JPH03110363U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03110363U JPH03110363U JP1830490U JP1830490U JPH03110363U JP H03110363 U JPH03110363 U JP H03110363U JP 1830490 U JP1830490 U JP 1830490U JP 1830490 U JP1830490 U JP 1830490U JP H03110363 U JPH03110363 U JP H03110363U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- flaw detector
- position detection
- movable along
- flaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
上記一実施例のトラバース装置の詳細説明図、第
３図は上記一実施例の作用説明図、第４図ａは上
記一実施例のＺ軸の詳細説明図、第４図ｂは第４
図ａのｂ−ｂ矢視図、第４図ｃは第４図ａの
ｃ−ｃ矢視図、第４図ｄは上記一実施例のＺ
軸の空気回路図、第５図は従来の装置の説明図で
ある。 １……トラバース装置、２……ロボツト制御装
置、３……探傷装置、４……記録装置、６……枠
、７……首振り機構、８……回転スライド機構、
９……Ｘ軸、１０……Ｙ軸、１１……隙間、１２
……エアシリンダ、１３……Ｚ軸、１４……探傷
子、１５……水スプレー、１６……位置検出セン
サ、１７……マーク。
上記一実施例のトラバース装置の詳細説明図、第
３図は上記一実施例の作用説明図、第４図ａは上
記一実施例のＺ軸の詳細説明図、第４図ｂは第４
図ａのｂ−ｂ矢視図、第４図ｃは第４図ａの
ｃ−ｃ矢視図、第４図ｄは上記一実施例のＺ
軸の空気回路図、第５図は従来の装置の説明図で
ある。 １……トラバース装置、２……ロボツト制御装
置、３……探傷装置、４……記録装置、６……枠
、７……首振り機構、８……回転スライド機構、
９……Ｘ軸、１０……Ｙ軸、１１……隙間、１２
……エアシリンダ、１３……Ｚ軸、１４……探傷
子、１５……水スプレー、１６……位置検出セン
サ、１７……マーク。
Claims (1)
- Ｘ軸に交差して懸架され同Ｘ軸に沿つて移動可
能のＹ軸、同Ｙ軸に交差して接続され同Ｙ軸に沿
つて移動可能なＺ軸、同Ｚ軸の先端に配設され同
Ｚ軸に設けられた駆動装置により前後進しタイヤ
車輪埋込式探傷子を有する探傷子部、同探傷子部
に設けられ被検物に設けたマークを検出する位置
検出センサ、同位置検出センサより信号を入力し
上記Ｙ軸及びＺ軸を制御する制御装置を備えたこ
とを特徴とする非固定ワークの自動超音波探傷装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1830490U JPH03110363U (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1830490U JPH03110363U (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03110363U true JPH03110363U (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=31521467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1830490U Pending JPH03110363U (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03110363U (ja) |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP1830490U patent/JPH03110363U/ja active Pending
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