JPH01314937A - ゴミ測定自走ロボット - Google Patents
ゴミ測定自走ロボットInfo
- Publication number
- JPH01314937A JPH01314937A JP14877488A JP14877488A JPH01314937A JP H01314937 A JPH01314937 A JP H01314937A JP 14877488 A JP14877488 A JP 14877488A JP 14877488 A JP14877488 A JP 14877488A JP H01314937 A JPH01314937 A JP H01314937A
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- JP
- Japan
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- dust
- computer
- measurement
- measuring
- air
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- Pending
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- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 84
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 41
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、空気中のゴミを自走して測定位置を自由に変
えることが人間を介在することなく測定できるゴミ測定
自走ロボットに関する。
えることが人間を介在することなく測定できるゴミ測定
自走ロボットに関する。
従来、この種のゴミ測定は、人間がゴミ測定器を移動さ
せて測定する位置の空気をゴミ測定用空気取り入れ口に
よって吸収して、ゴミの測定を行なっていた。
せて測定する位置の空気をゴミ測定用空気取り入れ口に
よって吸収して、ゴミの測定を行なっていた。
上述した従来のゴミ測定は、人間′ｆ：Ｊ−ゴミ測定器
を移動させて測定する位置の空気をゴミ測定用空気取り
入れ口によって吸収してゴミの測定をしていたので、コ
ミ測定に人間を必要としていた。さらに、人間がゴミ測
定用空気取り入れ口を移動させたりするので、人間から
発生するゴミを測定してしまうという欠点がある。
を移動させて測定する位置の空気をゴミ測定用空気取り
入れ口によって吸収してゴミの測定をしていたので、コ
ミ測定に人間を必要としていた。さらに、人間がゴミ測
定用空気取り入れ口を移動させたりするので、人間から
発生するゴミを測定してしまうという欠点がある。
上述した従来のゴミ測定に対して、本発明は空気中のゴ
ミを測定するゴミ測定器と、ゴミ測定器から出力される
値を記録する記録装置と、ゴミ測定器のゴミ測定用空気
取り入れ口を移動させるロボット機構と、走行機構を有
する台車と、ゴミ測定と台車の走行を制御するコンピュ
ータによって無人でゴミの測定を実行するもので、空気
中のゴミを測定する時に人間の介在を必要とせず、人間
がゴミの測定時に介在することによって人間から発生す
るゴミを誤まって測定することも回避できるという相違
点を有する。
ミを測定するゴミ測定器と、ゴミ測定器から出力される
値を記録する記録装置と、ゴミ測定器のゴミ測定用空気
取り入れ口を移動させるロボット機構と、走行機構を有
する台車と、ゴミ測定と台車の走行を制御するコンピュ
ータによって無人でゴミの測定を実行するもので、空気
中のゴミを測定する時に人間の介在を必要とせず、人間
がゴミの測定時に介在することによって人間から発生す
るゴミを誤まって測定することも回避できるという相違
点を有する。
本発明のゴミ測定自走ロボットは、空気中のゴミを測定
するゴミ測定器と、ゴミ測定器から出力される値を記録
する記録装置と、ゴミ測定器のゴミ測定用空気取り入れ
口を移動させるロボット機構と、走行機構を有する台車
と、ゴミ測定と台車の走行を制御するコンピュータを有
している。
するゴミ測定器と、ゴミ測定器から出力される値を記録
する記録装置と、ゴミ測定器のゴミ測定用空気取り入れ
口を移動させるロボット機構と、走行機構を有する台車
と、ゴミ測定と台車の走行を制御するコンピュータを有
している。
次に１６本発明について第１図を参照して説明する。
第１は本発明の概略図である。１は台車、２はロボット
機構、３はゴミ測定用空気取り入口、４はゴミ測定用空
気導入管、５はゴミ測定器、６はゴミ測定値比カケープ
ル、７は記録装置、８はゴミ測定制御用ケーブル、９は
コンピュータ、１０は走行制御用ケーブルである。
機構、３はゴミ測定用空気取り入口、４はゴミ測定用空
気導入管、５はゴミ測定器、６はゴミ測定値比カケープ
ル、７は記録装置、８はゴミ測定制御用ケーブル、９は
コンピュータ、１０は走行制御用ケーブルである。
空気中のゴミを測定する場合、台車１はコンピュータ９
より走行制御用ケーブル１０を通してゴミ測定を実施す
る地点までの走行経路を指示されて走行する。コンピュ
ータ９には、ゴミを測定する地点及び走行開始点からゴ
ミ測定地点までの走行経路が予め入力されているものと
する。台車１がゴミ測定地点に到着すると、コンビ、ユ
ータ９は走行制御用ケーブル１０を通して台車１上にあ
るロボット機構２ヘゴミ測定位置を指示する。ロボット
機構２は、コンピュータ９の指示に従って先端に装着し
ているゴミ測定用空気取り入口３をゴミを測定しようと
予定している位置まで移動させる。ゴミ測定用空気取り
入口３がゴミ測定位置まで移動すると、コンピュータ９
はゴミ測定制御用ケーブル８．記録装置７．ゴミ測定値
比カケープル６を介してゴミ測定器５ヘゴミ測定開始示
を指示する。ゴミ測定器５は、ゴミを測定する地点の空
気をゴミ測定用空気取り人口３からゴミ測定用空気導入
管４を通して取り入れ、測定したゴミの値をゴミ測定値
比カケープル６を通して記録装置７へ送る。記録装置７
は、所定の測定が終了したらゴミ測定値比カケープル６
を介してゴミ測定器５のゴミ測定を終了させて、ゴミ測
定制御用ケーブル８を通してコンピュータ９にゴミの測
定が終了したことを知らせる。コンピュータ９は、記録
装置７からゴミ測定が終了したことを知らせられると走
行制御用ケーブル１０を介して台車１へ走行開始点へも
どる為の経路を指示する。台車ｌがコンピュータ９の指
示に従って走行開始点へ復帰するとゴミ測定は終了した
ことになり、ゴミ測定中は人間の介在が不要となるので
ある。
より走行制御用ケーブル１０を通してゴミ測定を実施す
る地点までの走行経路を指示されて走行する。コンピュ
ータ９には、ゴミを測定する地点及び走行開始点からゴ
ミ測定地点までの走行経路が予め入力されているものと
する。台車１がゴミ測定地点に到着すると、コンビ、ユ
ータ９は走行制御用ケーブル１０を通して台車１上にあ
るロボット機構２ヘゴミ測定位置を指示する。ロボット
機構２は、コンピュータ９の指示に従って先端に装着し
ているゴミ測定用空気取り入口３をゴミを測定しようと
予定している位置まで移動させる。ゴミ測定用空気取り
入口３がゴミ測定位置まで移動すると、コンピュータ９
はゴミ測定制御用ケーブル８．記録装置７．ゴミ測定値
比カケープル６を介してゴミ測定器５ヘゴミ測定開始示
を指示する。ゴミ測定器５は、ゴミを測定する地点の空
気をゴミ測定用空気取り人口３からゴミ測定用空気導入
管４を通して取り入れ、測定したゴミの値をゴミ測定値
比カケープル６を通して記録装置７へ送る。記録装置７
は、所定の測定が終了したらゴミ測定値比カケープル６
を介してゴミ測定器５のゴミ測定を終了させて、ゴミ測
定制御用ケーブル８を通してコンピュータ９にゴミの測
定が終了したことを知らせる。コンピュータ９は、記録
装置７からゴミ測定が終了したことを知らせられると走
行制御用ケーブル１０を介して台車１へ走行開始点へも
どる為の経路を指示する。台車ｌがコンピュータ９の指
示に従って走行開始点へ復帰するとゴミ測定は終了した
ことになり、ゴミ測定中は人間の介在が不要となるので
ある。
以上説明したように本発明は、空気中のゴミを測定する
際に台車１．ロボット機構２．ゴミ測定器５．記録装置
７及びコンピュータ９を用いることにより、人間の介在
を必要とせずまた人間から発生するゴミを誤って測定す
ることなくゴミを測定できる効果がある。
際に台車１．ロボット機構２．ゴミ測定器５．記録装置
７及びコンピュータ９を用いることにより、人間の介在
を必要とせずまた人間から発生するゴミを誤って測定す
ることなくゴミを測定できる効果がある。
第１図は本発明を実施例を説明する概略図である。
１・・・・・・台車、２・・・・・・ロボット機構、３
・・・・・・ゴミ測定用空気取り入口、４・・・・・・
ゴミ測定用空気導入管、５・・・・・・ゴミ測定器、６
・・・・・・ゴミ測定値比カケープル、７・・・・・・
記録装置、８・・・・・・ゴミ測定制御用ケーブル、９
・・・・・・コンピュータ、１０・・・・・・走行制御
用ケーブル 代理人 弁理士 内 原 音
・・・・・・ゴミ測定用空気取り入口、４・・・・・・
ゴミ測定用空気導入管、５・・・・・・ゴミ測定器、６
・・・・・・ゴミ測定値比カケープル、７・・・・・・
記録装置、８・・・・・・ゴミ測定制御用ケーブル、９
・・・・・・コンピュータ、１０・・・・・・走行制御
用ケーブル 代理人 弁理士 内 原 音
Claims (1)
- クリーンルーム内のゴミ測定において、空気中のゴミを
測定するゴミ測定器と、前記ゴミ測定器から出力される
値を記録する記録装置と、前記ゴミ測定器のゴミ測定用
空気取り入れ口を移動させるロボット機構と、走行機構
を有する台車と、前記ゴミ測定器と前記台車との走行を
制御するコンピュータとをそなえることを特徴とするゴ
ミ測定自走ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14877488A JPH01314937A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | ゴミ測定自走ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14877488A JPH01314937A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | ゴミ測定自走ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01314937A true JPH01314937A (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=15460364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14877488A Pending JPH01314937A (ja) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | ゴミ測定自走ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01314937A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062199U (ja) * | 1992-06-08 | 1994-01-14 | 新日本空調株式会社 | クリーンルームにおける天井の漏洩検知装置 |
| JP2009156673A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検出装置、検出システムおよび輸送機関 |
| JP2011232091A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Ohbayashi Corp | 屋内廃棄物処分場のガス検知システム |
| JP2012189582A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-10-04 | Sumitomo Seika Chem Co Ltd | 気体中金属元素の測定方法、測定用演算式決定方法および測定システム |
| JPWO2019106980A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2020-10-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自走式病原体検出装置、病原体検出システム、及び、制御方法 |
-
1988
- 1988-06-15 JP JP14877488A patent/JPH01314937A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH062199U (ja) * | 1992-06-08 | 1994-01-14 | 新日本空調株式会社 | クリーンルームにおける天井の漏洩検知装置 |
| JP2009156673A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-07-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検出装置、検出システムおよび輸送機関 |
| JP2011232091A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Ohbayashi Corp | 屋内廃棄物処分場のガス検知システム |
| JP2012189582A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-10-04 | Sumitomo Seika Chem Co Ltd | 気体中金属元素の測定方法、測定用演算式決定方法および測定システム |
| JPWO2019106980A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2020-10-01 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自走式病原体検出装置、病原体検出システム、及び、制御方法 |
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