JPH03111082A - 玉縁縫いミシンの布供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテーブル面上にて身頃布に対して玉縁布及びフ
ラップ布を一体的に保持し、それらの布を縫着する玉縁
縫いミシンに係り、特にその布供給装置に関する。

［従来の枝術］ 本願発明者らは玉縁縫いミシンについて鋭意研究を積み
重ね、本出願に先立ち、身頃布、玉縁布及び左右両フラ
ップ布を一括してミシンに装填可能な玉縁縫いミシンの
布供給装置を提案している（実願平１−８６６４９号の
願書に添付した明細書及び図面）、それによれば、該布
供給装置には、テーブル面上に身頃布を押圧保持する大
押え板と、この身頃布上に玉縁布を供給する玉縁布搬送
体と、この玉縁布搬送体との協働により玉縁布を折り曲
げ、その状態で玉縁布を身頃布上に保持する折り込み板
と、更にそこへフラップ布を左右から供給する布片搬送
体と、供給されたフラップ布を玉縁布上に保持する布片
押え体とが備えられている。

そして、縫製開始前に予め作業者により制御パネル上の
切替えスイッチが操作され、その操作に基づき、左フラ
ップ布、右フラップ布の各々について、身頃布上への供
給を行うか否かが各別に設定されて供給すべき布の組合
せが決定され、前記布供給装置の作動時には、組み合わ
された布のみが身頃布上へ供給された後、身頃布と共に
玉縁縫いミシンに一体的に装填されるようになっている
。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のような玉縁縫いミシンでは、布供給装
置によってミシンに装填される布の組合せを予め複数組
想定し、その各組合せに応じて冬作をミシンに装填しな
がら複数回の縫製を順次行う場合、前回の縫製と今回の
縫製とにおいて装填される布の種類が相違するときには
、制御パネル上のスイッチを再操作して布の組合せを変
更しなければならず、その操作が煩雑であった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目
的は、−回の縫製に使用する布の組合せを、予め各縫製
動作毎に各別に設定しておくことができ、設定後は複数
の組合せ及び予め定められた各組合せの実行順序に従っ
て冬作の装填を自動的に行うことができる玉縁縫いミシ
ンの布供給装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために本発明は、玉縁布及びフラッ
プ布を身頃布の所定位置に各別に供給すると共に、それ
らの冬作をミシンへ装填可能な装填１１桐と、前記冬作
の複数の組合せを設定可能な設定手段と、前記設定手段
によって設定された複数の組合せ及び予め定められた各
組合せの実行順序に従い、前記装填機構を制御する制御
手段とを設けた。

［作用］ 装填される布、即ち、玉縁布及び左右フラップ布の複数
の組合せが設定手段により設定される。

そして、制御手段は設定手段によって設定された複数の
組合せに従うと共に、予め定められた各組合せの実行順
序に従い装填機構を制御し、玉縁布及びフラップ布を身
頃布の所定位置に各別に供給すると共に、それらの冬作
をミシンへ装填する。

［実施例］ 以下に、本発明を具体化した一実施例について、図面を
参照しながら説明する。

まず、布供給装置の機械的構成について説明すると、第
４．５図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル
２上に配置されており、針棒３はミシン本体１のアーム
部に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が
装着されている。

第５図に示すクランプ装置５は前記ミシンデープル２上
において、針４よりも前方側の準備位置Ｒと、針４の近
傍の縫製位置Ｓとを通る直線に沿って移動可能に配置さ
れている。このクランプ装置５は従来から周知のように
、第６図に示す身頃布Ｗ１をテーブル２上面に押圧保持
する一対の昇降可能な大押え板６、その身頃布Ｗｌ上に
載置された玉縁布Ｗ２を両側から折り曲げて身頃布Ｗｌ
上に保持する一対の開閉移動可能な折込み板７、及び必
要に応じて玉縁布Ｗ２上に載置された左右フラップ布Ｗ
３．Ｗ４を折り込み板７上に押圧保持する一対の昇降可
能な布片押え体８を備えている。各布片押え体８はそれ
ぞれエアシリンダ９によって昇降される。

次に、前記大押え板６上へ玉縁布ｗ２及び左右フラップ
布Ｗ３．Ｗ４を供給するための装置について説明する。

第４．５図に示すように、ミシン本体１のアーム部に取
着された支持板１１の上部には揺動腕１３が第５図に実
線で示す搬送位置と、待機位置（第６図参照）との間で
揺動可能に支持されると共に、支持板１１の上部には揺
動腕１３を揺動させるために揺動腕１３に連結された第
１エアシリンダ１４が設けられている。

揺動腕１３の下端にはクランプ装置５の移動方向に沿っ
て延びる一対の案内軸１７が装着され、両案内軸１７に
は玉縁布Ｗ２を載置するための載置台１８が往復動可能
に装着されている０両案内軸１７の間には載置台１８を
往復動させるための第２エアシリンダ１９が装着され、
そのピストン１９ａが前記揺動腕１３に取着されている
。

一方、前記支持板１１にはミシン本体１の前部上方から
ミシン本体１に向かって斜状に延びる一対の案内軸２１
が装着され、両案内軸２１には支持体２２が昇降可能に
支持されている。この支持体２２には摺動体２３が上下
に摺動可能に装着され、その摺動体２３の下端には断面
略逆Ｔ字状をなすと共に前記載置台１８に対向配置可能
な玉縁布搬送体２４が装着されている。前記支持体２２
には摺動体２３及び搬送体２４を一体に上下動させるた
めの第３エアシリンダ２５が装着され、そのピストン２
５ａが前記摺動体２３に連結されている。

また、前記搬送体２４の両側面には複数の捕捉針２６が
搬送体２４の下面より下方へ出没可能に装着されている
。そして、載置台１８上に玉縁布Ｗ２が載置された状態
で、各捕捉針２６が第４エアシリンダ２８の作動により
、連結板２７を介して一体に出没動作されて、各捕捉針
２６が玉縁布Ｗ２に突き刺さることによって、玉縁布Ｗ
２が玉縁布搬送体２４に捕捉される。

更に、前記支持板１１には前記案内軸２１に沿って延び
る第５エアシリンダ２９が装着され、そのピストン２９
ａが前記支持体２２に連結されている。そして、この第
５エアシリンダ２９の作動に伴い、支持体２２、摺動体
２３及び玉縁布搬送体２４が案内軸２１の上下両端に対
応する三位置間にて、案内軸２１に沿って昇降されると
共に、これらの各位置において前記第３エアシリンダ２
５が作動されることにより、摺動体２３及び搬送体２４
が上下の三位置間にて昇降される。また、載置台１８上
の玉縁布Ｗ２を捕捉するための捕捉位置は、案内軸２１
の上端対応位置にて玉縁布搬送体２４が降下された位置
に対応し、捕捉した玉縁布Ｗ２を大押え板６上にて開放
する開放位置は案内軸２１の下端対応位置にて搬送体２
４が降下された位置に対応する。

前記支持板１１に突設した支持アーム３１にはクランプ
装置５の移動方向に沿って延びる支軸３２が挿通支持さ
れ、その支軸３２の先端には前記摺動体２３の前方に位
置する支持台３３が装着されている。この支持台３３上
には左右一対の搬送アーム３４．３５がそれぞれその上
部にて揺動可能に支持され、各搬送アーム３４．３５の
先端には作動アーム３６．３７が開閉動作可能に装着さ
れている。更に、前記各搬送アーム３４．３５及び作動
アーム３６．３７には玉縁布搬送体２４と時開−の長さ
を有する挟着片３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａがそれ
ぞれの一端にて装着され、各作動アーム３６．３７の開
閉動作に伴って、左右フラップ布Ｗ３．Ｗ４がそれぞれ
一対の挟着片（３４ａ、３６ａ）、（３５ａ、３７ａ＞
間に挟着される。

前記各搬送アーム３４．３５には各作動アーム３６．３
７を開閉動作させるための第６．第７エアシリンダ３８
．３９がそれぞれ装着され、そのピストン３８ａ、３９
ａが各作動アーム３６，３７に連結されている。また、
前記支持台３３上には第８．第９エアシリンダ４１．４
２がそれぞれ装着され、それらのピストン４１ａ、４２
ａが各搬送アーム３４．３５にそれぞれ連結されている
。

そして、第８．第９エアシリンダ４１．４２の作動に伴
い、各搬送アーム３４．３５が前記載置台１８の上部両
側方にて左右フラップ布Ｗ３．Ｗ４を挟着するための挟
着位置と、挟着した各フラップ布Ｗ３．Ｗ４を大押え板
６上の玉縁布Ｗ２上へ供給する縫着準備位置との間で往
復動される。

尚、装填機構Ｍは前記クランプ装置５、揺動腕１３、載
置台１８、玉縁布搬送体２４、搬送アーム３４．３５、
作動アーム３６．３７及びこれらを駆動する各エアシリ
ンダ等より構成される。

次に、布供給装置の電気的構成について説明する。第１
図に示すように、布供給装置に備えられた中央処理装置
（ＣＰＵ）５１の出力側には前記装填機構Ｍの各エアシ
リンダが電磁バルブ（図示時）を介してそれぞれ接続さ
れ、入力側には玉縁布Ｗ２及び左右フラップ布Ｗ３．Ｗ
４のミシンへの装填組合せ等を設定する設定手段として
の設定装置５２が接続されている。また、ＣＰＵ５１に
は前記設定装置５２によって設定された組合せ等を記憶
する記憶装置５３が入出力可能に接続されている。

ところで、玉縁布Ｗ２及び左右両フラップ布Ｗ３．Ｗ４
の各々について装填を行うか否かについては、２１＝８
通りの組合せく第３図参照）が存在する。そして、記憶
装置５３にはこれら８通りの各場合に対応できるように
、装填機ＩＭを構成する各部材の駆動タイミング等を個
別に制御する制御情報が予め内蔵されている。また、記
憶装置５３には設定器″１１５２によって設定された布
の組合せ（■〜■）及びそれらの実行順序を記憶する設
定データ記憶域が設けられている。

第２図に示すように、設定装置５２の正面には、第３図
■〜■に示す８通りの組合せの中から所望の組合せを選
択するための設定ボタン５４、及び選択された組合せを
確認できるように、３個の７セグメントＬＥＤ　（発光
ダイオード）によって所定の表示が行われる表示部５５
が設けられている。

電源投入時には、玉縁布Ｗ２及び左右両フラップ布Ｗ３
．Ｗ４をいずれも装填しない状態が初期設定され、表示
部５５は第３図■に示すように表示される。ここで、設
定ボタン５４を一回押すと、玉縁布Ｗ２及び左右両フラ
ップ布Ｗ３．Ｗ４の全てが装填有りに設定され、表示部
５５は第３図■のように表示される。以下、設定ボタン
５４を一回押す毎に、玉縁布Ｗ２及び左右両フラップ布
Ｗ３、Ｗ４の装填組合せが変更されると共に、表示部５
５の表示も第３図における■→■→・・・→■→■と順
次切り替えられる。

また、設定装置５２の正面には前記各組合せの実行順序
を設定するために、５つのＬＥＤ　（発光ダイオード）
５６及び確定ボタン５７からなる順序設定器５８が設け
られている。この順序設定器５８では、電源投入時には
１番のＬＥＤ５６のみが点灯され、最初に実行すべき装
填組合せの設定待ち状態を示す。この状態において前記
設定ボタン５４により前記いずれかの組合せを選択した
後、確定ボタン５７を押すと、この時の組合せが最初に
実行すべき布の装填組合せとして確定され、そのことが
ＣＰＵ５１を介して記憶装置５３の設定データ記憶域に
登録される。そして、１番のＬＥＤ５６が消灯されると
共に、２番のＬＥＤ５６が点灯され、次に実行すべき布
の装填組合せの設定待ち状態になる。以下同様の設定操
作を繰り返すことにより、最大５番までの実行順序を設
定することができる。５番目の設定終了後には再び１番
のＬＥＤ５６が点灯され、最初に実行すべき組合せを再
設定できる。尚、前記ＣＰＵ５１及び記憶装置５３によ
り制御手段が構成される。

次に、上述のように構成された布供給装置の作用につい
て説明する。

第６図（ａ）に示すように、装填待機状態においては、
揺動腕１３が待機位置に配置されると共に、載置台１８
が後方退避位置に配置されている。

また、第４図に示す支持体２２が案内軸２１の上端部に
配置されると共に、ｍ動体２３及び玉縁布搬送体２４が
第４図に示す位置よりも上方の待機位置に配置されてい
る。更に、一対の搬送アーム３４．３５が上方の挟着位
置に配置されると共に、各搬送アーム３４．３５に対応
する作動アーム３６．３７が開放位置に配置されている
。また、身頃布Ｗ１は大押え板６によりミシンテーブル
２上面に押圧されている。そして、上記の状態で、作業
者により載置台１８上には玉縁布Ｗ２が必要に応じて載
置される。

ここで、作業者は設定器ｆ５２を操作して、第３図にお
ける■→■→■→■の順番で布装填の組合せを選択し、
５番目の組合せを設定せずに布供給装置及び玉縁縫いミ
シンの運転を開始しなとする。すると、第７図に示すよ
うに、ＣＰＵ５１はステップ１（単に８１という、以下
同様）にて、記憶装置５３の設定データ記憶域をアクセ
スして最初に実行すべき装填組合せとして第３図■の組
合せが設定されていることを検知し、第３図■の装填組
合せの制御に必要な制御情報を記憶装置５３から読み出
し、それに従って下記のように装填機ＩＩＩＭの制御を
行う。

先ず、ＣＰＵ５１はフラップ布ｗｉ又はＷ４の供給が設
定されているかを判断しくＳ２）、供給有りの場合には
更にＳ３にてフラップ布Ｗ３．Ｗ４が両方とも供給され
るか否かを判断する。そして、第３図■の組合せの場合
には、ＣＰＵ５１は左右両フラップ布Ｗ３．Ｗ４の供給
準備動作を行う（８５）、即ち、ＣＰＵ５１により第６
．第７エアシリンダ３８．３９が作動されて作動アーム
３６．３７が閉成されると共に、予め各搬送アーム３４
．３５の左右両側にそれぞれ固定配置されたフラ・ｙグ
布載置台（図示時）の各々にストックされた左右フラッ
プ布Ｗ３．Ｗ４が、対応する搬送アーム及び作動アーム
（３４，３６＞、（３５゜３７）の各挟着片（３４ａ、
３６ａ）、（３５ａ。

３７ａ）間に挟着される〔第６図（ｂ）参照〕。

次に、ＣＰＵ５１は玉縁布Ｗ２の供給が設定されている
かを判断する（Ｓ７）、第３図■の組合せの場合、Ｓ７
における判定はＹＥＳとなり、ＣＰＵ５１は玉縁布Ｗ２
の供給を行う（８８）、即ち、ＣＰｔＪ５１により第１
エアシリンダ１４が作動されて揺動腕１３が時計方向へ
揺動され、載置台１８が玉縁布搬送体２４の下方に配置
される。

それと同時に、第２エアシリンダ１９が作動されて、載
置台１８が第４図に二点鎖線で示す３［位置から実線で
示す使用位置へ移動され、その載置台１８が玉縁布搬送
体２４に対向配置される〔第６図（Ｃ））、続いて、第
３エアシリンダ２５が作動されて玉縁布搬送体２４が載
置台１８の玉縁布Ｗ２上へ下降された後、第４エアシリ
ンダ２８が作動されて捕捉針２６が突出され、その針２
６により玉縁布Ｗ２が玉縁布搬送体２４上に保持される
〔第６図（ｄ）、（ｅ）参照〕。

その後、第３エアシリンダ２５が作動されて玉縁布搬送
体２４が上昇され、かつ′ＩＩＡ動腕１動炉１３位置か
らｉ＊ｍ置へ復帰揺動されると共に、載置台１８が使用
位置から退避位置へ復帰杯動されて、その載置台１８が
右側搬送アーム３５の移動範囲外へ退避される［第６図
（ｆ）］、続いて、第５エアシリンダ２９が作動されて
、玉縁布Ｗ２を保持した玉縁布搬送体２４が案内軸２１
に沿って下降され、大押え板６の上方に配置される〔第
６図（ｇ））。

次に、第３エアシリンダ２５が作動されて玉縁布搬送体
２４が下降され、開放位置に配置されると共に、第４エ
アシリンダ２８が作動されて捕捉針２６が玉縁布搬送体
２４の下面よりも上方へ没入され、玉縁布Ｗ２が大押え
板６上に投入される。

その後、予め定められた時間経過後、折り込み板７が作
動されて、玉縁布Ｗ２の両側縁が玉縁布搬送体２４の外
形形状に沿って折り曲げられる〔第６図（ｈ））。

玉縁布Ｗ２の供給及び折曲げの完了後、ＣＰＵ５１はフ
ラップ布Ｗ３．Ｗ４の供給準備の有無を判定する（３９
）、第３図■の組合せの場合、Ｓ９の判定はＹＥＳとな
り、ＣＰＵ５１はその組合せに従って左右両フラップ布
Ｗ３．Ｗ４を前記玉縁布Ｗ２上に供給する（ＳＩＯ）、
即ち、ＣＰＵ５１により第８．第９エアシリンダ４１．
４２が作動されて左右両搬送アーム及び作動アーム（３
４，３６）、（３５，３７＞が挟着位置から縫着準備位
置まで移動され、両フラップ布Ｗ３．Ｗ４が左右両方向
から大押え板６上の玉縁布Ｗ２上に供給される〔第６図
（１））、次に、エアシリンダ９が作動されて布片押え
体８が第５図に実線で示す上方の待機位置から同図に二
点鎖線で示す作用位置へ移動され、その布片押え体８に
よって両フラップ布Ｗ３．Ｗ４が大押え板６上に押圧保
持される〔第６図（Ｊ））、そして、エアシリンダ３８
．３９が作動されて、作動アーム３６．３７が開放動作
される〔第６図（ｋ））。

以上のようにして、大押え板６に対する玉縁布Ｗ２及び
左右両フラップ布Ｗ３．Ｗ４の供給が終了すると、大押
え板６、折り込み板７、布片押え体８及び玉縁布搬送体
２４の協働によって冬作Ｗ１〜Ｗ４が保持された状態で
、ＣＰＵ５１の制御により玉縁布搬送体２４を除く他の
部材６〜８が一体的に準鑵位ｆｆＲから縫製位置Ｓまで
移動され、針４により身頃布Ｗ１に他の布Ｗ２〜Ｗ４が
縫着される。その後、装填１１ＨＩＩＭを構成する各部
材は第６図（ａ）に示す原位置に復帰され、最初の布の
装填及び縫着動作が完了する。

次に縫製する新たな身頃布Ｗ１が大押え板６によりミシ
ンテーブル２上面に押圧配置され、作業者によりスター
トスイッチが押されると、ＣＰＵ５１は再び記憶装置５
３をアクセスして、２番目の布の装填組合せ（第３図■
）を検知しくＳ１）、それに対応する制御情報を記憶装
置５３から読み出し、それに従って装置１４機構Ｍの制
御を行う、第３図■の組合せにおいては、ＣＰＵ５１は
第７図におけるＳ１→Ｓ２→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ９の順序で
制御を行い、前述した装填動作中の左右両フラップ布Ｗ
３．Ｗ４の装填動作〔第６図（ｂ）、（１）〜（ｋ）〕
が省略された装填制御が行われる。

同様に、３番目の布の装填組合せく第３図■）において
は、ＣＰＵ５１は第７図におけるＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ
５→Ｓ７→Ｓ９→ＳＩＯの順序で制御を行い、前述した
装填動作中の玉縁布Ｗ２の装填動作〔第６図（ｃ）〜（
ｈ）〕が省略された装填制御が行われる。

更に、４番目の布の装填組合せ（第３図■）においては
、１番目と同様に、玉縁布Ｗ２及び両フラップ布Ｗ３．
Ｗ４の装填制御が行われる。その後は５番目の装填組合
せが設定されていないため、１番目の装填組合せに復帰
し、再び、第３図における■→■→■→■の順番で各身
頃布Ｗ１への装填制御が繰り返され、その順番に従った
サイクル縫いが効率的に遂行される。

尚、装填組合せとして第３図■、■、■、■を選択した
場合、ＣＰＵ５１は第７図の８３においてＮＯと判定し
、更にＳ３ａにてフラップ布の供給が右か左かを判定し
て、左フラップ布Ｗ３スは右フラップ布Ｗ４の供給準備
を行った後（Ｓ４゜３６）−８７に処理を復帰する。そ
して、これらの場合には第７図の３１０において、ＣＰ
　Ｕ　５１により第８又は第９エアシリンダ４１．４２
のいずれか一方のみが作動されて、左右いずれかの搬送
アーム及び作動アーム（３４，３６＞、（３５，３７）
が挟着位置から縫着準備位置まで移動され、フラップ布
Ｗ３スはＷ４のいずれか一方のみが天秤え板６上の玉縁
布Ｗ２上に供給される〔第６図（ｉ）参照〕。

このように本実施例によれば、布供給装置によって装填
される布の組合せを、予め各縫製動作毎に各別に設定し
ておくことにより、その設定順序に従って冬作の装填を
自動的に行うことができる。

従って、従来のように一つの縫製を終了する毎に布の装
填組合せを一々設定し直す必要がなく、効率的に布を装
填することができる。また、これにより玉縁縫いミシン
のサイクル縫いにおけるサイクルタイムを短縮すること
ができる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、−回の縫製に使用
する布の組合せを、予め各縫製動作毎に各別に設定して
おくことができ、設定後は複数の組合せ及び予め定めら
れた各組合せの実行順序に従って冬作の装填を自動的に
行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は電気的構成を示すブロック図、第２図は設定装置の
部分正面図、第３図は冬作の装填組合せ及び組合せ表示
状態を示す説明図、第４図は布供給装置の側面図、第５
図は同じく正面図、第６図（ａ）〜（ｋ）は同じく作動
順序を示す説明図、第７図は制御手順を示すフローチャ
ートである。 ５１・・・ＣＰＵ、５２・・・設定手段としての設定装
置、５３・・・記憶装置Ｉｆ（前記５１．５３により制
御手段が構成される）、Ｍ・・・装填機構、Ｗｌ・・・
身頃布、Ｗ２・・・玉縁布、Ｗ３・・・左フラップ布、
Ｗ４・・・右フラップ布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　テーブル面上にて身頃布（Ｗ１）に対して玉縁布（
   Ｗ２）及びフラップ部（Ｗ３、Ｗ４）を一体的に保持し
   、それらの布（Ｗ１〜Ｗ４）を縫着する玉縁縫いミシン
   において、玉縁布（Ｗ２）及びフラップ部（Ｗ３、Ｗ４
   ）を身頃布（Ｗ１）の所定位置に各別に供給すると共に
   、それらの各布（Ｗ１〜Ｗ４）をミシンへ装填可能な装
   填機構（Ｍ）と、 前記各布（Ｗ２〜Ｗ４）の複数の組合せを設定可能な設
   定手段（５２）と、 前記設定手段（５２）によって設定された複数の組合せ
   及び予め定められた各組合せの実行順序に従い、前記装
   填機構（Ｍ）を制御する制御手段（５１、５３）と を設けたことを特徴とする玉縁縫いミシンの布供給装置
   。