JPH03110582A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、入力される画像信号に基づいて変調された
光ビームを感光体に走査して画像を記録する記録装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば特公昭６０−２０７４８号公報等のような
光ビームを感光体に走査して画像を記録する装置が提案
されている。

この種の記録装置は、感光体を一定速度で回転させてお
り、このプロセススピードは画像記録中は固定されてい
るのが通例である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のように感光体を一定速度で回転し
ているため、１ペ一ジ分の記録動作に必要な時間が一定
でなければならないという制約を受ける。すなわち、記
録動作を開始する時点で、当該記録ページ分の内容が既
に画像メモリ中に蓄えられているか、または一定速度で
画像信号が入力されなければならない。

このように、画像信号が一定速度で入力されるようにシ
ステムを構成することは、記録装置の前段に大容量のバ
ッファメモリを必要とすることであり、結果として高速
ｍ勤される高価なメモリに依存しなければならなかった
。

このため、メモリに依らずに上記画像記録を行う場合に
は、画像信号が入力されるタイミングに合せて感光体を
回転させたり、場合によっては高速で回転しているポリ
ゴンミラーの回転速度を微妙に変えたり、急激に起動停
止を繰り返すことも必要となってくる。

このため、電子写真プロセス速度が変動し、感光体の駆
動とレーザ走査の同期タイミングがずれて画像不良の原
因となってしまう。

このように、光ビーム走査式の記録装置においては、最
小限１ペ一ジ分の画像メモリ（４００ＤＰＩの線密度の
Ａ４サイズの画像で約２Ｍバイト）が必ず必要となり、
装置全体のコストダウンが思うように図れず、その装置
普及のネックとなってしまう問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、感光体と光ビーム走査駆動系との駆動を同期させ
ながら入力される画像情報状態に基づいて任意時間停止
保持させることにより、大容量記憶媒体を介せずに入力
される画像情報受信状態に基づいて受信したライン単位
の画像情報を順次記録できる安価な記録装置を得ること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明に係る記録装置は、感光体を間欠的に駆動可能
な感光体駆動手段と、この感光体駆動手段の駆動に同期
して光源を変調駆動する光源駆動手段と、入力されるラ
イン単位の画像情報受信状態に基づいて光源駆動手段お
よび感光体駆動手段の任意時間停止および起動を制御す
る制御手段とを設けたものである。

また、感光体駆動手段をステッピングモータで構成した
ものである。

〔作用〕

この発明においては、電子写真プロセスが実行されると
、制御手段が人力されるライン単位の画像情報受信状態
に基づいて光源駆動手段および感光体駆動手段の停止お
よび起動を制御し、画像記録可能となるまで電子写真プ
ロセスを断続的に繰り返して１画像を感光体に記録する
ことを可能とする。

また、入力されるライン単位の画像情報が受信中である
場合に、ステッピングモータで構成された感光体駆動手
段に励磁を保持させ、感光体の駆動を自己保持させるこ
とを可能とする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す記録装置の構成を説
明する外観斜視図であり、１は感光ドラムで、この発明
に係る感光体駆動手段を構成する、例えばステッピング
モータ１４により減速手段１５を介して自己保持可能に
駆動される。２は一次帯電ユニットで、感光ドラム１を
一様帯電させる。３はレーザユニットで、コントローラ
部Ｃ０ＮＴに設けられるレーザドライバにより入力され
る画像信号に基づいて変調駆動される。４はポリゴンミ
ラーで、レーザユニット３より発射されたレーザビーム
をｆθレンズ５．折返しミラー６を介して感光ドラム１
に水平走査する。

７は現像ユニットで、感光ドラム１に形成された静電潜
像を顕像化する。

８はレジストローラで、給紙された用紙９と画像先端と
の書き込みタイミングがとれた時点で、用紙９を給紙す
る。１０は転写ユニット、１１は分離ユニット、１３は
ドラムクリーニングユニットで、感光ドラム１に残留す
るトナーを回収する。なお、定着ユニット１２．レジス
トローラ８等は図示しない動力伝達手段や電磁クラッチ
を介してステッピングモータ（駆動モータ）１４により
駆動される。１６はスキャナモータで、ポリゴンミラー
４を一定速度、例えば毎分６０００回転で回転駆動する
。１７はビーム検出ミラーで、レーザスキャンイング動
作のトリガ信号を作成するため、レーザユニット３より
発射されたレーザビームを後述するビームディテクタに
導く。

具体的には、電子写真プロセスが実行されると、制御手
段２０ａ　（後述する）が入力されるライン単位の画像
情報受信状態に基づいて光源駆動手段（レーザユニット
３に設けるレーザドライバ）および感光体駆動手段（ス
テツビングモータ１４）の停止および起動を制御し、画
像記録可能となるまで電子写真プロセスを断続的に繰り
返して１画像を感光体に記録することを可能とする。

また、人力されるライン単位の画像情報が受信中である
場合に、ステッピングモータ１４で構成された感光体駆
動手段に励磁を保持させ、感光体の駆動を自己保持させ
ることを可能とする。

第２図は、第１図に示した感光ドラム１の画像記録処理
を説明する模式図であり、例えば原画像がｒＢＪの場合
に対応し、第１図と同一のものには同じ符号を付しであ
る。

原画像ｒＢ」を感光ドラム１の表面に静電潜像として再
生する場合には、原画像「Ｂ」の中の走査線に基づいて
ビデオ信号が得られ、図示しない増幅器を介してレーザ
ユニット３を駆動すると、ビデオ信号に応じてレーザビ
ームが発射される。

ポリゴンミラー４は、スキャナモータ１６により６００
０　ＲＰＭの回転速度で回転しながら、レーザユニット
３から発射されたレーザビームを感光ドラム１の表面上
にスキャンする。当該感光ドラム１は、−次号電ユニッ
ト２によって表面がマイナス電位に帯電されており、ス
テッピングモータ１４によって所定の回転速度で回転す
る。ステッピングモータ１４の回転角速度をωア、減速
手段１５の減速比を１／ことすると、感光ドラム１の表
面の周速度ｖＤは、下記第（１）式で定義される。

Ｖｌ）　　＝　（Ｄ／２）　　　（ωＭ　／ζ）　　−
−−−−−（１）なお、上記第（１）式中のＤは感光ド
ラム１の直径を示す。

一方、ポリゴンミラー４の回転数をＮ　（ＲＰＭ）、ポ
リゴンミラー４の反射面数をｐとすると、１秒当たりの
レーザビームスキャンニング回数は、ＰＮ／６０となる
。

これは、１秒当たりＰＮ／６０本の走査線分の露光をす
ることに等しく、この間にＰＮ／６０Ｆだけ感光ドラム
１の周面を副走査回数駆動することが必要である。ここ
で、Ｆは副走査Ｍ密度である。

従って、上記感光ドラム１の表面の周速度ｖ。

は、下記第（２）式を満足する。

なお、上記第（２）式中のωＭ／ζは、感光ドラム１の
回転角速度を表わす。例として、Ｐ＝６（六角形ポリゴ
ン）Ｎ＝６００ＯＲＰＭ、Ｄ＝４Ｏｎ＋ｎ＋、Ｆ＝１５
．７４８℃／　ｍｍ　（４００ＤＰＩ＞とすると、ＩＪ
ＪＭ／ζ＝　１　、　９０５　ｒａｄ／ｓｅｃを得る。

このときのスキャニング速度は、毎秒６００回であるか
ら、ステッピングモータ１４の駆動周波ａを６００ＰＰ
ｓに設定すれば良い。ステッピングモータ１４のステッ
プ角を１．８ＤＥＧ／５ＴＥＰとすると、（ＩＪＭ　＝
１．　８ｘ　（ｙｃ／１８０）　Ｘ６００　＝　１８．
８５ｒａｄ／ｓｅｃであるから、ζは１８．８５／１．
９０５で９．８９５となる。この関係を保てば、感光ド
ラム１の表面上には原画像「Ｂ」が再現される。

第３図は、第１図に示したコントローラ部ｃ。

ＮＴの構成を説明する回路ブロック図であり、以下、構
成ならびに動作について説明する。

原画像から各走査ライン毎に分解されて伝送されてきた
ビデオ信号が、ファクシミリ装置の受信部１９で再生さ
れてレーザビーム式記録装置のビデオインタフェース２
０に送られる。この時、図示するように、第１ラインと
第２ラインは連続して入力されるが、第２ラインと′ｓ
３ラインとの間に無信号の期間が存在するものとする。

制御部２１では、各走査ライン毎のビデオ信号の先頭に
レーザＯＮ信号を付加してレーザユニット３に送る。こ
のとき、無信号期間にも一定の周期でレーザＯＮ信号を
付加する。すなわち、レーザスキャンニング速度は前述
したように毎秒６００回であるから、その周期は１．６
７ｍ５ｅｃである。

レーザＯＮ信号を付加したレーザ駆動信号は、レーザユ
ニット３を起動してレーザビームを発射し、スキャナモ
ータ１６で回転しているポリゴンミラー４によって感光
ドラム１の周面上にスキャンされて静電潜像を形成する
。

ここで、レーザＯＮ信号の作用について説明する。

レーザ駆動信号に付加されたレーザＯＮ信号によって発
射されたレーザビームがビーム検出ミラー１７で反射さ
れ、光ファイバ１８に送られるようにタイミングが設定
されている。制御部２１では、レーザＯＮ信号のビーム
を検出した時、ビーム検出信号（ＢＤ傷信号を出力する
。ＢＤ傷信号受けたとき、出力すべきビデオ信号がビデ
オインタフェース２０に入力されている時は、直ちにビ
デオ信号をレーザ駆動信号として出力する。それと同時
に、ステッピングモータ１４を駆動するドライバ２２に
１走査線分だけ感光ドラム１を回転させるコマンドを出
力し、感光ドラム１が回転する。制御部２１はビデオ信
号を１ライン分出力した後、再びレーザＯＮ信号（第２
のレーザＯＮ信号）を出力する。この第２のレーザＯＮ
信号によるＢＤ傷信号得た時には、第２ラインのビデオ
信号が人力されているので、直ちに第２ラインのビデオ
信号に続いて第３のレーザＯＮ信号を出力する。ところ
が、第３のＢＤ傷信号得た時は、無信号期間であって、
まだ第３ラインのビデオ信号がビデオインタフェース２
ｏに到達していない。このときは、レーザ駆動信号をＯ
ＦＦして、さらにステッピングモータ１４を駆動するド
ライバ２２には現状の励磁状態を保持せしめる。第３の
レーザＯＮ信号を出力してから１周期（１，６７ｍ５ｅ
ｃ）のちには、第４のレーザＯＮ信号を出力し、その反
射光としての第４のＢＤ傷信号得る。

その時も、第３ラインのビデオ信号が得られていなけれ
ば保持状態を続ける。第３図の場合には、第５のＢＤ傷
信号得た後に第３ラインのビデオ信号を得た場合を示し
ており、このときは第６のＢＤ傷信号得た直後に第３ラ
インのビデオ信号をレーザ駆動信号として出力し、さら
に、ステッピングモータ１４を駆動するドライバ２２に
１走査線分の駆動を指示する。

上述したように、ポリゴンミラー４の回転周期の整数倍
の単位でビデオ信号をＯＮ１０　Ｆ　Ｆする制御部２１
を採用すれば不定間隔で入力されたビデオ信号を再生す
るレーザビーム式記録装置が得られる。

第４図は、第３図の動作を説明するタイミングチャート
である。

次に、第３図に示したコントローラ部ＣＯＮ　Ｔをファ
クシミリ装置の受信機用プリンタとして応用した場合に
ついて説明する。

図示しない送信機では原画像を画素に分解し、各走査ラ
イン毎のビデオ信号をＭＨ符号化法等によりコード化す
る。コード化された画像情報は画素の黒／白変化点の密
度によってビット数が異なる。すなわち、電話回線上に
送り出される画像信号は各走査ライン毎にその伝送時間
が異なる。受信機では、かかる信号を受信部１９で受信
して復調しコード化された画像情報を得る。１ライン分
の画像情報を受信してからそれを復調しコード化された
画像情報を得る。１ライン分の画像情報を受信してから
それを復号化して画素情報を再生するので、各走査ライ
ン毎に画素情報を得る時間が異なる。ＣＣＩＴＴのＧ　
ＩＩＩ規格では最小伝送時間を設定しており、０ｍ５ｅ
ｃ、　　５ｍ５ｅｃ、　　１０ｎ＋ｓｅｃ。

２０　ＩＩ！ＳｅＣのいずれかを選択することになって
いる。しかし、ここでは前述した記録装置の記述と合わ
せて説明上、最小伝送時間を１．６７ｍ５ｅｃに設定す
る。これは数１０ライン分の画像バッファメモリを用い
た伝送方式では可能なことであり、また、このような仮
定の記述も最小伝送時間を５ｍ５ｅｃ、　　１０ｍ５ｅ
ｃのように規格に定められた値に設定した場合と本質的
に変わるものではない。

第３図に示すように受信部１９で復号化された各走査ラ
インのビデオ信号が、記録装置のビデオインタフェース
２０に入力される。ここでは、第１ラインおよび第２ラ
インは１．６７ｍ５ｅｃで受信できたとする。制御部２
１からレーザＯＮ信号をレーザユニット３に送出すると
、レーザが発光してビーム検出ミラー１７から光ファイ
バ１８を通してＢＤ傷信号して制御部２１にフィードバ
ックされる。ＢＤ信号検出後、直ちに第１ラインのビデ
オ信号によりレーザユニット３が駆動され、第１ライン
目の静電潜像が感光ドラム１上に形成される。同時に、
感光ドラム１の駆動モータ１４を１ライン分駆動する。

第１ライン終了後、すなわち第１のレーザ駆動信号送出
後、１．６７ｍ５ｅｃ後に第２のレーザＯＮ信号を送出
し、再びＢＤ傷信号得る。第１ラインが制御部２１から
送出されてカラ、１．６７ｍ５ｅｃ以上経過しているの
で、既に第２ラインは復号されて制御部２１に到達して
いる。よって、直ちに第２ラインのビデオ信号でレーザ
ユニット３を駆動すると、第２ラインの静電潜像が形成
される。同時に、感光ドラム１の駆動モータ１４を１ラ
イン分駆動する。第２ラインを送出した後で、制御部２
１は第３のレーザＯＮ信号を送出し、前述したように再
びＢＤ傷信号得る。ここで、符号化された第３ラインの
ビット数が多くて受信に６　ｍ５ｅｃの時間を要したも
のとする。従って、ＢＤ傷信号得た時点では第３ライン
を受信しぎっていないので、レーザは駆動しない。

また、感光ドラム１の駆動モータ１４も駆動しないで感
光ドラム１を現在位置で保持する。第３のレーザＯＮ信
号を送出した後、！、６７ｍ５ｅｃ毎に第４．第５のレ
ーザＯＮ信号を送出するが、それぞれのレーザＯＮ信号
によるＢＤ傷信号検知してもまだ第３ラインを受信し終
えていないので、レーザを駆動せず、駆動モータ１４も
保守し続ける。ここまで、５ｍ５ｅｃ要している。その
後、１ｍ５ｅｃ後、すなわち第３のレーザ駆動信号送出
からｓ　ｍ５ｅｃ経過した時点で、第３ラインの受信お
よび復号化が完了する。底で、第６のレーザＯＮ信号に
基づ＜ＢＤ傷信号検知した時は、制御部２１（光源駆動
手段）が第３ラインのビデオ信号でレーザユニット３を
駆動するとともに、感光ドラム１の駆動モータ１４を１
ライン分駆動する。以下、これらの動作を繰り返して１
ペ一ジ分の静電潜像を得る。

（第２実施例） 第５図はこの発明の第２実施例を示す記録装置の構成を
説明する概略斜視図であり、第１図と同一のものには同
じ符号を付しである。

図において、２３はフォトエンコーダで、感光ドラム１
と一体的に設けられている。

２４はセンサで、フォトエンコーダ２３の角ｆを読み取
る。２５は同期モータ（スキャナモータ）で、ポリゴン
ミラー４の回転角度を検出することが可能な構成となっ
ている。

次に、各部の動作について説明する。

感光ドラム１はアルミニウムやプラスチック材料で形成
される等の軽量化が図られているが、ステッピングモー
タ１４の慣性負荷としては比較的大きい。

減速手段１５の減速比が約１／１０と大きく、ステッピ
ングモータ１４の出力軸換算した感光ドラム１の慣性モ
ーメントを小さくすることができるが、減速手段１５の
弾性変形やバックラッシが感光ドラム１の応答特性に悪
影響を与える。そこで、第２の実施例においては、感光
ドラム１と一体に設けられたフォトエンコーダ２３のセ
ンサ２４の出力をトリガとしてレーザビームを制御する
ことにより、より精度の良いレーザビームのスキャニン
グを得ることができる。

さらに、ビーム検出ミラー１７（第１図参照）でポリゴ
ンミラー４の回転角度を検出するのではなく、ポリゴン
ミラー４を回転駆動する同期モータ２５にエンコーダ付
きの同期モータを使用すれば、ＢＤ傷信号介することな
く直接、制御部２１がレーザ駆動信号を出力するための
同期をとることができる。

第６図は、第１図に示した記録装置における記録装置の
電子写真プロセスを説明する模式図であり、以下、構成
ならびに動作について説明する。

感光ドラム１０１は、時計方向に回転する。

次号電ステップ１０２では、感光ドラム１０１の表面上
にマイナス電荷が帯電するようにコロナ放電を生じさせ
る。−様にマイナス帯電している感光ドラム１０１の表
面上に露光ステップ１０３でレーザビームを照射する。

ビームが照射された部分は電気抵抗が低下するので、マ
イナス電荷が流れ、電位が低下する。従って、感光ドラ
ム１０１の表面に当たったレーザビームのパターンに沿
って静電潜像ができる。次の現像ステップ１０４では、
感光ドラム１０１よりもマイナスにバイアスした現像器
からマイナスに帯電したトナーがレーザビームの当たっ
た部分に付着して静電潜像を顕像化する。レジストロー
ラ８で整列された用紙１０５に転写ステップ１０６でト
ナーが転写され、次の分離ステップ１０７を介してハー
ドコピーが得られる。転写ステップ１０６で記録紙（用
紙）１０５に移り切らずに感光ドラム１０１が表面上に
残ったトナーはドラムクリーニングステップ１０９で掻
き落される。さらに、前露光ステップ１１０で感光ドラ
ム１０１の表面上の残留電荷はすべて消去され１サイク
ルを終了する。

上記説明において、−次帯電ステップ１０２で感光ドラ
ム１０１上に帯電した電荷が後のプロセスの基本要素と
なフている。感光ドラム１０１は、光が照射されると、
電気抵抗が低下するので、−次帯電ステップ１０２以降
はレーザビーム以外の光を照射させないようにしなけれ
ばならない。しかし、暗抵抗も完全に；ではないので、
徐々に放電が進む。そこで、感光ドラム１０１が一定速
度で回転しない方式においては、−次帯電ステップ１０
２から現像ステップ１０４までの所要時間によフて顕像
化された画像の濃度が変化することもある。

第７図は、第６図に示した現像ステップ１０４の駆動動
作を説明する模式図であり、第６図と同一のものには同
じ符号を付しである。なお、現像方式は、直流バイアス
をかけた交流電圧を現像スリーブに加えるジャンピング
現像方式を示したものである。以下、構成ならびに動作
について説明する。

固定マグネット１１１の回りに回転するスリーブ１１２
があり、固定マグネット１１１の磁気作用とブレード１
１３によってスリーブ１１２の周囲には均一な厚みのト
ナー層ができる。さらに、スリーブ１１２には、交流電
圧１１４と負のバイアス１１５が印加される。

第８図は、第７図に示した現像スリーブに印加する現像
バイアス特性を説明する特性図であり、縦軸は電圧を示
し、ｖ８はマイナスの直流バイアスを示し、■。は交流
電圧を示す。

この図から分かるように、スリーブ１１２の電位は−（
ｖａ　＋Ｖ０）から＋（ｖａ　＋ｖｏ　）まで変化する
。感光ドラム１０１上の静電潜像の電位は約「０」■で
あるから、第８図中の斜線部に相当するトナーが潜像に
向かってジャンピングする。すなわち、負の直流バイア
ス−■８がマイナス側に大きい程現像に使用されるトナ
ーの量が多くなるので、顕像化された画像の濃度は高く
なる。

第９図は、第７図に示したスリーブ１１２に印加される
直流バイアスＶＢの可変印加処理動作を説明する回路ブ
ロック図であり、第１図と同一のものには同じ符号を付
しである。以下、構成ならびに動作について説明する。

ビデオ入力端子から人力されたビデオ信号はビデオバッ
ファ１１９に一時蓄積される。ビデオバッファ１１９に
ビデオ信号がある場合には、ＢＤ傷信号入力された時に
、ビデオ信号検出器１２０からモータドライバ１２１に
駆動信号が出力され、感光ドラム１０１が回転する。同
時に、ビデオバッファ１１９からレーザユニット１１６
にレーザ駆動信号が出て、ポリゴンミラー１１７を介し
て感光ドラム１０１上にスキャンニングされる。ビデオ
信号検出器１２０から出力されるモータ駆動信号をトリ
ガとして時計１２２の時刻をラッチ１２３でホールドし
、メモリ１２４に格納する。演算器１２５では現在の時
刻ｔと、この時点に現像ステップ１０４の位置にある部
分が一時帯電ステップ１０２の位置にあったとき時刻上
〇（メモリ１２４に格納されている）との差を計算して
所要時間Δ１＝１−１．を求める。時間Δｔの値をＤ／
Ａ変換器１２６で変換してから増幅器１２７を介してス
リーブ１１２のバイアス電圧として印加する。すなわち
、時間Δｔが長い場合には、−次帯電された感光ドラム
１０１上のマイナス電位が低下しているので、記録潜像
の地の部分がかぶり易くなっている。そこで、負のバイ
アス電圧を弱くして余分なトナーが感光ドラム１０１に
付着しないようにコントロールする。

なお、第１０図に示すように表面電位検出器１２８を現
像ステップ１０４の直前出会って、画像が再生されない
感光ドラム１０１の端部付近で配設され、このモニタさ
れた表面電位データに基づいて上記スリーブ１１２に対
して印加するバアイス電圧を可変制御しても良い。

一般に、感光ドラム１０１の両端部には画像再生に使用
しない部分を設けであるので、この領域を利用するもの
である。また、分離ベルト方式を用いた装置でも同一領
域を利用することが可能である。

第１１図はこの発明に係る記録装置における表面電位制
御動作を説明する模式図であり、第６図と同一のものに
は同じ符号を付しである。以下、構成ならびに動作につ
いて説明する。

１２９はバイアス露光器で、−次帯電ステップ１０２や
現像ステップ１０４と同様に感光ドラム１０１の軸方向
に全幅にわたって均一に作用するように配設されている
。−次帯電ステップ１０２では通常よりも２０〜５０％
電位が高くなるように感光ドラム１０１上に帯電させる
。露光ステップ１０３では前述したようにレーザスキャ
ンニング動作を行って静電潜像を形成する。ところが、
これまで述べたように、この発明においては、次帯電ス
テップ１０２から現像ステップ１０４までの所要時間が
一定ではないので、時間が長くなればなるほど、帯電電
位が暗放電により低下する。そこで、第９図または第１
０図で説明したような方法により、感光ドラム１０１上
の地の部分の表面電位を検知し、その値に応じてバイア
ス露光器１２９の露光量を変えてやる。すなわち、所要
時間が短い時には、露光量を大きくして電位を下げ、逆
に所要時間が長い時には、露光量を小さくして静電潜像
のコントラストを保つ。ここで、バイアス露光器１２９
にはＬＥＤや希ガス放電管のような輝度は小さくてもダ
イナミックレンジの広い発光体を用いると良い。

第１２図は、第１図に示した転写ユニット１０の構成を
説明する断面図であり、以下、構成ならびに動作につい
て説明する。

転写ユニット１０では用紙１０５に感光ドラム１０１上
のトナーを転写する動作が実行されるが、切換え手段と
なるスイッチ１３１を切り換えて転写器１３０を正の電
位にすることにより、マイナス電荷をもったトナーが記
録紙１０５に移り易くなるので、転写プロセスが容易に
なる。

一方、スイッチ１３１をｂ側に切り換えて転写器１３０
を負の電位にすると、マイナス電荷をもったトナーは用
紙１０５と反発し転写されない。

この原理を用いた効率の良い不定速記録動作が可能なレ
ーザビーム式動作を第１３図を参照しながら説明する。

第１３図はこの発明に係る記録装置における記録処理手
順を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（
９）は各ステップを示す。

１ページの記録処理が開始されて、１ライン分の画像が
入力され（１）、人力した１ライン分のビデオ信号から
画素を検出しく２）、検出した画素の変化点が白画素か
ら黒画素への変化点であったかどうかを判断しく３）　
　　Ｎｏならば連続する黒ライン数をカウントしく９）
　　ステップ（１）に戻り、ＹＥＳならば画素の変化点
が黒画素から白画素への変化点であったかどうかを判断
しく４）　　ＹＥＳならばモータを停止しく５）　　　
ライン数をコード化しく７）、ページ終了を判断しく８
）　　ＹＥＳならば処理を終了し、ＮＯならばステップ
（１）に戻る。

一方、ステップ（４）の判断でＮｏならばモータをスタ
ートしく６）、ステップ（７）に進む。

このように、入力した１ライン分のビデオ信号の中に黒
画素が含まれているかどうかを調べ、記録するページの
第１ラインは黒画素を含むラインと仮定する。一般に、
先頭の数ライン分は全白ラインであることが多いので、
最初のラインで黒ラインから白ラインに変換したと見な
される。そこで、最初は黒ラインがゼロ本絹いたとして
ライン数をコード化する。次に、白ラインが続いて開山
ライン数をカウントし、黒ラインが出現した時点でコー
ド化を完了する。ここに用いるコード化の方法としては
ファクシミリの帯域圧縮法として良く知られているＭＨ
符号を用いると、効率よくコード化できる。このコード
化の過程において、黒ラインから白ラインへの変化点を
検出したときは、感光ドラム１の駆動モータ１４を停止
させるとともに、レーザ出力も連動停止する。すなわち
、白ラインが続く間、記録動作を停止することになる。

白ラインから黒ラインへの変化点を検出すると、記録動
作を再開する。

次に、第１４図を参照しながらこの発明に係る転写電位
切り換え処理動作について説明する。

第１４図はこの発明に係る転写電位切り換え処理手順の
一例を説明するフローチャートである。

なお、（１）〜（７）は各ステップを示す。

黒ラインのデコードを行い（１）、黒ライン数を検出し
、その分だけは転写器の電位を転写する側（この実施例
では第１２図に示すスイッチ１３１をｂ側にスイッチす
る）に設定しく２）、紙送りローラも感光ドラム１０１
に同期して駆動する（３） 次に、白ライン数をデコードすると（４）、転写器にプ
ラス電位を印加（この実施例では第１２図に示すスイッ
チ１３１をａ側にスイッチする）しく５）、紙送りロー
ラを高速駆動しく６）　　白ラインが続く部部の記録を
省略する。次いで、ページ終了を判定しく７）　　Ｎｏ
ならばステップ（１）に戻り、ＹＥＳならば処理を終了
する。

なお、上記実施例では感光ドラム１の駆動手段としてス
テッピングモータ１４を利用する場合について説明した
が、サーボモータとフィードバック制御回路を補強する
ことにより、同等の効果を達成できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は感光体を間欠的に駆動
可能な感光体駆動手段と、この感光体駆動手段の駆動に
同期して光源を変調駆動する光源駆動手段と、入力され
るライン単位の画像情報受信状態に基づいて光源駆動手
段および感光体駆動手段の任意時間停止および起動を制
御する制御手段とを設けたので、１ページ相当の画像情
報をバッファリングする大容量メモリに依らずに、１ラ
イン単位の画像情報完了毎に順次画像記録を行えるので
、１ライン毎の受信時間が変動しても、その変動に追従
しながら画像記録を行える。

また、感光体駆動手段をステッピングモータで構成した
もので、感光体を確実に任意のタイミングで自己保持す
ることができ、位置ずれなく受信完了した画像情報を順
次記録することができる。

従って、従来のような記録装置に比べて、メモリコスト
が格段に下がり、鮮明画像記録可能な装置を安価に提供
できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す記録装置の構成を説
明する外観斜視図、第２図は、第１図に示した感光ドラ
ムの画像記録処理を説明する模式図、第３図は、第１図
に示したコントローラ部の構成を説明する回路ブロック
図、第４図は、第３図の動作を説明するタイミングチャ
ート、第５図はこの発明の第２実施例を示す記録装置の
構成を説明する概略斜視図、第６図は、第１図に示した
記録装置における記録装置の電子写真プロセスを説明す
る模式図、第７図は、第６図に示した現像ステップの駆
動動作を説明する模式図、第８図は、第７図に示した現
像スリーブに印加する現像バイアス特性を説明する特性
図、第９図は、第７図に示したスリーブに印加される直
流バイアス■、の可変印加処理動作を説明する回路ブロ
ック図、第１０図は、第９図に示した感光ドラムに設け
る電位センサの配設位置を示す斜視図、第１１図はこの
発明に係る記録装置における表面電位制御動作を説明す
る模式図、第１２図は、第１図に示した転写ユニットの
構成を説明する断面図、第１３図はこの発明に係る記録
装置における記録処理手順を説明するフローチャー（・
、第１４図はこの発明に係る転写電位切り換えｌＡ埋手
順の一例を説明するフローチャートである。 図中、１は感光ドラム、２は一次帯電ユニット、３はレ
ーザユニット、４はポリゴンミラー５はｆθレンズ、６
は折返しミラー　７は現像ユニット、８はレジストロー
ラ、９は用紙、１０は転写ユニット、１１は分離ユニッ
ト、１３はドラムクリーニングユニット、１６はスキャ
ナモータ、２０ａは制御手段、Ｃ０ＮＴはコントローラ
第 １ 図 ｏＮＴ コートローラぢ 第 図 第 図 ２０ａ町神手段 第 ５ 図 ム 第 図 Ｕ／ ｂ 第 図 第 図 第 １０ 図 第 ］］ 図 第 ２ 図 二　よ 第 ］３ 図 第 ４ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源から出射される光ビームを感光体に走査して
   画像を記録する記録装置において、前記感光体を間欠的
   に駆動可能な感光体駆動手段と、この感光体駆動手段の
   駆動に同期して前記光源を変調駆動する光源駆動手段と
   、入力されるライン単位の画像情報受信状態に基づいて
   前記光源駆動手段および前記感光体駆動手段の任意時間
   停止および起動を制御する制御手段とを具備したことを
   特徴とする記録装置。
2. （２）感光体駆動手段をステッピングモータで構成した
   ことを特徴とする請求項（１）記載の記録装置。