JPH0544329U - パンチプレスへのワーク搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者の立入り点検調整作業に支障がなく、
その取扱いが容易で、その軽量化が可能で、その停止精
度が向上し、搬入出時間が短縮されることを目的とす
る。 【構成】 ワークテーブルのワーク搬入側の取付けベー
ス上に立設され水平面内で回転自在とする垂直回転部
と、一端が前記垂直回転部に連結され垂直面内で回転自
在なアーム機構と、このアーム機構の他端に連結され垂
直に保持される軸体と、この軸体の下端部に水平面内で
回転自在に設けられ多数のバキュウムパットを水平に保
持するバキュームパット保持枠とから構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、タレットパンチプレス等のパンチプレスへ、ワークを搬入出するパ ンチプレスへのワーク搬入出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パンチプレスのフロントサイドテーブルに隣接して、ワークを載置する ワークテーブルと、このテーブル上のワークを１枚づつ吸着しパンチプレスへ搬 入または搬出する吸着パットとからなるワーク搬入出装置が設置されていた。

【０００３】 また、ロボットアームの先端でワークを保持し、このロボットアームを旋回さ せてワークをパンチプレスのテーブルへ搬入または搬出していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、ワーク搬入出装置は、半永久的に設置されるものであるから、パン チプレスのフロントサイドテーブルの前に、作業者が立入り点検調整作業等を行 うことは困難であった。

【０００５】 また、パンチプレスにはワークの２枚取りを防止する２枚度り検出器およびワ ークの原点位置決め装置が必要であるが、これら２枚取り検出器および原点位置 決め装置を、ロボットアームの先端に装着すると、ロボットアームの動作速度が 低下し、その精度に影響を及ぼす等の問題があった。

【０００６】 本考案の目的は、上記問題点を改善するために、作業者の立入り点検調整作業 に支障がなく、その取扱いが容易で、その軽量化が可能で、その停止精度が向上 し、搬入出時間が短縮されるパンチプレスへのワーク搬入出装置を提供すること である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、ワークテーブル上をＹ軸方向へ移動自 在に設けられワークを把持するクランプ装置を有するＹ軸移動体と、前記ワーク を前記ワークテーブル上の所定の原点位置に位置決めするべく前記クランプ装置 にＹ軸方向へ移動するワークが当接可能に設けられたＹ軸位置決め部材と、Ｘ軸 方向に移動する前記ワークが当接可能なＸ軸位置決め部材と、前記Ｙ軸移動体に 着脱可能に設けられた取付けアームによって前記ワークを保持するワーク保持部 材がＸ軸とＹ軸とに対して交差する方向へ往復動自在で、かつ上下動自在に設け られた原点位置決め装置とを有するパンチプレスであって、前記ワークテーブル のワーク搬入側の取付けベース上に立設され水平面内で回転自在とする垂直回転 部と、一端が前記垂直回転部に連結され垂直面内で回転自在に設けられるアーム 機構と、このアーム機構の他端に連結され垂直に保持される軸体と、この軸体の 下端部に水平面内で回転自在に設けられ多数のバキュウムパットを水平に保持す るバキュームパット保持枠とを備えることを特徴とするパンチプレスへのワーク 搬入出装置である。

【０００８】

【作用】

本考案のパンチプレスへのワーク搬入出装置を採用することにより、ワークテ ーブルのワーク搬入側の取付けベース上に水平面内で回転自在とする垂直回転部 を立設し、一端が前記垂直回転部に連結され垂直面内で回転自在なアーム機構を 設け、このアーム機構の他端に連結され垂直に保持される軸体を設け、この軸体 の下端部に水平面内で回転自在で多数のバキュウムパットを水平に保持するバキ ュームパット保持枠を設けることによって、作業者の立入り点検調整作業に支障 がなく、その軽量化が可能で、その停止精度が向上し、搬入出時間が短縮される 。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。

【００１０】 図４は本考案のワーク搬入出装置が実施されるタレットパンチプレスの正面図 を示す。図においてタレットパンチプレス１は、下部フレーム３に支柱５，７を 一体的に立設し、かつ支柱５，７に上部フレーム９を設けて枠体を構成している 。

【００１１】 上部フレーム９には、円盤状の上部タレット１１が回転軸１３を介して回転自 在に設けてある。下部フレーム３には、上部タレット１１に対向した下部タレッ ト１５が回転軸１７を介して回転自在に設けられている。

【００１２】 上部、下部タレット１１，１５は、サーボモータのような回転装置（図示省略 ）を適宜に操作することにより、同期して同一方向へ所定の角度だけ回動するも のである。

【００１３】 上部、下部タレット１１，１５は多数の金型ステーション（図示省略）を備え ており、多数の金型ステーションには種々の寸法形状をなした多数の上部金型１ ９、下部金型２１が着脱自在に取付けてあり、上下一対の上部、下部金型１９， ２１は同寸法同形状である。

【００１４】 板材Ｗにパンチング加工を行うために、上部フレーム９の中央部付近には上下 動自在なラム２３が設けてある。従って、回転装置を適宜に操作して所定の上部 、下部金型１９，２１をラム２３の垂直下方位置に位置せしめて、ラム２３を下 降させることにより、所定の上部、下部１９，２１により所定のパンチング加工 を行うことがてきるものである。

【００１５】 パンチング加工を行う板材Ｗの移動位置決めを行うために、移動位置決め装置 ２５が設けてある。より詳細には、移動位置決め装置２５におけるＹ軸移動体２ ７が、下部フレーム３に取付けられたレール２９を前後方向、すなわちＹ軸方向 （図において左右方向）へ移動自在に設けられてあり、Ｙ軸移動体２７における キャレッジベース２７ａには、板材Ｗを把持するクランプ装置３１を備えたＸ軸 移動体３３が左右方向、すなわちｘ軸方向（図において紙面に向って表裏方向） へ移動自在に取付けられている。

【００１６】 また、下部フレーム３の上面には、板材Ｗを移動自在に支承するワークテーブ ル３５の一部を構成する固定テーブル３５ａが設けられ、この固定テーブル３５ ａの左右両側にはＹ軸移動体２７に固定した可動テーブル３５ｂがそれぞれ配置 されている。

【００１７】 上記構成により、ワークテーブル３５に板材Ｗを搬入した後、ワークテーブル ３５の原点位置に板材Ｗを位置決めせしめて、クランプ装置３１により板材Ｗを 把持して、Ｙ軸移動体２７をＹ軸方向へ移動させると共に、Ｘ軸移動体３３をＸ 軸方向へ移動させることにより、クランプ装置３１により把持した板材Ｗを上部 タレット１１と下部タレット１５との間の所定位置へ移動し位置決めする。

【００１８】 また、上述のように板材ｗを移動位置決めする前または移動位置決めすると同 時に、回転装置を適宜に操作して、所定の上部、下部金型１９，２１をラム２３ の垂直下方位置へ位置せしめる。最後に、ラム２３を下降させて所定の上部金型 １９を打圧することになり、下部タレット１１に支持された板材Ｗに対して、所 定のパンチング加工を施すことができる。

【００１９】 ワークテーブル３５の所定の原点位置に板材Ｗを位置決めするために、クラン プ装置３１の下あごの適宜位置には、板材ｗに当接可能なＹ軸位置決め部材３７ が設けられてあって、ワークテーブル３５の左端部またはＹ軸移動体２７の適宜 位置には板材Ｗに当接可能なＸ軸位置決め部材３９がワークテーブル３５の上面 またはＹ軸移動体２７の上面に対して出没自在に設けられている。

【００２０】 Ｙ軸位置決め部材３７、Ｘ軸位置決め部材３９を備えた原点位置決め装置４１ （図１）は、Ｙ軸移動体２７に取付けアーム４３を着脱可能に設け、ワークＷを 吸着保持するためのワーク保持部材（吸着パット）４５を取付けアーム４３によ って、Ｘ軸とＹ軸に対して交差する方向へ往復動自在で、かつ上下動自在に設け られている。

【００２１】 次に、図１は本考案のパンチプレスへのワーク搬入出装置の一実施例の概略構 造を示す斜視図、図２は図１の概略配置状態を示す説明図、図３は図１のワーク 搬入出装置本体の説明図である。図１ないし図３において、ワーク搬入出装置４ ７（ワーク搬入出ロボット）４７は、原点位置決め装置４１が装着されているタ レットパンチプレス１のワークＷ搬入側の可動テーブル（フロントサイドテーブ ル）３５ｂに近接して取付けベース上に装着され、主として垂直回転部（コラム ）５７と、アーム５９，６１からなるアーム機構と、軸体６３およびパット保持 枠６５とから構成されている。

【００２２】 コラム５７は、図示されない垂直回転軸に設けられた歯車５７（図３）が取付 けベース側に取付けられた駆動モータ５９の歯車６１によって、その平面内で回 転自在に駆動される。

【００２３】 アーム５９は、その一端がコラム５７と連結するヒンジ部６３の水平方向の中 心軸（図３）６３ａに設けられた歯車６５がコラム５７側に取付けられた駆動モ ータ５７の歯車５９と噛み合って垂直面内で回転自在に駆動される。また、アー ム６１は、その一端がアーム５９の他端と連結するヒンジ部７１の水平方向の中 心軸（図３）７３に設けられた歯車７５がアーム５９側に取付けられた駆動モー タ７７の歯車７９と噛み合って垂直面内で回転自在に駆動される。

【００２４】 軸体６３は、アーム６１の他端と連結するヒンジ部８１の水平方向の中心軸８ ３に設けられた歯車８７がアーム６１側に取付けられた駆動モータ８５の歯車（ 図示省略）と噛み合って垂直面内で回転自在に駆動されて常に垂直に保持されて いる。

【００２５】 パット保持枠６５は、軸体６３の下端に設けられ、その表面に設けられた歯車 ９１が軸体６３に設けられた駆動モータ８９の歯車８９ａとの噛み合いにより水 平面内で回転自在である。また、パット保持枠６５の下面には多数のフリーピス トン付きバキュームパット９３が水平に配置されている。

【００２６】 なお、このワーク搬出入ロボット４７の前方に、材料台５１および製品台５３ が配置され、４本の脚部９５が係合可能な凹部（図示省略）を取付けベース上に 形成することによって、取付け取外しの際の材料台５１および製品台５３の位置 決めを容易とする。さらに、材料台５１には、材料の２枚取りを防止しワーク搬 出入ロボット４７のアーム５９，６１にかかる重量を軽減するための、２枚取り 検出器９７がブラケット９９により取付けられている。また、ＮＣ制御盤５５は 、このワーク搬出入ロボット４７を制御操作する。

【００２７】 上述の構成により、ワークＷの搬入の際には、パット保持枠６５を材料台５１ 上のワークＷ方向に向けるべく、コラム５７を回転させる。パット保持枠６５が 常に水平状態を保持するように、アーム５９，６１および軸体６３を回転させ、 パット保持枠６５のバキュームパット９３をワークＷの上に移動し吸着させる。

【００２８】 吸着後、アーム５９，６１および軸体６３を逆方向へ回転させてワークＷを２ 枚取り検出器９７の高さまで上昇させ、２枚取りしていないかどうかの検出を行 う。必要に応じて、例えばマグネットフロータ（図示省略）を材料台５１に取付 け、噴射するエアーによりワークＷの吸着による２枚取りを防止するものとして もよい。

【００２９】 バキュームパット９３がワークＷを確実に１枚のみ吸着していることを確認す ると、コラム５７を回転させて、ワークＷをタレットパンチプレス１の可動テー ブル３５ｂの上に移動させる。

【００３０】 この移動の際、ワークＷの２辺がパンチプレス１のＸ，Ｙ軸とそれぞれほぼ平 行であるように、パット保持枠６５が軸体６３に対して回転させるものとする。 この後、アーム５９，６１および軸体６３を回転させて、ワークＷを可動テーブ ル３５ｂ上に下降し載置する。載置されるとバキュームパット９３がワークＷを 放して直ちに退去する。

【００３１】 ワークＷの位置決めは、タレットパンチプレス１のワーク保持部材（ワーク吸 着パット）４５がワークＷを吸着保持し、ワーク吸着パット４５をアーム５９， ６１にそって移動させると、ワークＷは可動テーブル３５ｂ上をクランプ装置３ １の突当て面３７およびＸ軸位置決め部材に接近し突当てられ、ワークＷの原点 の位置決めが完了する。この際、原点位置決め時間はワーク搬出入ロボット４７ の退避時間内で行われ、時間的ロスを生じない。この後、ワークＷがクランプ装 置３１によりクランプされ吸着パット４５が解放されパンチ加工が開始されるも のである。

【００３２】 加工後の製品搬出には、ワーク搬入出ロボット４７のバキュームパット９３が 製品を吸着し、タレットテパンチプレス１のクランプクランプ装置３１を解放し 、Ｘ軸移動体（キャレッジ）３３が退避する。アーム５９，６１および軸体６３ を回転させて、製品をワークテーブル３５から上昇させ、コラム５７を搬入時と 反対方向に回転させ、製品を製品台５３の方向に向け、アーム５９，６１および 軸体６３を回転させて、パット保持枠６５を製品台５３の上に下降させ、パット 保持枠６５を軸体６３に対して水平回転させ、製品を既に集積させた製品と平行 になるように揃えて集積するものとする。

【００３３】 このように、タレットパンチプレス１には、搬入されるワークを原点位置決め する原点位置決め装置４１が装着され、ワーク搬入出ロボット４７の先端のパッ ト保持部６５にはバキュームパット９３のみが装着されている。搬入出ロボット ４７の先端の軽量化を実現し、停止精度を向上し、搬入出時間を短縮する。

【００３４】 また、ワーク搬入出ロボット４７は可動テーブル３５ｂのワーク搬入側から取 外すことなく、必要に応じてアーム５９，６１を作業者の立入り作業の邪魔にな らないように任意の方向に向けておけばよく、その取扱いが容易である。

【００３５】 また、材料台５１および製品台５３は取外しが容易で、例えばフォークリフト で移動可能である。

【００３６】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を 行うことにより、他の態様においても実施することが可能である。

【００３７】

【考案の効果】

上述の説明ですでに明らかなように、本考案のパンチプレスへのワーク搬入出 装置は、ワークテーブルのワーク搬入側の取付けベース上に水平面内で回転自在 とする垂直回転部を立設し、一端が前記垂直回転部に連結され垂直面内で回転自 在なアーム機構を設け、このアーム機構の他端に連結され垂直に保持される軸体 を設け、この軸体の下端部に水平面内で回転自在で多数のバキュウムパットを水 平に保持するバキュームパット保持枠を設けることによって、従来技術の問題点 が有効に解決され、作業者の立入り点検調整作業に支障がなく、その取扱いが容 易で、その軽量化が可能で、その停止精度が向上し、搬入出時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパンチプレスへのワーク搬入出装置の
一実施例の概略構造を示す斜視図である。

【図２】図１の概略配置状態を示す説明図である。

【図３】図１のワーク搬入出装置の説明図である。

【図４】本考案のワーク搬入出装置が実施されるタレッ
トパンチプレスの正面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ４１ 原点位置決め装置 ４７ ワーク搬入出ロボット ５７ コラム ５９，６１ アーム ６３ 軸体 ６５ パット保持枠 ９３ バキュームパット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル上をＹ軸方向へ移動自在
   に設けられワークを把持するクランプ装置を有するＹ軸
   移動体と、前記ワークを前記ワークテーブル上の所定の
   原点位置に位置決めするべく前記クランプ装置にＹ軸方
   向へ移動するワークが当接可能に設けられたＹ軸位置決
   め部材と、Ｘ軸方向に移動する前記ワークが当接可能な
   Ｘ軸位置決め部材と、前記Ｙ軸移動体に着脱可能に設け
   られた取付けアームによって前記ワークを保持するワー
   ク保持部材がＸ軸とＹ軸とに対して交差する方向へ往復
   動自在で、かつ上下動自在に設けられた原点位置決め装
   置とを有するパンチプレスであって、前記ワークテーブ
   ルのワーク搬入側の取付けベース上に立設され水平面内
   で回転自在とする垂直回転部と、一端が前記垂直回転部
   に連結され垂直面内で回転自在に設けられるアーム機構
   と、このアーム機構の他端に連結され垂直に保持される
   軸体と、この軸体の下端部に水平面内で回転自在に設け
   られ多数のバキュウムパットを水平に保持するバキュー
   ムパット保持枠とを備えることを特徴とするパンチプレ
   スへのワーク搬入出装置。