JPH0551541U - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であって、しかも、形状の異なる
ワークの夫々に対応して容易にクランプすることができ
るクランプ装置を提供する。 【構成】 基台１に固定されたワーク固定部材２と、基
台１に揺動自在に軸支されたクランプ部材３と、クラン
プ部材３を揺動させる駆動手段８を備えるクランプ装置
であって、クランプ部材３に、第２のクランプ部材４を
揺動自在に設けると共に、第２のクランプ部材４を揺動
させる第２の駆動手段１４を設ける。駆動手段８によっ
てクランプ部材３を揺動させたとき、ワーク固定部材２
とクランプ部材３とによってワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´をクラ
ンプし、また、第２の駆動手段１４によって第２のクラ
ンプ部材４を揺動させたとき、クランプ部材３と第２の
クランプ部材４とによってワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´と形状の
異なる他のワークＷ₂ ，Ｗ₂ ´をクランプする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークをクランプするクランプ装置に関し、例えば、パネル部品の 組み立てライン等において作業を行う際にパネル状のワークの固定に好適のクラ ンプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パネル部品等のワークを組立ライン等においてクランプする装置として 、実公昭５６−４１９２０号公報に示されるものが知られている。

【０００３】 この種のクランプ装置は、ワーク形状に対応するワーク固定面を有して基台に 固定されたワーク固定部材と、前記基台に揺動自在に軸支され、前記ワーク固定 部材のワーク固定面に対応するワーク当接面を有するクランプ部材と、該クラン プ部材をワーク固定部材に向かって揺動させることによって、ワーク固定面とワ ーク当接面との間でワークを挟持固定するシリンダとによって構成されている。

【０００４】 しかしながら、上記の装置によると、組立ライン等において形状の異なる他の ワークを新たに加工する場合には、例えば、他のワークの形状に対応するワーク 固定面を有するワーク固定部材に交換し、更に、交換したワーク固定部材のワー ク固定面に対応するワーク当接面を有するクランプ部材に交換する必要がある。 このため、ワーク固定部材及びクランプ部材の交換作業に手間がかかるばかりか 、クランプ位置の精度も低下するといった不都合がある。

【０００５】 また、形状の異なる２種のワークに対応して夫々をクランプすることができる クランプ装置が知られている。このクランプ装置は、図５に示すように、第１の ワーク形状に対応する第１ワーク固定部材５０と、第２のワーク形状に対応する 第２ワーク固定部材５１とが一体に基台５２に揺動自在に設けられている。第１ ワーク固定部材５０には第１クランプ部材５３が揺動自在に設けられ、第２ワー ク固定部材５１には第２クランプ部材５４が揺動自在に設けられている。第１ク ランプ部材５３は、第１ワーク固定部材５０に設けられた第１シリンダ５５によ って揺動され、第２クランプ部材５４は、第２ワーク固定部材５１に設けられた 第２シリンダ５６によって揺動される。更に、第１ワーク固定部材５０と第２ワ ーク固定部材５１とを共に一体に揺動させる第３シリンダ５７が設けられている 。

【０００６】 以上のようなクランプ装置Ｂによれば、第１のワークと第２のワークとのクラ ンプにおいては、第３シリンダ５７によって、第１ワーク固定部材５０と第２ワ ーク固定部材５１とを共に揺動させて、何れか一方のワーク固定部材５０，５１ をワークのクランプ位置に移動させればよく、ワーク固定部材５０，５１の位置 の交換作業を容易に行うことができる。

【０００７】 しかし、上記のクランプ装置は、第１ワーク固定部材５０と第２ワーク固定部 材５１との一体的な揺動を行う第３シリンダ５７に加えて、第１クランプ部材５ ３と第２クランプ部材５４とを個別に揺動するための第１シリンダ５５と第２シ リンダ５６とが設けられているために、装置の規模が大となる不都合がある。し かも、クランプ位置の交換の際には、第１ワーク固定部材５０と第２ワーク固定 部材５１とが共に揺動するので、装置の設置場所も比較的広いスペースが必要と なる不都合がある。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

かかる不都合を解消して、本考案は、構造が簡単であって、しかも、形状の異 なるワークの夫々に対応して容易にクランプすることができるクランプ装置を提 供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するために、本考案は、基台と、該基台に固定され、ワーク 形状に対応するワーク固定面を有するワーク固定部材と、前記基台に揺動自在に 軸支され、前記ワーク固定部材のワーク固定面に対応するワーク当接面を一側壁 に有するクランプ部材と、該クランプ部材を揺動させてそのワーク当接面と前記 ワーク固定部材のワーク固定面とでワークを挟持せしめる駆動手段とを備えるク ランプ装置において、前記クランプ部材の他側壁に他のワーク形状に対応する第 ２のワーク固定面を設け、該第２のワーク固定面に対応する第２のワーク当接面 を有する第２のクランプ部材を、前記クランプ部材に揺動自在に軸支して設け、 該第２のクランプ部材を揺動させてその第２のワーク当接面と前記クランプ部材 の第２のワーク固定面とで他のワークを挟持せしめる第２の駆動手段を前記第２ クランプ部材に設けたことを特徴とする。

【００１０】 また、本考案においては、第３のワーク形状に対応する第３のワーク固定面を 有する第２のワーク固定部材を前記ワーク固定部材に取り付け自在に設け、前記 クランプ部材に前記第２のワーク固定部材の第３のワーク固定面に対応する第３ のワーク当接面を設けてもよい。

【００１１】

【作用】

本考案は、前記クランプ部材を駆動手段によって前記ワーク固定部材に向かっ て揺動させることによって、ワーク固定部材のワーク固定面とクランプ部材のワ ーク当接面との間に第１のワークを挟持して固定することを可能とする。

【００１２】 更に、前記第２のクランプ部材を第２の駆動手段によって前記クランプ部材に 向かって揺動させるだけで、クランプ部材の第２のワーク固定面と第２のクラン プ部材の第２のワーク当接面との間に、第１のワークと形状が異なる第２のワー クを挟持して固定することを可能とする。

【００１３】 また、本考案においては、前記ワーク固定部材に、前記第２のワーク固定部材 を取り付けて、前記駆動手段によって前記クランプ部材を揺動させるだけで、第 ２の固定部材の第３のワーク固定面とクランプ部材に設けられた第３のワーク当 接面との間に、第１のワーク及び第２のワ−クと形状が異なる第３のワークを挟 持して固定することを可能とする。以上により、３種の異形のワークがクランプ できる。

【００１４】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】 図１は本実施例の装置を示す側面図、図２は図１の平面図、図３は第３のワー ク固定部材の説明図、図４（ａ）及び（ｂ）はワークをクランプする際の作動説 明図である。

【００１６】 本実施例のクランプ装置Ａは、例えば、パネル部品等の組立ライン等において 夫々一対のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´，Ｗ₂ ，Ｗ₂ ´又はＷ₃ ，Ｗ₃ ´をクランプする ものである。

【００１７】 図中、１はフロアＦに固定された基台、２は基台１に固定された第１ワーク固 定部材、３は基台１に揺動自在に軸支された第１クランプ部材、４は第１クラン プ部材３に揺動自在に軸支された第２クランプ部材、５は第１ワーク固定部材２ に回転自在に枢着された第２ワーク固定部材である。

【００１８】 次に、各部を詳細に説明する。

【００１９】 前記第１ワーク固定部材２は、図１に示すように、一方の第１のワークＷ₁ の 形状に対応する第１ワーク固定面６を備えている。

【００２０】 前記第１クランプ部材３は、図１及び図２に示すように、基台１に備えられた 支持部７に揺動自在に軸支されており、その揺動は第１の駆動装置である第１シ リンダ８によって行われる。該第１シリンダ８は、基台１に設けられており、そ のピストンロッド９の先端が連結部材１０を介して第１クランプ部材３に連結さ れている。

【００２１】 また、前記第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６に対応する位置には第 １ワーク当接面１１が備えられている。該第１ワーク当接面１１は、第１のワー クＷ₁ を前記第１ワーク固定面６に支持した際にその対向側から他方の第１のワ ークＷ₁ ´に当接する。

【００２２】 更に、前記第１クランプ部材３は、第１ワーク当接面１１と表裏関係にある壁 面に一方の第２のワークＷ₂ の形状に対応する第２ワーク固定面１２を備えてい る。

【００２３】 前記第２クランプ部材４は、前記第１クランプ部材３に備えられた支持部１３ に揺動自在に軸支されており、その揺動は第２の駆動装置である第２シリンダ１ ４によって行われる。該第２シリンダ１４は、第１クランプ部材３に設けられて おり、そのピストンロッド１５の先端が第２クランプ部材４の基端部１６に連結 されている。

【００２４】 また、前記第１クランプ部材３の第２ワーク固定面１２に対応する位置には第 ２ワーク当接面１７が備えられている。該第２ワーク当接面１７は、一方の第２ のワークＷ₂ を前記第２ワーク固定面１２に支持した際にその対向側から他方の 第２のワークＷ₂ ´に当接する。

【００２５】 前記第２ワーク固定部材５は、図１及び図３に示すように、棒状の柄部１８と 、その一端部に設けられた、第３のワークＷ₃ の一部の形状に対応する第３ワー ク固定面１９とを備えている。該柄部１８の略中央位置は、前記第１ワーク固定 部材２の一側面に枢着されており、該柄部１８を回転させることによって、第３ ワーク固定面１９を前記第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６から前記第 １クランプ部材３の方向に突出させることができる。該柄部１８の枢軸２０を介 して対向する両端部には係止穴２１が形成されている。該係止穴２１は、前記第 １ワーク固定部材２に設けられた係止ピン２２が係合自在であり、例えば、柄部 １８を回転して第３ワーク固定面１９を第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定 面６から突出させた際に、一方の係止穴２１に係止ピン２２を係合させることに よって、第３ワーク固定面１９が第１ワーク固定面６から突出された状態を維持 することができる。

【００２６】 また、前記第１クランプ部材３には、第３ワーク固定面１９に対応する形状の 第３ワーク当接面２３が備えられている。該第３ワーク当接面２３は、一方の第 ３のワークＷ₃ を前記第３ワーク固定面１９に支持した際にその対向側から他方 の第３のワークＷ₃ ´に当接する。

【００２７】 次に、以上の構成からなる本実施例の装置Ａの作動を説明する。

【００２８】 本実施例の装置Ａによって一対の第１のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´をクランプする場 合には、図４（ａ）に示すように、先ず、第１シリンダ８のピストンロッド９を 伸長して第１クランプ部材３を揺動させ、第１クランプ部材３を第１ワーク固定 部材２から離反させる。これによって開放された第１ワーク固定面６に一対の第 １のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´を支持させる。次いで、第１シリンダ８のピストンロッ ド９を収縮して第１クランプ部材３を第１ワーク固定部材２の方向に揺動させる 。そして、図１に示すように、第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６と第 １クランプ部材３の第１ワーク当接面１１との間に第１のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´を 共に挟持して一体に固定する。

【００２９】 また、本実施例の装置Ａによって前記の第１のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´と形状の異 なる第２のワークＷ₂ ，Ｗ₂ ´をクランプする場合には、図４（ｂ）に示すよう に、先ず、第２シリンダ１４のピストンロッド１５を伸長して第２クランプ部材 ４を揺動させ、第２クランプ部材４を第１クランプ部材３から離反させる。これ によって開放された第１クランプ部材の第２ワーク固定面１２に第２のワークＷ ₂ ，Ｗ₂ ´を支持させる。次いで、第２シリンダ１４のピストンロッド１５を収 縮して第２クランプ部材４を第１クランプ部材３の方向に揺動させる。そして、 図１に示すように、第１クランプ部材３の第２ワーク固定面１２と第２クランプ 部材４の第２ワーク当接面１７との間に第２のワークＷ₂ ，Ｗ₂ ´を共に挟持し て一体に固定する。

【００３０】 以上のように、本実施例の装置Ａによれば、第１シリンダ８又は第２シリンダ １４の駆動のみで、形状の異なる第１のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´と第２のワークＷ₂ ，Ｗ₂ ´とを容易にクランプすることができる。

【００３１】 更に、本実施例の装置Ａによれば、前記の第１のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´や第２の ワークＷ₂ ，Ｗ₂ ´と形状の異なる第３のワークＷ₃ ，Ｗ₃ ´をクランプするこ とができる。即ち、前記第２ワーク固定部材５を回転させて、その第３ワーク固 定面１９を、第１ワーク固定部材２の第１ワーク固定面６から突出させる。この とき、柄部１８の係止穴２１に第１ワーク固定部材２に設けられた係止ピン２２ を係合させることによって、第３ワーク固定面１９を、第１ワーク固定面６から 突出した状態で固定することができる。次いで、第１シリンダ８のピストンロッ ド９を伸長して第１クランプ部材３を揺動させ、第１クランプ部材３を第１ワー ク固定部材２及び第２ワーク固定部材５から離反させる。これによって開放され た第３ワーク固定面１９に第３のワークＷ₃ ，Ｗ₃ ´を支持させる。次いで、第 １シリンダ８のピストンロッド９を収縮して第１クランプ部材３を第１ワーク固 定部材２及び第２ワーク固定部材５の方向に揺動させる。そして、図３に示すよ うに、第２ワーク固定部材５の第３ワーク固定面１９と第１クランプ部材３の第 ３ワーク当接面２３との間に第３のワークＷ₃ ，Ｗ₃ ´を共に挟持して一体に固 定する。

【００３２】 以上のように、本実施例の装置Ａによれば、第１のワークＷ₁ ，Ｗ₁ ´や第２ のワークＷ₂ ，Ｗ₂ ´と形状の異なる第３のワークＷ₃ ，Ｗ₃ ´をクランプする 場合であっても、第１シリンダ８の駆動のみで容易に第３のワークＷ₃ ，Ｗ₃ ´ をクランプすることができる。

【００３３】

【考案の効果】

以上のことから明らかなように、本考案のクランプ装置は、前記クランプ部材 を駆動手段によって前記ワーク固定部材に向かって揺動させるだけで、第１のワ ークをクランプすることができ、更に、前記第２のクランプ部材を第２の駆動手 段によって前記クランプ部材に向かって揺動させるだけで、第１のワークと形状 が異なる第２のワークをクランプするとができる。従って、本考案によれば、２ つの駆動手段を備えるだけの簡単な構造で、形状の異なる第１のワークと第２の ワークとを容易にクランプすることができる。

【００３４】 また、本考案においては、前記ワーク固定部材に、前記第２のワーク固定部材 を取り付けて、前記駆動手段によって前記クランプ部材を揺動させるだけで、第 ３のワーク固定面と第３のワーク当接面とによって第１のワーク及び第２のワ− クと形状が異なる第３のワークをクランプすることができる。従って、本考案に よれば、第１のワーク、第２のワーク、又は第３のワークといった形状の異なる ワークをクランプする場合であっても、２つの駆動手段を備えるだけの簡単な構 造で、その何れかのワークを容易にクランプすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施装置を示す側面図。

【図２】図１の装置の平面図。

【図３】第３のワーク固定部材の説明図。

【図４】ワークをクランプする際の作動説明図。

【図５】従来の装置を示す説明図。

【符号の説明】

１…基台、２…第１ワーク固定部材、３…第１クランプ
部材、４…第２クランプ部材、５…第２ワーク固定部
材、６…第１ワーク固定面、８…第１シリンダ（駆動手
段）、１１…第１ワーク当接面、１２…第２ワーク固定
面、１４…第２シリンダ（第２の駆動手段）、１７…第
２ワーク当接面、１９…第３ワーク固定面、２３…第３
ワーク当接面、Ｗ₁ ，Ｗ₁ ´…第１のワーク、Ｗ₂ ，Ｗ
₂ ´…第２のワーク、Ｗ₃ ，Ｗ₃ ´…第３のワーク。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、該基台に固定され、ワーク形状に
   対応するワーク固定面を有するワーク固定部材と、前記
   基台に揺動自在に軸支され、前記ワーク固定部材のワー
   ク固定面に対応するワーク当接面を一側壁に有するクラ
   ンプ部材と、該クランプ部材を揺動させてそのワーク当
   接面と前記ワーク固定部材のワーク固定面とでワークを
   挟持せしめる駆動手段とを備えるクランプ装置におい
   て、 前記クランプ部材の他側壁に他のワーク形状に対応する
   第２のワーク固定面を設け、該第２のワーク固定面に対
   応する第２のワーク当接面を有する第２のクランプ部材
   を、前記クランプ部材に揺動自在に軸支して設け、該第
   ２のクランプ部材を揺動させてその第２のワーク当接面
   と前記クランプ部材の第２のワーク固定面とで他のワー
   クを挟持せしめる第２の駆動手段を前記第２クランプ部
   材に設けたことを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】第３のワーク形状に対応する第３のワーク
   固定面を有する第２のワーク固定部材を前記ワーク固定
   部材に取り付け自在に設け、前記クランプ部材に前記第
   ２のワーク固定部材の第３のワーク固定面に対応する第
   ３のワーク当接面を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のクランプ装置。