JPH0310768A

JPH0310768A - 数値制御研削盤

Info

Publication number: JPH0310768A
Application number: JP14064989A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Minamitani; 南谷　俊行; Hiroaki Arai; 荒井　廣明
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ドレスを行なうドレスサイクルと研削を行な
う研削サイクルとを交互に実行してワーりの研削加工を
行なう数値制御（ＮＣ）研削盤に関する。

（従来の技術）ワークを研削加工する際に生じるワークの切り屑や砥石
から脱落した砥粒により砥石の目づまりや目つぶれが起
こり、砥石の切れ味が低下する。

そこで、砥石のドレスを行なって切り屑や砥粒を取除き
、砥石の切れ味を回復させている。

ここで、取代の大きいワークの加工面を研削加工する場
合、砥石の１回のドレスにより研削可能な許容取代以下
の取代に上記取代を分割し、分割した取代を研削加工す
る毎にドレスを行なって砥石の切れ味を保持する必要が
ある。この様に一加工面の研削を行なうために複数回の
研削とドレスを行なう研削加工をマルチドレスと称す。

第４図はと述したマルチドレスを行なうことカマできる
ＮＣ研削盤の研削部の一例の平面図であり、ベツド２０
上にはＸ軸方向に移動可能な砥石台２１と、この砥石台
２１の移動方向に対向し、Ｚ軸方向に移動可能なテーブ
ル２４とが載置されている。そして、砥石台２１には円
盤状の砥石２２が装着されており、テーブル２４上には
ワーク２５を挟持する主軸台２６と心押台２７とが載置
されている。さらに、主軸台２６にはダイヤモンド２３
が砥石２２に向って取付けられている。

このような構成において、その動作例を第５図で説明す
ると、砥石台２１及びテーブル２４の移動によりダイヤ
モンド２３が砥石２２をドレスする（図示矢印■）。そ
の後、砥石台２１及びテーブル２４の移動により砥石２
２は研削加工開始点に位置しく図示矢印■）、砥石台２
１の移動により砥石２２はワーク２５に対して所定の取
代の研削加工を行なう（図示矢印■）。その後、砥石台
２１及びテーブル２４の移動により砥石２２はドレス開
始点に戻り（図示矢印■）、以降上述した■〜■の動作
を繰返す。

研削加工においては、第６図に示すようにワーク（特に
長物ワーク）２５のたわみＢＱを考慮しなければならな
い場合がある。例えば第７図に示すようにワーク２５の
加工面の取代ＴＱを砥石２２の許容取代ＶＱに分割して
研削加工を行なう場合、ｉ（ｉ・２，３゜４）回目の研
削サイクル開始点ｐｓ＋−＋はｉ−１回目の研削サイク
ル終了点ＰＥｌ−２よりたわみ８０分だけ砥石２２側に
位置することになる。そこで、研削サイクル開始点及び
研削サイクル終了点のＸ座標位置、Ｚ座標位置をそれぞ
れｐｓ□、ｐｓ、、及びＰＥｏｘ、ＰＥｎ工とすると次
式（１）の関係がある。

ＰＳ、、＝ＰＥｆ、、−１）ｘ　＋　ＢＱ　　　　　　
　　−−−（１）但し、ｎ−１，２，３，・・・・・・
・・・なお、ＷＰはワーク２５を基準としたプログラム
原点０に相対する砥石指令点である。

第８図は上述したたわみを考慮したマルチドレスを行な
う加ニブログラム例である。

まず、１回目のドレスサイクルを実行しく図示■）、１
回目の研削サイクル開始点ＰＳ、への位置決めを実行し
く図示■）、許容取代ｙＱ分の研削加工を行なう研削サ
イクルを実行する（図示■）。

次に、２回目の１〜レスサイクルを実行しく図示■）、
１回目の研削サイクル終了点ＰＥＧよりたわみＢＱ分砥
石寄りの位置ＰＳ、　（２回目の研削サイクル開始点）
への位置決めを実行しく図示■）、許容取代ＶＱ＋たわ
み８０分の研削加工を行なう研削サイクルを実行する（
図示＠）。このような動作をワークの取代ＴＱに達す゛
るまで以降繰返す。ただし、取代ＴＱと許容取代ＶＯと
は通常次式（２）の関係がある。

ＴＱ＝ＶＱ−■＋ＩＩＱ　　　　（ｔｏ−１，２，３・
・・・・・）　　・・・・・・（２）（２）式のＲＱは
半端分の取代を示し、ＶＱ未溝の値を持つ。従って、こ
の例の場合の最終回の４Ｊｉ削サイクル（図示０）の取
代はＲＱ＋ＢＱとなる。

（発明が解決しようとする課題）上述したＮＣ研削盤でマルチドレスを行なう場合、ワー
クの取代が砥石の許容取代より犬きくなればなる程、ド
レスサイクルと研削サイクルの繰返し回数が多くなるの
で、加ニブログラムが冗長になってしまうという欠点が
あった。また、許容取代を変更したい場合、加ニブログ
ラムに指令されている許容取代を全て変更しなければな
らず、さらにドレスサイクルと研削サイクルの繰返し回
数を言４算し直してドレスサイクルや研削サイクルを削
除もしくは追加しなければならないので、手間が掛かり
過ぎ、プログラミングミスを冒し易いという問題があっ
た。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、簡単な加ニブログラムでマルチドレスを
行なうことができると共に、加ニブログラムの変更を容
易に行なうことができるＮＣ研削盤を提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段）本発明、は、ドレスを行なうドレスサイクルと研削を行
なう研削サイクルとを交互に実行してワークの研削加工
を行なうＮＣ研削盤に関するものであり、本発明の上記
目的は、１回分の前記ドレスサイクルを記憶する手段と
、１回分の前記研削サイクルを記憶する手段と、１回の
前記ドレスにより研削可能な許容取代を記憶する手段と
、前記１回分のドレスサイクルの実行開始前の位置を記
憶する手段と、前記１回分の研削サイクルに指定されて
いる前記ワークの取代を前記許容取代で分割し、分割し
た取代毎に前記１回分のドレスサイクルと前記１回分の
研削サイクルを実行する制御手段とを具備することによ
って達成される。

（作用）本発明のＮＣ研削盤は、１回分のドレスサイクルと１回
分の研削サイクルとを記憶すると共に、ドレスサイクル
の実行終了後に次の研削サイクルを行なうための位置へ
復帰位置決めするようにしているので、１回分のドレス
サイクルと１回分の研削サイクルと許容取代とを指令す
るのみでマルチドレスを行なうことができる。

（実施例）第１図は本発明のＮＣ研削盤の制御部の一例を示すブロ
ック図であり、表示装置２を有する操作盤１からの指令
Ｓ＾により、加ニブログラムバッファ４に格納されてい
る加ニブログラムＳＲが加ニブログラム制御部３に読出
されて編集され、編集された加ニブログラムＳＣが加ニ
ブログラム解析部５に送出、されて解析される。解析さ
れた加ニブログラムＳＯが研削加工制御部８に送出され
、この加ニブログラム５０に指定されている研削サイク
ルＳＥ、　　ドレスサイクルＳＦ及び許容取代（ワーク
のたわみが指定されているときはたわみを含む）ＳＧと
ドレスサイクルの実行開始前の位置ＳＨが研削サイクル
記憶部６．ドレスサイクル記憶部９．許容取代記憶部Ｉ
Ｏ及び復帰位置記憶部ＩＩにそれぞれ格納されると共に
、軸駆動装置１２を介してＸ軸モータ１３及びＺ釉モー
タ１４が制御されるようになっている。

このような構成において、その主要部である研削加工制
御部８の動作例を第２図のフローチャートで説明すると
、マルチド【ノスモードを示すフラグＭＯを“０”とし
て（ステップＳＯ）、加ニブログラムを１ブロック読込
み（ステップＳ１）、マルチトレスモードか否かをフラ
グＭＤにより確認する（ステップＳ２１゜ＭＯ・０の場
合には読込んだブロックにマルチドレスモード人が指定
されているか否かの確認を行ない（ステップＳ３）、マ
ルチドレスモード人が指定されている場合には、同ブロ
ックに指定されている許容取代（又は分割数）を、また
ワークのたわみが指定されている時はたわみも許容取代
記憶部１０に格納する（ステップＳ４）。さらに、同ブ
ロックに指定されているシーケンス塩のドレスサイクル
を探索してドレスサイクル記憶部９に格納しくステップ
Ｓ５）、マルチドレスモードである事を示す為にＭＯに
“１”をセットする（ステップＳ６）。そして、同ブロ
ックにマルチドレス中に実行するドレスサイクルが指定
されているか否かの確認を行ない（ステップ５１０）、
ドレスサイクルが指定されている場合にはドレスサイク
ルを実行しない様にドレスサイクル終了までブロックの
空読込みを行ない（ステップ５１１）、ステップ５２１
に進む。一方、前記判断ステップＳ３において、マルチ
ドレスモード人が指定されていない場合、又は前記判断
ステップ５１０においてドレスサイクルが指定されてい
ない場合には通常動作を行い（ステップ５１２）、ステ
ップ５２１　に進む。

一方、前記判断ステップＳ２において、ＭＯ−１の場合
には読込んだブロックにマルチドレスモード切が指定さ
れているか否かの確認を行ないくステップＳ７）、マル
チドレスモード切が指定されている場合にはＮＯに“０
゛°をセットしくステップＳ８）、ステップ５２１に進
む。また、マルチドレスモード切が指定されていない場
合には、同ブロックに研削サイクルが指定されているか
否かの確認を行ない（ステップＳ９）、研削サイクルが
指定されていない場合にはステップ５１０に進んで上述
した動作を行ない、研削サイクルが＋ｂ定されている場
合には以下に述べるマルチドレスを実行する。

まず、同ブロックの研削サイクルを研削サイクル記憶部
６に格納し、同ブロックに指定されたワークの取代を内
部変数Ａにセットし、取代積算用内部変数Ｂに“０”を
セットする（ステップ５１３）。次に、×・Ｚ軸の現在
位置を復帰位置記憶部１０に格納しくステップ５１４）
、ステップＳ５において格納されたドレスサイクルを読
出して実行しくステップ５１５）、ステップ５１４で格
納された復帰位置へ位置決めを行なう（ステップ５１５
）。そして、研削サイクル１回分の取代を算出し、内部
変数Ｃにセットする（ステップ５１７）。ここで算出し
た取代は、ステップＳ４において許容取代が指定されて
いた場合には許容取代に等しく、また、分子ＩＩ数か指
定されていた場合にはステップ５１３で指定されたワー
クの取代を分割数で割った値に等しく、さらに、ワーク
のたわみが指定されていた場合にはたわみも加えた値で
ある。次に、内部変数Ｃにセットされた研削サイクル１
回分の取代の研削サイクルを１サイクル実行しくステッ
プ５１８）、内部変数Ｃにセットされた研削サイクル１
回分の取代を取代積算用内部変数Ｂの値に加え（ステッ
プ５１９）、取代積算用内部変数Ｂの値が内部変数Ａに
セットされたワークの取代以上になるまでステップ５１
４〜Ｓ１９の動作を繰返す（ステップ５２０）。そして
、取代積算用内部変数Ｂの値が内部変数Ａにセットされ
たワークの取代以上になった場合は、加ニブログラムの
次のブロックを読込み（ステップ５２１）、プログラム
終了となるまでステップ５２〜５２１の動作を繰返しく
ステップ５２２）　、プログラムエンドを読込んだら全
ての処理を終了する。

第３図は本発明のＮＣ研削盤において、たわみを考慮し
たマルチドレスを行なう加ニブログラム例であり、”Ｇ
１８１″　　“０１８０”はそれぞれドレスサイクルを
指定する加ニブログラムの開始、終了を指定する。“Ｇ
ＤＩＮ　ＮＣＨ３ＱＧ−ＶＱ　ＱＥ−ＢＱ″はマルチド
レスモード人、ドレスサイクル開始ブロックのシーケン
ス名ＮＤＩＩＳ、砥石の許容取代ＶＱ、ワークのたわみ
８Ｑを指定するブロックであり、“ＧＤＯＩＩＴ”はマ
ルチドレスモード切を指定するブロックである。このよ
うに従来のＮＣ研削盤における加ニブログラム例（第８
図）に比べ本発明のＮＣ研削盤における加ニブログラム
例（第３図）は簡潔なものとなり、変更が容易となる。

（発明の効果）以上のように本発明のＮＣ研削盤によれば、マルチドレ
スを指令する加ニブログラムを容易に作成、変更するこ
とができるので、加ニブログラムの作成時間を大幅に短
縮させ、かつ作成ミスを減少させて確実な研削加工に迅
速に取掛かることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＮＣ研削盤の制御部の一例を示すブロ
ック図、第２図はその動作例を説明するフローチャート
、第３図は本発明のＮＣ研削盤に用いる加ニブログラム
例を示す図、第４図は一般的なＮＣ研削盤の研削部の一
例を示す平面図、第５図〜第７図はそれぞれ研削加工を
説明するための図、第８図は従来のＮＣ研削盤に用いる
加ニブログラム例を示す図である。１・・・操作盤、２・・・表示装置、３・・・加ニブロ
グラム制御部、４・・・加ニブログラムバッファ、５・
・・加ニブログラム解析部、６・・・研削サイクル記憶
部、８・・・研削加工制御部、９・・・ドレスサイクル
記憶部、ｌＯ・・・許容取代記憶部、１１・・・復帰位
置記憶部、１２・・・軸ｇＡ動装置、１３・・・Ｘ軸モ
ータ、１４・・・Ｚ軸モータ、２０・・・ベツド、２１
・・・砥石台、２２・・・砥石、２３・・・ダイヤモン
ド、２４・・・テーブル、２５・・・ワーク、２６・・
・主・軸台、２７・・・心押台。ＮＤＲ８０１８１（３ＤＩＮ　　ＮＤＲ３Ｑ（３＝ＶＱ　　ＱＥ＝ＢＱ佑
３　因ろ図名図蔓図若図ダ第６固

Claims

【特許請求の範囲】１、ドレスを行なうドレスサイクルと研削を行なう研削
サイクルとを交互に実行してワークの研削加工を行なう
数値制御研削盤において、１回分の前記ドレスサイクル
を記憶する手段と、１回分の前記研削サイクルを記憶す
る手段と、１回の前記ドレスにより研削可能な許容取代
を記憶する手段と、前記１回分の研削サイクルに指定さ
れている前記ワークの取代を前記許容取代で分割し、分
割した取代毎に前記１回分のドレスサイクルと前記１回
分の研削サイクルを実行する制御手段とを備えたことを
特徴とする数値制御研削盤。２、前記許容取代を記憶する手段の代わりに前記ワーク
の取代の分割数を記憶する手段を備えた請求項１に記載
の数値制御研削盤。３、前記１回分のドレスサイクルの実行開始前の位置を
記憶する手段を備え、前記制御手段が前記１回分のドレ
スサイクルの実行終了後、前記１回分のドレスサイクル
の実行開始前の位置へ復帰位置決めするようにした請求
項１又は２に記載の数値制御研削盤。４、前記許容取代を記憶する手段が前記研削中に生じる
前記ワークのたわみを記憶し、前記制御手段が前記分割
した取代に前記ワークのたわみを加算した分で前記１回
分の研削サイクルを実行し、前記１回分のドレスサイク
ルの実行開始前の位置から前記ワークのたわみ分だけ戻
した位置へ復帰位置決めするようにした請求項１に記載
の数値制御研削盤。