JPH03110585A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、入力される画像信号に基づいて変調された
光ビームを感光体に走査して画像を記録する記録装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば特公昭６０−２０７４８号公報等のような
光ビームを感光体に走査して画像を記録する装置が提案
されている。

この種の記録装置は、感光体を一定速度で回転させてお
り、このプロセススピードは画像記録中は固定されてい
るのが通例である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のように感光体を一定速度で回転し
ているため、１ペ一ジ分の記録動作に必要な時間が一定
でなければならないという制約を受ける。すなわち、記
録動作を開始する時点で、当該記録ページ分の内容が既
に画像メモリ中に蓄えられているか、または一定速度で
画像信号が入力されなければならない。

このように、画像信号が一定速度で入力されるようにシ
ステムを構成することは、記録装置の前段に大容量のバ
ッファメモリを必要とすることであり、結果として高速
駆動される高価なメモリに依存しなければならなかった
。

このため、メモリに依らずに上記画像記録を行う場合に
は、画像信号が人力されるタイミングに合せて感光体を
回転させたり、場合によっては高速で回転しているポリ
ゴンミラーの回転速度を微妙に変えたり、急激に起動停
止を繰り返すことも必要となってくる。

このため、電子写真プロセス速度が変動し、感光体の駆
動とレーザ走査の同期タイミングがずれて画像不良の原
因となってしまう。

このように、光ビーム走査式の記録装置においては、最
小限１ペ一ジ分の画像メモリ（４００ＤＰＩの線密度の
Ａ４サイズの画像で約２Ｍバイト）が必ず必要となり、
装置全体のコストダウンが思うように図れず、その装置
普及のネックとなってしまう問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、感光体と光ビーム走査駆動系との駆動を同期させ
ながら入力される画像情報状態に基づいて任意時間停止
保持させることにより、大容量記憶媒体を介せずに人力
される画像情報受信状態に基づいて受信したライン単位
の画像情報を順次記録できる安価な記録装置を得ること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る記録装置は、感光体を間欠的に駆動可能
な感光体駆動手段と、この感光体駆動手段の駆動に同期
して光源を変調駆動する光源駆動手段と、入力されるラ
イン単位の画像情報受信状態に基づいて光源駆動手段お
よび感光体駆動手段の任意時間停止および起動を制御す
る制御手段と、感光体の電位を検知する電位センサと、
この電位センサにより検知された表面電位に応じて感光
体の走査露光位置よりも後位置であって現像位置よりも
前位置を露光する露光手段とを設けたものである。

（作用〕 この発明においては、電子写真プロセスが実行されると
、制御手段が入力されるライン単位の画像情報受信状態
に基づいて光源駆動手段および感光体駆動手段の停止お
よび起動を制御し、画像記録可能となるまで電子写真プ
ロセスを断続的に繰り返して１画像を感光体に記録する
。

その際、電位センサにより検知された感光体の表面電位
に基づいて露光手段が感光体の走査露光位置よりも後位
置であって現像位置よりも前位置を露光し、受信から画
像露光までの所要時間が変化することによる感光体の表
面電位の自然放電に対する変化を露光補正し、静電潜像
コントラストを保持することを可能とする。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す記録装置の構成を説
明する外観斜視図であり、１は感光ドラムで、この発明
に係る感光体駆動手段を構成する、例えばステッピング
モータ１４により減速手段１５を介して自己保持可能に
駆動される。２は一次帯電ユニットで、感光ドラム１を
一様帯電させる。３はレーザユニットで、コントローラ
部Ｃ０ＮＴに設けられるレーザドライバにより人力され
る画像信号に基づいて変調駆動される。４はポリゴンミ
ラーで、レーザユニット３より発射されたレーザビーム
をｆθレンズ５．折返しミラー６を介して感光ドラム１
に水平走査する。

７は現像ユニットで、感光ドラム１に形成された静電潜
像を顕像化する。

８はレジストローラで、給紙された用紙９と画像先端と
の書き込みタイミングがとれた時点で、用紙９を給紙す
る。１０は転写ユニット、１１は分離ユニット、１３は
ドラムクリーニングユニットで、感光ドラム１に残留す
るトナーを回収する。なお、定着ユニット１２．レジス
トローラ８等は図示しない動力伝達手段や電磁クラッチ
を介してステッピングモータ（駆動モータ）１４により
駆動される。１６はスキャナモータで、ポリゴンミラー
４を一定速度、例えば毎分６０００回転で回転駆動する
。１７はビーム検出ミラーで、レーザスキャンイング動
作のトリガ信号を作成するため、レーザユニット３より
発射されたレーザビームを後述するビームディテクタに
導く。

具体的には、電子写真プロセスが実行されると、制御手
段２０ａ　（後述する）が入力されるライン単位の画像
情報受信状態に基づいて光源駆動手段（レーザユニット
３に設けるレーザドライバ）および感光体駆動手段（ス
テッピングモータ１４）の停止および起動を制御し、画
像記録可能となるまで電子写真プロセスを断続的に繰り
返して１画像を感光体に記録することを可能とする。

その際、電位センサ（後述する電位センサ１２８）によ
り検知された感光体の表面電位に基づいて露光手段（バ
イアス露光器１２９）が感光ドラム１の走査露光位置よ
りも後位置であって現像位置よりも前位置を露光し、受
信から画像露光までの所要時間が変化することによる感
光ドラム１の表面電位の自然放電に対する変化を露光補
正し、静電潜像コントラストを保持することを可能とす
る。

第２図は、第１図に示した感光ドラム１の画像記録処理
を説明する模式図であり、例えば原画像がｒＢＪの場合
に対応し、第１図と同一のものには同じ符号を付しであ
る。

原画像「Ｂ」を感光ドラム１の表面に静電潜像として再
生する場合には、原画像ｒＢ」の中の走査線に基づいて
ビデオ信号が得られ、図示しない増幅器を介してレーザ
ユニット３を駆動すると、ビデオ信号に応じてレーザビ
ームが発射される。

ポリゴンミラー４は、スキャナモータ１６により６００
０　ＲＰＭの回転速度で回転しながら、レーザユニット
３から発射されたレーザビームを感光ドラム１の表面上
にスキャンする。当該感光ドラム１は、−次号電ユニッ
ト２によって表面がマイナス電位に帯電されており、ス
テッピングモータ１４によって所定の回転速度で回転す
る。ステッピングモータ１４の回転角速度をω２、減速
手段１５の減速比を１／ことすると、感光ドラム１の表
面の周速度ｖ０は、下記第（１）式で定義される。

Ｖｏ＝（Ｄ／２）　　・　（ω、／ζ）・・・・・・（
１）なお、上記第（１）式中のＤは感光ドラム１の直径
を示す。

一方、ポリゴンミラー４の回転数をＮ　（ＲＰＭ）、ポ
リゴンミラー４の反射面数をｐとすると、１秒当たりの
レーザビームスキャンニング回数は、ＰＮ７６０となる
。

これは、１秒当たりＰ　Ｎ／６０本の走査線分の露光を
することに等しく、この間にＰ　Ｎ／６０　Ｆだけ感光
ドラム１の周面を副走査回数駆動することが必要である
。ここで、Ｆは副走査線密度である。

従って、上記感光ドラム１の表面の周速度ｖＤは、下記
第（２）式を満足する。

なお、上記第（２）式中のωＭ／ζは、感光ドラム１の
回転角速度を表わす。例として、Ｐ＝６（六角形ポリゴ
ン）Ｎ＝６００ＯＲＰＭ、Ｄ冨４０ｍｍ、　　Ｆ＝　１
５．　７４８Ｊ２／ｍｍ（４００ＤＰＩ）とすると、ω
、４／ζ＝　１　、　９　Ｑ　５　ｒａｄ／ｓｅｃを得
る。

このときのスキャニング速度は、毎秒６００回であるか
ら、ステッピングモータ１４の駆動周波数を６００ＰＰ
Ｓに設定すれば良い。ステッピングモータ１４のステッ
プ角を１．８ＤＥＣ／５ＴＥＰとすると、ωイ＝１．８
ｘ　（π／１８０）Ｘ６００　＝　１８．８５ｒａｄ／
ｓｅｃであるから、ζは１８．８５／１．９０５で９．
８９５となる。この関係を保てば、感光ドラム１の表面
上には原画像ｒＢＪが再現される。

第３図は、第１図に示したコントローラ部ｃ。

ＮＴの構成を説明する回路ブロック図であり、以下、構
成ならびに動作について説明する。

原画像から各走査ライン毎に分解されて伝送されてきた
ビデオ信号がファクシミリ装置の受信部１９で再生され
てレーザビーム式記録装置のビデオインタフェース２０
に送られる。この時、図示するように、第１ラインと第
２ラインは連続して入力されるが、第２ラインと第３ラ
インとの間に無信号の期間が存在するものとする。制御
部２１では、各走査ライン毎のビデオ信号の先頭にレー
ザＯＮ信号を付加してレーザユニット３に送る。

このとき、無信号期間にも一定の周期でレーザＯＮ信号
を付加する。すなわち、レーザスキャンニング速度は前
述したように毎秒６００回であるから、その周期は１．
５７ｍ５ｅｃである。

レーザＯＮ信号を付加したレーザ駆動信号は、レーザユ
ニット３を起動してレーザビームを発射し・、スキャナ
モータ１６で回転しているポリゴンミラー４によって感
光ドラム１の周面上にスキャンされて静％Ｅ　潜像を形
成する。

ここで、レーザＯＮ信号の作用について説明する。

レーザ駆動信号に付加されたレーザＯＮ信号によって発
射されたレーザビームがビーム検出ミラー１７で反射さ
れ、光ファイバ１８に送られるようにタイミングが設定
されている。制御部２１では、レーザＯＮ信号のビーム
を検出した時、ビーム検出信号（ＢＤ倍信号を出力する
。ＢＤ倍信号受けたとき、出力すべきビデオ信号がビデ
オインタフェース２０に人力されている時は、直ちにビ
デオ信号をレーザ駆ａ信号として出力する。それと同時
に、ステッピングモータ１４を駆動するドライバ２２に
１走査線分だけ感光ドラム１を回転させるコマンドを出
力し、感光ドラム１が回転する。制御部２１はビデオ信
号を１ライン分出力した後、再びレーザＯＮ信号（第２
のレーザＯＮ信号）を出力する。この第２のレーザＯＮ
信号によるＢＤ倍信号得た時には、第２ラインのビデオ
信号が入力されているので、直ちに第２ラインのビデオ
信号に続いて第３のレーザＯＮ信号を出力する。ところ
が、第３のＢＤ倍信号得た時は、無信号期間であって、
まだ第３ラインのビデオ信号がビデオインタフェース２
０に到達していない。このときは、レーザ駆動信号を０
ＦＦＬ、て、さらにステッピングモータ１４を駆動する
ドライバ２２には現状の励磁状態を保持せしめる。第３
のレーザＯＮ信号を出力してから１周期（１，６７ｍ５
ｅｃ）のちには、第４のレーザＯＮ信号を出力し、その
反射光としての第４のＢＤ倍信号得る。

その時も、第３ラインのビデオ信号が得られていなけれ
ば保持状態を続ける。第３図の場合には、第５のＢＤ倍
信号得た後に第３ラインのビデオ信号を得た場合を示し
ており、このときは第６のＢＤ倍信号得た直後に第３ラ
インのビデオ信号をレーザ駆動信号として出力し、さら
に、ステッピングモータ１４を駆動するドライバ２２に
１走査線分の駆動を指示する。

上述したように、ポリゴンミラー４の回転周期の整数倍
の単位でビデオ信号をＯＮ１０　Ｆ　Ｆする制御部２１
を採用すれば不定間隔で入力されたビデオ信号を再生す
るレーザビーム式記録装置が得られる。

第４図は、第３図の動作を説明するタイミングチャート
である。

次に、第３図に示したコントローラ部Ｃ０ＮＴをファク
シミリ装置の受信機用プリンタとして応用した場合につ
いて説明する。

図示しノンい送信機では原画像を画素に分解し、各走査
ライン毎のビデオ信号をＭＨ符号化法等によりコード化
する。コード化された画像情報は画素の黒／白変化点の
密度によりてビット数が異なる。すなわち、電話回線上
に送り出される画像信号は各走査ライン毎にその伝送時
間が異なる。受信機では、かかる信号を受信部１９で受
信して復調しコード化された画像情報を得る。１ライン
分の画像情報を受信してからそれを復調しコード化され
た画像情報を得る。１ライン分の画像情報を受信してか
らそれを復号化して画素情報を再生するので、各走査ラ
イン毎に画素情報を得る時間が異なる。ＣＣＩＴＴのＧ
　ＩＩＩ規格では最小伝送時間を設定しており、０ｍ５
ｅｃ、　　５ｍ５ｅｃ、　　１０ｍ５ｅｃ。

２０　ｍ５ｅｃのいずれかを選択することになつでいる
。しかし、ここでは前述した記録装置の記述と合わせて
説明上、最小伝送時間を１゜６７　ｍ５ｅｃに設定する
。これは数１０ライン分の画像バッファメモリを用いた
伝送方式では可能なことであり、また、このような仮定
の記述も最小伝送時間を５ｍ５ｅＣ，１０ｍ５ｅｃのよ
うに規格に定められた値に設定した場合と本質的に変わ
るものではない。

第３図に示すように受信部１９で復号化された各走査ラ
インのビデオ信号が記録装置のビデオインタフェース２
０に入力される。ここでは、第１ラインおよび第２ライ
ンは１．６７ｍ５ｅｃで受信できたとする。制御部２１
からレーザＯＮ信号をレーザユニット３に送出すると、
レーザが発光してビーム検出ミラー１７から光ファイバ
１８を通してＢＤ信号として制御部２１にフィードバッ
クされる。ＢＤ信号検出後、直ちに第１ラインのビデオ
信号によりレーザユニット３が駆動され、第１ライン目
の静電潜像が感光ドラム１上に形成される。同時に、感
光ドラム１の駆動モータ１４を１ライン分駆動する。第
１ライン終了後、すなわち第１のレーザ駆動信号送出後
、１．６７ｍ５ｅｃ後に第２のレーザＯＮ信号を送出し
、再びＢＤ信号を得る。第１ラインが制御部２１から送
出されてから、１．６７ｍ５ｅｃ以上経過しているので
、既に第２ラインは復号されて制御部２１に到達してい
る。よって、直ちに第２ラインのビデオ信号でレーザユ
ニット３を駆動すると、第２ラインの静電潜像が形成さ
れる。同時に、感光ドラム１の駆動モータ１４を１ライ
ン分駆動する。第２ラインを送出した後で、制御部２１
は第３のレーザＯＮ信号を送出し、前述したように再び
ＢＤ信号を得る。ここで、符号化された第３ラインのビ
ット数が多くて受信に６　ｍ５ｅｃの時間を要したもの
とする。従って、ＢＤ信号を得た時点では第３ラインを
受信しきっていないので、レーザは駆動しない。

また、感光ドラム１を駆動する駆動モータ１４も駆動し
ないで感光ドラム１を現在位置で保持する。第３のレー
ザＯＮ信号を送出した後、１．６７　ｍ５ｅｃ毎に第４
．第５のレーザＯＮ信号を送出するが、それぞれのレー
ザ０ン信号によるＢＤ信号を検知してもまだ第３ライン
を受信し終えていないので、レーザを駆動せず、駆動モ
ータ１４も保守し続ける。ここまで、５　ｍ５ｅｃ要し
ている。その後、１　ｍ５ｅｃ後、すなわち第３のレー
ザ駆動信号送出から６　ｍ５ｅｃ経過した時点で、第３
ラインの受信および復号化が完了する。底で、第６のレ
ーザＯＮ信号に基づ＜ＢＤ信号を検知した時は、制御部
２１　（光源駆動手段）が第３ラインのビデオ信号でレ
ーザユニット３を駆動するとともに、感光ドラム１を駆
動する駆動モータ１４を１ライン分駆動する。以下、こ
れらの動作を繰り返して１ベ一ジ分の静電潜像を得る。

〔第２実施例〕 第５図はこの発明の第２実施例を示す記録装置の構成を
説明する概略斜視図であり、第１図と同一のものには同
じ符号を付しである。

図において、２３はフォトエンコーダで、感光ドラム１
と一体的に設けられている。

２４はセンナで、フォトエンコー・ダ２３の角度を読み
取る。２５は同期モータ（スキャナモータ）で、ポリゴ
ンミラー４の回転角度を検出することが可能な構成とな
っている。

次に、各部の動作について説明する。

感光ドラム１はアルミニウムやプラスチック材料で形成
される等の軽量化が図られているが、ステッピングモー
タ１４の慣性負荷としては比較的大きい。

減速手段１５の減速比が約１／１０と大きく、ステッピ
ングモータ１４の出力軸換算した感光ドラム１の慣性モ
ーメントを小さくすることができるが、減速手段１５の
弾性変形やバックラッシが感光ドラム１の応答特性に悪
影響を与える。そこで、第２の実施例においては、感光
ドラム１と一体に設けられたフォトエンコーダ２３のセ
ンサ２４の出力をトリガとしてレーザビームを制御する
ことにより、より精度の良いレーザビームのスキャニン
グを得ることができる。

さらに、ビーム検出ミラー１７（第１図参照）でポリゴ
ンミラー４の回転角度を検出するのではなく、ポリゴン
ミラー４を回転駆動する同期モータ２５にエンコーダ付
きの同期モータを使用すれば、ＢＤ信号を介することな
く直接、制御部２１がレーザ駆動信号を出力するための
同期をとることがでとる。

第６図は、第１図に示した記録装置における記録装置の
電子写真プロセスを説明する模式図であり、以下、構成
ならびに動作について説明する。

感光ドラム１０ｉは、時計方向に回転する。−次号電ス
テップ１０２では、感光ドラム１０１の表面上にマイナ
ス電荷が帯電するようにコロナ放電を生じさせる。−様
にマイナス帯電している感光ドラム１０１の表面上に露
光ステップ１０３でレーザビームを照射する。ビームが
照射された部分は電気抵抗が低下するので、マイナス電
荷が流れ、電位が低下する。従って、感光ドラム１０１
０表面に当たったレーザビームのパターンに沿って静電
潜像ができる。次の現像ステップ１０４では、感光ドラ
ム１０１よりもマイナスにバイアスした現像器からマイ
ナスに帯電したトナーがレーザビームの当たった部分に
付着して静電潜像を顕像化する。レジストローラ８で整
列された用紙１０５に転写ステップ１０６でトナーが転
写され、次の分離ステップ１０７を介してハードコピー
が得られる。転写ステップ１０６で記録紙（用紙）１０
５に移り切らずに感光ドラム１０１が表面上に残ったト
ナーはドラムクリーニングステップ１０９で掻き落され
る。さらに、前露光ステップ１１０で感光ドラム１０１
の表面上の残留電荷はすべて消去され１サイクルを終了
する。

上記説明において、−次帯電ステップ１０２で感光ドラ
ム１０１上に帯電した電荷が後のプロセスの基本要素と
なっている。感光ドラム１０１は、光が照射されると、
電気抵抗が低下するので、−次帯電ステップ１０２以降
はレーザビーム以外の光を照射させないようにしなけれ
ばならない。しかし、暗抵抗も完全に写ではない−ので
、徐々に放電が進む。そこで、感光ドラム１０１が一定
速度で回転しない方式においては、−次帯電ステップ１
０２から現像ステップ１０４までの所要時間によって顕
像化された画像の濃度が変化することもある。

第７図は、第６図に示した現像ステップ１０４の駆動動
作を説明する模式図であり、第６図と同一のものには同
じ符号を付しである。なお、現像方式は、直流バイアス
をかけた交流電圧を現像スリーブに加えるジャンピング
現像方式を示したものである。以下、構成ならびに動作
について説明する。

固定マグネット１１１の回りに回転するスリーブ１１２
があり、固定マグネット１１１の磁気作用とブレード１
１３によってスリーブ１１２の周囲には均一な厚みのト
ナー層ができる。さらに、スリーブ１１２には、交流電
圧１１４と負のバイアス１１５が印加される。

第８図は、第７図に示した現像スリーブに印加する現像
バイアス特性を説明する特性図であり、縦軸は電圧を示
し、ＶＢはマイナスの直流バイアスを示し、ｖｏは交流
電圧を示す。

この図から分かるように、スリーブ１１２の電位は−（
Ｖａ　＋Ｖｏ　）から＋（Ｖａ　＋Ｖｏ　）まで変化す
る。感光ドラム１０１上の静電潜像の電位は約ｒＯＪ　
Ｖであるから、第８図中の斜線部に相当するトナーが潜
像に向かってジャンピングする。すなわち、負の直流バ
イアス−ＶＢがマイナス側に大きい程現像に使用される
トナーの量が多くなるので、顕像化された画像の濃度は
高くなる。

第９図は、第７図に示したスリーブ１１２に印加される
直流バイアスＶ♂の可変印加処理動作を説明する回路ブ
ロック図であり、第１図と同一のものには同じ符号を付
しである。以下、構成ならびに動作について説明する。

ビデオ入力端子から入力されたビデオ信号はビデオバッ
ファ１１９に一時蓄積される。ビデオバッファ１１９に
ビデオ信号がある場合には、ＢＤ傷信号入力された時に
、ビデオ信号検出器１２０からモータドライバ１２１に
駆動信号が出力され、感光ドラム１０１が回転する。同
時に、ビデオバッファ１１９からレーザユニット１１６
にレーザ駆動信号が出て、ポリゴンミラー１１７を介し
て感光ドラム１０１上にスキャンニングされる。ビデオ
信号検出器１２０から出力されるモータ駆動信号をトリ
ガとして時計１２２の時刻をラッチ１２３でホールドし
、メモリ１２４に格納する。演算器１２５では現在の時
刻ｔと、この時点に現像ステップ１０４の位置にある部
分が一時帯電ステップ１０２の位置にあったとき時刻上
〇（メモリ１２４に格納されている）との差を計算して
所要時間Δ１＝１−１０を求める。時間ΔＬの値をＤ／
Ａ変換器１２６で変換してから増１ｌＩｉ器１２７を介
してスリーブ１１２のバイアス電圧として印加する。ず
なわち、時間Δｔが長い場合には、−次帯電された感光
ドラム１０１上のマイナス７位が低下しているので、記
録潜像の地の部分がかぶり易くなっている。そこで、負
のバイアス電圧を弱くして余分なトナーが感光ドラム１
０１に付着しないようにコントロールする。

なお、第１０図に示すように表面電位検出器１２８を現
像ステップ１０４の直前出会って、画像が再生されない
感光ドラム１０１の端部付近に配設され、このモニタさ
れた表面電位データに基づいて上記スリーブ１１２に対
して印加するバイア電圧を可変制御しても良い。

一般に、感光ドラム１０１の両端部には画像再生に使用
しない部分を設けであるので、この領域を利用するもの
である。また、分離ベルト方式を用いた装置でも同一領
域を利用する。ことが可能である。

第１１図はこの発明に係る記録装置における表面電位制
御動作を説明する模式図であり、第６図と同一のものに
は同じ符号を付しである。以下、構成ならびに動作につ
いて説明する。

１２９はバイアス露光器で、−次帯電ステップ１０２や
現像ステップ１０４と同様に感光ドラム１０１の軸方向
に全幅にわたって均一に作用するように配設されている
。−次帯電ステップ１０２では通常よりも２０〜５０％
電位が高くなるように感光ドラム１０１上に帯電させる
。露光ステップ１０３では前述したようにレーザスキャ
ンニング動作を行って静電潜像を形成する。ところが、
これまで述べたように、この発明においては、−次帯電
ステップ１０２から現像ステップ１０４までの所要時間
が一定ではないので、時間が長くなればなるほど、帯電
電位が暗放電により低下する。そこで、第９図または第
１０図で説明したような方法により、感光ドラム１０１
上の地の部分の表面電位を検知し、その値に応じてバイ
アス露光器１２９の露光量を変えてやる。すなわち、所
要時間が短い時には、露光量を大きくして電位を下げ、
逆に所要時間が長い時には、露光量を小さくして静電潜
像のコントラストを保つ。ここで、バイアス露光器１２
９にはＬＥＤや希ガス放電管のような輝度は小さくても
ダイナミックレンジの広い発光体を用いると良い。

第１２図は、第１図に示した転写ユニット１０の構成を
説明する断面図であり、以下、構成ならびに動作につい
て説明する。

転写ユニット１ｏでは用紙１０５に感光ドラム１０１上
のトナーを転写する動作が実行されるが、切換え手段と
なるスイッチ１３１を切り換えて転写器１３０を正の電
位にすることにより、マイナス電荷をもったトナーが記
録紙１０５に穆り易くなるので、転写プロセスが容易に
なる。

一方、スイッチ１３１をｂ側に切り換えて転写器１３０
を負の電位にするとマイナス電荷をもったトナーは用紙
１０５と反発し転写されない。この原理を用いた効率の
良い不定速記録動作が可能なレーザビーム式動作を第１
３図を参照しながら説明する。

第１３図はこの発明に係る記録装置における記録処理手
順を説明するフローチャートである。なお、（１）〜（
９）は各ステップを示す。

１ページの記録処理が開始されて、１ライン分の画像が
人力されると（１）、入力した１ライン分のビデオ信号
から画素を検出しく２）、検出した画素の変化点が白画
素から黒画素への変化点であったかどうかを判断しく３
）　　　Ｎｏならば連続する黒ライン数をカウントしく
９）　　ステップ（１）に戻り、ＹＥＳならば画素の変
化点が黒画素から白画素への変化点であったかどうかを
判断しく４）ＹＥＳならばモータを停止しく５）　　　
ライン数をコード化しく７）、ページ終了を判断しくａ
）　　ＹＥＳならば処理を終了し、Ｎｏならばステップ
（１）　に−戻る。

一方、ステップ（４）の判断でＮ　Ｏならばモータをス
タートしく６）、ステップ（７）に進む。

このように、人力した１ライン分のビデオ信号の中に黒
画素が含まれているかどうかを調べ、記録するページの
第１ラインは黒画素を含むラインと仮定する。一般に、
先頭の数ライン分は全白うインであることが多いので、
最初のラインで黒ラインから白ラインに変換したと見な
される。そこで、最初は黒ラインがゼロ本絹いたとして
ライン数をコード化する。次に、白ラインが続いて開山
ライン数をカウントし、黒ラインが出現した時点でコー
ド化を完了する。ここに用いるコード化の方法としては
ファクシミリの帯域圧縮法として良く知られているＭＨ
符号を用いると、効率よくコード化できる。このコード
化の過程において、黒ラインから白ラインへの変化点を
検出したときは、感光ドラム１の駆動モータ１４を停止
させるとともに、レーザ出力も連動停止する。すなわち
、白ラインが続く間、記録動作を停止することになる。

白ラインから黒ラインへの変化点を検出すると、記録動
作を再開する。

次に、第１４図を参照しながらこの発明に係る転写電位
切り換え処理動作について説明する。

第１４図はこの発明に係る転写電位切り換え処理手順の
一例を説明するフローチャートである。

なお、（１）〜（７）は各ステップを示す。

黒ラインのデコードを行い（１）、黒ライン数を検出し
、その分だけは転写器の電位を転写する側（この実施例
では第１２図に示すスイッチ１３１をｂ側にスイッチす
る）に設定しく２）　　紙送りローラも感光ドラム１０
１に同期して駆動する（３） 次に、白ライン数をデコードすると（４）、転写器にプ
ラス電位を印加（この実施例では第１２図に示すスイッ
チ１３１をａ側にスイッチする）しく５）、紙送りロー
ラを高速駆動しく６）　　白ラインが続く郡部の記録を
省略する。次いで、ページ終了を判定しく７）　　Ｎｏ
ならばステップ（１）に戻り、ＹＥＳならば処理を終了
する。

なお、上記実施例では感光ドラム１の駆動手段としてス
テッピングモータ１４を利用する場合について説明した
が、サーボモータとフィードバック制御回路を補強する
ことにより、同等の効果を達成できる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明は感光体を間欠的に駆動
可能な感光体駆動手段と、この感光体駆動手段の駆動に
同期して光源を変調駆動する光源駆動手段と、入力され
るライン単位の画像情報受信状態に基づいて光源駆動手
段および感光体駆動手段の任意時間停止および起動を制
御する制御手段と、感光体の電位を検知する電位センサ
と、この電位センサにより検知された表面電位に応じて
感光体の走査露光位置よりも後位置であって現像位置よ
りも前位置を露光する露光手段とを設けたので、１ペー
ジ相当の画像情報をバッファリングする大容量メモリに
依らずに、１ライン単位の画像情報完了毎に順次画像記
録を行えるので、１ライン毎の受信時間が変動しても、
その変動に追従しながら画像記録を行える。また、１ラ
イン毎の受信時間が変動しても、自己保持に伴う感光体
表面の自然放電による電位変動を補正することができ、
静電潜像コントラストを最適に保持できる。

従って、従来のような記録装置に比べて、メモリコスト
が格段に下がり、鮮明画像記録可能な装置を安価に提供
できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す記録装置の構成を説
明する外観斜視図、第２図は、第１図に示した感光ドラ
ムの画像記録処理を説明する模式図、第３図は、第１図
に示したコントローラ部の構成を説明する回路ブロック
図、第４図は、第３図の動作を説明するタイミングチャ
ート、第５図はこの発明の第２実施例を示す記録装置の
構成を説明する概略斜視図、第６図は、第１図に示した
記録装置における記録装置の電子写真プロセスを説明す
る模式図、第７図は、第６図に示した現像ステップの駆
動動作を説明する模式図、第８図は、第７図に示した現
像スリーブに印加する現像バイアス特性を説明する特性
図、第９図は、第７図に示したスリーブに印加される直
流バイアスｙ　、の可変印加処理動作を説明する回路ブ
ロック図、第１０図は、第９図に示した感光ドラムに設
ける電位センサの配設位置を示す斜視図、第１１図はこ
の発明に係る記録装置における表面電位制御動作を説明
する模式図、第１２図は、第１図に示した転写ユニット
の構成を説明する断面図、第１３図はこの発明に係る記
録装置における記録処理手順を説明するフローチャート
、第１４図はこの発明に係る転写電位切り換え処理手順
の一例を説明するフローチャートである。 図中、１は感光ドラム、２は一次帯電ユニット、３はレ
ーザユニット、４はポリゴンミラー５はｆθレンズ、６
は折返しミラー　７は現像ユニット、８はレジストロー
ラ、９は用紙、１０は転写ユニット、１１は分離ユニッ
ト、１３はドラムクリーニングユニット、１６はスキャ
ナモータ、２０ａは制御手段、Ｃ０ＮＴはコントローラ
部である。 第 図 ＯＮＴ コニトローラ部 第 図 第 図 ０ａ 艷」加手没

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光源から出射される光ビームを感光体に走査して画像
   を記録する記録装置において、前記感光体を間欠的に駆
   動可能な感光体駆動手段と、この感光体駆動手段の駆動
   に同期して前記光源を変調駆動する光源駆動手段と、入
   力されるライン単位の画像情報受信状態に基づいて前記
   光源駆動手段および前記感光体駆動手段の任意時間停止
   および起動を制御する制御手段と、前記感光体の電位を
   検知する電位センサと、この電位センサにより検知され
   た表面電位に応じて前記感光体の走査露光位置よりも後
   位置であって現像位置よりも前位置を露光する露光手段
   とを具備したことを特徴とする記録装置。