JPH02302293A - ミシンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、例えば玉縁縫ミシンのように、一対の大押え
板、定規、折込み板等の複数の作動装置を有し、操作ス
イッチの操作に基づき各作動装置を順次作動させて加工
布をクランプするためのミシンの操作装置に関するもの
である。

［従来技術］ 従来、この種の装置として、本出願人による特願昭６３
−２５　Ｉｌｌ　９５号に示された装置が堤案されてい
る。その装置においては、記憶手段に各作動装置の作動
ステップ及び作動時間が記憶されており、前記作動時間
よりも長い開操作スイッチを操作し続けると次に作動さ
れる作動装置の作動ステップになって加工布がクランプ
されるように構成されている。

例えば、前記従来装置においては、大押え板の作動から
前記作動時間経過後に定規が作動され、作業者は定規が
作動される前に玉縁布をセットしていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の操作装置においては、作動装置を
順次８作動させる場合、記憶手段に記憶された作動時間
が固定値であったために作業者の熟練の度合によっては
、作動速度が速く感じたり、遅く感じたりするという問
題点があった。換言すれば、操作スイッチを操作し続け
た状態において、非熟練者の場合は、加工布のセットが
終了する前に作動装置が作動されてしまったり、熟練者
の場合は、加工布のセットが終了したにもかかわらず作
動装置が直ちに作動されない等、の問題点が存在する。

［課題を解決するための手段〕 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、作業者に適した速度で複数の作動装置を作動
させることができるミシンの操作装置を提供することを
目的としている。

この目的を達成するために本発明のミシンの操作装置は
、複数の作動装置を作動させる時の作動時間を作動ステ
ップ毎にプログラムするためのプログラム手段を備えて
いる。

［作用］ 上記の構成を有する本発明によれば、作業者に適した作
動時間が作動ステップ毎にプログラムされた後、作業者
が１つの操作スイッチを操作し続けると前記作動時間に
従い複数の作動装置が順次作動されて加工布がクランプ
される。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図に示すように、ミシン本体１はミシンテーブル２
上に配置されている。針棒３はミシン本体１のアーム部
に上下動可能に設けられ、その下端には２本の針４が取
るされている。そして、この針４がミシン本体１のベッ
ド部内に設けられた図示しない糸輪補足器と協働して、
加工布に対し２本の平行な本縫縫目を形成する。

第１図及び第２図に示すように、クランプ装置５は前記
ミシンテーブル２上において、針４よりも前方側の準備
位置（第１図の鎖線位置）と針４の近傍の縫製位置とを
通る直線に沿って移動可能に配置されている。このクラ
ンプ装置５は従来より周知のように、加工布としての身
頃布Ｗ１をテーブル２面上に抑圧保持する一対の昇降可
能な大神え板６、その身頃布Ｗ１上に載置された加工布
としての玉縁布Ｗ２を両側から折曲げて身頃布Ｗｌ上に
保持する一対の横方向へ開閉移動可能な折込み板７及び
必要に応じて玉縁布Ｗ２上に載置された加工布としての
フラップ布Ｗ３を折込み板７上に押圧保持する一対の昇
降可能なフラップ押え体８を備えている。

バインダ９は前記クランプ装置５の＊ａｉ位置から縫製
位置にわたって延びるように、ミシンテーブル２の上方
に昇降可能に配置されている。このバインダ９は従来よ
り周知のように断面はぼ逆Ｔ字状をなし、前記身頃布Ｗ
１上に玉縁布Ｗ２が載置された後、折込み板７の折曲げ
作動に先立つて玉縁布Ｗ２上に下降されて、その玉縁布
Ｗ２を身頃布Ｗｌ上に押圧保持する。

そして、前記クランプ装置５が第１図に鎖線で示す準備
位置に移動された状態で、その大神え板６、折込み板７
及びフラップ押え体８と前記バインダ９との協働により
、第２図に示すように身頃布Ｗ１、玉縁布Ｗ２及び必要
に応じてフラップ布Ｗ３がミシンテーブル２上に抑圧保
持され、この保持状態でクランプ装置５の移動に伴い各
市Ｗ１〜Ｗ３が準備位置から縫製位置に移動されて、前
記針４と糸輪捕捉器との協働により各市Ｗ１〜Ｗ３が＆
１着される。

次に、前記大神え板６、折込み板７、フラップ押え体８
、バインダ９及びそれらを駆動させるためのエアシリン
ダ等を含む複数の作動装置を順次作動制御する構成につ
いて詳述する。第１図に示すように操作スイッチとして
の５段踏込式の足踏スイッチ１０ａ及び解除スイッチ１
０ｂはミシンの下部に設けられ、前記加工布Ｗ１〜Ｗ３
のクランプ時においてこの足踏スイッチ１０ａを踏込み
操作することにより、前記複数の作動装置を順次作動さ
せるための信号が出力される。

また、第６図（ａ）に示すように、足踏スイッチ１０ａ
は、回動可能に軸支され且つ上方に付勢された足踏板１
０１に遮蔽板２５が固定され、その足踏板１０１の踏込
操作による遮蔽板２５の移・動経路を挟んで５組の投受
光素子（踏込段階検出センサ）２４が並設され、足踏板
１０１の踏込に応じて前記遮蔽板２５が順次投受光素子
間に侵入するように構成されている。尚、第６図（ｂ）
は、足踏板１０１の最大踏込状態を示す説明図である。

第３図に示すように実処理装置（ＣＰＵ）１１は制御手
段を構成し、ＣＰＵＩ　１にはタイマカウンタ２２、リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２及びランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）１３が接続されている。タイマカウン
タ２２は数ｍｓ経過する毎にカウントダウンするプログ
ラマブルカウンタで、ＲＯＭ１２にはミシン全体の作動
を制御するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１３
には前記大神え板６、折込み板７、フラップ押え体８、
バインダ９等を含む複数の作動装置の作動ステップ及び
作動時間に関するデータが記憶されている。

また、前記ＣＰＵＩＩには前記クランプ用の足踏スイッ
チ１０ａ１クランプ用解除スイツチ１０ｂ１ひざ等で操
作可能なミシンのスタートスイッチ１４及びフラップ縫
のときに操作されるフラップ縫スイッチ２１が入力イン
ターフェイス１５を介して接続され、それらからＣＰＵ
ＩＩに各種の　　　　　゛信号が入力される。又、ＣＰ
ＵＩＩには前記クランプ用の作動装置群を作動させるた
めの各種のエアシリンダ１６及びミシンを駆動させるた
めのミシンモータ１７が出力インターフェイス１８及び
駆動回路１９．２０を介して接続され、それらに対して
ＣＰＵＩＩから駆動又は停止信号が出力される。

そして、前記ＣＰＵ１１は、足踏スイッチ１０ａがＲＡ
Ｍ１３に記憶された作動時間を越えて操作されている時
には、次に作動される作動装置の作動ステップに進行す
るように前記作動装置群のエアシリンダ１６を作動制御
し、又、足踏スイッチ１０ａが操作されていない時には
、現在の作動ステップの状態を保ち、又、解除スイッチ
１０ｂが操作されると、前に作動されていた作動装置の
作動ステップに戻るように前記作動装置群１６を作動制
御する。

次に、作動時間のプログラム手順を第４図に示すフロー
チャートに従って説明する。自動復帰型のプログラムス
イッチ（図示せず）を押圧するとＣＰＵＩＩは、足踏ス
イッチ１０ａの踏込段階検出センサ２４を有効化し、ス
テップＳ１において足踏スイッチ１０ａの１段目がオン
されたか否かを判別し、Ｎｏの場合にはステップＳ１の
判別を繰り返す。前記ステップＳ１の判別において１段
目がオンされている時には、ステップＳ２に進行し右大
神え板６を下降させた後ステップＳ３でタイマ用のカウ
ンタ２２をリセットする。ステップＳ４において足踏ス
イッチ１０ａの２段目がオンされたか否かを判別し、Ｎ
Ｏの場合にはステップＳ４の判別を繰り返す。この時、
タイマ用カウンタ２２はＣＰＵＩＩの動作に関係なくカ
ウントダウンし続ける。前記ステップＳ４の判別におい
て２段目がオンされている時には、ステップＳ５に進行
し左大神え板６を下降した後ステップＳ６でタイマ用の
カウンタ２２の値を読み取り、その値を作動時間Ｔ１と
してＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ７で再びカウン
タ２２をリセットする。

ステップＳ８において足踏スイッチ１０ａの３段目がオ
ンされたか否かを判別し、ＮＯの場合にはステップＳ８
の判別を繰り返す。前記ステップＳ８の判別において３
段目がオンされている時には、ステップＳ９、Ｓ１０に
進行しバインダ９を下降させ、折り込み板７を突出させ
た後、ステップＳ１１でタイマ用カウンタ２２の値を読
み取り、その値を作動時間Ｔ２としてＲＡＭ１３に記憶
する。

ステップＳ１２でカウンタ２２をリセットする。

ステップＳ１３において足踏スイッチ１０ａの４段目が
オンされたか否かを判別し、Ｎｏの場合にはステップＳ
１３の判別を繰り返す。前記ステップＳ１３の判別にお
いて４段目がオンされている時には、ステップＳ１４に
進行し右フラップ押え板８を下降した後ステップＳ１５
でタイマ用カウンタ２２の値を読み取り、その値を作動
時間Ｔ３としてＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ１６
でカウンタ２２をリセットする。ステップＳ１７におい
て足踏スイッチ１０ａの５段目がオンされたか否かを判
別し、ＮＯの場合にはステップＳ１７の判別を繰り返す
。前記ステップＳ１７の判別において５段目がオンされ
ている時には、ステップ３１８に進行し左フラップ押え
板８を下降した後ステップ５１９でタイマ用カウンタ２
２の値を読み取り、その値を作動時間Ｔ４としてＲＡＭ
１３に記憶する。

その後ステップ８２０〜Ｓ２５の順で左フラップ押え板
８を上昇、右フラップ押え板８を上昇、折り込み板７を
引込み、バインダ９を上昇、左大神え板６を上昇、右大
神え板８を上昇させてプログラムが終了する。

次に、プログラムされた作動時間Ｔ１〜作動時間Ｔ４に
従ったクランプ動作を第５図（ａ）、（ｂ）に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。先ず作業者は自動
復帰型の縫製モードスイッチ（図示せず）を押圧し、足
踏操作切替スイッチ２３を立作業用に設定すると、ＣＰ
Ｕは足踏スイッチ１０ａの踏込段階検出ヤンサ２４を第
一段階のみ有効化した後に、第５図（ａ）のステップＳ
３１において足踏スイッチ１０ａがオンされたか否かを
判別し、ＮＯの場合にはステップＳ３１の判別を繰り返
す。前記ステップＳ３１の判別において足踏スイッチ１
０ａがオンされている時には、ＣＰＵＩＩはステップＳ
３２で右大神え板６を下降させ、身頃布Ｗ１の右側がテ
ーブル面に押圧される。次にステップＳ３３でタイマ用
カウンタ２２をリセットし、ステップＳ３４、Ｓ３５に
進行する。ＲＡＭ１３に記憶された作動時間Ｔ１の間足
踏スイッチ１０ａが継続してオンされているか否かを判
別する。ＮＯの場合にはステップＳ３６、Ｓ３７に進行
して、右大神え板６の下降伏態を保ち、又、ステップＳ
３６、Ｓ３７の間で解除スイッチ１０ｂがオンされると
ステップＳ８で右大神え板６を上昇させてステップＳ９
に進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされると前記ステ
ップＳ１に戻る。

一方、前記ステップＳ３５の判別において作動時間Ｔ１
とカウンタ２２の値が等しくなるまで足踏スイッチ１０
ａが継続してオンされている時には、ＣＰＵＩＩはステ
ップＳ４０で左大神え板６を下降させ、身頃布Ｗ１の左
側がテーブル面に押圧される。次にステップＳ４１でタ
イマ用カウンタ２２をリセットし、ステップＳ４２、Ｓ
４３に進行する。ＲＡＭ１３に記憶された作動時間Ｔ２
の間足踏スイッチ１０ａが継続してオンされているか否
かを判別する。Ｎｏの場合にはステップＳ４４、Ｓ４５
に進行して、左大神え板６の下降伏態を保ち、又、ステ
ップＳ４４、Ｓ４５の間で解除スイッチ１０ｂがオンさ
れるとステップＳ４６で左大神え板６を上昇させてステ
ップＳ４７に進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされる
と前記ステップ８３６に戻る。

一方、前記ステップ３４３の判別において作動時間Ｔ２
とカウンタ２２の値が等しくなるまで足踏スイッチ１０
ａが継続してオンされている時には、ＣＰＵＩＩはステ
ップ８４ｇ、Ｓ４９でバインダ９を下降させると共に、
両折込み板７を大神え板６から突出させて玉縁布Ｗ２を
両側から折曲げる。次にステップＳ５０でタイマ用カウ
ンタ２２をリセットし、ステップＳ５１、Ｓ５２に進行
する。ＲＡＭ１３に記憶された作動時間Ｔ３の間足踏ス
イッチ１０ａが継続してオンされているか否かを判別す
る。ＮＯの場合にはステップＳ５３．８５４に進行して
、バインダ９及び両折込み板７は前記の状態を保ち、又
、ステップＳ５３、Ｓ５４の間で解除スイッチ１０ｂが
オンされるとステップＳ５５、Ｓ５６で両折込み板７を
大神え板６に引き込み、バインダ９を上昇させてステッ
プＳ５７に進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされると
前記ステップβ４４に戻る。

一方、前記ステップＳ５２の判別において作動時間Ｔ３
の間足踏スイッチ１０ａが継続してオンされている時に
は、ＣＰＵＩＩはステップ３５８で右フラップ押え体８
を下降させ、フラップ布Ｗ３が折込み板７上に押圧され
る。次にステップＳ５９でタイマ用カウンタ２２をリセ
ットし、ステップＳ６０、Ｓ６１に進行する。ＲＡＭ１
３に記憶された作動時間Ｔ４の間足踏スイッチ１０ａが
継続してオンされているか否かを判別する。Ｎ０の場合
にはステップＳ６２、Ｓ６３に進行して、右フラップ押
え体８の下降状態を保ち、又、ステップＳ６２、Ｓ６３
の間で解除スイッチ１０ｂがオンされるとステップＳ６
４で右フラップ押え体８を上昇させてステップＳ６５に
進行し、解除スイッチ１０ｂがオフされると前記ステッ
プＳ５３に戻る。一方、前記ステップＳ６１の判別にお
いて作動時間Ｔ４とカウンタ２２の値が等しくなるまで
足踏スイッチ１０ａが継続してオンされている時には、
ＣＰＵ１１はステップ８６６で左フラップ押え板８を下
降させ、ステップＳ６７．８６８に進行する。ステップ
Ｓ６７．８６ｇで解除スイッチ１０ｂがオンされたか否
か及びスタートスイッチ１４がオンされたか否かを判別
する。そして、解除スイッチ１０ｂがオンされている時
には、ステップＳ６９に進行し、左フラップ押え体８を
上昇させて、ステップＳ７０に進行する。解除スイッチ
１０ｂがオフされると、前記ステップＳ６２に戻る。一
方、前記ステップＳ６ｇの判別においてスタートスイッ
チ１４がオンの時には、ＣＰＵ１ｌはステップＳ７１に
進行し、ミシンモータ１７を起動させて玉縁縫いが行な
われる。

なお、前述した動作において、一対の天理え板６及び一
対のフラップ押え体８の左右の作動順序は、図示しない
操作パネルに設けられた設定キーの操作にて例えば左側
を先に作動させる等のように容易に設定変更することが
できる。

また、足踏操作切換スイッチ２３を座り作業用に設定し
た場合は、ＣＰＵＩ　１は第５図（ａ）、第５図（ｂ）
に記されたフローチャートを実行することなく、足踏ス
イッチ１０ａの踏込段階検出センサ２４を全て有効化し
、各センサの踏込検出に基づいて各作動装置を作動させ
るように制御を行なう。

本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、
その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能
である。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、作業者の熟練度に適合した作動時間で複数の作動装置
を順次作動させることができる。

すなわち、従来において熟練者が作動ステップ毎の所定
の作業を作動時間の経過よりも速く終えてしまった時に
発生する長い待ち時間を減少させることができ、また、
非熟練者が作動時間の経過前に所定の作業を終了するこ
とができない時の加工布のクランプミス等も減少させる
ことができる等、実用性に優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図（ａ）、（ｂ）までは本発明を玉縁ミ
シンに具体化した一実施例を示すもので、第１図は、玉
縁縫ミシンの要部斜視図であり、第２図は、クランプ装
置及び定規による加工布のクランプ状態を示す部分拡大
断面図であり、第３図は、制御回路のブロック図であり
、第４図は、作動時間のプログラム手順を示すフローチ
ャートであり、第５図（ａ）及び第５図（ｂ）は、加工
布のクランプ動作を示すフローチャートであり、第６図
、（ａ）及び第６図（ｂ）は、踏込段階検出センサが内
蔵された足踏スイッチめ娩明図である。 図中、５はクランプ装置、１０ａは操作スイッチ、１１
はＣＰＵ　（制御手段）、１３はＲＡＭ（記憶手段）、
Ｗｌは身頃布、Ｗ２は玉縁布、Ｗ３はフラップ布である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布をクランプするため順次作動される複数の作
   動装置と、操作スイッチ（１０ａ）と、前記各作動装置
   の作動ステップ及び作動時間（Ｔ１〜Ｔ４）に関するデ
   ータを記憶する記憶手段（１３）と、 前記操作スイッチが前記記憶手段に記憶された作動時間
   を越えて操作されている時には、次に作動される前記作
   動装置の作動ステップに進行するように前記作動装置の
   作動を制御する制御手段（１１）と、 前記作動時間をプログラムするプログラム手段と を備えたことを特徴とするミシンの操作装置。