JPH07217372A - シールド掘削機のテールクリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置 - Google Patents
シールド掘削機のテールクリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH07217372A JPH07217372A JP6013387A JP1338794A JPH07217372A JP H07217372 A JPH07217372 A JP H07217372A JP 6013387 A JP6013387 A JP 6013387A JP 1338794 A JP1338794 A JP 1338794A JP H07217372 A JPH07217372 A JP H07217372A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- tail
- shield
- peripheral surface
- shield excavator
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- Granted
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テールクリアランスを正確且つ簡易に自動的
に計測し得るシールド掘削機のテールクリアランス計測
装置を提供する。 【構成】 シールド掘削機におけるシールド機本体の後
部のテールプレート１ａの内周面に磁気センサ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄを周方向に分散させて等配に４個配設
し、各磁気センサ８ａ〜８ｄの出力信号に基づきテール
プレート１ａの内周面とセグメント４の外周面との間の
距離であるテールクリアランスを自動計測し得るように
したものである。
に計測し得るシールド掘削機のテールクリアランス計測
装置を提供する。 【構成】 シールド掘削機におけるシールド機本体の後
部のテールプレート１ａの内周面に磁気センサ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄを周方向に分散させて等配に４個配設
し、各磁気センサ８ａ〜８ｄの出力信号に基づきテール
プレート１ａの内周面とセグメント４の外周面との間の
距離であるテールクリアランスを自動計測し得るように
したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシールド掘削機のテール
クリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装
置に関し、特にシールド掘削機によるトンネル掘削時の
姿勢を制御する場合に用いて有用なものである。
クリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装
置に関し、特にシールド掘削機によるトンネル掘削時の
姿勢を制御する場合に用いて有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１はトンネルの掘削に用いるシール
ド掘削機の全体を概念的に示す説明図である。同図に示
すように、筒状のシールド機本体１の前面には、掘削用
のカッタ２が、シールド機本体１の内部には、カッタ２
で掘削した土砂等を後方へ搬出するためのスクリューコ
ンベア３が配設してある。
ド掘削機の全体を概念的に示す説明図である。同図に示
すように、筒状のシールド機本体１の前面には、掘削用
のカッタ２が、シールド機本体１の内部には、カッタ２
で掘削した土砂等を後方へ搬出するためのスクリューコ
ンベア３が配設してある。
【０００３】また、シールド機本体１の後部は、既掘削
部分に組立てたセグメント４の外周面と相対向するテー
ルプレート１ａとなっている。シールド機本体１の内部
のテールプレート１ａの近傍には、その周方向に等間隔
に分散させた多数のシールドジャッキ５がセグメント４
の先端面と相対向するよう配設してある。かくして、シ
ールドジャッキ５のピストンロッド５ａを伸長してその
先端をセグメント４の先端面に当接させて反力受けとす
ることにより、シールド機本体１が前方（図中左方向）
に移動し得るように構成してある。
部分に組立てたセグメント４の外周面と相対向するテー
ルプレート１ａとなっている。シールド機本体１の内部
のテールプレート１ａの近傍には、その周方向に等間隔
に分散させた多数のシールドジャッキ５がセグメント４
の先端面と相対向するよう配設してある。かくして、シ
ールドジャッキ５のピストンロッド５ａを伸長してその
先端をセグメント４の先端面に当接させて反力受けとす
ることにより、シールド機本体１が前方（図中左方向）
に移動し得るように構成してある。
【０００４】セグメント４は、テールプレート１ａの内
部に配設してあるエレクタ装置６により所定位置に搬送
し、既に組立ててあるセグメント４と結合することによ
り組立てる。
部に配設してあるエレクタ装置６により所定位置に搬送
し、既に組立ててあるセグメント４と結合することによ
り組立てる。
【０００５】かかるシールド掘削機を用いてのトンネル
の構築は、一般にシールド掘削機が所定距離掘進したら
シールド機本体１の後方でトンネルの内壁に沿ってセグ
メント４を組立てるという作業を繰り返すことにより行
なわれる。
の構築は、一般にシールド掘削機が所定距離掘進したら
シールド機本体１の後方でトンネルの内壁に沿ってセグ
メント４を組立てるという作業を繰り返すことにより行
なわれる。
【０００６】かかる作業の際、シールド掘削機による掘
進の際には、組立てたセグメント４の外周面とテールプ
レート１ａの内周面との間の隙間が所定の距離に収まっ
ているか否かを検出する必要がある。シールド掘削機が
直線状の経路を掘進するとき、前記隙間が所定寸法に収
まっているか否かを検出することによりシールド掘削機
が直進しているか否かを測定するためである。
進の際には、組立てたセグメント４の外周面とテールプ
レート１ａの内周面との間の隙間が所定の距離に収まっ
ているか否かを検出する必要がある。シールド掘削機が
直線状の経路を掘進するとき、前記隙間が所定寸法に収
まっているか否かを検出することによりシールド掘削機
が直進しているか否かを測定するためである。
【０００７】ちなみに、所定寸法に収まっていないこと
は、シールド掘削機が直進していないことを意味する。
したがって、このような場合には、シールドジャッキ５
のピストンロッド５ａの伸縮量の変更、選択するシール
ドジャッキ５の変更によりシールド機本体１の姿勢を修
正して前記隙間を矯正する必要がある。シールド機本体
１の姿勢の修正は、後のセグメント４の組立てに支障を
きたさないようにするためにも必要である。
は、シールド掘削機が直進していないことを意味する。
したがって、このような場合には、シールドジャッキ５
のピストンロッド５ａの伸縮量の変更、選択するシール
ドジャッキ５の変更によりシールド機本体１の姿勢を修
正して前記隙間を矯正する必要がある。シールド機本体
１の姿勢の修正は、後のセグメント４の組立てに支障を
きたさないようにするためにも必要である。
【０００８】従来、テールプレート１ａの内周面とセグ
メント４の外周面との隙間の測定は、作業者の手作業に
頼るところが多かった。すなわち、テールプレート１ａ
とセグメント４との間にスケールを当てて測定してい
た。
メント４の外周面との隙間の測定は、作業者の手作業に
頼るところが多かった。すなわち、テールプレート１ａ
とセグメント４との間にスケールを当てて測定してい
た。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き作業者の手
作業による計測では、作業に手間がかかるばかりでな
く、正確な計測が困難である。
作業による計測では、作業に手間がかかるばかりでな
く、正確な計測が困難である。
【００１０】また、シールド掘削機の自動掘進、自動方
向制御等の一連の作業の自動化の上でも障害となる。
向制御等の一連の作業の自動化の上でも障害となる。
【００１１】なお、測定機器を用いてテールクリアラン
スを計測する場合に、超音波センサ、レーザセンサ等を
使用したものが考えられるが、この場合には、センサ
自体が大きくテールクリアランス内に装備できない、
微少隙間（５０mm以下）の計測には適さない、水に弱
く使用環境の制限があるという問題がある。
スを計測する場合に、超音波センサ、レーザセンサ等を
使用したものが考えられるが、この場合には、センサ
自体が大きくテールクリアランス内に装備できない、
微少隙間（５０mm以下）の計測には適さない、水に弱
く使用環境の制限があるという問題がある。
【００１２】さらに、計測センサとして近接スイッチを
使用したものが考えられているが、この場合には、出
力としてＯＮ／ＯＦＦのみであるため計測レンジが狭
い、計測レンジを広げようと思うと感度の異なる複数
個の近接スイッチを設置しなければならない、出力が
アナログでないため自動方向制御のデータとして活用が
困難である等の問題がある。
使用したものが考えられているが、この場合には、出
力としてＯＮ／ＯＦＦのみであるため計測レンジが狭
い、計測レンジを広げようと思うと感度の異なる複数
個の近接スイッチを設置しなければならない、出力が
アナログでないため自動方向制御のデータとして活用が
困難である等の問題がある。
【００１３】本発明は、上記従来技術に鑑み、シールド
掘削機のテールプレートとセグメントとの間の隙間であ
るテールクリアランスを正確且つ簡易に自動的に計測し
得るとともにシールド掘削機の掘削時の姿勢を所定通り
に自動的に保持し得るシールド掘削機のテールクリアラ
ンス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置を提供
することを目的とする。
掘削機のテールプレートとセグメントとの間の隙間であ
るテールクリアランスを正確且つ簡易に自動的に計測し
得るとともにシールド掘削機の掘削時の姿勢を所定通り
に自動的に保持し得るシールド掘削機のテールクリアラ
ンス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
の発明の構成は、シールド掘削機のシールド機本体の後
部である筒状のテールプレートの内周面に、周方向に亘
り分散し、且つテールプレートの内方に組立てられた筒
状のセグメントの外周面と相対向するよう複数個配設し
た磁気センサと、各磁気センサの出力信号を処理してテ
ールプレートの内周面とセグメントの外周面との距離で
あるテールクリアランスを検出する情報処理手段とを有
することを特徴とする。
の発明の構成は、シールド掘削機のシールド機本体の後
部である筒状のテールプレートの内周面に、周方向に亘
り分散し、且つテールプレートの内方に組立てられた筒
状のセグメントの外周面と相対向するよう複数個配設し
た磁気センサと、各磁気センサの出力信号を処理してテ
ールプレートの内周面とセグメントの外周面との距離で
あるテールクリアランスを検出する情報処理手段とを有
することを特徴とする。
【００１５】第２の発明の構成は、シールド機本体の後
部である筒状のテールプレートの内方で筒状に組立てら
れたセグメントの前端面と当接し、このセグメントを反
力受けとしてシールド機本体を前進させるようテールプ
レートの内方に周方向に亘り複数個配設したシールドジ
ャッキを有するシールド掘削機の姿勢制御装置であっ
て、テールプレートの内周面に、周方向に亘り分散し、
且つテールプレートの内方に組立てられた筒状のセグメ
ントの外周面と相対向するよう複数個配設した磁気セン
サと、各磁気センサの出力信号を処理してテールプレー
トの内周面とセグメントの外周面との距離であるテール
クリアランスを検出するとともに、各距離が等しくなる
ように各シールドジャッキを制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする。
部である筒状のテールプレートの内方で筒状に組立てら
れたセグメントの前端面と当接し、このセグメントを反
力受けとしてシールド機本体を前進させるようテールプ
レートの内方に周方向に亘り複数個配設したシールドジ
ャッキを有するシールド掘削機の姿勢制御装置であっ
て、テールプレートの内周面に、周方向に亘り分散し、
且つテールプレートの内方に組立てられた筒状のセグメ
ントの外周面と相対向するよう複数個配設した磁気セン
サと、各磁気センサの出力信号を処理してテールプレー
トの内周面とセグメントの外周面との距離であるテール
クリアランスを検出するとともに、各距離が等しくなる
ように各シールドジャッキを制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１６】
【作用】上記構成の第１の発明によれば磁気センサの出
力信号を処理することによりセグメントの外周面迄の距
離、すなわちテールクリアランスを検出する。
力信号を処理することによりセグメントの外周面迄の距
離、すなわちテールクリアランスを検出する。
【００１７】第２の発明によれば、第１の発明により検
出したテールクリアランスに基づき、各テールクリアラ
ンスが同じになるようにシールドジャッキのピストンロ
ッドの伸縮量を調整し、シールド機本体とセグメントと
の同心状態を保持する。
出したテールクリアランスに基づき、各テールクリアラ
ンスが同じになるようにシールドジャッキのピストンロ
ッドの伸縮量を調整し、シールド機本体とセグメントと
の同心状態を保持する。
【００１８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。なお、従来技術と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。
明する。なお、従来技術と同一部分には同一番号を付
し、重複する説明は省略する。
【００１９】図１は図１１のＡ部分を抽出・拡大して示
す縦断面図である。同図に示すように、テールプレート
１ａの後部には、テールパッキン７が設けてある。この
テールパッキン７は、既設のセグメント４の外周面に接
触してテールプレート１ａ内への土砂等の侵入を防止す
るためのもので、ブラシやゴム等により形成してある。
す縦断面図である。同図に示すように、テールプレート
１ａの後部には、テールパッキン７が設けてある。この
テールパッキン７は、既設のセグメント４の外周面に接
触してテールプレート１ａ内への土砂等の侵入を防止す
るためのもので、ブラシやゴム等により形成してある。
【００２０】本実施例に係るテールクリアランス計測装
置は、テールプレート１ａの後端寄りの内周面に形成し
た凹部１ｂに、セグメント４の外周面と相対向させると
ともに、先端面を前記内周面から若干突出させて配設し
た磁気センサ８を有しており、この磁気センサ８により
鋼製のセグメント４を検出するとともに、セグメント４
迄の距離に応じたレベルの出力信号を送出する。
置は、テールプレート１ａの後端寄りの内周面に形成し
た凹部１ｂに、セグメント４の外周面と相対向させると
ともに、先端面を前記内周面から若干突出させて配設し
た磁気センサ８を有しており、この磁気センサ８により
鋼製のセグメント４を検出するとともに、セグメント４
迄の距離に応じたレベルの出力信号を送出する。
【００２１】磁気センサ８は、図１のＢ−Ｂ線矢視図で
ある図２に示すように、その出力信号を送出する導線９
をテールプレート１ａの内周面に、前記凹部１ｂに連続
させて刻設した溝１ｃに沿わせて外部に送出するととも
に、非磁性体であるモールド材１０で囲繞することによ
り磁性体であるテールプレート１ａと隔離し、その影響
を除去している。
ある図２に示すように、その出力信号を送出する導線９
をテールプレート１ａの内周面に、前記凹部１ｂに連続
させて刻設した溝１ｃに沿わせて外部に送出するととも
に、非磁性体であるモールド材１０で囲繞することによ
り磁性体であるテールプレート１ａと隔離し、その影響
を除去している。
【００２２】さらに、磁気センサ８は、本実施例におい
ては、図３に示すように、テールプレート１ａの内周面
の天部、地部、左部及び右部の計４箇所に配設してあ
る。これらに順に８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの符号を付
す。
ては、図３に示すように、テールプレート１ａの内周面
の天部、地部、左部及び右部の計４箇所に配設してあ
る。これらに順に８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの符号を付
す。
【００２３】本実施例においては、このように４個の磁
気センサ８ａ〜８ｄを有するため、図４に示すように、
テールプレート１ａとセグメント４の中心が同じ、すな
わち同心である場合は、各磁気センサ８ａ〜８ｄからの
出力信号が表わす距離出力ｌ a ，ｌb ，ｌc ，ｌd は等
しい値になる。
気センサ８ａ〜８ｄを有するため、図４に示すように、
テールプレート１ａとセグメント４の中心が同じ、すな
わち同心である場合は、各磁気センサ８ａ〜８ｄからの
出力信号が表わす距離出力ｌ a ，ｌb ，ｌc ，ｌd は等
しい値になる。
【００２４】一方、図５に示すように、テールプレート
１ａとセグメント４の中心がずれて地部のクリアランス
が狭くなった場合は、左右の磁気センサ８ｃ，８ｄの距
離出力ｌc ，ｌd は等しいが、天部の距離出力ｌa は大
きく、地部の距離出力ｌb は小さくなる。
１ａとセグメント４の中心がずれて地部のクリアランス
が狭くなった場合は、左右の磁気センサ８ｃ，８ｄの距
離出力ｌc ，ｌd は等しいが、天部の距離出力ｌa は大
きく、地部の距離出力ｌb は小さくなる。
【００２５】このように、天地左右に設けられた磁気セ
ンサ８ａ〜８ｄの出力信号により、テールプレート１ａ
の中心と、セグメント４の中心とのずれを計算し、シー
ルドジャッキ５を制御するのが他の実施例として示す姿
勢制御装置である。すなわち、この姿勢制御装置におい
て、図６に示すように、磁気センサ８ａ〜８ｄの出力信
号は、コントローラ１１に供給される。コントローラ１
１では、磁気センサ８ａ〜８ｄの出力信号を処理し、テ
ールプレート１ａの中心Ｏ1 とセグメント４の中心Ｏ2
とのずれ量及びその方向を検出し、両中心Ｏ1 ，Ｏ2 が
一致するようにシールドジャッキ油圧回路１２を介して
各シールドジャッキ５のピストンロッド５ａの伸縮量を
選択的に制御する。
ンサ８ａ〜８ｄの出力信号により、テールプレート１ａ
の中心と、セグメント４の中心とのずれを計算し、シー
ルドジャッキ５を制御するのが他の実施例として示す姿
勢制御装置である。すなわち、この姿勢制御装置におい
て、図６に示すように、磁気センサ８ａ〜８ｄの出力信
号は、コントローラ１１に供給される。コントローラ１
１では、磁気センサ８ａ〜８ｄの出力信号を処理し、テ
ールプレート１ａの中心Ｏ1 とセグメント４の中心Ｏ2
とのずれ量及びその方向を検出し、両中心Ｏ1 ，Ｏ2 が
一致するようにシールドジャッキ油圧回路１２を介して
各シールドジャッキ５のピストンロッド５ａの伸縮量を
選択的に制御する。
【００２６】図７及び図８は磁気センサ８として好適な
実施例の原理を示す原理図である。図７は高周波発信形
で検出物体、すなわち鋼製のセグメント４の接近により
検出コイル８ｅのインピーダンス変化を検知して出力さ
せるものである。図８は差動コイル形で、同じく検出物
体、すなわち鋼製のセグメント４の接近により検出物体
に生じるうず電流による磁束を検出コイル８ｆと比較コ
イル８ｇの差で検出して出力するものである。
実施例の原理を示す原理図である。図７は高周波発信形
で検出物体、すなわち鋼製のセグメント４の接近により
検出コイル８ｅのインピーダンス変化を検知して出力さ
せるものである。図８は差動コイル形で、同じく検出物
体、すなわち鋼製のセグメント４の接近により検出物体
に生じるうず電流による磁束を検出コイル８ｆと比較コ
イル８ｇの差で検出して出力するものである。
【００２７】何れも検出物体、すなわち鋼製のセグメン
ト４が近づくにつれて検出出力Ｐは増加するため、距離
ｌと検出出力Ｐとは反比例の関係にある。
ト４が近づくにつれて検出出力Ｐは増加するため、距離
ｌと検出出力Ｐとは反比例の関係にある。
【００２８】図９には他の実施例に係る磁気センサの配
設状態を示す。本実施例は、前記実施例における円周方
向に配設した複数個の磁気センサ８ａ〜８ｄに、シール
ド機本体１の軸方向に離れた位置にもう一組の、磁気セ
ンサ８ａ〜８ｄにそれぞれ対応させた磁気センサ１３を
追加したものである。
設状態を示す。本実施例は、前記実施例における円周方
向に配設した複数個の磁気センサ８ａ〜８ｄに、シール
ド機本体１の軸方向に離れた位置にもう一組の、磁気セ
ンサ８ａ〜８ｄにそれぞれ対応させた磁気センサ１３を
追加したものである。
【００２９】すなわち、本実施例によれば、軸方向にあ
るスパンをもって配設された２箇所のテールクリアラン
スを検出することができるので、両検出値に基づきテー
ルプレート１ａの軸方向の中心軸Ｌ1 とセグメント４の
同方向の中心軸Ｌ2 との傾き角θを検知でき、磁気セン
サ８ａ〜８ｄによる平面的なテールクリアランスデータ
と合わせてテールプレート１ａとセグメント４との立体
的な相対位置関係が明らかとなる。したがって、このデ
ータを用いることによりデータ処理がさらに容易にな
り、その分容易に所定の姿勢制御を行なうことができ
る。
るスパンをもって配設された２箇所のテールクリアラン
スを検出することができるので、両検出値に基づきテー
ルプレート１ａの軸方向の中心軸Ｌ1 とセグメント４の
同方向の中心軸Ｌ2 との傾き角θを検知でき、磁気セン
サ８ａ〜８ｄによる平面的なテールクリアランスデータ
と合わせてテールプレート１ａとセグメント４との立体
的な相対位置関係が明らかとなる。したがって、このデ
ータを用いることによりデータ処理がさらに容易にな
り、その分容易に所定の姿勢制御を行なうことができ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本実施例によれば、テールプレートとセグメント
との隙間寸法の直接値がリアルタイムで検出可能で、さ
らにテールプレートとセグメントとの相対的位置関係が
明確となり、シールド掘削機の姿勢制御の自動化も容易
に実現し得る。
うに、本実施例によれば、テールプレートとセグメント
との隙間寸法の直接値がリアルタイムで検出可能で、さ
らにテールプレートとセグメントとの相対的位置関係が
明確となり、シールド掘削機の姿勢制御の自動化も容易
に実現し得る。
【００３１】さらに、磁気センサは水に漬かっても問題
なく所定の測定が可能であるため、シールド掘削機が適
用される悪環境においても良好に初期の説明を発揮し得
る。
なく所定の測定が可能であるため、シールド掘削機が適
用される悪環境においても良好に初期の説明を発揮し得
る。
【図１】本発明の実施例を示す縦断面図。
【図２】図１のＢ−Ｂ線矢視図。
【図３】上記実施例における磁気センサの取付位置を概
念的に示す説明図。
念的に示す説明図。
【図４】テールクリアランスの計測時の態様を概念的に
示す説明図。
示す説明図。
【図５】テールクリアランスの計測時の他の態様を概念
的に示す説明図。
的に示す説明図。
【図６】本発明の実施例に係る姿勢制御装置を示すブロ
ック線図。
ック線図。
【図７】本発明の実施例に使用する磁気センサを示す原
理図。
理図。
【図８】本発明の実施例に使用する他の磁気センサを示
す原理図。
す原理図。
【図９】磁気センサの他の配設態様を示す説明図。
【図１０】図９の場合のテールプレートとセグメントと
の中心軸のずれの態様を示す説明図。
の中心軸のずれの態様を示す説明図。
【図１１】シールド掘削機の全体を概念的に示す説明
図。
図。
１ シールド機本体 １ａ テールプレート ４ セグメント ５ シールドジャッキ ５ａ ピストンロッド ８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，１３ 磁気センサ １１ コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 シールド掘削機のシールド機本体の後部
である筒状のテールプレートの内周面に、周方向に亘り
分散し、且つテールプレートの内方に組立てられた筒状
のセグメントの外周面と相対向するよう複数個配設した
磁気センサと、 各磁気センサの出力信号を処理してテールプレートの内
周面とセグメントの外周面との距離であるテールクリア
ランスを検出する情報処理手段とを有することを特徴と
するシールド掘削機のテールクリアランス計測装置。 - 【請求項２】 シールド機本体の後部である筒状のテー
ルプレートの内方で筒状に組立てられたセグメントの前
端面と当接し、このセグメントを反力受けとしてシール
ド機本体を前進させるようテールプレートの内方に周方
向に亘り複数個配設したシールドジャッキを有するシー
ルド掘削機の姿勢制御装置であって、 テールプレートの内周面に、周方向に亘り分散し、且つ
テールプレートの内方に組立てられた筒状のセグメント
の外周面と相対向するよう複数個配設した磁気センサ
と、 各磁気センサの出力信号を処理してテールプレートの内
周面とセグメントの外周面との距離であるテールクリア
ランスを検出するとともに、各距離が等しくなるように
各シールドジャッキを制御する制御手段とを有すること
を特徴とするシールド掘削機の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6013387A JP2809380B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | シールド掘削機のテールクリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6013387A JP2809380B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | シールド掘削機のテールクリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07217372A true JPH07217372A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2809380B2 JP2809380B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=11831695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6013387A Expired - Lifetime JP2809380B2 (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | シールド掘削機のテールクリアランス計測装置及びシールド掘削機の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809380B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327172A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Fujita Corp | シールド工法およびセグメント取り付け状態のデータ収集システム |
| JP2008202320A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Kajima Corp | シールド機、シールド機とセグメントの間のクリアランス測定方法 |
| JP2012088228A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Tdk Corp | １対の部材の相対位置を検知する方法および機構 |
| EP2740895A3 (de) * | 2012-12-07 | 2016-04-20 | Geodata Messtechnik GmbH | Tübbing-Abstandssensor für Tunnelbohrmaschine |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP6013387A patent/JP2809380B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007327172A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Fujita Corp | シールド工法およびセグメント取り付け状態のデータ収集システム |
| JP2008202320A (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-04 | Kajima Corp | シールド機、シールド機とセグメントの間のクリアランス測定方法 |
| JP2012088228A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Tdk Corp | １対の部材の相対位置を検知する方法および機構 |
| EP2740895A3 (de) * | 2012-12-07 | 2016-04-20 | Geodata Messtechnik GmbH | Tübbing-Abstandssensor für Tunnelbohrmaschine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2809380B2 (ja) | 1998-10-08 |
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