JPH03109800U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03109800U JPH03109800U JP1847290U JP1847290U JPH03109800U JP H03109800 U JPH03109800 U JP H03109800U JP 1847290 U JP1847290 U JP 1847290U JP 1847290 U JP1847290 U JP 1847290U JP H03109800 U JPH03109800 U JP H03109800U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- nozzle
- signal
- ring
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例による自動切断装置
の誤動作防止装置をウオータジエツト・カツテイ
ング・システムに適用した場合の外観を示した正
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線に沿う縦
断面図、第３図は同装置における横ずれ検知用セ
ンサからロボツトへ信号が伝達される経路を示し
たブロツク図、第４図は正規の切断が行われてい
る場合における横ずれ検知用センサと被加工体と
の相対的な位置関係を示した部分拡大図、第５図
は横ずれが起きた場合における横ずれ検知用セン
サと被加工体との相対的な位置関係を示した部分
拡大図、第６図は従来の自動切断装置の誤動作防
止装置をウオータジエツト・カツテイング・シス
テムに適用した場合の外観を示した正面図である
。 １……ウオータジエツト・カツテイング・シス
テム、２……ロボツト手首、３……高さ方向ずれ
量検知用センサ、４……ウオータジエツト・ノズ
ル本体、５……ウオータジエツト・ノズル、６…
…高さ方向ずれ量検知用リング、７……横ずれ検
知用センサ、１１……治具、１２……被加工体、
１３……ラバーシート、１４……テンプレート、
２１……センサ用アンプ、２２……ロボツトコン
トローラ、２３……ロボツト。
の誤動作防止装置をウオータジエツト・カツテイ
ング・システムに適用した場合の外観を示した正
面図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線に沿う縦
断面図、第３図は同装置における横ずれ検知用セ
ンサからロボツトへ信号が伝達される経路を示し
たブロツク図、第４図は正規の切断が行われてい
る場合における横ずれ検知用センサと被加工体と
の相対的な位置関係を示した部分拡大図、第５図
は横ずれが起きた場合における横ずれ検知用セン
サと被加工体との相対的な位置関係を示した部分
拡大図、第６図は従来の自動切断装置の誤動作防
止装置をウオータジエツト・カツテイング・シス
テムに適用した場合の外観を示した正面図である
。 １……ウオータジエツト・カツテイング・シス
テム、２……ロボツト手首、３……高さ方向ずれ
量検知用センサ、４……ウオータジエツト・ノズ
ル本体、５……ウオータジエツト・ノズル、６…
…高さ方向ずれ量検知用リング、７……横ずれ検
知用センサ、１１……治具、１２……被加工体、
１３……ラバーシート、１４……テンプレート、
２１……センサ用アンプ、２２……ロボツトコン
トローラ、２３……ロボツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ノズルから流体を噴射させて、非鉄製の被加工
体を切断する自動切断装置の誤動作を防止する装
置において、 前記被加工体の表面上に設けられ、切断線に倣
つた外形線を有するテンプレートと 前記ノズルの中心を軸とし、このノズルの長手
方向に沿つて摺動可能なように前記ノズルの外周
に設けられたリングと、 前記リングに装着され、前記テンプレートに所
定距離以上近接すると第１の信号を出力する横ず
れ検知用センサと、 前記リングに装着され、前記被加工体との距離
のずれが所定範囲を超えると第２の信号を出力す
る高さ方向ずれ量検知用センサと、 前記第１の信号、あるいは前記第２の信号のう
ち少なくともいずれか一方が出力された場合に、
前記自動切断装置の切断動作を停止させる停止手
段とを備えたことを特徴とする自動切断装置の誤
動作防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1847290U JPH085040Y2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 自動切断装置の誤動作防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1847290U JPH085040Y2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 自動切断装置の誤動作防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109800U true JPH03109800U (ja) | 1991-11-11 |
| JPH085040Y2 JPH085040Y2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=31521627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1847290U Expired - Lifetime JPH085040Y2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | 自動切断装置の誤動作防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085040Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP1847290U patent/JPH085040Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH085040Y2 (ja) | 1996-02-14 |
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