JPH03112367A - インバータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は負荷（例えば空気調和機等の圧縮機）の制御
に用いられるインバータ制御装置に係り、更に詳しくは
インバータ周波数の分解能を高くし、運転周波数の変化
を極め細かくしたインバータ制御装置に関するものであ
る。

［従　来　例コ 近年、この種のインバータ制御装置は、空気調和機だけ
でなく種々家電機器に用いられるようになった。

ここで、空気調和機を例にして説明すると、第１１図に
示されるように、そのインバータ制御装置には、圧縮機
（負荷）１を駆動する複数のスイッチング素子（トラン
ジスタ）からなるパワー・トランジスタ部２と、その圧
縮機１の運転周波数に応じた波形データ、例えば電気角
６０度分（あるいは３０度分）のタイムデータおよびス
イッチデータを種々記憶するメモリ部３と、その運転周
波数の指令に応じてメモリから所定波形データを読み出
し、この波形データに基づいて前記複数のスイッチング
素子を所定時間ＯＮ、　ＯＦＦ制御する制御部（ｃｐｕ
　；マイクロコンピュータ）４と、その制御信号により
」１記複数のトランジスタを駆動するベース駆動部５と
が備えられている。

そして、リモコンやパネル等の操作に応じた所定運転周
波数の指令が出力されると、その運転周波数指令に対応
する電気角６０度分の波形データがメモリ部３から読み
出され、これら波形データに基づいて圧縮機１のＰＷＭ
波形（（ｐｌｕｓｅ　ｗｉｄｔｈ　ｍｏｄｕｌａｉｔｉ
ｏｎ　；パルス信号）が得られる。このとき、第１２図
に示されるように、その波形データは、時間データ記憶
制御方式である場合、Ｕ相、■相、Ｖ相の正弦波６，７
．８とキャリア波形９の交点から次の交点までの間隔の
データ（タイムデータ）と、その間のキャリア波形９と
正弦波６との大小のデータ（スイッチデータ）とにより
得られる。この場合、例えば第１３図に示されるように
、例えば区間Ａにおいては５０μｓのタイムデータと１
／Ｏ０１１１．０　”のスイッチデータとが得られ、区
間Ｂにおいては６４μｓのタイムデータと”／Ｏ／Ｏ／
Ｏ”のスイッチデータとが得られる。なお、スイッチデ
ータの“Ｘ＋　Ｙ＋　Ｚ”は“Ｕ、　Ｖ。

Ｖ”を反転したものである。したがって、メモリ部３に
は予め上記圧縮機１の運転周波数に対応したタイムデー
タおよびスイッチデータ“ｕ、　ｖ、　ｗ”が記憶され
る。また、上記タイムデータおよびスイッチデータがメ
モリより繰り返して読み出され、それら波形データによ
る６０度分の基本波形パターン（ＰｌＮＭ波形）が繰り
返され、１周期のパターン（近似正弦波）が得られる。

更に詳しく説明すると、スイッチデータによりパワー・
トランジスタ部２の各トランジスタをＯＮ。

ＯＦＦする信号が制御部４にて所定時間出力されるが、
最初にその制御部４のＩ／Ｏボート（υｌ　ｖ、　Ｗｔ
　ｘ。

ｙ、ｚ）からは時間５０μｓの間“００１１／Ｏ”の信
号が出力される。さらに、次にＩ／Ｏポート（Ｌ　Ｌ　
Ｌ　Ｘｙ　Ｖ＋２）からは時間６４μｓの間“／Ｏ／Ｏ
／Ｏ”の信号が出力される。以下同様に、そのＩ／Ｏボ
ート（Ｕ、Ｖ、讐ｒ　Ｘ＋　Ｖｒ２）からはタイムデー
タの時間の間“Ｉ　ＩＩ　、　ＩＩ　ＯＩＩを組合せた
信号が出力される。すなわち、Ｉ／Ｏボートからはそれ
ら“１ｎｕＯ”の信号のパルス列が出力され、これらパ
ルス列がベース駆動部５に入力される。すると、このベ
ース駆動部５にてパワー・トランジスタ部２の各トラン
ジスタが駆動され、そのＩ／Ｏボートの出力（Ｕ、　Ｖ
、　１１）に対応するパルス状の電圧波形が圧縮機１に
印加される。それらパルス状電圧により、圧縮機１には
ｕ−ｖ、　ｖ−ｗ、　ｗ−ｕ相間電圧波形が印加される
ため、その圧縮機１には近似的な正弦波電流が流れ、圧
縮機１のモータが駆動される。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記インバータ制御装置においては、負荷の電
圧／運転周波数（Ｖ／Ｆ）を一定制御するようになって
いるため、上記ＰＷＭ波形を得るデータは電気角３０度
若しくは６０度分必要であり、インバータ周波数の分解
能を上げ、運転周波数の変化を極め細かくしようとする
と、データ量が膨大となり、メモリ容量が多くなってし
まうという問題点があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目
的はメモリ容量を増加することなく、インバータ周波数
の分解能を上げることができ、運転周波数を極め細かく
変化させることができるようにしたインバータ制御装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、負荷をインバ
ータ制御するに際し、その負荷の目標周波数に対応する
波形データをメモリより読み出すとともに、この波形デ
ータに基づいてＰＩｌ１Ｍ波形を得、このＰＩＩＩＭ波
形によりスイッチング・トランジスタを０Ｎ／ＯＦＦ駆
動し、上記負荷に印加する電圧波形を出力するインバー
タ制御装置において、所定正弦波の電気角６０度分また
は１２０度分若しくは１８０度分を等分割し、この等分
割位置における正弦波の高さの値を基本波データとして
記憶する第１のメモリと、上記負荷の運転周波数に対応
して上記基本波データを読み出すステップデータを記憶
する第２のメモリと、」１記基本波データに乗算して上
記出力波形の電圧を調整するための電圧データを記憶す
る第３のメモリと、上記正弦波に一定周波数のキャリア
波を重畳し、このキャリア波の山あるいは谷から上記基
本波データに対応するキャリア波の位置までの間隔をタ
イムデータとして記憶する第４のメモリと、上記負荷の
運転周波数に応じて上記第２のメモリの一定個数のステ
ップデータを記憶する一時記憶手段と、」１記運転周波
数の変更に際し、上記第２のメモリからステップデータ
を上記一定個数の単位で読み出し、かつ、１ステップデ
ータずつづらしてその一定個数単位のステップデータを
読み出して上記一時記憶手段に記憶し、この記憶したス
テップデータに基づいて上記基本波データを読み出すと
ともに、この基本波データと上記電圧データとを乗算し
、かつ、この算出値に対応する上記タイムデータを上記
キャリア波の半周期の時間毎に内部のリアルタイマに設
定する制御手段とを備え、この内部リアルタイマの設定
値に応じてリアルタイマＩ／Ｏポートの出力を反転制御
して上記ＰＩＩＭ波形を得るようにしたことを要旨とす
る。

８ ［作　　用］ 上記構成としたので、負荷（例えば圧縮機）をインバー
タ制御するに際し、上記一時記憶手段（内部メモリＲＡ
Ｍ）に記憶されている一定個数（例えば２０個）のステ
ップデータが順次読み出される。それらステップデータ
に基づいて基本波データが読み出されるとともに、その
基本波データに上記圧縮機の運転周波数に対応する電圧
データが乗算される。さらに、その乗算結果による算出
値に対応するタイムデータが上記第４のメモリから読み
出され、リアルタイマにセットされ、かつ、上記リアル
タイマのセットがＰυＭタイマのタイマ時間（キャリア
波の半周期）ごとに行われる。すなわち。

リアルタイマＩ／Ｏボートの出力はそのＰｌｄＭタイマ
のスタートからタイムデータ経過した時点で反転制御さ
れるため、上記一定個数のステップデータより、そのリ
アルタイマＩ／Ｏボートからは上記圧縮機の運転周波数
に対応するＰＩＩＭ波形が出力される。

ここで、上記運転周波数が変更されると、上記一時記憶
手段の内容が書き替えられる。この書き替えは上記一定
個数の単位で１ステップデータずつづらして行われ、上
記一定記憶手段には常に一定個数のステップデータが記
憶されている。そして、上記変更周波数に対応する一定
個数のステップデータが上記一時記憶手段に記憶される
と、その一定記憶手段の書き替えが停止される。このよ
うに、一定個数のステップデータが一時記憶手段に記憶
されるため、上記同様にリアルタイマＩ／Ｏポートから
はそれらステップデータに応じたＰＷＭ波形が出力され
る。したがて、ＰＷＮ波形を得るための種々データを増
加する必要もないため、メモリ容量が小さく済ませられ
、かつ、」１記運転周波数の分解能が上がり、その周波
数の変化をスムーズに行なうことができる。

［実　施　例コ 以下、この発明の実施例を第１図乃至第／Ｏ図に基づい
て説明する。なお、第１図中、第１１図と同一部分には
同一符号を付し重複説明を省略する。

第１図乃至第８図において、インバータ制御装置には、
リアルタイマおよびそのＩ／Ｏポートを有する制御部（
ｃｐｕ；マイクロコンピュータ）／Ｏが備えられ、さら
に所定正弦波１１の電気角６０度分または１２０度分若
しくは１８０度分を等分割しく例えばその正弦波の電気
角６０度を２５５等分割とし）、この等分割位置にて得
られる正弦波１１の高さの値を基本波データ（第３図に
示す）として記憶する第１のメモリ１２ａと、負荷の運
転周波数に応じて上記基本波データを読み出すステップ
データ（第４図に示す）を記憶する第２のメモリ１２ｂ
と、そのステップデータにより読み出された基本波デー
タに乗算する電圧データ（第５図に示す）を記憶する第
３のメモリ１２ｃと、上記正弦波１１に一定周波数のキ
ャリア波１３を重畳し、このキャリア波１３の山あるい
は谷の点から上記等分割による正弦波１１の高さの値の
位置までの間隔をタイムデータ１．ＩＩ（第８図に示す
）として記憶する第４のメモリ１２ｄとを有するメモリ
部１２とが備えられている。また、上記制御部／Ｏは、
負荷のインバータ制御に際し、第２のメモリ１２ｂの一
定個数のステップデータを記憶する内部メモリＲＡＭ（
一時記憶手段）／Ｏａと、この内部メモリＲＡＭ／Ｏａ
のステップデータを順次読み出すとともに、このステッ
プデータに基づいて上記基本波データを読み出し、かつ
、この基本波データと上記電圧データとを乗算し、この
算出値に対応する上記タイムデータを一定時間、例えば
上記キャリア波の半周期の時間（ＰＷＭタイマの時間）
毎に上記リアルタイマに設定する機能を有している。

なお、第２図および第３図において、上記基本波データ
は等分割における平均値になっているが、その等分割の
一端部における値であってもよい。

また、その基本波データは正弦波１１の波高値Ｈを２５
５とし、キャリア周波数ｆｃを３．３ｋｌ（ｚとし、制
御率を２とした場合の値である。

ここで、第２図乃至第８図を参照して、上記第１乃至第
４のメモリ１２ａ　、　１２ｂ　、　Ｌ２ｃ　、　１２
ｄに記憶されるデータについて説明する。

まず、第２図に示されるように、波高値（Ｈ＝２５６）
の正弦波１１の６０度を２５５等分割し、この等分割に
おける正弦波ＩＩの高さ（Ｈａ）をＨａ　＝　２５５ｓ
ｉｎθにより算出し、この算出した値を基本波データと
１１− する。また、上記同様にして正弦波１１の６０度〜１２
０度および１２０度〜１８０度おいて、それぞれを２５
５に等分割し、この等分割における正弦波１１の高さを
算出し、この算出した値を基本波データとする（第５図
に示す）。

また、第４図に示されるように、ステップデータは負荷
の運転周波数が高くなる程、大きい値になっている。そ
して、その運転周波数で圧縮機１を制御する場合、上記
内部メモリＲＡＭｌ０　ａに記憶されている一定個数（
例えば２０個）のステップデータにより上記基準波デー
タが順次読み出される。

さらに、第５図に示されるように、電圧データは、出力
波形の電圧を調整する働きがあり、上記読み出された基
本波データとの乗算により後述するタイムデータＩ、Ｉ
ｆを得るための算出値が算出される。

さらにまた、第６図乃至第８図に示されるように、傾き
負のキャリア波１３ａの山がらそのキャリア波２と基本
波データとの交差点αａまでの間隔（時間１Ｔａｉ）が
タイムデータＩであり、傾き正のＩＺ− キャリア波１３ｂの谷からそのキャリア波２と基本波デ
ータとの交差点αｂまでの間隔（時間；　Ｔ　ｂｉ）が
タイムデータ■である。なお、上記第２のメモリ１２ｄ
には上記算出値ｉがタイムデータＩ、ＩＩに対応して記
憶されている（第６図に示す）。

次に、上記インバータ制御装置の動作を第／Ｏ図および
第１１図のフローチャート図およびタイムチャート図に
基づいて説明する。

まず、圧縮機１の運転周波数指令が例えば１６七である
ものとすると、シンボル（Ｆ）にはＦ１６が設定される
（ステップ５ＴＩ）。このとき、制御部／Ｏ内のＰｖＭ
タイマの所定時間がキャリア波の半周期に設定されてい
るため、そのＰＩＩＭタイマはその周期（例えば１５０
μｓ）で繰り返し動作している。すると。

そのＰＷＭタイマのタイマ時間経過、つまりＰすにタイ
マの立上りあるいは立ち下がりのタイミングであるか否
かが判断され、そのタイマ時間が経過していない場合に
は上記運転周波数の変更であるか否かの判断が行われる
（ステップ５Ｔ２）。その運転周波数に変更がない場合
、上記内部メモリＲＡＭｌ０　ａに記憶されているステ
ップデータ（一定個数；２０個）に基づいてリアルタイ
マにセットされ、このリアルタイマによりリアルタイマ
１／Ｏポー１−が反転制御される。この反転制御により
そのリアルタイマ１／Ｏ−トからは圧縮機１を上記１６
Ｈｚで制御するＰＶ阿波形が得られる。

そして、」１記運転周波数の変更が行われると、例えば
１６七から１７比に変更されていると（ステップ５Ｔ２
）、タイマ■（例えば０．１ｓｅｃのタイマ）がセット
される（ステップ５Ｔ３）。さらに、その新局波数（１
７Ｈｚ）のシンポルト”１７が設定されるとともに（ス
テップ５Ｔ４）、周波数の変更を示す変更中フラグ（Ｈ
Ｆ’　）がセラ１−される（ステップ５Ｔ５）。続いて
、その変更が周波数の」−昇あるいは下降であるかの判
断が行われる（ステップ５Ｔ６）。この場合１周波数が
１６Ｈｚから１７１（Ｚに変更されていることから、ス
テップＳＴ７に進み、上記設定シンボルＦ１７のステッ
プデータを読み出す先頭アドレス（ＳＡ）が算出される
（ステップ５Ｔ７）。すると、前シンボルＦ１６のとき
には先頭アドレス（ＳＡ）がＩＩ　（５＋＋にセットさ
れていることから、その先頭アドレス（ＳＡ）は５＋１
＝６がセットされ、例えばステップデータ２０個を得る
ためのアドレス“６″から１１２５　Ｎが算出される。

続いて、それらアドレスｇｔ　６　ｔｒからＩＩ　２５
　＋＋のステップデータ１１３１１　１１３”　＋１３
１＋　、　１＋　３１＋、・・・により内部メモリＲＡ
Ｍｌ０　ａが書き替えられる（ステップ５Ｔ８）。

続いて、上記タイマＩがタイムアツプすると（ステップ
５Ｔ９）、上記先頭アドレスが新シンボル（Ｆ１７）の
アドレスであるか否かが判断される（ステップ５ＴＩＯ
）。このとき、その先頭アドレスがｒｒ　６　ｕである
ことから、ステップＳＴ６に戻り、上記ステップＳＴ７
からＳｒ１が繰り返され、かつ、その先頭アドレスが“
９″になるまで繰り返される。すなわち、上記運転周波
数の変更に際し、内部メモリＲＡＭｌ０ａには最終的に
シンボルＦ１７のアドレスＩＩ　９７＋から２８”まで
のステップデータ″３”　ｌｒ　３　ＩＩ　　ＩＩ　４
　Ｉ＋″４”、・・・が記憶されるが、その先頭アドレ
スは５″からｕ　９　＋＋に飛ぶのではなく、１アドレ
スずつのステップを踏み、かつ、その内部メモリＲＡＭ
ｌ０ａはその１アドレスづつずらされて一定個数単位１
５− でステップデータが書き替えられる。そして、先頭アド
レス（ＳＡ）が新シンボルＦ１７のアドレスＬＬ　９　
＋＋に達すると、上記変更中フラグ（ＨＦ）がｒｒ　Ｏ
ｒｒにセットされ（フラグが降ろされ）（ステップ５Ｔ
ＩＩ）、ステップＳＴ２に戻されて上記ステップが繰り
返されることになる。

ここで、上記ステップＳＴ８においては、内部メモ１月
ＩＡＭ／Ｏａに一定個数のステップデータが記憶される
とともに、この一定個数のステップデータにより基本波
データが順次読み出される。すなわち、第３図に示され
るように、それらステップデータがｔｔ　３１Ｆ　　“
３″、“３″　・・・であれば、Ｎαが（魔）＋（ステ
ップデータ）により＋１２　ＩＴ　、　１１５　ＩＩ　
、　ＩＩ　８　ＪＴ　　・・・とされ、これらのアドレ
スの基本波データｉｔ　３　ＩＩ“６”　ｉｔ　９　＋
＋　　・・・（電気角６０度分の場合）が読み出される
。さらに、それら基本波データと電圧データとが順次乗
算されるが、圧縮機１の最大制御率が２の場合、０．０
１の精度の制御率を得るため／Ｏ０倍、つまり電圧デー
タ“２００　”となることから、基本波データ×（電圧
データ／２００）の演算が順次行われ、第８図に示す所
定算出値が得られる。すると、その算出値に対応するタ
イムデータが得られ、例えば前タイムデータがタイムデ
ータＩである場合、同じ算出値に対応するタイムデータ
■が第１のメモリ１２ｄから読み出され、しかもそれら
タイムデータは２０個のステップデータに対応して得ら
れる。

一方、運転周波数が１６１（ｚから１５七に変更された
場合、上記ステップ６から５ＴＬ２に進み、先頭アドレ
ス（ＳＡ）が５Ａ＝ＳＡ−１により順次減算される。す
なわち、上述した運転周波数の上昇の場合と、逆に、先
頭アドレス（ＳＡ）が変えられ、この先頭アドレスから
一定個数のステップデータにより内部メモリＲＡＭ／Ｏ
ａが書き替えられる（ステップ５Ｔ８）。

また、上述同様にこの内部メモリＲＡＭｌ０　ａに記憶
されているステップデータによりタイムデータが得られ
る。

上記タイムデータＩ、ＩＩが順次得られ、これらタイム
データが上述したようにリアルタイマにセットされるた
め、リアルタイマ１１ポートからは圧縮機１を制御する
ＰＷＭ波形が出力される。また、」〕記［’ｌ１Ｍ波形
をＵ相とすると、上記同様にして内部メモリＲＡＭ／Ｏ
ａに記憶されたステップデータにて読み出した基本波デ
ータおよび電圧データにより、Ｖ相およびＷ相に対応す
るタイムデータＩ、ＩＩを得ることができる。そして、
それらタイムデータがそれぞれリアルタイマにセラ１−
されるため、リアルタイマＩ／Ｏボー１−からはυ相、
Ｖ相およびり相のＰＷ阿波形が出力される。タイ１１デ
ータのセットにより、リアルタイム１／Ｏポー１−の反
転制御が行われ、ＰＩＩＭタイマのタイマ時間が経過す
ると、タイマのリセット、スタートが行われ、次のタイ
ムデータがセットされる。さらに、上記同様に内部メモ
リｌｉＡＭ／Ｏａに記憶されている次のステップデータ
により次のタイムデータＩあるいは１■を得るための処
理が行われ、また上記リアルタイマのセットがタイマ時
間、キャリア周波数の半周期毎に実行される。すると、
第／Ｏ図に示されるように、リアルタイム１１ポー１−
はその半周期のタイミングからタイムデータ後に反転制
御され、この反転制御により圧縮機１を１７　Ｈｚで制
御するＰｌｄＭ波形が得られ１９− る。

また、リアルタイム１１ポートからは、Ｕ相、Ｖ相およ
びＶ相のＰＷＭ波形が出力されるとともに、それらの反
転Ｘ相、ｙ相および２相のＰＩｊＭ波形が出力され、こ
れらＰＩ＋１Ｍ波形のパルス列がベース駆動部５に入力
される。すると、そのベース駆動部５にてパワー・トラ
ンジスタ部２の各１−ランジスタが駆動され、上記＋１
１ｊＭ波形に対応するパルス状の電圧波形が圧縮機１に
印加されるため、圧縮機１にはｕ−ｖ、　ｖ−ｔｉ、　
１ｉｌ−Ｕ相間電圧波形が印加され、その圧縮機１には
近似的な正弦波電流が流れ、圧縮機１のモータが駆動さ
れる。

このように、メモリ部１２には、所定正弦波１１による
一つの基本波データと、一定周波数としたキャリア波２
とその基本波データによるタイムデータＩあるいは■と
、運転周波数に対応してそのタイムデータ■、■を組合
せるため、上記基本波データの読み込むステップデータ
（読み込み間隔データ）とが設けられ、しかもそのステ
ップデータが各周波数毎に複数個あり、かつ、上記運転
周波０ 数に対応して読み出されるステップデータが一定個数（
例えば２０個）にされるとともに、それらステップデー
タが段階的に変えられ、最終的にその変更周波数のステ
ップデータが内部メモリＲＡＭｌ０　ａに記憶される。

そのため、運転周波数可変時において、キャリア周波数
が一定になり、しかも圧縮機１に印加する相間電圧波形
が数μｓのパルスになり、また上記ステップデータの段
階的な変化により運転周波数の分解能が±０．２Ｈｚか
ら±０．２５Ｈｚ（この実施例の場合）と上がり、その
周波数の変化がスムーズに行われることから、データの
メモリ容量が大きくならず、圧縮機１の電流波形がより
正弦波に近くなり（つまりその電流波形の歪が小さくな
り）、その電流波形に含まれる高調波成分が低減され、
その圧縮機１の騒音が抑えられる。

なお、上記実施例では、運転周波数を１七の単位で変更
しているが、上記周波数の分解能の向」二により、運転
周波数を±０．２七から±０．２５Ｈｚの単位で変更す
ることができ、その周波数をよりスムーズに変更するこ
とができる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明のインバータ制御装置に
よれば、所定正弦波を等分割し、この等分割位置におけ
る基本波データと、その正弦波に一定周波数のキャリア
波を重畳し、このキャリア波の山あるいは谷から上記基
本波データに対応するキャリア波の位置までのタイムデ
ータと、負荷（圧縮機）の運転周波数に応じて上記基本
波データを読み込むため、各周波数毎に所定数個のステ
ップデータ、上記運転周波数に対する電圧データと備え
、圧縮機の運転周波数の変更に際し、上記ステップデー
タを一定個数読み出し、かつ、段階的に読み出すととも
に、内部メモリＲＡＭに記憶し、この記憶ステップデー
タに応じた基本波データと電圧データとを演算処理し、
この結果得られた算出値に対応するタイムデータをリア
ルタイムに設定し、リアルタイマｉ／Ｏボートの出力波
形をＰＷＭ波形としたので、ＰＷＭ波形を得るためのデ
ータのメモリ容量が小さくてよく、しかも運転周波数の
可変に対してキャリア周波数を一定のままにすることが
でき、また運転周波数の分解能向上を図ることができ、
その周波数の変更をスムーズに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すインバータ制御装置
の概略的ブロック図、第２図、第６図および第７図は上
記インバータ制御装置に用いられるデータの算出を説明
するための図、第３図、第４図、第５図および第８図は
上記インバータ制御装置に用いられるメモリの内容を説
明するための図、第９図および第／Ｏ図は」−記インバ
ータ制御装置を説明するためのフローチャート図および
タイムチャート図、第１１図は従来のインバータ制御装
置の概略的ブロック図、第１２図は従来のインバータ制
御装置のインバータ制御装置に用いられるデータを得る
方法を説明するための図、第１３図は従来のインバータ
制御装置のインバータ制御装置に用いられるメモリの内
容を説明するための図である。 図中、１は圧縮機（負荷）、２はパワー・トランジスタ
部（複数のスイッチング素子）、５はベース駆動部、／
Ｏは制御部（ｃｐｕ；マイクロコンピュータ）、／Ｏａ
は内部メモリＲＡＭ（一時記憶手段）、１１は正弦波、
１２はメモリ部、１２ａは第１のメモリ（基本波データ
用）、１２ｂは第２のメモリ（ステップデータ用）、１
２ｃは第３のメモリ（電圧データ用）、１２ｄは第４の
メモリ（タイムデータ用）　、　１３１１３ａ　＋１．
３ｂはキャリア波形である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）負荷をインバータ制御するに際し、前記負荷の目
   標周波数に対応する波形データをメモリより読み出すと
   ともに、該波形データに基づいてＰＷＭ波形を得、該Ｐ
   ＷＭ波形によりスイッチング・トランジスタをＯＮ／Ｏ
   ＦＦ駆動し、前記負荷に印加する電圧波形を出力するイ
   ンバータ制御装置において、所定正弦波の電気角６０度
   分または１２０度分若しくは１８０度分を等分割し、該
   等分割位置における正弦波の高さの値を基本波データと
   して記憶する第１のメモリと、 前記負荷の運転周波数に対応して前記基本波データを読
   み出すステップデータを記憶する第２のメモリと、 前記基本波データに乗算して前記出力波形の電圧を調整
   するための電圧データを記憶する第３のメモリと、 前記正弦波に一定周波数のキャリア波を重畳し、該キャ
   リア波の山あるいは谷から前記基本波データに対応する
   キャリア波の位置までの間隔をタイムデータとして記憶
   する第４のメモリと、 前記負荷の運転周波数に応じて前記第２のメモリの一定
   個数のステップデータを記憶する一時記憶手段と、 前記運転周波数の変更に際し、前記第２のメモリからス
   テップデータを前記一定個数の単位で読み出し、かつ、
   １ステップデータずつづらしてその一定個数単位のステ
   ップデータを読み出して前記一時記憶手段に記憶し、該
   記憶したスイテップデータに基づいて前記基本波データ
   を読み出すとともに、該基本波データと前記電圧データ
   とを乗算し、かつ、該算出値に対応する前記タイムデー
   タを前記キャリア波の半周期の時間毎に内部のリアルタ
   イマに設定する制御手段とを備え、 該内部リアルタイマの設定値に応じてリアルタイマＩ／
   Ｏポートの出力を反転制御して前記ＰＷＭ波形を得るよ
   うにしたことを特徴とするインバータ制御装置。