JPH03111144A - 板材搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は板材の原点位置決め方法及びこの板材の原点位
置決め方法に使用するパンチプレス、板材搬入装置に関
する。

（従来の技術） パンデプレスは、左右方向に延伸したブープルと、テー
ブル上の板材の前後、左右方向の移動位置決めを行うた
めのクランプ装置とを備えている。従来クランプ装置に
より板材を把持する前に、上記デープル」−に搬入され
た板材の前後、左右方向の原点位置決めをするために、
クランプ装置は板材の前後方向の原点位置決めを行うた
めの第１位置決め部材を備えていると共に、上記テーブ
ルの一側（例えば左側）には板材の左右方向の原点位置
決めを行うための第２位置決め部材が設けである。上記
テーブルの適宜位置に位置した板材を第１位置決め部材
、第２位置決め部材に当接さゼるために、テーブルにお
ける第２位置決め部材の付近には回転自在な引寄ぜパッ
ドを備えた板材引寄せ装置が設置プである。

上記テーブルの適宜位置に板材を搬入するために、デー
プルの一側（例えば左側）には板材の搬３− 人を行う板材搬入５Ａ置が設けである。ここで、板材搬
入装置を第２位置決め部材と反対の他側（例えば右側）
に設置ノなかったのは、デープルが左右方向に延伸して
いるために、テーブルの他側に板材搬入装置を設けると
板材の搬送ストロークが長くなるためである。また、上
記板Ｕｌ［入装置は、テーブルの子方位置に左右方向へ
延伸したガイド部材と、このガイド部材に移動自在に設
りた移動体に、板材を保持するために設けた板材保持部
材とを備えている。

上記構成のもとて従来の板材の原点位置決めの作用につ
いて説明すると、適宜位置に積載しである板材を板材保
持部材にＪ、り保持せしめて、板材を保持した状態のも
とで、板材保持部材を上昇させる。そして、板材保持部
材を移動体を介して左右方向へ移動させて、テーブルの
垂直上方位置に位置した板材保持部材を下降させると共
に、板材と板材保持部材の保持状態を解除せしめる。こ
れによって、板材はテーブルの適宜位置に搬入される。

このとき、板材は、第１、第２位置決め部材の他側に位
置している。

板材引寄せ装置における引寄せパッドにより板材を保持
して、板材引寄せ装置を適宜に操作して板材を第１位置
決め部材、第２位置決め部材に接近する一側方向へ移動
させて、板材を第１位置決め部材、第２位置決め部材に
当接させて板材の原点位置決めを行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、板材の原点位置決めを得るたために、板材をテ
ーブルの一側から他側へ搬入し一側方向へ板材を移動さ
せているために、板材の原点位置決め作業が厄介であり
、板材の寸法の異なると搬送ストロークが異なり、左右
方向に延伸した板材は搬送スト［ｌ−りが長くなるとい
う問題があった。

ここで、本発明は上記の問題点を解決することができる
板材の原点位置決め方法及びこの板材の原点位置決め方
法に使用するパンチプレス、板材搬入装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の構成１ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために本発明にお
いては、板材の原点位置決め方法にして、板材の前後方
向の原点位置決めを行うための第１位置決め部材を備え
たクランプ装置を、パンチプレスのテーブルにお（プる
左右方向の中央部＋１近に位置決めした後に、デープル
の左右方向における一側から他側方へ板材搬送装置にＪ
：り搬入される板材を、左右方向の原点位置決めを行う
ためにテーブルの左右方向の中央部（＝Ｊ近に設けた第
２位置決め部材に当接させると共に、前記第１位置決め
部材に当接させることにより板材の原点位置決めを行う
ものである。

上記板材の原点位置決め方法に使用するパンチプレスに
して、パンデプレスのテーブルに、板材の左右方向の原
点位置決めを行う第１位置決め部材を備えたクランプ装
置を前後、左右方向へ移動自在に設け、かつ上記テーブ
ルの左右方向の中央部付近に、板材の前後方向の原点位
置決めを行うための第２位置決め部材をテーブルの上面
に対して出没自在に設けてなるものである。

上記板材の原点位置決め方法に使用する板材搬入装置に
して、テーブルの上方位置にガイドレルをテーブルの左
右方向の一側から他側方向へ延伸して設け、このガイド
レールに移動自在に設けた移動体に板材を保持づるため
の板材保持部材を、上下動自在、前後方向へ移動自在、
かつ水平に回転、固定自在に設けてなるものである。

（作用） 前記の構成において、まず、板材保持部材を回転不能に
固定した状態のもとで、板材保持部材を下降させて適宜
位置にある板材を板材保持部材により保持する。次に板
材がテーブルの上面の高さ位置よりも高い位置に位置す
るまで、板材保持部材を上昇させて、移動体をテーブル
の一側から他側方向へガイドレールを介して移動させる
。また、板材をテーブルに搬入させる前に、クランプ装
置をデープルの左右方向における中央部付近に位置決め
をリ−る。

移動体の移動により板材が第１、第２位置決め部材の近
傍に位置したとき、板材がテーブルの上面の高さ位置と
ほぼ同じ高さ位置に位置するまで板材保持部材を下降に
させると共に、板材保持部材を回転自在な状態にしてあ
く。そして、更に移動体を他側方向へ移動させことによ
り、板材を第２位置決め部材に当接させると共に、板材
保持部材を第１位置決めに接近する前方向へ移動させる
ことににす、板材を第１位置決め部材に当接させる。こ
れによって、板材の原点位置決めを行うことができ、原
点位置決めした板材をクランプ装置により把持する。こ
のとぎ板材保持部材は回転自在であるために板材の所定
の当接面が第２位置決め部材、第１位置決め部材に平行
でない場合においても、板材の所定の当接面を第２位置
決め部材、第１位置決め部材に対して平行させて、板材
の所定の当接面を第２位置決め部材、第２位置決め部材
に比較的容易に当接させることができるものである。

（実施例） 以上、本発明に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

Ｍ１図、第２図を参照するに、パンチプレスの一例とし
てタレッ１−パンチプレス１は、下部フレム３の前後（
第１図において上下、第２図において左右）に支柱５，
７を一体的に立設し、かつ、支柱５，７に上部フレーム
９を設けて枠体を構成している。

」−記上部フレーム９には円盤状の上部タレット１１が
回転軸１３を介して回転自在に設けてあり、下部フレー
ム３には上部タレット１１に上下に対向した下部フレッ
ト１５が回転軸１７を介して回転自在に設けである。上
記上部、下部タレット１１．１５には種々の寸法形状を
なした多数の上部金型１９、下部金型２１が着脱自在に
取付けてあり、に下一対の上部、下部金型１９．２１は
同寸同形状である。板材Ｗにパンチング加工を行うため
に、上部フレーム９の中央部付近には上下動自在なラム
２３が設けである。

パンチング加工を行う板材Ｗの移動位置決めを行うため
に移動位置決め装置２５が設けである。

より詳細には、移動位置決め装置２５における第１キ１
７レツジ２７が、下部フレーム３に取（＝Ｊけたレール
２９を介して前後方向へ移動自在に設けてあり、第１ギ
ヤレツジ２７には、板材Ｗを把持するクランプ装置３１
を備えた第２キヤリツジ３３が左右方向（第１図におい
て左右方向、第２図において紙面に向って表裏方向）へ
移動自在に取イ１けである。

また前記下部フレーム３の上面には板材Ｗを移動自在に
支承する固定テーブル３５が設けてあり、この固定テー
ブル３５の左右両側には第１キヤレツジ２７に固定した
可動デープル３７がそれぞれ配置しである。

上記構成により、板材Ｗを可動デープル３７、固定デー
プル３５に搬入し、板材Ｗの前後、左右方向の原点位置
決めを行った後に第１キ１ｒレツジ２７を前後方向へ移
動させると共に第２キヤレツジ３３を左右方向へ移動さ
せることにより、クランプ装置３１により把持した板材
Ｗを上部タレッ１−１　’Ｉと下部タレッ１〜１５の間
の所定位置へ移動位置決めする。また、」−９述のごと
く板材Ｗを移動位置決めする前又は移動位置決めすると
同時に、上部、下部タレット１１．１５を適宜に回転さ
せて所定の上部、下部金型１９．２１をラム２３の垂直
下方位置へ位置せしめる。そして、ラム２３を下降させ
て所定の上部金型１つを打圧することになり、板ｕ　Ｖ
％／に対して所定のパンチング加工を施すことができる
ものである。

上述のごとく板材の前後方向の原点位置決めを行うため
に、クランプ装置３１には板材Ｗの前側面に当接可能な
第１位置決め部材３９が設けてあり、板材Ｗの左右方向
の原点位置決めを行うために、固定テーブル３５の左右
方向にお（）る中央部付近には板材Ｗの左側面に当接可
能な第２位置決め部材４１が、固定テーブル３５の上面
に対して出没自在に設けである。上記第２位置決め部材
４１が固定デープル３５の上面に対して出没する構成は
流体圧シリンダを用いる構成であっても、その他の公知
手段を用いる構成であっても差し支えイ５いものである
。

また、パンチング加工を施した板材Ｗを固定テーブル３
５、可動デープル３７から搬出Ｊる場合において、固定
テーブル３５の上面から突出した第２位置決め部材４１
に板材Ｗを当接させることにより板材Ｗの搬出位置決め
を行うことができものである。なお、可動テーブル３７
の左側に可動テーブル３７の」二面に対して突出自在な
第３位置決め部材４３を設（プて、第３位置決め部材４
３により板材Ｗの搬出位置決めを行っても差し支えない
ものである。

タレットパンデプレス１に板材Ｗを搬入し、板材Ｗの原
点位置決めを行うために、タレットパンチプレス１の右
側には第３図、第４図、第５図、第６図に示すように板
材搬入装置４５が設けである。

第３図、第４図、第５図、第６図を参照づるに、上記板
材搬入装置４５の詳細については、可動テーブル３７の
上方位置にはカイトレール／１７が支柱（図示省略）を
介して設けてあり、右側から左右方向（第３図、第４図
において左右方向、第５図、第６図において紙面に向っ
て表裏方向）に延伸しである。このガイドレール４７は
上記ガイドレール４７には左右方向へ移動自在な第１移
動体４９が設りてあり、駆動モータ５１を適宜に作動サ
セてローラ５３を適宜に回転させることにより、」二記
第１移動体４９は左右方向へ移動することができるもの
である。なお、駆動モータ５１とローラ５３の構成の詳
細については公知であるために、その詳細については省
略する。

上記第１移動体４９にはプレート状の第２移動体５５が
ガイドバー５７を介して上下動自在に設けてあり、この
第２移動体５５を上下動させるために、第１移動体４９
の適宜位置には流体シリンダ５９が取付けてあり、この
流体圧シリンダ５９から下方向へ突出自在のピストンロ
ッド６１が第２移動体５５に適宜に取付けである。上記
第２移動体５５の左側面には前後方向く第３図において
紙面に向って表裏方向、第４図において上下方向、第５
図、第６図において左右方向）へ延びたガイド部材６３
が設けてあり、このガイド部材６３には走行部６５を備
えた第３移動体６７が前後方向へ移動自在に設けである
。上記第３移動体６７を前後方向へ移動させるたるに、
第２移動体５５の適宜位置には流体圧シリンダ６９が支
持ブラケット７１を介して取付けてあり、この流体圧シ
リンダ６９から前方向へ突出自在のピストンロッド７３
が第３移動体６７の取イ」け部７５に取付けである。

上記第３移動体６７には複数のバキュームバッド７７を
備えた板材保持部材７つが設けである。

より詳細には、第３移動体６７の支持部８１には回転軸
８３を備えた回転部材８５が回転自在に設けてあり、回
転部材８５は一体的に設けたガイド部８７には係合部８
９を一体的に備えた上記板材保持部材７９が係合して設
けである。そして、バキュームバッド７７を介して板材
保持部材７つに保持された板＋Ｊ’　Ｗが第１、第２位
置決め部材３９．４１に当接したときの板材保持部材７
９の衝撃をやわらげるために板材保持部材７９の適宜位
置には緩衝用シリンダ９１が設けであると共に、この緩
衝用シリンダ９１から右方向へ突出自在の−１４＝ ビス１〜ンロツド９３が回転部材８５の適宜位置に取付
けである。

前記構成により明らかなように、板材保持部材７９は、
第１移動体４つを介して左右方向へ移動することができ
るものであり、また第２移動体５５、流体圧シリンダ５
９を介しで上下動することができるものであり、第３移
動体６７、流体圧シリンダ６９を介して前後方向へ移動
することができるものである。更に、板材保持部材７９
は回転部材６５における回転軸８３を介して第３移動体
６７に対して回転自在である。

回転自在な板材保持部材７９を第３移動体６７に一体的
に固定せしめるために、固定装置９５が設けである。よ
り詳細には、板材保持部材７９における突設部９３には
上方へ延びた固定軸９９が立設しである。そして、上記
固定軸７つを前記第２移動体５５に一体的に設けた固定
部材１０１に抑圧固定するために、第２移動体５５に一
体的に取イｌけた支持ブラケット１０３には固定用シリ
ンダ１０５が設けてあり、この固定用シリンダ１０５か
ら後方向へ突出自在のピストンロッド１０７には、固定
軸９９を押圧自在な押圧バッド１０９が設けである。

上記構成により、固定用シリンダ１０５を適宜に操作し
てピストンロッド１０７を後方向へ突出させて押圧バッ
ド１０９により固定軸９９を固定部材１０１に押圧固定
せしめることにより、板材保持部材７９を３移動体６７
に一体的に固定せしめて回転不能の状態にすることがで
きるものである。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する
。

まず、固定装置９５を適宜に操作して板材保持部材７９
を第３移動体６７に対して一体的に固定せしめて回転不
能の状態にする。そして、流体シリンダ５つの適宜に操
作して板材保持部材７つを下降させると共に、複数のバ
キュームバッド７７を適宜に操作することにより、適宜
位置に積載しである複数の板材Ｗのうち最上部の板材Ｗ
を板材保持部材７つにより保持する。

次に、流体圧シリンダ５９を適宜に操作して、板材保持
部材７９に保持された板材Ｗを固定テーブル３５、可動
テーブル３７の上面よりも高い位置に位置させる。そし
て第１移動体４９を左方向へ移動させて、板材Ｗを保持
した板材保持部材７９を左方向に移動させる。また板材
Ｗを固定テーブル３５、可動テーブル３７に搬入する前
に、第１キヤレツジ２７を固定デープル３５、可動テー
ブル３７の前側に位置せしめると共に、クランプ装置３
１を尚えた第２キヤリツジ３１を第１キヤツジ２７の左
右方向の中央部イ」近に位置せしめる。

第１移動体４９の移動により板材保持部材７９により保
持された板材Ｗが第１、第２位置決め部材３９．４１の
近傍に位置したときに、流体圧シリンダ５９を適宜に操
作して板材Ｗが固定テーブル３５の上面とほぼ同じ高さ
に位置するまで板材保持部材７９を下降させると共に、
固定装置９５を適宜に操作して板材保持部材７９を回転
自在な状態にしておく。

そして、更に第１移動体４９を左方向へ移動させること
により、板材Ｗの左側面を第２位置決め部材４１に当接
ざゼることができる。流体圧シリンダ６９を適宜に操作
して板材保持部材７９を第１位置決め部材３９に接近す
る前方向へ移動させることにより、板材Ｗの前側面を第
１位置決め部材３９に当接させることができる。これに
よって、板材Ｗの原点位置決めを行うことができ、原点
位置に位置した板材Ｗをクランプ装ｆｆ１３１にＪ：り
把持する。このとぎ、板材保持部材７９は回転自在であ
るために、板材Ｗの左側面が位置決め部材４１、板材Ｗ
の前側面が第１位置決め部材３９に平行でない場合にお
いても、板材Ｗの左側面、前側面を第１、第２位置決め
部材３９．４１に対して平行にさせて、板材Ｗの左側面
と前側面を第２位置決め部材４１、第１位置決め部＋１
３９に比較的容易に当接さゼることができるものである
。

なお、板材Ｗの原点位置決め、所望のパンチング加工を
終了した際に、板材Ｗを把持したクランプ装置３１を前
後、左右方向に第１、第２キヤリツジ２７３３を介して
移動させることにより、予め突出しである第２位置決め
部材４１に板材Ｗを当接させて、搬出位置決めすること
ができる。

したがって、板材Ｗを可動テーブル３７の左側に搬出す
る場合において、板材Ｗの左側面の位置が定であり、板
材の左側面を検知するセンサを設けることなく、適宜に
公知の搬出手段を用いて板材Ｗの検出を行うことかでき
るものである。

本実施例によれば、タレットパンチプレス１の固定テー
ブル３５における左右方向の中央部付近に第２位置決め
部材４１を固定デープル３５の上面に対して出没自在に
設けているために、板材Ｗを可動テーブル３７の左右方
向におりる右側から左方向へ移動させることにより、第
２位置決め部材７１１、第１位置決め部材３９に板材Ｗ
を当接させて原点位置決めを行うことができるものであ
る。

したがって、−旦右側から左方向へ移動させた板材Ｗを
、左側から右方向へ移動させていないために、板材Ｗの
原点位置決めが厄介であるということが比較的少なくな
るものであり、また、板材Ｗの寸法が変わっても搬送ス
トロークは変わることはないものである。

また、板材保持部材７９が水平に回転、固定自在である
ために、板材Ｗの原点位置決めを適切に行うことができ
るものである。

なお、本発明は前述の実施例の説明に限るものではなく
、適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で実
施可能である。

［発明の効果コ 以上のごとぎ実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、パンチングプレスのテーブルにおける左
右方向の中央部（＝Ｉ近に第２位置決め部材をテーブル
の上面に対して出没自在に設【〕ている１＝めに、板材
をテーブルの左右方向における一側から他側方向へ移動
させることにより、第２位置決め部材、第１位置決め部
材に板材を当接させて、板材の原点位置決めを行うこと
ができるものである。したがって、従来のごとく、−口
側から他側方向へ移動させた板材を、伸側から一側方向
へ移動させていないために、板材の原点位置決めが厄介
であるということは比較的少なくなるものであり、また
、板材の寸法が変わっても搬送ストロークは変わること
はないものである。

また、板材保持部材は水平に回転、固定自在であるため
に、板材の原点位置決めを適切に行うことができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を説明するるものであり、第
１図は第２図にお（プる。Ｔ−Ｉ線に沿った図である。 第２図はタレットパンチドブレスの側面図である。第３
図は本実施例の板材搬入装置を示す図である。第４図は
第３図における平面図である、第５図は第３図にお（〕
る右側図面である。 第６図は第３図における左側面図である。 １・・・タレットパンチプレス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材の原点位置決め方法にして、板材の前後方向
   の原点位置決めを行うための第１位置決め部材を備えた
   クランプ装置を、パンチプレスのテーブルにおける左右
   方向の中央部付近に位置決めした後に、テーブルの左右
   方向における一側から他側方へ板材搬入装置により搬入
   される板材を、左右方向の原点位置決めを行うためにテ
   ーブルの左右方向の中央部付近に設けた第２位置決め部
   材に当接させると共に、前記第１位置決め部材に当接さ
   せることにより板材の原点位置決めを行うことを特徴と
   する板材の原点位置決め方法。
2. （２）請求項１記載の板材の原点位置決め方法に使用す
   るパンチプレスにして、パンチプレスのテーブルに、板
   材の前後方向の原点位置決めを行う第１位置決め部材を
   備えたクランプ装置を前後、左右方向へ移動自在に設け
   、かつ上記テーブルの左右方向の中央部付近に、板材の
   左右方向の原点位置決めを行うための第２位置決め部材
   をテーブルの上面に対して出没自在に設けてなることを
   特徴とする板材の原点位置決め方法に使用するパンチプ
   レス。
3. （３）請求項１記載の板材の原点位置決め方法に使用す
   る板材搬入装置にして、テーブルの上方位置にガイドレ
   ールをテーブルの左右方向の一側から他側方向へ延伸し
   て設け、このガイドレールに移動自在に設けたスライダ
   に板材を保持するための保持部材を、上下動自在、前後
   方向へ移動自在、かつ水平に回転、固定自在に設けてな
   ることを特徴とする板材の原点位置決め方法に使用する
   板材搬入装置。