JPH03109728U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03109728U JPH03109728U JP1898790U JP1898790U JPH03109728U JP H03109728 U JPH03109728 U JP H03109728U JP 1898790 U JP1898790 U JP 1898790U JP 1898790 U JP1898790 U JP 1898790U JP H03109728 U JPH03109728 U JP H03109728U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- shaft
- arm
- spring hook
- guide table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
第１図のＸ−Ｘ矢視図、第３図および第４図は基
板の位置決め状態を示す平面図、第５図は従来の
基板位置決め機構の一例を示す平面図、第６図は
第５図のＹ−Ｙ矢視図である。 １……ツメ、２……ツメシヤフト、３，４……
ストツパーピン、５，９……スプリングフツク、
６……ピンシヤフト、７……スライドプレート、
８，１３……ガイドテーブル、１１……アームシ
ヤフト、１２……引張バネ、１５……アクチユエ
ータ、１６……アクチユエータブラケツト、１７
……基板、１８……クランプツメ、１９……移動
ガイド、２０……スライドブロツク、２１……シ
リンダ、２２……シリンダブラケツト、２３……
基板。
第１図のＸ−Ｘ矢視図、第３図および第４図は基
板の位置決め状態を示す平面図、第５図は従来の
基板位置決め機構の一例を示す平面図、第６図は
第５図のＹ−Ｙ矢視図である。 １……ツメ、２……ツメシヤフト、３，４……
ストツパーピン、５，９……スプリングフツク、
６……ピンシヤフト、７……スライドプレート、
８，１３……ガイドテーブル、１１……アームシ
ヤフト、１２……引張バネ、１５……アクチユエ
ータ、１６……アクチユエータブラケツト、１７
……基板、１８……クランプツメ、１９……移動
ガイド、２０……スライドブロツク、２１……シ
リンダ、２２……シリンダブラケツト、２３……
基板。
Claims (1)
- 基板の一角を押すＶ字型のツメと、前記ツメを
支持するツメシヤフトと、前記ツメシヤフトを中
心とする前記ツメの揺動範囲を規制する第１およ
び第２のストツパーピンと、前記ツメシヤフトと
ピンシヤフトと第１のスプリングフツクを有する
スライドプレートと、前記スライドプレートを搭
載固定した第１のガイドテーブルとから構成され
る複数の位置決めユニツトと、前記複数の位置決
めユニツトを同時に駆動し、前記第１のガイドテ
ーブルの移動方向とのなす角がほぼ４５°に配置
されるアクチユエータと、前記アクチユエータの
動きをガイドする第２のガイドテーブルとから構
成される駆動ユニツトと、一端をアームシヤフト
によつて前記第２のガイドテーブルに支持され、
他端に長穴を有し、長穴を介して前記ピンシヤフ
トに支持されるアームと前記第１のスプリングフ
ツクと前記アームが有する第２のスプリングフツ
クに引掛ける引張バネとからなるアームユニツト
とを含むことを特徴とする基板位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1898790U JP2508189Y2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 基板位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1898790U JP2508189Y2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 基板位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109728U true JPH03109728U (ja) | 1991-11-11 |
| JP2508189Y2 JP2508189Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=31522123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1898790U Expired - Lifetime JP2508189Y2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 基板位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508189Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP1898790U patent/JP2508189Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508189Y2 (ja) | 1996-08-21 |
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