JPH01201295A - ミシンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば玉縁縫ミシンのように、大押え板、バ
インダ、折込み板等のための複数の作動装置を有し、各
作動装置を作動させて加工布をクランプし、縫製作業を
行なうミシンに関するものである。

し従来技術］ 従来、この種のミシンとしては、例えば特顆昭６２−１
０９３５４号にて出願人が提案したように、踏板の多段
操作によって順次閉成される複数のスイッチを備えた足
踏スイッチ装置が設けられ、この複数のスイッチの閉成
に伴い前記複数の作動装置か順次作動されて、加工布を
クランプするものが存在する。そして、この玉縁縫ミシ
ンにおいては、足踏スイッチの１段目と２段目が左右の
大押え板に、３段目がバインダ及び折込み板に、４段目
と５段目が左右のフラップ押え体にそれぞれ対応してい
た。即ち、足踏スイッチの１段目で左大押え板、２段目
で右大押え板、３段目でバインダ及び折込み板、４段目
で左フラップ押え体、５段目で右フラップ押え体がそれ
ぞれ作動する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来装置においては、足踏スイッチ
の足踏による作動装置の作動順序が固定的に定まってい
るため、作業者が任意に作動順序を変更することが困難
な問題点を有する。

即ち、例えば足踏スイッチの第１段踏込で左大押え板、
第２段踏込で右大押え板、第３段踏込でバインダ及び折
込み板、第４段踏込で左フラップ押え体、第５段踏込で
右フラップ押え体が作動されるように設定された状態（
５ステップ作動状態と称す）から、足踏スイッチの第１
段踏込で左右大押え板が同時に作動し、第２段踏込でバ
インダ及び折込み板が作動し、第３段踏込で左右フラッ
プ押え体が同時に作動する状態（３ステップ作動状態と
称す）への変更が困難である。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、作動装置の作動順序を容易に変更可能なミシ
ンの操作装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明のミシンの操作装置は
、手動操作体の操作により位置検出手段から順次発生さ
れる操作位置信号に対する複数の作動装置の作動順序を
複数記憶した記憶手段と、その複数の作動順序の内、任
意の作動順序を選択するための選択手段と、選択された
作動順序に従い、前記手動操作体の操作に応じて各作動
装置を作動させる制御手段とを備えている。

［作用コ 上記の構成を有する本発明によれは、作業者が選択手段
により所望の作動順序を予め選択しておくと、制御手段
は選択された作動順序に従い、手動操作体の操作により
位置検出手段から順次発生される位置信号に応じて各作
動装置を作動させる。

［実施例］ 以下、この発明を玉縁縫ミシンに具体化した実施例を図
面に従って詳細に説明する。

第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル２
上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム部
に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が取
着されている。そして、この針４がミシン本体１のベツ
ド部内に設けられた図示しない糸輪捕捉器と協働して、
加工布に対し２本の平行な本縫縫目を形成する。

第１図及び第２図に示すように、クランプ装置５は前記
ミシンテーブル２上において、針４よりも前方側の準備
位置（第１図の鎖線位置）と針４の近傍の縫製位置とを
通る直線に沿って移動可能に配置されている。このクラ
ンプ装置５は従来より周知のように、加工布としての身
頃布ｗ１をテーブル面上に抑圧保持する左右一対の昇降
可能な大押えｉｔ６、その身頃布Ｗｌ上に載置された加
工布としての玉縁布Ｗ２を両側がら折曲げて身頃布Ｗｌ
上に保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板７
、及び必要に応じて玉縁布ｗ２上に載置された加工布と
してのフラップ布Ｗ３を折込み板７上に押圧保持する左
右一対の昇降可能なフラッグ押え体８を備えている。

バインダ９は前記クランプ装置５の準備位置から縫製位
置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の上方に
昇降可能に配置されている。このバインダ９は従来より
周知のように断面はぼ逆Ｔ字状をなし、前記身頃布Ｗｌ
上に玉縁布ｗ２が載置された後、折込み板７の折曲げ作
動に先立って玉縁布Ｗ２上に下降されて、その玉縁布ｗ
２を身頃布Ｗｌ上に押圧保持する。

そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す準備
位置に移動された状態で、その大押え板６、折込み板７
及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働により
、第２図に示すように身頃布Ｗ１、玉縁布Ｗ２及び必要
に応じてフラップ布Ｗ３がミシンテーブル２上に押圧保
持され、この保持状態でクランプ装Ｗ５の移動に伴い各
布ｗ１〜Ｗ３が準備位置がら縫製位置に移動されて、前
記針４と糸輪捕捉器との協働により各布ｗ１〜Ｗ３が縫
着される。

次に、前記クランプ装置５及びバインダ９を作動させる
ための手動操作体について詳述すると、第１図及び第３
図に示すように、図示しないばね手段により第３図のよ
うに弾性保持され手動操作体としての足踏操作体１０は
ミシンの下部に設けられ、その内部にはホトインタラゲ
タよりなる複数の前踏スイッチ２３ａ〜２３ｅがそれら
の光源２４と対をなして配置されている。そして、足踏
操作体１０の踏板２５の踏込み操作によって遮光体２６
が前記スイッチ２３ａ〜２３ｅと光源２４との間で移動
され、前側の段階的踏込みに伴い前踏スイッチ２３ａ〜
２３ｅが順次ＯＮされるようになっている。この光源２
４．前踏スイッチ２３ａ〜２３ｅ及び遮光体２６により
位置検出手段が構成される。

中央処理装置（ＣＰＵ）１１は制御手段及び選択手段を
椙成し、そのＣＰＵＩＩにはリードオンメモリ（ＲＯＭ
＞１２及び記憶手段としてのランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）１３が接続されている。ＲＯＭ１２にはミシン
全体の作動を制御するためのプログラム等が記憶され、
ＲＡＭ１３には前記大押え板６．折込み板７．フラップ
押え体８、バインダ９等を含む複数の作動装置の作動ス
テップに関するデータが記憶されている。

前記ＣＰＵＩＩには前記クランプ用の足踏操作体１０９
作動作動ステップスイッチ２２．ひざ等で操作可能なミ
シンのスタートスイッチ１４及びフラッグ縫のときに操
作されるフラップ縫スイッチ２１が入力インターフェイ
ス１５を介して接続され、それらからＣＰＵＩＩに各種
の信号が入力される。又、ＣＰＵＩＩには前記クランプ
用の作動装置群を作動させるための各種のアクチュエー
タ１６及びミシンを駆動させるためのミシンモータ１７
が出力インターフェイス１８及び駆動回路１９．２０を
介して接続され、それらに対してＣＰＵＬＬから駆動又
は停止信号が出力される。

さて、前記のように構成されたミシンの操作装置におい
て、ＣＰＵＩＩは作動ステップ選択スイッチ２２が５ス
テツプを示していた場合は、第５図及び第６図に示すフ
ローチャートに従い動作し、前記作動ステップ選択スイ
ッチ２２が３ステツプを示していた場合は、第７図に示
すフローチャートに従い動作する。

５ステツプの場合から説明すると、第５図のステップＳ
１において足踏操作体１０を１段階踏込みすると、前踏
スイッチ２３ａがオンされＣＰＵ１１はステップＳ３に
進行する。オフの時はステップＳ２に進行し、そのまま
リターンする。ステップ＄３に進行した場合は、ＣＰｔ
Ｊｌｌは右大押え板６を下降させ、前踏スイッチ２３ｂ
がオンされたか否かを判別し、前記前踏スイッチ２３ｂ
がオフの時はステップＳ５に進行し、さらに、前踏スイ
ッチ２３ａかオンされたか否かを判別する。

前踏スイッチ２３ａがオンの時はＣＰＵＩＩはステップ
Ｓ４に戻り、オフの時はステップＳ６に進行し、右大押
え板６を上昇させた後、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ４において、前踏スイッチ２３ｂがオ
ンの時は、ＣＰＵＩＩは右大押え板６を下降させ、ステ
ップＳ８に進行する。ステップＳ８において前踏スイッ
チ２３ｃがオフの時はＣＰＵ１ｌはステップＳ９に進行
し、さらに、前踏スイッチ２３ｂがオンされたか否かを
判別する。前踏スイッチ２３ｂがオンの時はｃｐｕｔｔ
はステップＳ８に戻り、オフの時はステップＳＩＯに進
行し、右大押え板６を上昇させた後、ステップＳ４に戻
る。

一方、ステップＳ８において、前踏スイッチ２３Ｃがオ
ンの時は、ＣＰＵＩＩはバインダ９を下降させた後、両
折込み板７を両大押え板６から突出させ、ステップ８１
３に進行する。ステップＳ１３において前踏スイッチ２
３ｄがオフの時はＣＰｕ１ｌはステップＳ１４に進行し
、さらに、前踏スイッチ２３ｃがオンされたか否かを判
別する。

前踏スイッチ２３ｃがオンの時はＣＰＵＩＩはステップ
Ｓ１３に戻り、オフの時はステップ＄１５゜Ｓ１６に進
行し、両折込み板７を両人押え板６の中へ引き込み、バ
インダ９を上昇させ、ステップＳ８に戻る。

一方、ステップ３１３において、前踏スイッチ２３ｄが
オンの時は、ＣＰＵＩＩは右フラッグ押え体８を下降さ
せ、ステップＳ１８に進行する。

ステップＳ１８において、前踏スイッチ２３ｅがオフの
時はＣＰＵＩＩはステップＳ１９に進行し、さらに、前
踏スイッチ２３ｄがオンされたか否かを判別する。前踏
スイッチ２３ｄがオンの時はＣＰｕ１ｌはステップＳ１
８に戻り、オフの時はステップＳ２０に進行し右フラッ
プ押え体８を上昇させた後、ステップ３１３に戻る。

一方、ステップ８１８において、前踏スイッチ２３ｅが
オンの時はＣＰＵＩＩは左フラッグ押え体８を下降させ
、ステップＳ２２に進行する。ステップ３２２において
、ＣＰＵＩＩはスタートスイッチ１４がオフの時はステ
ップ８２３に進行し、さらに、前踏スイッチ２３ｅがオ
ンされたか否かを判別する。前踏スイッチ２３ｅがオン
の時はＣＰＵＩ１はステップＳ２２に戻り、オフの時は
ステップＳ２４に進行し、左フラップ押え体８を上昇さ
せた後、ステップＳ１８に戻る。

一方、ステップＳ２２において、ＣＰＵＩＩはスタート
スイッチ１４がオンの時はリターンすると共に、ミシン
モータ１７の起動によりミシンが運転されて、フラップ
付きの玉縁縫いが行われる。

また、作動ステップ選択スイッチ２２が３ステップ作動
を示している場合は、ＣＰＵＩＩは第７図のフローチャ
ートに従い、動作する。第７図のステップ３３１におい
て足踏操作体１０を１段階前踏み込みすると、前踏スイ
ッチ２３ａがオンされＣＰＵＩＩはステップ３３３に進
行する。オフの時はＣＰＵＩＩはステップＳ３２に進行
し、そのままリターンする。ステップＳ３３においてＣ
Ｐｕ１ｌは左右の大神え板を下降させ、ステップＳ３４
で前踏スイッチ２３ｂがオンされたか否かを判別する。

ＣＰＵＩＩは前踏スイッチ２３ｂがオフの時はステップ
Ｓ３５に進行し、さらに、前踏スイッチ２３ａがオンさ
れたか否かを判別する。

前踏スイッチ２３ａがオンの時はＣＰＵＩＩはステップ
３３４に戻り、オフの時はステップＳ３６に進行し、左
右の大神え板６を上昇させた後、ステップ３３１に戻る
。

一方、ステップＳ３４において、前踏スイッチ２３ｂが
オンの時は、ＣＰＵＩＩはバインダ９を下降させた後、
両折込み板７を両大神え板６から突出させ、ステップＳ
３９に進行する。ステップＳ３９において前踏スイッチ
２３ｃがオフの時はＣＰＵＩ　１はステップＳ４０に進
行し、さらに、前踏スイッチ２３ｂがオンされたか否が
を判別する。前踏スイッチ２３ｂがオンの時はＣＰＵＩ
Ｉはステップ３３９に戻り、オフの時はステップＳ４１
、Ｓ４２に進行し、両折込み板７を両人押え板６の中に
引き込み、バインダ９を上昇させ、ステップＳ３４に戻
る。

一方、ステップ３３９において、前踏スイッチ２３ｃが
オンの時は、ＣＰＵＩＩは左右のフラップ押え体８を下
降させ、ステップ３４４に進行する。ステップＳ４４に
おいて、スタートスイッチ１４がオフの時はＣＰｔＪｌ
ｌはステップ３４５に進行し、さらに、前踏スイッチ２
３ｃがオンされたか否かを判別する。前踏スイッチ２３
ｃがオンの時はＣＰＵＩＩはステップ８４４に戻り、オ
フの時はステップＳ４６に進行し、左右のフラッグ押え
体を上昇させた後、ステップＳ３９に戻る。

一方、ステップＳ４４において、スタートスイッチ１４
がオンの時はＣＰＵＩＩはリターンすると共に、ミシン
モータ１７を起動させてミシンが運転され、フラップ付
きの玉縁縫いが行われる。

以上詳述したことから明らかなように、作動ステップ選
択スイッチ２２を３ステップ作動とした場合は、前踏ス
イッチ２３ｄ及び２３ｅを使用しないため、５ステツプ
作動に比べ、踏板２５の手動操作量を小とすることがで
き、作業者の負担を軽減することができる。

尚、本発明は、前述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば、作動装置の作動順序を３種類以上、記憶
手段に記憶させておき、選択手段により任意に選択する
ように構成してもよい。また、位置検出手段として、本
実施例では複数の前踏スイッチ２３ａ〜２３ｅを使用し
たが、踏板２５に作動的に連結した可変抵抗器の抵抗値
を５段階に区分し、各段階毎に各別の検出信号を発生さ
せる回路としてもよい。このように、本発明はその主旨
を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、加工布をフラングするために作動される複数の作動装
置の作動順序を記憶手段に予め複数種類記憶させておけ
ば、作業者が必要に応じて記憶手段から任意の作動順序
を選択し得るため、縫製条件の変化に伴う作動順序の変
更を容易に行うことができ、操作性がよい利点を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図までは本発明を具体化した一実施例を
示すもので、第１図は玉縁縫ミシンを示す要部斜視図、
第２図はフラング装置及びバインダによる加工布のクラ
ンプ状態を示す部分拡大断面図、第３図は足踏操作体内
のスイッチ構成を示す概略図、第４図は電気構成を示す
ブロック図、第５図乃至第７図はＣＰＵのクランプ動作
を示すフローチャートである。 図中、６は大神え板、７は折込み板、８はフラッグ押え
体、９はバインダ、１０は足踏操作体、１１はＣＰＵ、
１３はＲＡＭ　（記憶手段）、１６はクランプ用作動装
置群、２２は作動ステップ選択スイッチである。 特　　許　　出　　願　　人 ブラザー工業株式会社 取締役社長　河嶋勝二 図面のン′ｆト書 第　２　図 ２　　　　ｂ　　　　Ｗ４　　　ユＵ９Ｍど　　６手　
　続　　補　　正　　書（方式） 昭和６３年特許願第２５８９４号 ２、発明の名称 ミシンの操作装置 ′う、補正をする者 “１１件との関係：　特許出願人 ミズホクホリタドオリ 住　所（〒４６７）名古屋市　瑞穂区　堀田通　　９丁
１１３５番地コウギョウ 名称（５２Ｂ　）ブラザー工業株式会社４、捕Ｗ、命令
の日付 昭和６３年　５Ｊ］　３１　Ｉｊ　（発送口）（１）　
図面中、第２図を別紙の通り訂正致します。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）をクランプするための
   複数の作動装置（６、７、８、９）と、手動操作体（１
   ０）と、 その手動操作体の操作範囲内における手動操作体の操作
   位置を複数検出し、各別の位置信号を発生する位置検出
   手段（２３ａ〜２３ｅ、２４、２６）とを有し、 前記手動操作体の操作により各作動装置を作動させて加
   工布をクランプし、縫製作業を行なうミシンにおいて、 前記手動操作体の操作により前記位置検出手段から順次
   発生される位置信号に対する前記作動装置の作動順序を
   複数記憶した記憶手段（１３）と、その記憶手段に記憶
   された作動順序の内、任意の作動順序を選択するための
   選択手段（２２、１１等）と、 その選択手段により選択された作動順序に従い、前記手
   動操作体の操作に応じて各作動装置を作動させる制御手
   段（１１等）と を備えたことを特徴とするミシンの操作装置。