡにより側面救出運転が実行される
ことになる（ステップ８３〜Ｓ７）。

ここで、互いの間のかご位置データのやり取りは光ケー
ブル１８により実行され、被救出エレベータＢのかご位
置データを救出エレベータＡの側のパルスレートに変換
して救出エレベータＡ側のバルスレートに基づいて相対
距離を算出し、救出運転パターンを作成してエレベータ
駆動装置６を制御して側面救出運転を行うことになる。

なお、上記の実施例では左側のエレベータＡを救出エレ
ベータとし、右側のエレベータＢを被救出エレベータと
したが、これはとくに限定されるものではなく、同一昇
降路内で隣り合うエレベータの一方が階間停止して走行
不能となった時に他方が上記の実施例のように動作して
側面救出運転を行うのである。

さらに、同一昇降路内に３台以上のエレベータが存在す
る場合にも隣り合う２台のエレベータについて上記の実
施例の構底を取らせておくことにより、同じようにして
側面救出運転を行うことができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、隣り合うエレベータの
ー，方が階間停止して走行不能となった時に、正常なエ
レベータにより側面救出運転する場合には、被救出エレ
ベータのかご位置データを救出エレベータのパルスレー
トに変換して救出エレベータ側のパルスレートに基づい
てかご位置を求め、両かご間の相対距離を算出して側面
救出運転パターンを作成し、救出エレベータの側面救出
運転を行うようにしているため、従来のように被救出エ
レベータ、救出エレベータそれぞれの個別の位置データ
を用いて相対位置を割り出して側面救出運転パターンを
作成する場合のようにパルスレートの相違による位置誤
差が発生することがなく、救出エレベータを被救出エレ
ベータの真横に正確に停止させて側面救出を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記の実施例の動作を説明するフローチャ一ト、第３図は
この発明の他の実施例のブロック図、ＪｉｉＪ図は従来
例のブロック図、第５図はパルス発生装置の一般的な取
り付け例を示す説明図である。 Ａ・・・救出エレベータ　　Ｂ・・・被救出エレベータ
１・・・パルス発生装置 ２・・・パルスカウント装置 ３・・・かご位置比較装置 ４・・・救出運転パターン発生装置 ５・・・救出運転スイッチ ６・・・エレベータ駆動装置 ７・・・巻上げ機 １３・・・バルスレート変換装置 代攻人弁理士　ＩＩ（近憲佑 Ｍ臥弁環士弟子九健 １Ｋ２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータが何らかの原因で階間に停止し走行不能とな
   った場合、同一昇降路内横隣りのエレベータを走行不能
   となったエレベータの真横まで回送してかご側面の救出
   口からかご内に閉じ込められている乗客を救出するエレ
   ベータの側面救出運転装置において、 両方のエレベータ各々のかご位置を検出するために各エ
   レベータの可動部に取り付けられ、かご走行距離に比例
   した数のパルスを発生するパルス発生装置と、 前記各パルス発生装置の発生するパルスをカウントし、
   各エレベータのかご位置データを作成するパルスカウン
   ト装置と、 被救出エレベータのパルスカウント装置から入力した被
   救出エレベータのかご位置データを救出エレベータの単
   位走行距離当たりのパルス数（パルスレート）に換算し
   たかご位置データに変換するパルスレート変換装置と、 救出エレベータのかご位置データと前記パルスレート変
   換装置により救出エレベータのパルスレートに換算され
   た被救出エレベータのかご位置データとを比較して両か
   ごの相対距離を出力するかご位置比較装置と、 救出運転スイッチにより前記かご位置比較装置が出力す
   る両かごの相対距離に応じて救出エレベータに救出運転
   走行パターンを発生する救出運転パターン発生装置とを
   備えて成るエレベータの側面救出運転装置。