JPH0311238B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を自動切断する
切断装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ミシンにおいては、ミシンの上糸台に
上糸ボビンを装着し、そこから糸を引き出して所
定のガイド、テンシヨナ、天秤等を介して針に導
びいている（以下、上糸セツトという）。このミ
シンを用いての一連の縫製作業において使用する
糸種は、通常一定ではなく、必要に応じて糸色、
糸の太さ、糸の材質等をその都度変更する（以
下、上糸交換という）。

この上糸セツトは非常に面倒であり、特に上糸
交換を頻繁に必要とする縫製工場等では、上糸交
換ごとに上糸セツトをその手順どおりに行なつて
いたのでは作業効率が低下してしまう。そこで、
上糸交換時には、上糸ボビンのところで、それま
で使用していた糸（以下、旧上糸という）を切
り、それに新しい上糸ボビンからの糸（以下、新
上糸という）を接続した後、針のところで旧上糸
を引き出して新上糸を手繰り寄せて、上糸を交換
している。これにより、上糸セツトは最初だけで
済む。しかしながら、旧上糸を切断し、それに新
上糸を結び付け、新上糸のボビンをセツトすると
いう作業は、すべてオペレータが行なわなくては
ならない。これは、一連の縫製作業とは全く性格
の異なる作業であるのでオペレータにとつては苦
痛であり、それ故、新たな作業効率の低下をもた
らす。また、上糸交換時の上糸セツトをオペレー
タが行なわなくてはならない以上は、縫製作業を
完全自動化することができない。

そこで、ミシンの、旧上糸を切断し、それに新
上糸を結び付け、新上糸のボビンをセツトすると
いう作業を自動化することが考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、旧上糸をそのまま切断した場合に
は、切断した端部が固定されないので、ミシンの
糸ガイドから抜け落ち、ボビンの糸が解けてしま
う。また、この場合、通常の鋏を用いたのでは、
鋏の刃の摺れ合いにより切断した糸端が予期しな
い方向に折れ曲つて揃わない。このため、例え
ば、糸を切断し、切断した糸端を摘出するという
簡単な作業を行なうのにも複雑な装置が必要とな
る。また、一般に、上糸ボビンの形状は不揃いで
あり、それに巻回されている糸の量も不定である
ので、該ボビンから繰り出される糸端の位置は定
まらない。したがつて、該ボビンから糸端を自動
摘出することは難かしい。まして、切断により糸
が解けてしまつたボビンの糸端を、次の使用時に
自動摘出する場合には非常な困難を伴う。これを
敢えて自動化するのであれば、微細な作業を行な
い得る複雑な機構のアクチユエータと多くのセン
サを備えた、大型で複雑な装置となる。

本発明は、糸、ワイヤ等の紐体を自動接断し、
切断端部を揃え、かつ切断端部を保持する装置を
提供すること、例えば、紐体を切断して切断した
端部に別の紐体を接続する紐体の自動交換装置に
供する紐体切断保持装置を提供すること、を目的
とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の紐体切断肘
装置においては、 紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボビ
ン支持手段；および、ボビン支持手段に結合され
前記ボビンに巻回された紐体を切断位置に案内す
る第１案内軸体と、第１案内軸体に揺動自在に係
合され前記紐体を前記切断位置のボビン側近傍位
置で移動自在に支持する第１姿勢と前記紐体を前
記ボビン側切断位置で固持する第２姿勢とを得る
第１把持手段とを有する第１紐体案内手段；を、
それぞれ備える、紐体案内装置； 前記紐体が供給される作業装置； 作業装置に配設された固定部材； 固定部材に結合され前記ボビンに巻回された紐
体を切断位置に案内する第２案内軸体と；第２案
内軸体に揺動自在に係合され前記紐体を切断位置
の前記ボビン側近傍位置と対向する作業装置側近
傍位置で移動自在に支持する第１姿勢と前記紐体
を前記作業装置側近傍位置で固持する第２姿勢と
を得る第２把持手段とを有する第２紐体案内手
段、を備える紐体受け手段； 前記紐体案内装置を装着するための、固定部材
に固定された装着手段； 紐体案内装置の第１紐体案内手段、および、紐
体受け手段の第２紐体案内手段の姿勢、を設定す
る姿勢設定手段； 咬合面を有する第１挾み込み部材；紐体案内装
置の第１紐体案内手段と紐体受け手段の第２紐体
案内手段との間の切断位置に位置する紐体を間に
おいて第１挾み込み部材の咬合面に対向する咬合
面を有する第２挾み込み部材；第１挾み込み部材
および第２挾み込み部材を互いに回動自在に支持
する支持手段；および、少なくとも第１挾み込み
部材および第２挾み込み部材のいずれか一方の咬
合面に備わる、回動半径方向の延びる切断部材；
を備える紐体切断手段； 紐体切断手段の第１挾み込み部材および第２挾
み込み部材の少なくとも一を回動駆動して、それ
ぞれの前記咬合面を咬合する駆動手段； 駆動手段を付勢する付勢手段； 紐体の切断保持指示を発する指示手段；およ
び、 切断保持指示に応答して、姿勢設定手段に紐体
案内装置の第１紐体案内手段；および、紐体受け
手段の第２紐体案内手段の第２姿勢設定を指示
し、付勢手段に駆動手段の付勢を指示する、制御
手段； を備える。

（作用） これによれば、紐体切断手段を駆動して紐体の
切断を行なうときに、紐体案内装置の第１紐体案
内手段、および、紐体受け手段の第２紐体案内手
段を第２姿勢に設定しているので、切断した紐体
の端部が第１把持手段および第２把持手段により
固持されて、第１案内手段および第２案内手段か
ら抜け落ちてしまうことはない。

また、この切断においては、紐体切断手段のそ
れぞれの咬合面が咬合して切断した糸端を挾み込
むので、該糸端が整えられ、それが予期しない方
向に折れ曲ることはない。

さらには、紐体案内装置は、ボビンの形状やそ
れに巻回されている紐体の量にかかわらず、第１
案内軸体により常時切断位置に案内され第１把持
部により切断位置のボビン側近傍位置で切断した
紐体の端部を固持するので、その紐体を次に使用
する場合に、その端部を処理することが容易であ
り、例えば、紐体を切断して、切断した紐体の端
部に別の紐体の端部を自動接続する自動紐体交換
装置の実現が容易になる。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を
参照した実施例説明より明らかになろう。

（実施例） (1) 機械構成および機構動作の概要 第１図は、本発明を実施するミシンの上糸自動
交換装置を示す斜視図である。まず、第１図を参
照して概要を説明する。

この装置は、大きく分けて、テーブルユニツト
１、ボビンユニツト（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ），
フインガユニツト３、ノツタユニツト４、およ
び、ミシン５より構成される。

テーブルユニツト１のテーブル１３５には、４
つのボビンユニツト２ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄ
が装着される。これらのボビンユニツトは係脱自
在であり、第１図では、ボビンユニツト２ａは外
されている。このテーブル１３５は、回動し、お
よびミシン５に向つて往復動する。

ボビンユニツト２ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄは
すべて同一構成であり、それぞれ、糸THa，
THb，THcおよびTHdを巻回したボビン
BOBa，BOBb，BOBcおよびBOBdを装着して
いる。ただし、本実施例のボビンBOBa，
BOBb，BOBcおよびBOBdは、それぞれ種類
（色、材質、太さ等）の異なる糸THa，THb，
THcおよびTHdを巻回している。２３ａ，２３
ｂ，２３ｃおよび２３ｄは、糸ガイド部材であ
り、それぞれのボビンに巻回されている糸THa，
THb，THcおよびTHdを、第１状態で移動自在
に案内し、第２状態で固持する。なお、糸ガイド
部材２３ａ，２３ｂ，２３ｃおよび／または２３
ｄは、テーブルユニツト１のテーブル１３５に装
着されているときは２状態にセツトされている。
第１図は、ボビンユニツト２ａをミシン５に装着
した状態であり、ボビンユニツト２ａの糸THa
は、糸ガイド部材２３ａ、ミシン５の糸ガイド部
材５１、第１ガイド５２および第２ガイド５３に
よりテンシヨナ５４に案内され、天秤５５から針
５６に導びかれている。ミシン５の糸ガイド部材
５１は、ミシン５に装着されたボビンユニツト
（第１図では2a）から供給される糸（第１図では
THa）を、第１状態で移動自在に案内し、第２
状態で固持する。なお、ミシン５は通常の縫製を
行なうものである。

フインガユニツト３は、ミシン５に装着された
ボビンユニツト２ａの糸ガイド部材２３ａおよ
び、ミシン５側の糸ガイド部材５１の、第１状態
または第２状態を設定するフインガ３３および、
ミシン５に供給されている糸THaを切断するシ
ザー３４を備え、必要に応じ水平方向に移動して
糸THaに接近する。

ノツタユニツト４は、シザー３４により切断さ
れた、ミシン５側の糸ガイド部材５１で保持され
ている糸（例えば、前記THa）と、新しくミシ
ン５に装着されたボビンユニツト（例えば２ｂ）
の糸ガイド部材２３ｂで保持されている糸THb
とを結ぶノツタ４４（第１８図参照）を備え、必
要に応じて垂直方向に移動してそれらの糸
（THa，THb）に接近する。

同じく第１図を参照してこの上糸自動交換装置
の機構動作の概要を説明する。

最初にオペレータにより、第第１図に示す状態
にセツトされている。すなわち、ボビンユニツト
２ａがミシン５に装着され、ボビンBOBaから、
糸THaが糸ガイド部材２３ａ，５１、第１ガイ
ド５２、第２ガイド５３、テンシヨナ５４、天秤
５５を介して針５６にセツトされている。このと
き、糸ガイド部材２３ａおよび５１は、糸THa
を移動自在に案内している。

この状態でオペレータの、例えば糸THbへの
糸交換指示があると、フインガユニツト３を、糸
THaの、糸ガイド部材２３ａと５１とにより張
架されている部分に前進させて、まず、フインガ
３３により糸ガイド部材２３ａおよび５１を第２
状態とする。これにより、糸THaはその状態で
固持される。続いてシザー３４により該張架部の
糸THaを切断し、フインガユニツト３を元の位
置に後退させる。糸THaは糸ガイド部材２３ａ
と５１とにより固持されるもので、抜け落ちるこ
とはない。

次に、テーブルユニツト１のテーブル１３５を
回動して、ボビンユニツト２ａを収納する収納ノ
ツチ１３５１ａをボビンユニツト２ａに対向する
位置に位置決めし、その後、該テーブル１３５を
ミシン５に向つて駆動する。この駆動により、ミ
シン５に装着されているボビンユニツト２ａの、
ボビンユニツトベース２１ａが収納ノツチ１３５
１ａに嵌合してから、再度テーブル１３５を後退
してボビンユニツト２ａをテーブル１３５に回収
する。

糸THbへの糸交換であるので、テーブル１３
５を90゜正転してボビンユニツト２ｂをミシン５
に対向する位置に位置決めした後、テーーブル１
３５をミシン５に向つて駆動する。この駆動によ
り、ボビンユニツト２ｂがミシン５に装着される
と（ボビンユニツトベース２１ｂがミシン５のボ
ビンユニツト装着部材５８の装着プラグ５８１に
嵌合されると：第６図参照）、テーブル１３５を
後退して元の位置に戻す。

再び、フインガユニツト３を前進させて、シザ
ー３４により、糸ガイド部材５１に固持されてい
る糸THaの端部および、新しく装着したボビン
ユニツト２ｂの糸ガイド部材２３ｂに固持されて
いる糸THbの端部を把み、続いて、フインガ３
３により糸ガイド部材２３ｂおよび５１を第１状
態としてから、フインガユニツト３を後退して元
の位置に戻す。これにより、糸THa（ミシン５
側）およびTHb（ボビンユニツト２ｂ側）が引き
出される。

最後に、ノツタユニツト４を上昇させて、引き
出した糸THa（ミシン５側）およびTHb（ボビン
ユニツト２ｂ側）とノツタ４４（第１８図参照）
とを係合させ、該ノツタ４４を駆動して糸THa
およびTHbを接続し、ノツタユニツト４を下降
させて元の位置に戻す。

オペレータが針５６のところでそれまで使用し
ていた糸THを引くと、糸THaとTHbとは接続
されているので、新しい糸THbが針５６まで導
びかれる。したがつて、糸交換時の面倒な上糸セ
ツト操作がいらなくなる。

(2) 機械構成および機構動作の詳細 次に、各部の詳細な構成および機構動作を説明
する。第２図は第１図に示した実施例装置の正面
図、第３図はその平面図、第４図はその右側面図
である。以下の説明では、これらの図面を併せて
参照されたい。

テーブルユニツト： 第５図、第６図および第７図は、テーブルユニ
ツト１およびボビンユニツト２ａ，２ｂ，２ｃお
よび２ｄの構成および機構動作に重点を置いて第
２図、第３図および第４図の主要な部分を拡大し
た図面である。これらの図面を参照して、まずテ
ーブルユニツト１の詳細を説明する。

テーブルユニツト１は、大きくは、固定部１
１、移動部１２および回動部１３の３つの部分に
分けることができる。

固定部１１は、主としてミシンテーブル６に固
着されたブレイス１１１およびこれに固着されて
いる部材よりなる。ブレイス１１１にはピストン
ロツド固定板１１３およびセンサＳ１を装着した
センサブラケツト１１４が固着されている。

また、ブレイス１１１の上面にはレール１１２
が形成されており、そこには、スライドベアリン
グ１２１および１２２を介してスライドベース１
２３が往復動自在にマウントされている。

スライドベース１２３は、エアシリンダCY１，
CY２，センサＳ２，Ｓ３および、ステツピング
モータ１２７等を備える。センサＳ２はセンサブ
ラケツト１２５によりスライドベース１２３に固
着されており、センサＳ３はセンサブラケツト１
２８に装着され、エアシリンダCY２を介してス
ライドベース１２３に固着されている。

ステツピングモータ１２７はスライドベースに
固着されたモータブラケツト１２６に固着されて
おり、その出力軸には出力ギア１２７１が固着さ
れている。エアシリンダCY１は、スライドベー
スに固着されたシリンダ支持板１２４に固着され
ており、シリンダCY１のピストンロツドPI１は
ブレイス１１１に固着されたピストンロツド固定
板１１３に固定されているので、スライドベース
１２３は、エアシリンダCY１により往復駆動さ
れる。

つまり移動部１２は、主としてレール１１２上
を往復動するスライドベース１２３および、これ
に固着されている部材よりなる。

スライドベース１２３には、さらに固定軸１２
９が固着されており、そこにはスリーブ軸１３１
が装着され、頭部がＥリング１３１１で止められ
ている。スリーブ軸１３１には、入力ギア１３２
が一体形成されており、スリツト板１３３および
テーブル１３５等が固着されて、スライドベアリ
ング１３４により回動自在に軸方向に支持されて
いる。

入力ギア１３２は、ステツピングモータ１２７
の出力軸に固着された出力ギア１２７１とギア対
偶となつている。

つまり回動部１３は、主としてスリーブ軸に固
着された部材よりなる。

ボビンユニツト： 第６図を参照すると、テーブル１３５は円板状
であり、円周を４分割する位置に、ボビンユニツ
ト２ａを収納する収納ノツチ１３５１ａ、ボビン
ユニツト２ｂを収納する収納ノツチ（図示せず）、
ボビンユニツト２ｃを収納する収納ノツチ（図示
せず）および、ボビンユニツト２ｄを収納する収
納ノツチ（図示せず）が形成されている。以下
は、収納ノツチ１３５１ａおよび、ボビンユニツ
ト２ａについての説明であるが、他の収納ノツチ
およびボビンユニツト２ｂ，２ｃ，２ｄは、すべ
て同一の構成であると理解されたい。

収納ノツチ１３５１ａは、コの字形の切欠きで
あり、その上辺と下辺の対称の位置には、さら別
の小さな切欠きの収納チエツク１３５２ａおよび
１３５３ａが形成されている。

ボビンユニツト２ａは、ボビンユニツトベース
２１ａ，ボビン受け軸２２ａおよびボビンBOBa
ならびに糸ガイド部材２３ａよりなる。

ボビンユニツトベース２１ａは、下板２１１ａ
と上板２１２ａとにより、第１スペーサ２１３ａ
および第２スペーサ２１４ａを挾み込んだサンド
イツチ構造である。第１スペーサ２１３ａおよび
第２スペーサ２１４ａは、対称であり、ともにテ
ーブル１３５と略同一の厚さであるので、ボビン
ユニツトベース２１ａの、左辺を除く３辺には、
収納ノツチ１３５１ａに倣うガイド溝が形成され
る。第１スペーサ２１３ａには、外側（第６図で
は下側）に突出する収納ストツパピン２１３１ａ
が備わつており、該収納ストツパピン２１３１ａ
には、圧縮コイルスプリング２１３２ａにより外
向き力が与えられている。図示していないが、第
２スペーサ２１４ａの、前記収納ストツパピン２
１３１ａと対称な位置には、同じく外側（第６図
では上側になる）に突出する収納ストツパピンが
備わつており、圧縮コイルスプリングにより外向
きの力が与えられている。ボビンユニツト２ａを
収納ノツチ１３５１ａに装着すると、収納ストツ
パピン２１３１ａが収納チエツク１３５３ａに、
図示しないもう１つの収納ストツパピンが収納チ
エツク１３５２ａにそれぞれ係合して、ボビンユ
ニツト２ａを固定する。

下板２１１ａ、上板２１２ａ、第１スペーサ２
１３ａおよび第２スペーサ２１４ａは、内側にソ
ケツトを形成する。このソケツトには、ボビンユ
ニツト２ａをミシン５に装着するとき、ミシンベ
ツド５７に固着された装着部材５８の装着プラグ
５８１が嵌挿される。該装着プラグ５８１には、
左右対称（第６図では上下対称）の位置に装着チ
エツクが形成されている（５８２のみ図示）。一
方、第１スペーサ２１３ａには、内側（第６図で
は上側）に突出する装着ストツパピン２１３３ａ
が備わつており、該収納ストツパピン２１３３ａ
には、圧縮コイルスプリング２１３４ａにより内
向きの力が与えられいる。また、図示していない
が、第２スペーサ２１４ａの、前記装着ストツパ
ピン２１３３ａと対称な位置には、同じく内側
（第６図では下側になる）に突出する装納ストツ
パピンが備わつており、圧縮コイルスプリングに
より内向きの力が与えられている。ボビンユニツ
トベース２１ａの前記ソケツトに、装着プラグ５
８１が嵌挿されると、装着ストツパピン２１３３
ａが装着チエツク５８２に、図示しないもう１つ
の収納ストツパピンが図示しない対応する収納チ
エツクにそれぞれ係合してボビンユニツト２ａを
固定する。この場合、装着ストツパピン２１３３
ａは、各装着チエツチ５８２のテーパ部に係合す
るので、ボビンユニツト２ａをミシン５側に押付
ける相対的な力が作用し、ボビンユニツト２ａの
ブレを防止する。

なお、装着ストツパピン２１３３ａに作用する
スプリング２１３４ａは、収納ストツパピン２１
３１ａに作用するスプリング２１３２ａよりバネ
定数が大きい。つまり、装着ストツパピン２１３
３ａは収納ストツパピン２１３１ａより力が強
い。

また、下板２１１ａには、後述する回収穴２１
１１ａが穿設されている。

ボビン受け軸２２ａはボビンユニツトベース２
１ａの上板２１２ａに固着されている。第１０図
を参照すると、そこには樹脂製の裾の拡がつたス
カート２２１ａが圧挿入されている。ボビン
BOBaはこのスカート２２１ａにより固定され
る。

糸ガイド部材２３ａは、第５図を参照すると、
ボビンユニツトベース２１ａに固着されたポール
２３１ａ、ポール２３１ａの上端に固着されたガ
イド板２３２ａおよびガイド板２３２ａに固着さ
れたチヤツク２３３ａよりなる。ポール２３１ａ
は、下板２１１ａ、第２スペーサ２１４ａおよび
上板２１２ａとともに螺合されている。

第８図は第５図の−線断面図である。第８
図を参照してチヤツク２３３ａを説明する。

チヤツク２３３ａは、ガイド軸２３３１ａ、テ
ーパソケツト２３３２ａ、圧縮コイルスプリング
２３３３ａおよび２３３４ａ、スライドバレル２
３３５ａ、ボール２３３６ａおよび２３３７ａ、
押えリング２３３８ａ、ならびにナツト２３３９
ａより構成されている。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３
１ａ上を往復動し、第１位置（前記第１状態のと
きの位置）ではテーパソケツト２３３２ａを開い
て糸THaを移動自在に案内し、第２位置（前記
第２状態のときの位置）ではテーパソケツト２３
３２ａを閉じて糸THaを固持する。

ガイド軸２３３１ａを抽出して第９ａ図に、テ
ーパソケツト２３３２ａを抽出して第９ｂ図に、
スライドバレル２３３５ａを抽出して第９ｃ図に
それぞれ示す。これらの図面を併せて参照する。

ガイド軸２３３１ａは、中心に糸THaが通る
ための貫通孔２３３１１ａが穿設されている。ま
た、その外周面には、それぞれ軸方向の垂直断面
が円形の２つのスプリング固定穴２３３１３ａお
よび２３３１４ａ（メクラ穴）、円周の受け溝２３
３１２ａ、円周の第１チエツク溝２３３１６ａ、
円周の第２チエツク溝２３３１５ａ、フランジ２
３３１７ａ、およびメイルスクリユー２３３１８
ａが、それぞれ形成されている。

テーパソケツト２３３２ａは、同一形状の２つ
の爪、２３３２１ａおよび２３３２２ａでなる。
それぞれの爪は、ガイド軸２３３１ａの受け溝２
３３１２ａに揺動自在に係合される。組立て時に
は、圧縮コイルスプリング２３３３ａがスプリン
グ固定穴２３３１３ａと爪２３３２１ａのスプリ
ング受け２３３２３ａに、圧縮コイルスプリング
２３３４ａがスプリング固定穴２３３１４ａと爪
２３３２２ａのスプリング受け２３３２４ａに、
それぞれ嵌め込まれる。つまり圧縮コイルスプリ
ング２３３３ａおよび２３３２４ａは、各爪２３
３２１ａおよび２３３２２ａに、それらを押し拡
げる方向の力を与えるとともに、それらの受け溝
２３３１２ａ回りの回動を防止している。

スライドバレル２３３５ａは、ガイド軸２３３
１ａの外周面上を往復動する円筒である。その内
周面にはテーパ部２３３５１ａがあり、ガイド軸
２３３１ａ、テーパソケツト２３３２ａおよびス
ライドバレル２３３５ａが組立てられたとき、該
テーパ部２３３５１ａがテーパソケツト２３３２
ａの外周面に倣う。スライドバレル２３３５ａに
は、円周の、後述する作用ピン受け溝２３３５４
ａが形成されており、溝２３３５４ａの底部に
は、対称の位置に２つのボール受け２３３５２ａ
および２３３５３ａが穿設されている。ボール受
け２３３５２ａおよび２３３５３ａは、軸方向の
断面が円形の貫通孔であり、ここには、それぞれ
ボール２３３６ａおよび２３３７ａが嵌め込まれ
る。ボール２３３６ａおよび２３３７ａには、押
えリング２３３８ａにより、それぞれガイド軸２
３３１ａ方向の力が与えられる。スライドバレル
２３３５ａが第１位置にあるときは、ボール２３
３６ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１ａの
第１チエツク溝２３３１６ａに嵌り込みスライド
バレル２３３５ａを固定し、スライドバレル２３
３５ａが第２位置にあるときは、ボール２３３６
ａおよび２３３７ａがガイド軸２３３１ａの第２
チエツク溝２３３１５ａに係合する。２位置で
は、ボール２３３６ａおよび２３３７ａが第２チ
エツク溝２３３１５ａのテーパ部に係合するの
で、スライドバレル２３３５ａに、それをテーパ
ソケツト２３３２ａ側に押出する力を与える。し
たがつて、テーパソケツト２３３２ａの糸THa
の固持が安定する。

ガイド板２３２ａの直立面（第５図参照）に
は、ガイド軸２３３１ａのフイーメイルスクリユ
ー２３３１８ａが通り、フランジ２３３１７ａよ
り小径の貫通孔が穿設されており、ガイド軸２３
３１ａのフイーメイルスクリユー２３３１８ａは
該貫通孔に挿入されてナツト２３３９ａと螺合さ
れ、フランジ２３３１７ａとナツト２３３９ａと
により該直立面を挾み込む。

また、ガイド板２３２ａの水平面には樹脂製の
糸ガイド２３２１ａが圧入されている。

ミシン： 第５図および第８図を参照すると、ミシンベツ
ド５７には、ミシン側糸ガイド部材５１が固着さ
れている。この糸ガイド部材５１は、ポール５１
１、ポール５１１の上端に固着されたガイド板５
１２およびガイド板５１２に固着されたチヤツク
５１３よりなる。

ポール５１１およびガイド板５１２は、チヤツ
ク５１３を、装着プラグ５８１に装着されたボビ
ンユニツト（第５図、第８図では２ａ：以下装着
ボビンユニツトという）の糸ガイド部材２３ａの
チヤツク２３３ａと同軸に対向支持する。

チヤツク５１３は、装着ボビンユニツト２ａか
らの糸THaを案内し、あるいはミシン５に残さ
れた上糸を固持するもので、前述したチヤツク２
３３ａと全く同じ構成であり、ガイド軸５１３
１、テーパソケツト５１３２、圧縮コイルスプリ
ング５１３３および５１３４、スライドバレル５
１３５、ボール５１３６および５１３７、押えリ
ング５１３８、ならびにナツト５１３９より構成
されている。スライドバレル５１３５は、ガイド
軸５１３１の外周面を往復動し、第１位置（前記
第１状態のときの位置）ではテーパソケツト５１
３２を開いて糸THaを移動自在に案内し、第２
位置（前記第２状態のときの位置）ではテーパソ
ケツト５１３２を閉じて糸THaを固持する。さ
らに詳細な説明は、前述の繰り返しとなるので省
略する。

ガイド板５１２の受け側の直立面（第５図では
右側）には、ガイド軸５１３１のフイーメイルス
クリユー（第９ａ図に示した２３３１８ａに同
じ）が通り、フランジ（第９ａ図に示した２３３
１７ａに同じ）より小径の貫通孔が穿設されてお
り、ガイド軸５１３１のフイーメイルスクリユー
は該貫通孔から挿入されてナツト５１３９と螺合
され、フランジおよびナツト５１３９により該直
立面を挾み込む。

また、ガイド板５１２の送り側直立面（第５図
では左側）には樹脂製の糸ガイド５１４が圧入さ
れている。

ボビンユニツトの回収および装着： 第５図、第６図および第７図を主に参照して、
テーブルユニツト１の機構動作を説明する。

テーブルユニツト１は、第５図および第６図に
実線で示す状態、すなわち、スライドベース１２
３が図の石端（待機位置）に退避し、かつ、テー
ブル１３５の収納ノツチ１３５１ａがミシン５の
方向を向いている状態を基準状態とする。このと
き、センサＳ１の直上にシリンダ支持板１２４
が、センサＳ２の間にスリツト板１３３に形成さ
れたスリツト１３３１がそれぞれ位置する。セン
サＳ１は磁気センサであり、待機位置でシリンダ
支持板１２４を検知してオンとなり、センサＳ２
はフオトインタプラグであり、基準状態でスリツ
ト１３３１の透過光を検知してオンとなる。

テーブル１３５の基準状態からの回動位置は、
ステツピングモータ１２７のステツプ数をカウン
トすることにより求める。

今、チヤツク２３３ａと５１３の間の糸THa
は切断されているものとして第５図および第６図
を参照されたい。

ミシン５に装着されているボビンユニツト２ａ
を回収する場合には、まず、テーブル１３５を回
動して回収するボビンユニツト２ａを収納する収
納ノツチ１３５１ａをミシン５の方向に向ける。
ミシン５に向いている収納ノツチ１３５１ａが空
（ボビンユニツトが収納されていない）のときは、
磁気ンサＳ３がオフとなる。

次に、エアシリンダCY１のエア供給を往動側
に切換える。CY１は複動シリンダであり、後述
するが、通常は復動側にエアが供給されて、スラ
イドベース１２３を石端（待機位置）に押し付け
固定している。このエア切換えて前記移動部１２
および回動部１３ならびにテーブル１３５に装着
されているボビンユニツト２ｂ，２ｃ，２ｄは一
体でミシン５に向つて移動する。これらが充分ミ
シン５側に移動し、第５図および第６図に２点鎖
線で示すように収納ノツチ１３５１ａにボビンユ
ニツト２ａが完全に装着されると、エアシリンダ
CY２にエアを圧送し、CY２のピストンロツド
PI２をボビンユニツトベース２１ａの下板２１
１ａに備わる回収穴２１１１ａに挿入する。この
後、エアシリンダCY１のエア供給を復動側に切
換える。これによりテーブル１３５がボビンユニ
ツト２ａを装着したまま右方向に移動するので、
ボビンユニツト２ａはミシン５から回収される。
移動部１２が待機位置になると、センサＳ１がオ
ンとなるので、エアシリンダCY２のエア供給を
停止してピストンロツドPI２を戻す。

指定ボビンユニツトをミシン５に装着する場合
には、まず、そのボビンユニツトをミシン５の方
向に向ける。例えば、ボビンユニツト２ｂを装着
する場合には、ステツピングモータ１２７を所定
ステツプ数〔後述するＮ９０〕だけ正転付勢し、
テーブル１３５を時計回りに90゜回転させる。

ボビンユニツト２ｂがミシン５の方向に向く
と、エアシリンダCY１のエア供給をを往動側に
切換えて前記移動部１２および回動部１３、なら
びにテーブル１３５に装着されているボビンユニ
ツト２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを一体でミシン５に
向つて移動させる。これらが充分ミシン５側に移
動し、第５図および第６図に示す２点鎖線に相当
する状態となり、ボビンユニツト２ｂがミシン５
の装着プラグ５８１に装着されると、ミシンベツ
ド５７に備わる磁気センサＳ４がオンとなる。こ
の状態で、ボビンユニツト２ｂの装着ストツパピ
ン２１３３ｂおよび２１４３ｂが、装着プラグ５
８１の装着チエツク（５８２およびこれと対称の
位にある切欠）に係合する。

そこで、エアシリンダCY１のエア供給を復動
側に切換えてテーブルユニツト１（装着されてい
るボビンユニツトと一体で）を待機位置に向つて
駆動すると、前述したように、装着ストツパピン
２１３３ｂおよび２１４３ｂは、収納ストツパピ
ン（図示していないが、第６図ボビンユニツト２
ａの２１３２ａおよびこれと対称の位置のピンに
相当する）より力が強い（スプリングが強い）の
で、ボビンユニツト２ｂがテーブル１３５の収納
ノツチ（１３５１ａ相当）から剥離されて、ミシ
ン５の装着プラグ５８１に装着される。

フインガユニツト： 第１１図はフインガユニツト３要部およびその
周辺の右側面図（第２図を基準にしている）、第
１２図は第１１図の平面図、第１３図はフインガ
ユニツト３要部の正面図である。主に、これらの
図面を参照してフインガユニツト３を説明する。

フインガユニツト３は、大きくは、固定部３
１、搬送部３２、フインガ３３、シザー３４およ
びプツシユロツド３５に分けられる。

固定部３１は、主としてミシンテーブル６に固
着され支持アーム３１１およびこれに固着されて
いる部材よりなる（第４図参照）。

支持アーム３１１にはガイドブロツク３１２が
固着され、ガイドブロツク３１２にはエアシリン
ダCY３およびセンサブラケツト３１３が固着さ
れ、センサブラケツト３１３にはセンサＳ５およ
びＳ６が固着されている。センサＳ５およびセン
サＳ６は磁気センサである。

ガイドブロツク３１２には、２本のスライドバ
ー３２３および３２４が摺動自在に装着されてい
る。スライドバー３２３および３２４の左端は支
持板３２１により、右端は支持板３２２により、
それぞれ結合されている。支持板３２１には、ブ
ツシング３２５および３２６を介してフインガ＆
シザーブラケツト３２７が固着されている。ま
た、支持板３２１には、エアシリンダCY３のピ
ストンロツドPT３が固着されているので、該ピ
ストンロツドPI３の往復動により、スライドバ
ー３２３および３２４、支持板３２１および３２
２、ならびにフインガ＆シザーブラケツト２３７
が一体で往復動する。つまり、搬送部３２は、ス
ライドバー３２３，３２４、支持板３２１，３２
２、ブツシング３２５，３２６およびフインガ＆
シザーブラケツト３２７でなる。

フインガ３３は、左フインガ部材３３１およ
び、それと対称な石フインガ部材３３２よりな
り、それぞれは、Γ字（Ｌ字）形の一辺のみを平
行にずらしてその角で接続した形状（第１図の斜
視図を参照されたい）の部材である。左フインガ
部材３３１および右フインガ部材３３２は、Γ字
（Ｌ字）形の角に相当する部位で、それぞれ、枢
着軸３３３，３３４よりブラケツト３２７に枢着
されている。

左フインガ部材３３１の一端（Γ字形の二重の
辺の端）には、上側作用ピン３３１１および下側
作用ピン３３１２が対向して備わり、他端には、
上側（第１３図基準）に突出する連結ピン３３１
３が備わつている。

右フインガ部材３３２の一端（Ｌ字形の二重の
辺の端）には、上側作用ピン３３２１および下側
作用ピン３３２２が対向して備わり、他端には、
上側（第１３図基準）に突出する連結ピン３３２
３が備わつている。それぞれの連結ピン３３１３
および３３２３は、フインガ作用板３３５に係合
されている。フインガ作用板３３５の下側（第１
２図では奥側）に折れた部位には、ブラケツト３
２７にマウントされたエアシリンダCY４のピス
トンロツドPI４が固着されている。したがつて、
ピストンPI４が押し出されると、左フインガ部
材３３１および右フインガ部材３３２の前記一端
が左右に拡げられ、ピストンPI４が引き込まれ
ると、該一端が中央に寄せられる。

シザー３４の分解斜視図を第１６図に示す。第
１６図を参照すると、シザー３４は、第１ブロツ
ク３４１、第１ナイフ３４２、第２ブロツク３４
３、第２ナイフ３４４、およびこれらを回動自在
に支持する支持手段よりなる。

第１ブロツク３４１は、咬合面３４１１、第１
ナイフ収納溝３４１４、長穴３４１２および図面
には表われていないが支持穴を有する。第１ナイ
フ３４２は、第１ナイフ収納溝３４１４に装着さ
れる。また、第２ブロツク３４３は、第２ブロツ
ク３４１と同一形状であり、咬合面３４３１、第
２ナイフ収納溝３４３４、長穴３４３２および支
持穴３４３３を有する。第２ナイフ３４４は、第
２ナイフ収納溝３４１４に装着される。

これら、第１ブロツク３４１および第１ナイフ
３４２の組体、および、第２ブロツク３４３およ
び第２ナイフ３４４の組体は、支持ピン３４５が
それぞれの支持穴に貫通して回動自在に支持され
る。支持ピン３４５は、支持ブロツク３４６の支
持ピン受け３４６１に挿入されて固定ボルト３４
６２により固定される。第１ナイフ３４２および
第２ナイフ３４４は、それぞれの刃先が咬合面３
４１１，３４３１より突出しており、咬合面３４
１１および３４３１が咬合するときは、それぞれ
対向する収納溝３４３４および３４１４に進入す
る。つまり、第１ナイフ３４２および第２ナイフ
３４４は鋏対偶となる。

第１ブロツク３４１の長穴３４１２および、第
２ブロツク３４３の長穴３４３２には、それぞれ
シザー作用板３４７の作用ピン３４７２および３
４７３が貫通する。組立て状態では、作用ピン３
４７３の先端にシザー作用板３４７のブレ止め用
のＥリング３４７４が装着される。シザー作用板
３４７の右側（第１２図では下側）に折れた面
に、ピストンロツド装着孔３４７１が穿設されて
おり、そこにはブラケツト３２７にマウントされ
たエアシリンダCY５のピストンロツドPI５が固
着される。したがつて、ピストンPI５が押し出
されると咬合面３４１１および３４３１が咬合
し、かつ、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３
４４の刃先が摺れ合い、ピストンPI４が引き込
まれると、咬合面３４１１および３４３１が開
き、かつ、第１ナイフ３４２および第２ナイフ３
４４の刃先が開く。

再び、第１１図、第１２図および第１３図を参
照すると、センサ＆シザーブラケツト３２７に
は、ピン３５１によりプツシユロツド３５が枢着
されている。そこには、センサ＆シザーブラケツ
ト３２７の一部が垂直に折り曲げられて、ロツド
受け３２７１およびロツドストツパ３２７２が形
成されている。ロツド受け３２７１およびロツド
ストツパ３２７２は、プツシユロツド３５の回動
範囲を制限する。

プツシユロツド３５がロツド受け３２７１に当
接している状態では、プツシユロツド３５の先端
が、ミシン５側の糸ガイド部材５１の、チヤツク
５１３と糸ガイド５１４とに案内された糸（第１
１図および第１２図では糸THa）に対向する位
置に支持される。

次に、第１１図、第１２図、第１４図、第１５
図および第１６図を主に参照してフインガユニツ
ト３の機構動作を説明する。

第１１図および第１２図に示すように、エアシ
リンダCY３のピストンロツドPI３が一杯に引き
込まれて搬送部３２が待機位置にあり、エアシリ
ンダCY４のピストンロツドPI４が押出されてフ
インガ３３が左右に開かれ、かつ、エアシリンダ
CY５のピストンロツドPI５が引き込まれてシザ
ー３４が上下に開いている状態を基準状態とす
る。搬送部３２が待機位置にあるときは、センサ
Ｓ５が支持板３２１を検知してオンとなり、セン
サＳ６ががオフとなる。

今、ミシン５にボビンユニツト２ａが装着され
て、ボビンBOBaから糸THaがミシンに供給さ
れているものとする。したがつて、ミシン５の糸
ガイド部材５１およびボビンユニツト２ａの糸ガ
イド部材２３ａは、ともに第１状態であり、すな
わち、チヤツク５１３のスライドバレル５１３５
およびチヤツク２３３ａのスライドバレル２３３
５ａはともに第１位置にある。エアシリンダCY
３は、複動シリンダであり、通常は復動側にエア
が供給されて搬送部３２を待機位置に押付け固定
しているが、エア供給を往動側に切り換えると、
ピストンロツドPI３が押出される。これにより、
搬送部３２およびフインガ＆シザーブラケツト３
２７にマウントされている各部材が一体で前方
（糸THaの方向）に移動する。

この前進により、まず、プツシユロツド３５の
先端が、糸ガイド部材５１の、チヤツク５３１お
よび糸ガイド５１４に案内された部分の糸THa
に当接し、前進に伴つてその部分の糸THaを引
き出す。この場合、ミシン５側に延びる糸THa
は、糸ガイド５２，５３、テンシヨナ５４等に係
合しいるので抵抗が大きく、したがつて糸THa
はボビンBOBaから繰り出される。つまり、この
引き出しにより針５６にセツトされている糸
THaが抜けてしまうようなことはない。

ピストンロツドPI３が充分に押出されると、
搬送部３２およびフインガ＆シザーブラケツト３
２７にマウントされている各部材は第１１図およ
び第１２図に２点鎖線で示す動作位置まで前進
し、磁気センサＳ６が支持板３２２を検知してオ
ンとなる。

動作位置においては、フインガ３３の、左フイ
ンガ部材３３１の上側作用ピン３３１１および下
側作用ピン３３１２が、チヤツク５１３のスライ
ドバレル５１３５の作用ピン受け５１３５４に；
フインガ３３の、右フインガ部材３３２の上側作
用ピン３３２１および下側作用ピン３３２２が、
チヤツク２３３ａのスライドバレル２３３５ａの
作用ピン受け２３３５４ａに；それぞれ係合し、
また、シザー３４の、咬合面３４１１および第１
ナイフ３４２と、咬合面３４３１および第２ナイ
フ３４４との間に、チヤツク５１３とチヤツク２
３３ａにより案内されている部分の糸THaが進
入する。

第１４図を参照されたい。ここで、復動側にエ
アを供給してエアシリンダCY４のピストンロツ
ドPI４を引き込み、フインガ３３により、第１
４図に２点鎖線で示すように、チヤツク５１３の
スライドバレル５１３５およびチヤツク２３３ａ
のスライドバレル２３３５ａを第２位置に駆動す
る。これにより、糸THaは、それぞれチヤツク
５１３およびチヤツク２３３ａにより固持され
る。

次に、エアシリンダCY５にエアを圧送してピ
ストンロツドPI５を押出し、シザー３４の、咬
合面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面
３４３１および第２ナイフ３４４とを閉じ、チヤ
ツク５１３とチヤツク２３３ａにより固持されて
いるの部分の糸を切断する。この切断において、
切断した糸THa端部が折れ曲つたり垂れ下つた
りしないように、それぞれの端部を咬合面３４１
１および３４３１により挾み込んで揃えている。
この後、エアシリンダCY５エアを停止しピスト
ンロツドPI５を引き込み、シザー３４の、咬合
面３４１１および第１ナイフ３４２と、咬合面３
４３１および第２ナイフ３４４とを開く。

糸THaを切断すると、再び、エアシリンダCY
３のエア供給を復動側に切り換えて、搬送部３２
を前記待機位置まで（センサＳ５がオンするま
で）駆動し、第１４図実線の状態とする。このと
き、フインガ３３は、中央に寄つたままであり、
糸THaは、チヤツク５１３とチヤツク２３３ａ
により固持され、また、プツシユロツド３５によ
り引き出された部分が下に垂れ下つている。

ここで、前述したように、ボビンユニツト２ａ
の交換が行なわれる。例えば、このときボビンユ
ニツト２ｂに交換されるものとすれば、ボビンユ
ニツト２ｂは、第１４図実線に示す状態と全く同
じ状態でミシン５に装着される（テーブルユニツ
ト１に装着されているボビンユニツトは、すべて
第２状態で糸端を固持している）。

ボビンユニツト２ｂをミシン５に装着すると
（つまり、前述のセンサＳ４がオンとなる）、エア
シリンダCY３のエア供給を往動側に切り換えて、
ピストンロツドPI３を押出し、搬送部３２およ
びフインガ＆シザーブラケツト３２７にマウント
されている各部材を、再び前進させる。今度は、
糸ガイド部材５１の、チヤツク５１３と糸ガイド
５１４の間の糸THaが垂れ下つているので、こ
の前進において、プツシユロツド３５は糸THa
と係合しない。

第１５図に２点鎖線で示す動作位置（磁気セン
サＳ６が支持板３２２を検知してオンとなる）ま
で前進すると、フインガ３３の、左フインガ部材
３３１の上側作用ピン３３１１および下側作用ピ
ン３３１２が、チヤツク５１３のスライドバレル
５１３５の作用ピン受け５１３５４に；フインガ
３３の、右フインガ部材３３２の上側作用ピン３
３２１および下側作用ピン３３２２が、チヤツク
２３３ｂのスライドバレル２３３５ｂの作用ピン
受け２３３５４ｂに；それぞれ係合し、また、シ
ジー３４の、咬合面３４１１および第１ナイフ３
４２と、咬合面３４３１および第２ナイフ３４４
との間に、チヤツク５１３により固持された糸
THa（つまり、ボビンユニツト交換前に供給され
ていた上糸）の端部および、チヤツク２３３ｂに
より固持された糸THbの端部が進入する。そこ
でエアシリンダCY５にエアを圧送してピストン
ロツドPI５を押出し、ヒザー３４の、咬合面３
４１１（第１ナイフ３４２と一体）と、咬合面３
４３１（第２ナイフ３４４と一体）とを閉じ、糸
THaの端部および糸THbの端部を把持し、続い
て、エアシリンダCY４の往動側にエアを供給し
てピストンロツドPI４を押し出し、フインガ３
３により、チヤツク５１３のスライドバレル５１
３５およびチヤツク２３３ｂのスライドバレル２
３３５ｂを第１位置に駆動する。これにより、糸
THaおよび糸THbは、それぞれ移動自在にな
る。咬合面３４１１および、咬合面３４３１によ
り、糸THaの端部および糸THbの端部を把持し
たまま、エアシリンダCY３のエア供給を復動側
に切り換えて、搬送部３２を前記待機位置まで
（センサＳ５がオンするまで）駆動する。つまり、
第１５図に実線で示すように、糸THaおよび糸
THbが引き出される。このとき、糸THaは、前
述のように予めプツシユロツド３５により充分な
余長が与えられているので、この引き出しで針５
６から糸THaが抜けてしまうことはない。

引き出した糸THaおよびTHbは、次に述べる
ノツタユニツト４のノツタ４４により接続され
る。このとき、エアシリンダCY５のエア供給を
停止してピストンロツドPI５を引き込み、シザ
ー３４の、咬合面３４１１および第１ナイフ３４
２と、咬合面３４３１および第第２ナイフ３４４
とを再び開く。

ノツタユニツト 第１７図はノツタユニツト４要部およびその周
辺の右側面図（第２図を基準にしている）、第１
８図はノツタユニツト４要部およびその周辺の背
面図（第２図を基準にしている）である。これら
の図面を参照してノツタユニツト４を説明する。

ノツタユニツト４は、大きくは、固定部４１、
搬送部４３、ロータリソレノイド４３およびノツ
タ４４に分かれる。

固定部４１は、前記フインガユニツト３の支持
アーム３１１に固着された支持アーム４１１およ
びこれに固着された部材を主体とする。支持アー
ム４１１には、ガイドブロツク４１２が固着さ
れ、ガイドブロツク４１２にはエアシリンダCY
６およびセンサブラケツト４１３が固着され、セ
ンサブラケツト４１３にはセンサＳ７およびセン
サＳ８が固着されている。

センサＳ７およびＳ８は、磁気センサである。

ガイドブロツク４１２には、２本のスライドバ
ー４２２および４２３が摺動自在に装着されてい
る。スライドバー４２２および４２３の下端は支
持板４２４により、上端はノツタブラケツト４２
１により、それぞれ結合されている。また、ノツ
タブラケツト４２１には、エアシリンダCY６の
ピストンロツドPI６が固着されいるので、該ピ
ストンロツドPI６の往復動により、ノツタブラ
ケツト４２１、スライドバー４２２，４２３およ
び支持板４２４が一体で往復動する。つまり、搬
送部４２は、ノツタブラケツト４２１、スライド
バー４２２，４２３および支持板４２４である。

ノツタ４４は、ノツタブラケツト４２１にマウ
ントされている。本実施例では、ノツタ４４とし
て、藤堂製作所製のウイバースノツタを使用して
いる。このノツタ４４は、ミシン５側の糸（例え
ばTHa）と新たに装着されたボビンユニツト
（例えば２ｂ）の糸THbとをハタ結びで接続す
る。

第１９図、第２０図、第２１ａ図、第２１ｂ
図、第２１ｃ図、第２１ｄ図、第２１ｅ図、第２
１ｆ図、第２１ｇ図および第２１ｈ図を参図し
て、ノツタ４４を説明する。

第１９図は、手前側（第１７図では左側）のカ
バープレートを外したノツタ４４の正面外観図で
ある。ノツタ４４は、デバイダ４４１、トリガ４
４２、第１クロツサ４４３、第２クロツサ４４
４、タイイングヘツド４４５、ストリツパ４４
６、シザー４４７、ベースプレート４４８を主構
成要素とする。

以下は、図面に示した２本の糸を、それぞれ黒
糸（塗り潰し）、白糸（白抜き）と呼ぶ。

接続する２本の糸の端部を、デイバイダ４４１
の両側に振り分けて載置する。このときのタイイ
ングヘツド４４５とそれぞれの糸との関係を右側
方から見ると第２１ａ図のようになる。

トリガ４４２を時計方向に回動すると、まず、
トリガ４４２のプツシユ溝４４２３が第１および
第２クロツサ４４３，４４４に作用し、第１クロ
ツク４４３のクロツシングプレート４４３１およ
び４４３２、ならびに、第２クロツサ４４４のク
ロツシンングプレート４４４１および４４４２
が、それぞれ矢印方向に駆動されて、黒糸を下に
して２本の糸を交差させるとともに、トリガ４４
２のナイフエツジ４４２１がタイイングヘツド４
４５に連続するスパイラル４４５１に作用して該
ヘツド４４５の回動を開始する（第２１ｂ図）。

さらにトリガ４４２を回動することにより、前
記ナイフエツジ４４２１とスパイラル４４５１の
作用でタイイングヘツド４４５が回動され、第２
１ｃ図、第２１ｄ図、第２１ｅ図に示すように黒
糸と白糸が捩られる。

タイイングヘツド４４５は、回動により先が開
き、また閉じる構成であり、所定位置で白糸の右
端を把持する（第２１ｆ図）。このとき、シザー
４４７がトリガ４４５により駆動されて黒糸の端
部を切断する。

この後、タイイングヘツド４４５がほぼ直立す
る状態で、トリガ４４２のプツシユバー４４２２
がストリツパ４４６のリフトレバー４４６１に作
用して、ストリツバ４４６を上方（第１９図では
左回り、第２０図では矢印の方向）に跳ね上げ
る。これにより、黒糸および白糸の、タイイング
ヘツド４４５に巻回されていた部位が外される。
タイイングヘツド４４５は、白糸の端部を把持し
ているので、ちようど白糸の端を、黒糸と白糸の
環に中に通した状態となる（第２１ｇ図）。スト
リツパ４４６は、さらに押上げられて結び目を緊
張する。

このように、黒糸と白糸にハタ結びが施され、
第２１ｈ図に示すように結合される。

トリガ４４２を回動する力を解放すると、スプ
リング４４９によりトリガ４４２が上記の逆方向
に回動され、各要素は上記の逆順で駆動されて元
の状態に復帰される。

ロータリソレノイド４３はノツタブラケツト４
２１にマウントされており、その駆動アーム４３
１は、板バネ４４２４を介してノツタ４４のトリ
ガ４４２に係合されている。つまり、このロータ
リソレノイド４３により、ノツタ４４のトリガ４
４２を、スプリング４４９に抗し前述のように回
動する。板バネ４４２４は、ノツタ４４およびロ
ータリソレノイド４３の機械的な遊びによりガタ
を防止している。

ノツタユニツト４の機構動作を説明する。

第１７図に実線で示すように、エアシリンダ
CY６のピストンロツドPI６が一杯に引き込まれ
ているとき、搬送部４２は待機位置にあり、セン
サＳ７がノツタブラケツト４２１を検知してオン
となついる。

前述の第１５図実線で示したように、フインガ
ユニツト３のシザー３４で、ミシン５側の糸
THa端部と新しく装着されたボビンユニツト２
ｂ側の糸THb端部とを引き出した状態で、エア
シリンダCY６のエアを往動側に切換えてノツタ
ブラケツト４２１およびそれにマウントされてい
るノツタ４４、ロータリソレノイド４３を一体で
上昇させる。エアシリンダCY６は複動シリンダ
であり、通常は復動側にエアが圧送されて搬送部
を待機位置に固定している。

これにより、ノツタ４４のデイバイダ４４１が
糸THaと糸THbの間に割り込み、さらに上昇し
動作位置となると（センサＳ８オン）、糸THaお
よび糸THbが、前述したような状態でノツタ４
４に載置される。つまり、前述の黒糸が糸THa
であり、白糸が糸THbに相当する。このとき、
ノツタ４４は、フインガユニツト３のプツシユロ
ツド３５を眺ね上げる。

ロータリソレノイド４３を付勢すると前述のよ
うに糸THaの端部と糸THbの端部が、ハタ結び
で結ばれる。この接続が完了すると、エアシリン
ダCY６のエアを復動側に切換えてノツタブラケ
ツト４２１およびそれにマウントされているノツ
タ４４、ロータリソレノイド４３を一体で下降さ
せ、待機位置に戻す（センサＳ７オン）。

(3) 駆動機構 すでに、前項で駆動機構についても説明してい
るが、ここでもう一度まとめる。第２２図はエア
シリンダCY１，CY２，CY３，CY４，CY５お
よびCY６を含む流体回路である。第２２図を参
照して説明する。

第２２図において、Pmpはエア源、Conは定圧
調整ユニツト、Val１，Val２，Val３，Val４，
Val５，およびVal６は切り換え弁、Sol１，Sol
２，Sol３，Sol４１，Sol４２，Sol５およびSol
６はソレノイド、SC１１，SC１２，SC２，SC
３１，SC３２，SC４１，SC４２，SC５，SC６
１およびSC６２は絞り弁である。この図は、定
常状態、すなわち、各シリンダのピストンロツド
が引き込まれており、かつ、各ソレノイドが消勢
されている状態を示す。なお、以下の説明におい
ては、エア源Pmpおよび定圧調整ユニツトConを
合わせてエア源という。

テーブルユニツト１のスライドベース１２３を
駆動するエアシリンダCY１は、複動シリンダで
あり、定常状態では、復動側エア供給口（エア圧
送でピストンロツドを引き込む側のエア供給口：
以下同じ）が絞り弁SC１１および切り換え弁Val
１を介してエア源に連通し、往動側エア供給口
（エア圧送でピストンロツドを押し出す側のエア
供給口：以下同じ）が絞り弁SC１２および切り
換え弁Val１を介して大気に連通している。

ソレノイドScl１が付勢されると、切り換え弁
Val１がちようど第２２図で左に平行移動し形と
なり、往動側エア供給口が絞り弁SC１２および
切り換え弁Val１を介してエア源に連通し、復動
側エア供給口が絞り弁SC１１および切り換え弁
Val１を介して大気に連通する。これによりピス
トンロツドPI１が押出される。

この後、ソレノイドSol１が消勢されると、切
り換え弁Val１が、それに備わるスプリングの反
力で図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給
口がエア源に、往動側エア供給口が大気にそれぞ
れ連通となるので、ピストンロツドPI１が引き
込まれて、所定時間後に定常状態に復帰する。

テーブルユニツト１のスライドベース１２３に
備わり、ボビンユニツトを回収するためのエアシ
リンダCY２は、バネ付き単動シリンダであり、
定常状態では、エア供給口（往動）絞り弁SC２
および切り換え弁Val２を介し大気に連通してい
る。ソレノイドSol２が付勢されると、切り換え
弁Val２がちようど第２２図で左に平行移動した
形となり、エア供給口が絞り弁SC２および切り
換え弁Val２を介してエア源に連通する。これに
より、ピストンロツドPI２がシリンダCY２に備
わるスプリングに抗して押し出される。

この後、ソレノイドSol２が消勢されると、切
り換え弁Val２がそれに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気
に連通となるので、シリンダCY２に備わるスプ
リングの反力でピストンロツドPI２が引き込ま
れて、所定時間後に定常状態に復帰する。

フインガユニツト３の搬送部３２を駆動するエ
アシリンダCY３は、複動シリンダであり、定常
状態では、復動側エア供給口が絞り弁SC３１お
よび切り換え弁Val３を介してエア源に連通し、
往動側エア供給口が絞り弁SC３２および切り換
え弁Val３を介して大気に連通している。

ソレノイドSol３が付勢されると、切り換え弁
Val３がちようど第２２図で左に平行移動した形
となり、往動側エア供給口が絞り弁SC３２およ
び切り換え弁Val３を介してエア源に連通し、復
動側エア供給口が絞り弁SC３１および切り換え
弁Val３を介して大気に連通する。これにより、
ピストンロツドPI３が押出される。

この後、ソレノイドSol３が消勢されると、切
り換え弁Val３が、それに備わるスプリングの反
力で図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供給
口がエア源に、往動側エア供給口が大気にそれぞ
れ連通となるので、ピストンロツドPI３が引き
込まれて、所定時間後に定常状態に復帰する。

フインガユニツト３のフインガ３３を駆動する
エアシリンダCY４は、複動シリンダであり、CY
４のエア回路に介挿される切り換え弁Val４は３
位置クローズドセンタバルブである。定常状態で
は、往動側エア供給口および復動側エア供給口と
もに閉塞されている。

ソレノイドSol４１が付勢で、ソレノイドSol４
２が勢のときは、切り換え弁Val４がちようど第
２２図で右に平行移動した形となり、復動側エア
供給口が絞り弁SC４１および切り換え弁Val４を
介してエア源に連通し、往動側エア供給口が絞り
弁SC４２、切り換え弁Val４を介して大気に連通
する。これによりピストンロツドPI４が押出さ
れる。

この後、ソレノイドSol４１が消勢されると、
切り換え弁Val４が、それに備わるスフリング反
力で図示の状態に復帰し、再び、往動側エア供給
口および復動側エア供給口が閉塞される。したが
つて、ピストンロツドPI４はその位置に位置決
めされる。ソレノイドSol４１が消勢で、ソレノ
イドSol４２が付勢のときは、切り換え弁Val４
がちようど第２２図で左に平行移動した形とな
り、往動側エア供給口が絞り弁SC４２および切
り換え弁Val４を介してエア源に連通し、復動側
エア供給口が絞り弁SC４１、切り換え弁Val４を
介して大気に連通する。これにより、ピストンロ
ツドPI４が引き込まれる。所定時間が経過して、
ソレノイドSol４２を消勢すれば、図示の定常状
態となる。

フインガユニツト３のシザー３４を駆動するエ
アシリンダCY５は、バネ付き単動シリンダであ
り、定常状態では、エア供給口（往動）が絞り弁
SC５および切り換え弁Val５を介して大気に連通
している。

ソレノイドSol５が付勢されると、切り換え弁
Val２がちようど第２２図で左に平行移動した形
となり、エア供給口が絞り弁SC５および切り換
え弁Val５を介してエア源に連する。これによ
り、ピストンロツドPI５がシリンダCY５に備わ
るスプリングに抗して押し出される。

この後、ソレノイドSol５が消勢されると、切
り換え弁Val５がそれに備わるスプリングの反力
で図示の状態に復帰し、再び、エア供給口が大気
に連通となるので、シリンダCY５に備わわるス
プリングの反力でピストンロツドPI５が引き込
まれて、所定時間後に定常状態に復帰する。

ノツタユニツト４の搬送部４２を駆動するエア
シリンダCY６は、複動シリンダであり、定常状
態では、復動側エア供給口が絞り弁SC６１およ
び切り換え弁Val６を介してエア源に連通し、往
動側エア供給口が絞り弁SC６２および切り換え
弁Val６を介し大気に連通している。

ソレノイドSol６が付勢されると、切り換え弁
Val６がちようど第２２図で左に平行移動した形
となり、往動側エア供給口が絞り弁SC６２およ
び切換え弁Val６を介してエア源に連通し、復動
側エア供給が絞り弁SC６１および切り換え弁Val
６を介し大気に連通する。これにより、ピストン
ロツドPI３押出される。

この後、ソレノイドSol３が消勢されると、切
り換え弁Val３が、それに備わるスプリンングの
反力で図示の状態に復帰し、再び、復動側エア供
給口がエア源に、往動側エア供給口が大気にそれ
ぞれ連通となるので、ピストンロツドPI３が引
き込まれて、所定時間後に定常状態に復帰する。

ステツピングモータ１２７は、出力ギア１２７
１および入力ギア１３２でなるギアトレインを介
してテーブル１３５を正転（第３図で時計方向に
回転）し、あるいはテーブル１３５を逆転（第３
図で反時計方向に回転）する。

ロータリソレノイド４３は、板バネ４４２４を
介してノツタ４４のトリガ４４２に係合し、付勢
されるとトリガ４４２を第１９図で時計方向に回
動し、消勢されると、トリガに係合しているスプ
リング４４９の反力で定常状態に復帰する。

(4) 電気システムの構成動作 第２３図は、本実施例装置の電気システムの概
略構成を示すブロツク図である。この電気システ
ムはマイクロプロセツサCPUを中心としてなる。
マイクロプロセツサCPUはホストプロセツサ
MPUの端末であり、そこには、各センサＳ１，
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７およびＳ
８，CPUの指示でステツピングモータ１２７の
正逆転付勢／消勢を実行するステツピングモータ
ドライバDr１，CPUの指示で各ソレノイドSol
１，Sol２，Sol３，Sol４１，Sol４２，Sol５お
よびSol６の付勢／消勢を実行するソレノイドド
ライバDr２、および、CPUの指示でランプLP１
およびLP２の点灯／消灯を実行するランプドラ
イバDr３が接続されている。

ランプLP１およびLP２はミシンベツド５７に
備わる（第１図、第２図参照）。オペレータは、
まず最初に、各ボビンユニツト２ａ，２ｂ，２ｃ
および２ｄに、必要な糸種のボビンBOBa，
BOBb，BOBcおよびBOBdをそれぞれ装着し、
各糸端を各チヤツク２３３ａ，２３３ｂ，２３３
ｃおよび２３３ｄにそれぞれ固定し（つまり第２
状態とし）、テーブルユニツト１のテーブル１３
５に収納する。そのうち、今から使おうとする糸
（上糸）を擁するボビンユニツトを取り出し、ミ
シン５に装着して、そのチヤツクを緩め（つま
り、このボビンユニツトは最初からテーブル１３
５に装着する必要はなく、糸端を固定する必要は
ない）、糸を繰り出し、ミシン５の糸ガイド部材
５１および、ミシン本体の糸ガイド５２，５３を
通してテンシヨナ５４、天秤５５と導びき、針５
６に装着する（以下の説明で順次明らかになろう
が、このミシン５への上糸の装着は最初だけであ
り、以降は不必要である）。

オペレータは、この糸を使用しての縫製を終了
し、別の糸へ交換するとき、図示しない操作ボー
ドからその糸に対応する番号、すなわち、テーブ
ル１３５の各収納ノツチに対応付けされている番
号（後述する）および、交指示を入力する。

ホストプロセツサMPUは、この入力を受理し
て、マイクロプロセツサCPUに所定の指示を与
える。マイクロプロセツサCPUは、ホストプロ
セツサMPUからの指示で、センサＳ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７およびＳ８を監視
しながら、ステツピングドライバDr１にステツ
ピングモータ１２７の正逆転付勢／消勢を指示
し、ソレノイドドライバDr２にソレノイドSol
１，Sol２，Sol３，Sol４１，Sol４２，Sol５お
よびSol６の付勢／消勢を選択的に指示してミシ
ン５の上糸交換制御を行なう。

マイクロプロセツサCPUは、上糸交換制御を
行なう間にエラーを発生した場合には、ランプド
ライバDr３に、該エラーに対応するランプLP１
またはランプLP２の点灯を指示するとともに、
その旨をホストプロツサMPUに報知する。

第２４図に示すフローチヤートは、マイクロプ
ロセツサCPUが行なう上糸交制御のメインルー
チンである。CPUは、概略で、電源が投入さ
れると初期状態を設定してホストプロセツサ
MPUの糸交換指示を待ち、ホストプロセツサ
MPUの糸交換指示あると、ボビンユニツトを装
着している場合には、装着ボビンユニツトを回
収し、指定ボビンユニツトをミシン５に装着
し、ボビンユニツトを装着していない場合には、
指定ボビンユニツトをミシン５に装着する。以
上の〜を詳細に説明する。

初期状態の設定： 電源が投入されると、内部メモリ、レジスタお
よび出力ポートを初期化し、ドライバDr１，Dr
２およびDr３をリセツトする。

テーブルユニツト１のテーブル１３５がホーム
ポジシヨン（収納ノツチ１３５１ａがミシン５に
対向する位置：つまり、センサＳ２がオンとなる
位置）になければ、センサＳ２を監しながら、セ
ンサＳ２がオンになるまで、ドライバDr１にス
テツピングモータ１２７の１ステツプ正転付勢
（テーブル１３５正転する方向に付勢）を指示す
る。

テーブル１３５をホームポジシヨンにセツトす
ると、レジスタＣの値を１にセツトして、ホスト
プロセツサMPUの糸交換指示待ちループとなる。

レジスタＣの値はテーブル１３５の回動位置を
示し、Ｃ＝１は今述べたようにテーブル１３５の
ホームポジシヨン、すなわち、ボビンユニツト２
ａを収熱する収納ノツチ１３５１ａがミシン５に
対向する位置を示し、Ｃ＝２はボビンユニツト２
ｂを収納する収納ノツチがミシン５に対向する位
置を示し、Ｃ＝３はボビンユニツト２ｃを収納す
る収納ノツチがミシン５に対向する位置を示し、
Ｃ＝４はボビンユニツト２ｄを収納する収納ノツ
チがミシン５に対向する位置を示す。

ボビンユニツトの回収： ホストプロセツサMPUより糸交換指示がある
と、指定ボビンユニツトを示す値をＢレジスタに
メモリして、Busyをセツトする。

Ｂレジスタは、Ｂ＝１でボビンユニツト２ａを
示し、Ｂ＝２でボビンユニツト２ｂを示し、Ｂ＝
３でボビンユニツト２ｃを示し、Ｂ＝４でボビン
ユニツト２ｄを示す。

ミシン５に、ボビンユニツトを装着しいる場合
には、センサＳ４が装着ボビンユニツトのボビン
ユニツトベースを検知してオンとなついる。

センサＳ３は、ミシン５に対向しいる収納ノツ
チの、ボビンユニツト収納ありなしを検出する。
しがつて、センサＳ３がオンであれば、テーブル
を回転して空いている収納ノツチを探索する。後
述する説明より明らかになろうが、通常であれ
ば、指定ボビンユニツトをミシン５に装着した後
は、テーブルユニツト１のテーブル１３５の回動
位置を変更しないので、装着ボビンユニツトを収
納する収納ノツチがミシン５に対向しており、セ
ンサＳ３はオフとなつているのであるが、例え
ば、オペレータが最初に上糸をセツトするときに
は、任意の位置のボビンユニツトを選択して装着
するので、この場合はセンサＳ３がオンとなるこ
とがあり得る。

装着ボビンユニツトを回収する収納ノツチの探
索においては、まず、Ｃレジスタの値をＤレジス
タに退避する。Ｃレジスタには、前述のようにミ
シン５に対向している収納ノツチを示す番号が格
納されているので、ここでは探索開始位置を記憶
する。

次に90゜正転サブルーチンを実行して、テーブ
ル１３５を90゜正転（第３図で時計回り）する。
90゜正転サブルーチンを第２５図に示す。第２５
図を参照すると、マイクロプロセツサCPUは、
ステツピングモータ１２７を正転付勢するステツ
プ数をカウントすることにより、テーブル１３５
の90゜正転の位置決めを行なつているが、Ｃ＝１
に対応する収納ノツチ、つまり、収納ノツチ１３
５１ａをミシン５に対向させるときには、センサ
Ｓ２を監視しながら位置決めすることにより、ス
テツピングモータの脱調等による累計誤差を防止
している。

しがつて、Ｃレジスタの値により、２とおりの
制御を実行することになる。つまり、前述のよう
に、各収納ノツチは、円板状のテーブル１３５の
円周を４分割する位置に形成されているので、Ｃ
レジスタの値が４であれば、このときのテーブル
１３５の90゜正転は、Ｃ＝１に対応する収納ノツ
チ１３５１ａをミシン５に対向せることになる。
そこで、センサＳ２を監視しながら、ドライバ
Drlにステツピングモータ１２７の１ステツプ正
転付勢を逐次指示し、センサＳ２がオンとなると
Ｃレジスタの値を１にセツトしてメインルーチン
にリターンする。

Ｃレジスタの値が４でなければ、ステツプ数を
カウントするＮレジスタをクリアしたた後、ドラ
イバDrlにステツピングモータ１２７の１ステツ
プ正転付勢を指示する毎にＮレジスタを１カウン
トアツプし、Ｎレジスタの値がテーブル１３５の
9゜正転に要するモータ１２７のステツプ数Ｎ９０
になるまで繰り返す（このステツプ数は、当然の
ことながら後述する90゜逆転でも同じである）。Ｎ
レジスタの値がＮ９０となると、Ｃレジスタの値
を１インクリメントしてメインルーチンにリター
ンする。

再び第２４図のメインルーチンを参照された
い。90゜正転サブルーチンを実行すると、センサ
Ｓ３により、新しくミシン５に対向した収納ノツ
チが空であるか否かを調べる。空でなければもう
一度テーブル１３５を90゜正転する。

オペレータが誤つて、ミシン５にボビンユニツ
トを装着しているのにもかかわらず、テーブル１
３５の４つの収納ノツチすべてにボビンユニツト
を装着してしまうと、CPUは、このときテーブ
ル１３５を１回しても空の収納ノツチを見附ける
ことができない。したがつて、Ｃレジスタの値と
Ｄレジスタの値とが一致すると、エラー１をセツ
トして、ドライバDr３にランプLP１の点灯を指
示するとともに、ホストプロセツサMPUにエラ
ー１が発生したことを報知し、Busyをリセツト
してホストプロセツサMPUの指示待ちループと
なる。

装着ボビンユニツトを回収して収納する収納ノ
ツチがミシン５に対向していた場合、あるいは探
索して該収納ノツチをミシン５に対向させた場
合、のいずれの場合においても、次にＣレジスタ
の値とＢレジスタの値とを比較する。Ｃレジスタ
の値は、該収納ノツチを示しており、Ｂレジスタ
の値は現在ミシン５に装着しいるボビンユニツト
（つまり現在の装着ユニツト）を回収した後にミ
シン５に装着するボビンユニツト（つまり指定ボ
ビンユニツト）を示しいるので、これらが一致す
るときは回収したボビンユニツトを再びミシン５
に装着することになるので（前述のように、収納
ノツチとボビンユニツトは１対１に対応してい
る）、このときのホストプロセツサMPUの糸交換
指示をキヤンセルする。

Ｃレジスタの値とＢレジスタの値とが同一でな
ければ、回収サブルーチンを実行して現在ミシン
５に装着しているボビンユニツト（つまり現在の
装着ユニツト）を回収する。回収サブルーチンを
第２８図に示す。第２８図を参照して説明する。

回収においては、まず、ドライバDr２にソレ
ノイドSol３の付勢を指示して、切り換え弁Val
３のポートを切り換え、エアシリンダCY３のピ
ストンロツドPI３を押し出す。この押し出しに
より、フインガユニツト３の前記搬送部３２およ
びこれにマウントされているフインガ３３、シザ
ー３４等が一体で前進する。このとき、前述した
ように、ミシン側糸ガイド部材５１（ミシン５に
固着されてている糸ガイド部材５１）により案内
されている部分で、上糸がプツシユロツド３５に
より繰り出される。

エアシリンダCY４のエア回路内に介挿される
切り換え弁Val４は、前述のように３位置クロー
ズドセンタバルブであり、ソレノイドSol４１お
よびSol４２が消勢されているときは、エアシリ
ンダＣ４の往動側および復動側のエア供給口を閉
塞するので、エアシリンダCY４は、この前の使
用状態で維持されている。したがつて、以下の説
明で明らかになろうが、現在の状態は、ミシン５
にボビンユニツトが装着されて該ボビンユニツト
のボビンから上糸をミシン５に供給している状態
であり、このときはエアシリンダCY４はピスト
ンロツドPI４を押し出した状態に維持されてお
り、すなわち、フインガ３３が左右に開かれてい
る。したがつて、エアシリンダCY３のピストン
ロツドPI３が充分に押し出されると、フインガ
３３が、ミシン側糸ガイド部材５１のチヤツク５
１３のスライドバレル５１３５および、装着ボビ
ンユニツト側糸ガイド部材（ミシン５に装着され
ているボビンユニツトの糸ガイド部材：第１２図
では２３ａ）のチヤツクのスライドバレル（第１
２図では２３３ａの２３３５ａ）に係合する。ま
た、この状態では、シザー２４の間に、これらの
チヤツクにより案内されている糸が進入し、セン
サＳ６が支持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバDr２に
ソレノイドSol４１の付勢を指示する。これによ
り、シリンダCY４のピストンロツドPI４が引き
込まれるので、フインガ３３が中央寄りに駆動さ
れて、それぞれのチヤツクのスライドバレル（５
１３５と、装着ボビンユニツトのスライドバレ
ル：第１２図では２３３５ａ）を第２位置に駆動
する。これにより、各チヤツクはミシン５に供給
している糸をその場で固持する。

また、このときドライバDr２にソレノイドSol
５の付勢を指示して、エアシリンダCY５のピス
トンロツドPI５を押し出す。これにより、シザ
ー３４が閉じられ、ミシン側糸ガイド部材５１の
チヤツク５１３および装着ボビンユニツト側糸ガ
イド部材のチヤツクにより支持された部分の糸が
切断される。前述したが、この切断においてシザ
ー３４は糸端を整える。

フインガ３３およびシザー３４を、それぞれエ
アシリンダCY４およびCY５により駆動している
ので、それぞれが動作を完了するまでのタイムラ
グ（本実施例ではこれをt1としている）がある。
そこで内部タイマをクリア＆スタートしてt1時間
の経過を待つ。

t1時間が経過すると、ドライバDr２に対し、
ソレノイドSol５の消勢指示、ソレノイドSol３の
消勢指示、ソレノイドSol４１の消勢指示、およ
びソレノイドSol１の付勢指示を発し、内部タイ
マをクリア＆スタートする。

ソレノイドSol５が消勢されると、エアシリン
ダCY５のピストンロツドPI５がスプリング反力
で引き込まれシザー３４を再び開く。

ソレノイドSol３が消勢されると、切り換え弁
Val３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポー
トを切り換えてエアシリンダCY３のピストンロ
ツドPI３を引き込む。つまり、フインガユニツ
ト３の搬送部３２の後退が開始される。

ソレノイドSol４１消勢されると、切り換え弁
Val４がスプリング反力で元の状態に戻り、エア
シリンダCY４の往動側および復動側のエア供給
口を閉塞する。したがつて、エアシリンダCY４
は固定され、フインガ３３は中央寄りの姿勢、す
なわち、各スライドバレルを第２位置に駆動した
ときの姿勢で維持される。

ソレノイドSolが付勢されると、切り換え弁
Val１が駆動されて、エアシリンダCY１の往動
側エア供給口にエアが圧送される。これにより、
ピストンロツドPI１が押し出されて（この場合
は、ピストンロツドPI１が固定されているが、
相対的に押し出すと考えられたい）、テーブルユ
ニツト１の移動部１２およびテーブル１３５に収
納されているボビンユニツトが一体で、ミシン５
方向に前進を開始する。タイマでは、テーブルユ
ニツト１の移動部１２が前進し、装着ボビンユニ
ツトのボビンユニツトベースと、テーブル１３５
の該ボビンユニツトを収納する収納ノツチ（例え
ば２１ａと１３３５１ａ）とが結合するのに充分
な時間（本実施例ではt2としいる）を計測する。

t2時間が経過すると、ドライバDr２にソレノ
イドSol２の付勢指示を与え、切り換え弁Sol２が
切り換わつて、ピストンロツドPI２が押出され、
該ロツドPI２が装着ボビンユニツトのボビンユ
ニツトベースの回収穴（第６図の２１１１ａまた
は他のボビンユニツトのこれに相当する穴）に進
入するのに充分な時間（本実施例ではこれをt3と
している）を待つて、ドライバDr２にソレノイ
ドSol１の消勢指示を与える。

ソレノイドSol１が消勢されると、切り換え弁
Val１がスプリング反力で元の状態に戻り、ポー
トを切り換えてエアシリンダCY１のピストンロ
ツドPI１を（相対的に）引き込む。これにより、
テーブルユニツト１の移動部１２およびテーブル
１３５に収納されているボビンユニツトが一体
で、ミシン５方向に後退を開始するが、このと
き、エアシリンダCY２のピストンロツドPI２が
装着ボビンユニツトのボビンユニツトベースの回
収穴に進入しているので、該ボビンユニツトベー
スとミシン５の装着プラグ５８１との結合力に抗
して剥離され、テーブル１３５とともに後退す
る。

テーブルユニツト１の移動部１２の待機位置を
検出するセンサＳ１が、シリンダ支持板１２４を
検知してオンすると、ドライバDr２にソレノイ
ドSol１の消勢指示を与えて、（ミシン５に装着さ
れていた）ボビンユニツトの回収を完了し第２４
図のメインルーチンにリターンする。

ボビンユニツト回収に続く 指定ボビンユニツトの装着： 現在は、それまでミシン５に装着していたボビ
ンユニツト（以下は、旧ボビンユニツトという）
をテーブルユニツト１に回収した状態であり、該
ボビンユニツトがミシン５に対向している。そこ
で、メインルーチンにリターンすると、続いて、
指定No.セツトサブルルーチンを実行して、指定ボ
ビンユニツト（正しくは、指定ボビンユニツトを
収納する収納ノツチ：後述）をミシン５に対向さ
せる。指定No.セツトサブルーチンを第２６図に示
す。第２６図を参照して説明する。

指定ボビンユニツトが旧ボビンユニツトに対し
て正転方向（第３図で時計方向）90゜の位置にあ
るとき、すなわち、旧ボビンユニツトが２ａで指
定ボビンユニツトが２ｄのとき、旧ボビンユニツ
トが２ｂで指定ボビンユニツトが２ａのとき、旧
ボビンユニツトが２ｃで指定ボビンユニツトが２
ｂのとき、あるいは、旧ボビンユニツトが２ｄで
指定ボビンユニツトが２ｃのときは、テーブル１
３５を逆転した方が合理的である。つまり、この
ときの旧ボビンユニツトはＣレジスタの値により
示されるので、Ｃレジスタの値から、指定ボビン
ユニツトを示すＢレジスタの値を引き、その値が
１または−３であれば90゜逆転サブルーチンを実
行して、テーブル１３５を90゜逆転する。90゜逆転
サブルーチンを第２７図に示す。第２７図を参照
して説明する。

マイクロプロセツサCPUは、ステツピングモ
ータ１２７を逆転付勢するステツプ数をカウント
することにより、テーブル１３５の90゜逆転の位
置決めを行なつているが、収納ノツチ１３５１ａ
（およびそれに収納されたボビンユニツト２ａ）
をミシン５に対向させるときは、センサＳ２を監
視しながら位置決めすることにより、ステツピン
グモータの脱調等による累計誤差を防止してい
る。したがつて、２とおりの制御を選択的に実行
することになる。

つまり、旧ボビンユニツトが２ｂで指定ボビン
ユニツトが２ａのときには、Ｃレジスタの値は２
であるので、センサＳ２を監視しながら、ドライ
バDr１にステツピングモータ１２７の１ステツ
プ逆転付勢を逐次指示し、センサＳ２がオンとな
るとＣレジスタの値を１デクリメントしてメイン
ルーチンにリターンする。

Ｃレジスタの値が２でなければ、ステツプ数を
カウントするＮレジスタをクリアした後、ドライ
バDr１にステツピングモータ１２７の１ステツ
プ逆付付勢を指示する毎にＮレジスタを１カウン
トダウンし、Ｎレジスタの値がテーブル１３５の
90゜逆転に要するモータ１２７のステツプ数Ｎ９
０になるまで繰り返す（このステツプ数は、前述
の90゜正転に同じである）。Ｎレジスタの値がＮ９
０となると、Ｃレジスタの値を１デクリメントし
てメインルーチンにリターンする。

ただし、旧ボビンユニツトが２ａ（Ｃ＝１）の
場合にこの90゜逆転サブルーチンを実行すると、
指定ボビンユニツト２ｄがミシン５に対向する
が、ここでＣレジスタの値を１デクリメントする
ことにより、Ｃレジスタの値は−１となつてしま
うので、その場合にはＣレジスタの値を４にセツ
トしてからメインルーチンにリターンする。

第２６図に示す指定No.セツトサブルーチンにお
いて、Ｃレジスタの値から、Ｂレジスタの値を引
いた値が３，２，−１または−２であれば、指定
ボビンユニツトが旧ボビンユニツトに対して逆転
方向90゜の位置あるいは、180゜の位置にあるので、
Ｃレジスタの値がＢレジスタの値に一致するまで
90゜正転サブルーチンを実行する。

つまり、指定ボビンユニツトが旧ボビンユニツ
トに対して逆転方向90°の位置にあるときは（す
なわち、Ｃ−Ｂ＝３または−１）、前述した第２
５図の90゜正転サブルーチンを１回実行して、テ
ーブル１３５を90゜正転し、指定ボビンユニツト
が旧ボビンユニツトに対して180゜の位置にあると
きは（すなわち、Ｃ−Ｂ＝２または−２）、前述
した第２５図の90゜正転サブルチンを２回実行し
て、テーブル１３５を180゜正転する。

指定No.セツトサブルーチンを実行しメインルー
チンに戻ると、センサＳ３を調べる。

オペレータが前述のとおりに正しくテーブルユ
ニツト１にボビンユニツトをセツトしている場合
にはセンサＳ３はオンとなるが、ボビンユニツト
のセツトに誤りがあると、このときセンサＳ３が
オンとならないことがある。つまり、センサＳ３
がオンしない場合は、指定No.セツトサブルーチン
を実行してミシン５に対向させた収納ノツチに、
ボビンユニツト（指定ボビンユニツト）が収納さ
れていないので、エラー２をセツトして、ドライ
バDr３にランプLP２の点灯を指示するととも
に、ホストプロセツサMPUにエラー２が発生し
たことを報知し、Busyをリセツトしてホストプ
ロセツサMPUの指示待ちループを設定する。

この場合は、ミシン５に装着されていたボビン
ユニツト（つまり旧ボビンユニツト）を回収した
状態であり、すなわちミシン５にはボビンユニツ
トは装着されていない。

このとき、センサＳ３がオンであれば、指定No.
セツトサブルーチンを実行することにより、指定
ボビンユニツトがミシン５に対向したことになる
ので、続いて装着サブルーチンを実行して該指定
ボビンユニツトをミシン５に装着する。装着サブ
ルーチンを第２９図に示す。第２９図を参照して
説明する。

装着においては、まず、ドライバDr２にソレ
ノイドSol１の付勢を指示し、切り換え弁Val１
のポートを切り換え、エアシリンダCY１のピス
トンロツドPI１を押し出す（PI１固着されてい
るので相対的に押し出す）。これにより、テーブ
ルユニツト１の移動部１２およびテーブル１３５
に収納されているボビンユニツトが一体で、指定
ボビンユニツトをミシン５に対向させて、前進を
開始する。指定ボビンユニツトのボビンユニツト
ベースと（例えば２１ｂ）、ミシン５の装着プラ
グ５８１とが正しく結合すると、センサＳ４が該
ボビンユニツトベースを検知してオンとなるの
で、ドライバDr２にソレノイドSol１の消勢指示
および、ソレノイドSol３の付勢指示を与える。

ソレノイドSol１が消勢されると、切り換え弁
Val１がスプリング反力で元の状態に戻り、ポー
トを切り換えてエアシリンダCY１のピストンロ
ツドPI１を（相対的に）引き込む。これにより、
テーブルユニツト１の移動部１２およびテーブル
１３５に収納されているボビンユニツトが一体
で、ミシン５方向に後退を開始する。このとき、
前述したように、ボビンユニツトベースの、装着
プラグ５８１に対する結合力の方が収納ノツチに
対する結合力より大きいので（ストツパピンのス
プリングが強い）、指定ボビンユニツトが収納ノ
ツチから結合力に抗して剥離され、ミシン５の装
着プラグ５８１に残される（つまり、装着され
る：以下は、新しく装着された、指定ボビンユニ
ツトを新ボビンユニツトという）。

ソレノイドSol３が付勢されると、切り換え弁
Val３が駆動されてポートが切り換えられ、エア
シリンダCY３のピストンロツドPI３が押し出さ
れる。この押し出しにより、フインガユニツト３
の前記搬送部３２およびこれにマウントされてい
るフインガ３３、シザー３４等が一体で前進す
る。この場合、ミシン側糸ガイド部材５１から、
ミシン本体方向に延びる旧ボビンユニツトから供
給されいた上糸（以下は旧上糸という）は、前述
のプツシユロツド３５の作用で弛められているの
で、該プツシユロツド３５は旧上糸に係合しな
い。

エアシリンダCY４は、エア供給口が閉塞され
てピストンロツドPI４を引き込んだ状態に維持
されているので、フインガ３３は中央寄りの姿
勢、すなわち、ミシン側糸ガイド部材５１および
旧ボビンユニツトの糸ガイド部材それぞれのチヤ
ツクのスライドバレルを第２位置に駆動したとき
の姿勢（回収サブルーチン実行後の状態）で維持
されている。したがつて、エアシリンダCY３の
ピストンロツドPI３が充分に押し出されると、
フインガ３３が、ミシン側糸ガイド部材５１のチ
ヤツク５１３のスライドバレル５１３５および、
新ボビンユニツト側糸ガイド部材（ミシン５に新
しく装着されたボビンユニツトの糸ガイド部材：
第１５図では２３ｂ）のチヤツクのスライドバレ
ル（第１５図では２３３ｂの２３３５ｂ）に係合
する（前述したが、新ボビンユニツトのチヤツク
は第２状態である）。また、この状態では、シザ
ー２４の間に、これらのチヤツクにより固持され
ている糸端（旧上糸の糸端および新上糸の糸端：
新ボビンユニツトのボビンから繰り出されている
糸の糸端）がそれぞれ進入し、さらに、センサＳ
６が支持板３２２を検知してオンとなる。

センサＳ６がオンになると、ドライバDr２に
ソレノイドSol５およびソレノイドSol４２の付勢
を指示する。

ソレノイドSol５が付勢されると、切り換え弁
Val５が駆動されてポートが切り換えられ、エア
シリンダCY５のピストンロツドPI５が押し出さ
れる。この押し出しにより、シザー３４が閉じら
れ、旧上糸の糸端と新上糸の糸端を把持する。

また、ソレノイドSol４２が付勢されると、切
り換え弁Val４が駆動されてポートが切り換えら
れ、それまで閉塞されていたエアシリンダCY４
の、往動側エア供給口をエア源に、復動側エア供
給口を大気に連通するので、ピストンロツドPI
４が押し出される。この押し出しにより、フイン
ガ３３が駆動されて左右に広がり、それぞれのチ
ヤツクのスライドバレル（５１３５と、新ボビン
ユニツトのスライドバレル）を第第１位置に駆動
する。これにより、各チヤツクは、旧上糸および
新上糸を移動自在に支持する。

この、シリンダCY５およびCY４の駆動におい
ては、内部タイマにより、それぞれが動作を完了
するまでのタイムラグ（本実施例ではこれをt4と
している）に相当するデイレイステツプを設定し
ている。

t4時間が経過すると、ドライバDr２に、ソレ
ノイドSol４２の消勢指示およびソレノイドSol３
の消勢指示を与える。

ソレノイドSol４２が消勢されると、切り換え
弁Val４がスプリング反力で元の状態に戻り、エ
アシリンダCY４の往動側および復動側のエア供
給口を閉塞する。したがつて、エアシリンダCY
４は固定され、フインガ３３は左右に開いた姿
勢、すなわち、各スライドバレルを第第１位置に
駆動したときの姿勢で維持される。このときのフ
インガ３３の姿勢が、前述した回収サブルーチン
を実行開始するときの姿勢である。

ソレノイドSol３が消勢されると、切り換え弁
Val３がスプリング反力で元の状態に戻り、ポー
トを切り換えてエアシリンダCY３のピストンロ
ツドPI３を引き込む。つまり、フインガユニツ
ト３の搬送部３２の後退が開始される。このと
き、シザー３４が旧上糸の糸端および新上糸の糸
端を把持したまま後退するので、旧上糸および新
上糸が引き出される。

フインガユニツト３の搬送部３２が充分に後退
し、センサＳ５が支持板３２１を検知してオンに
なると（つまり、搬送部３２が待機位置になる
と）、ドライバDr２に、ソレノイドSol６の付勢
指示を与える。ソレノイドSol６が付勢されると、
切り換え弁Val６が駆動されてポートが切り換え
られ、エアシリンダCY６のピストンロツドPI５
押し出される。この押し出しにより、ノツタユニ
ツト４の搬送部４２およびそれにマウントされて
いるノツタ４４、ロータリソレノイド４３が一体
で上昇を開始し、ノツタ４４のデイバイダ４４１
がフインガユニツト３により引き出された旧上糸
と新上糸との間に割り込む。

ノツタユニツト４の搬送部３２およびそれにマ
ウントされている部材が一体で充分に上昇し、セ
ンサＳ８が支持板４２４を検知してオンになる
と、ノツタ４４の所定の部位（すなわち、デイバ
イダ４２４の両側）に、旧上糸と新上糸がセツト
されるので、ドライバDr２に、ソレノイドSol５
の消勢指示およびロータリソレノイド４３の付勢
指示を与える。ソレノイドSol５が消勢されると、
エアシリンダCY５のピストンロツドPI５がスプ
リング反力で引き込まれシザー３４を再び開く。

このとき、ロータリソレノイド４３は、付勢さ
れてノツタ４４のトリガ４４２を回動するので、
ノツタ４４は、旧上糸と新上糸のハタ結びを行な
う。

内部タイマによりこの接続に要する時間（本実
施例ではt5としている）のデイレイを行なつて、
ドライバDr２に、ロータソレノイド４３および
ソレノイドSol６の消勢指示を与える。

ロータリソレノイド４３が消勢されると、ノツ
タ４４のトリガ４４２およびロータソレノイド４
３は、トリガ４４２に係合されいるスプリング４
４９の反力で元の状態に復帰する。

ソレノイドSol６が消勢されると、切り換え弁
Val６がスプリング反力で元の状態に戻り、ポー
トを切り換えてエアシリンダCY６のピストンロ
ツドPI６を引き込む。この引き込みで、ノツタ
ユニツト４の搬送部４２およびそれにマウントさ
れているノツタ４４、ロータリソレノイド４３が
一体で下降し、センサＳ７がノツタブラケツト４
２１を検知してオンすると、第２４図に示したメ
インルーチンにリターンする。

以上により、旧ボビンユニツトを回収し、指定
された新ボビンユニツトを装着して、旧上糸と新
上糸との接続を完了したので、Busyをリセツト
して、ホストプロセツサMPUに完了を報知し、
指示待ちループを設定する。

この後、オペレータはミシン５の針５６の所で
旧上糸を引き出して新上糸を手繰り寄せる。

ボビンユニツトを装着していないときの 指定ボビンユニツトの装着： 前述の、指定No.セツトサブルーチンを終了し
て、センサＳ３を調べたときに、それがオンして
いなくてエラー２をセツトした場合には、ミシン
５にボビンユニツトを装着しない状態で、ホスト
プロセツサMPUの指示待ちループを設定してい
る。そこで、オペレータは、そのとき空であつた
収納ノツチにボビンユニツトを装着して同じボビ
ンユニツトを指定し（ボビンユニツトを装着しな
いで同じボビンユニツトを指定すると、再びエラ
ー２がセツトされる）、あるいは、別のボビンユ
ニツトを指定して（空の収納ノツチにボビンユニ
ツトを装着しなくても良い）、交換指示を入力す
る。

前述の繰り返しとなるが、マイクロプロセツサ
CPUは、ホストプロセツサMPUより糸交換指示
を受けると、指定ボビンユニツトを示す値をＢレ
ジスタにメモリしてBusyをセツトする。

この場合は、ミシン５にボビンユニツトを装着
していないので、センサＳ４はオフであり、直り
に指定No.セツトブルーチンを実行して、指定ボビ
ンユニツトが収納されているはずの収納ノツチを
ミシン５に対向させる。

該収納ノツチに指定ボビンユニツトが収納され
ていないで、センサＳ３がオフであれば、再びエ
ラー２をセツトするが、該収納ノツチに指定ボビ
ンユニツトが収納されており、センサＳ３がオン
であれば、装着サブルーチンを実行する。

このときは、ミシン側糸ガイド部材５１が旧上
糸（エラー２セツト時に回収された旧ボビンユニ
ツトからミシン５に供給されていた糸）を固持し
ており、フインガユニツト３のフインガ３３は、
ミシン側糸ガイド部材５１および旧ボビンユニツ
トそれぞれのチヤツクを第２状態に駆動した姿
勢、すなわち、中央に寄つた姿勢に維持されてお
り、前述の装着サブルーチン開始時の状態と全く
同一である。したがつて、上記と全く同じ制御に
より、指定ボビンユニツトをミシン５に装着し、
旧上糸と新上糸とを接続する。

マイクロプロセツサCPUの制御により、指定
したボビンユニツトが装着され、旧上糸と新上糸
とが接続されると、オペレータはミシン５の針５
６の所で旧上糸を引き出して新上糸を手繰り寄せ
る。

(5) 実施例装置の構成上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の構成
上の特徴を次にまとめる。

ａ： ボビンユニツトは、ミシン５に着脱自在で
あるので、交換が容易である。

ｂ： ボビンユニツトの糸ガイド部材は、ボビン
形状やボビンに巻回されている糸量に無関係に
ミシン側糸ガイド部材５１に対向する所定位置
で糸を自在に案内し、あるいは固持するので、
上糸の切断および接続が容易になり、また、使
用を終了した糸を切断しても、切断した糸端が
該所定位置から脱落することがない。

ｃ： ボビンユニツトの、ミシン５との結合力が
テーブル１３５との結合力より大きいので、テ
ーブル１３５に、ボビンユニツトを収納したま
まミシン５に該ボビンユニツトを装着し、テー
ブル１３５を引き離すだけで該ボビンユニツト
を装着することができ、装着に関する制御が簡
単である。

ｄ： テーブル１３５には、複数のボビンユニツ
トを収納できるので、糸の太さや糸の色、素材
等のそのときの縫製に使用する糸種ごとにボビ
ンユニツトを用意しておくことができる。

ｅ： フインガユニツト３のシザー３４は、咬合
面の溝に鋏を収容しているので、糸を切断する
とともに、切断した糸端を整える。また、糸端
を把持して引き出すことができる。

ｆ： テーブルユニツト１、フインガユニツト３
およびノツタユニツト４は、ミシンテーブル６
に設置されるので、ミシン５は、ミシンベツド
５７に糸ガイド部材５１、ボビンユニツト装着
部材５８およびセンサＳ４を設置するのみで、
殆んど変更を必要としない。

(6) 実施例装置の動作上の特徴 以上説明したミシンの上糸自動交換装置の動作
上の特徴を次にまとめる。

ａ： 糸交換を行なうときのみ、テーブルユニツ
ト１のテーブル１３５がミシン５に接近し、フ
インガユニツト３のフインガ３３およびシザー
３４がミシン５に接近し、ノツタユニツト４の
ノツタ４４が上昇するので、通常の縫製時には
これらの部材がオペレータの作業を妨害しな
い。

ｂ： 糸を切断する前に、フインガユニツト３の
プツシユロツド３５により、充分な余長をとつ
ているので、フインガ３３により切断した糸端
を引き出し、ノツタ４４により接続する場合に
も、糸がミシン５の針５６から抜けてしまうこ
とはない。

ｃ： 糸を切断する前には糸ガイド部材のチヤツ
クにより糸を固持し、該チヤツクを解放する前
にシザー３４により切断した糸端を把持してい
るので、糸端が該チヤツクから脱落することは
ない。

ｄ： 糸交換の動作は、ミシン５の機能には無関
係であるので、通常のミシンに適要することが
できる。

(7) 応用 上記実施例では、ボビンユニツトの、ミシン５
に対する結合力をテーブル１３５に対する結合力
より大きくしているが、この逆にしても良い。こ
の場合、装着用のエアシリンダ（前記CY２相当）
を、ボビンユニツトがミシン５に装着されたとき
にピストンロツドが係合できる適当な位置（例え
ば、ミシンベツド５７、ミシンテーブル６上、レ
ール１１２の端部）に設置し、ボビンユニツトを
回収するときにはテーブルユニツト１がそのまま
後退し、装着するときには該エアシリンダによ
り、ボビンユニツトをミシン側に移行させれば良
い。

上記実施例では、ノツタ４４により旧上糸の糸
端と新上糸の糸端を結んでいるが、２つの糸ガイ
ド部材により、両糸端を対向して支持し、かつ、
シザー３４により該両端を整えているので、ノツ
タに替えて、接着材で両糸端を接着する接着装置
を使用することができる。また、糸の替りに金属
ワイヤを使用する場合には両端を熔接する熔接装
置等を用いることができる。

上記実施例では、テーブルユニツト１のテーブ
ル１３５を円形にしているが、例えば、レール１
１２と直角にミシン５の前奥（第４図で左右）に
向つて延びるリニアなテーブルを使用にすること
により、さらに多くのボビンユニツトを収納する
ことができる。

上記実施例では、１台のミシン５に対して１つ
のテーブルユニツト１が与えられているが、複数
のミシンと組み合わせても良い。この場合、それ
ぞれのミシンに向うレールまたはそれに相当する
経路を構成して、必要に応じてテーブルユニツト
１が所定のミシンに接近し、ボビンユニツトを回
収し、あるいは装着する。

以上の実施例は、本発明をミシンの上糸交換装
置に適要したものであるが、本発明はこれに限ら
ない。例えば、梱包装置の紐交換装置、篭やネツ
トの工作装置の材料交換装置、ワイヤボンデイン
グ装置のワシヤ交換装置等に適用することができ
る。

〔効果〕

以上説明したとおり、本発明の紐体切断保持装
置によれば、紐体切断手段を駆動して紐体の切断
を行なうときに、紐体案内装置の第１紐体案内手
段、および、紐体受け手段の第２紐体案内手段を
第２姿勢に設定しているので、切断した紐体の端
部がそれらにより固持され、第１案内手段および
第２案内手段から抜け落ちてしまうことはない。
また、この切断においては、紐体切断手段のそれ
ぞれの咬合面が咬合して切断した端部を挾み込む
ので、該端部が整えられ、それが予期しない方向
に折れ曲ることはない。

さらには、紐体案内装置は、ボビンの形状やそ
れに巻回されている紐体の量にかかわらず、第１
案内軸体により常時切断位置に案内され第１把持
部により切断位置のボビン側近傍位置で切断した
紐体の端部を固持するので、その紐体を次に使用
する場合に、その端部を処理することが容易であ
り、例えば、紐体を切断して、切断した紐体の端
部に別の紐体の端部を自動接続する自動紐体交換
装置の実現が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施したミシンの上糸
自動交換装置の外観を示す部分破砕斜視図であ
る。第２図は第１図に示した装置の正面図、第３
図は第２図の平面図、第４図は第２図の右側面図
である。第５図はテーブルユニツト１に注目した
第２図の部分拡大図、第６図はテーブルユニツト
１に注目した第３図の部分拡大図、第７図はテー
ブルユニツト１に注目した第４図の部分拡大図で
ある。第８図は第５図の−線断面図、第９ａ
図は第８図に示したガイド軸２３３１ａのみを抽
出して拡大した拡大断面図、第９ｂ図は第８図に
示したテーパソケツト２３３２ａのみを抽出して
拡大した拡大断面図、第９ｃ図は第８図に示した
スライドバレル２３３５ａのみを抽出して拡大し
た拡大断面図である。第１０図はボビン受け軸２
２ａおよびスカート２２１ａの外観を示す斜視図
である。第１１図はフインガユニツト３に注目し
た第４図の部分拡大図、第１２図はフインガユニ
ツト３に注目した第３図の部分拡大図、第１３図
はフインガユニツト３に注目した第２図の部分拡
大図である。第１４図および第１５図はフインガ
ユニツト３のフインガ３３およびシザー３４の動
作を示す平面図である。第１６図はシザー３４の
構成を示す分解斜視図である。第１７図はノツタ
ユニツト４に注目した第４図の部分拡大図、第１
８図はノツタユニツト４の部分拡大背面図であ
る。第１９図はノツタ４４の構成を示す分解正面
図である。２０図はノツタ４４の動作を示す部分
斜視図、第２１ａ図、第２１ｂ図、第２１ｃ図、
第２１ｄ図、第２１ｅ図、第２１ｆ図、第２１ｇ
図および第２１ｈ図はノツタ４４の糸接続動作を
示す平面図である。第２２図は第１図に以す装置
のエア回路を示すエア回路図である。第２３図は
第１図に示す装置の電気的構成を示すブロツク図
である。第２４図は第２３図に示したマイクロプ
ロセツサCPUの制御動作を示すフローチヤート、
第２５図、第２６図、第２７図、第２８図および
第２９図はそれぞれ第２４図に示したフローチヤ
ートのサブルーチンを示すフローチヤートであ
る。 １：テーブルユニツト、１１：固定部、１１
１：ブレイス、１１２：レール、１１３：ピスト
ンロツド固定板、１１４：センサブラケツト、１
２：移動部、１２１，１２２：スライドベアリン
グ、１２３：スライドベース、１２４：シリンダ
支持板、１２５：センサブラケツト、１２６：モ
ータブラケツト、１２７：ステツピングモータ、
１２７１：出力ギア、１２８：センサブラケツ
ト、１２９：固定軸、１３：回動部、１３１：ス
リーブ軸、１３１１：Ｅリング、１３２：入力ギ
ア、１３３：スリツト板、１３３１：検出スリツ
ト、１３４：スラストベアリング、１３５：テー
ブル、１３５１ａ：収納ノツチ、１３５２ａ，１
３５３ａ：収納チエツク、CY１，CY２：エアシ
リンダ、PI１，PI２：ピストンロツド、Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３：センサ、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ：
ボビンユニツト（紐体案内装置）、２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ：ボビンユニツトベース、２
１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄ：下板、
２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄ：上
板、２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ：第１スペー
サ、２１３１ａ：収納ストツパピン、２１３３
ａ，２１３３ｂ，２１４３ｂ：装着ストツパピ
ン、２１３２ａ，２１３４ａ：圧縮コイルスプリ
ング、２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ：第２スペ
ーサ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ：ボビン
受け軸、２１１ａ：スカート、２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄ，２２１：（ボビン支持装置）、２３ａ，２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ：糸ガイド部材（第１紐体案
内手段）、２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ，２３
１ｄ：ポール、２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ，
２３２ｄ：ガイド板、２３２１ａ，２３２１ｂ，
２３２１ｃ，２３２１ｄ：糸ガイド、２３３ａ，
２３３ｂ，２３３ｃ，２３３ｄ：チヤツク、２３
３１ａ：ガイド軸（第１案内軸体）、２３３１１
ａ：貫通孔、２３３１２ａ：受け溝、２３３１３
ａ，２３３１４ａ：スプリング固定穴、２３３１
５ａ：第１チエツク溝、２３３１６ａ：第２チエ
ツク溝、２３３１７ａ：フランジ、２３３１８
ａ：メイルスクリユー、２３３２ａ：テーパソケ
ツト（第１把持手段）、２３３２１ａ，２３３２
２ａ：爪、２３３２３ａ，２３３２４ａ：スプリ
ング受け、２３３３ａ，２３３４ａ：圧縮コイル
スプリング、２３３５ａ：スライドバレル（把持
部閉じ手段）、２３３５１ａ：テーパ部、２３３
５２ａ，２３３５３ａ：ボール受け、２３３５４
ａ：作用ピン受け溝、２３３６ａ，２３３７ａ：
ボール、２３３８ａ：押えリング、２３３９ａ：
ナツト、BOBa，BOBb，BOBc，BOBd：ボビ
ン（ボビン）、THa，THb，THc，THd：糸
（紐体）、３：フインガユニツト、３１：固定部、
３１１：支持アーム、３１２：ガイドブロツク、
３１３：センサブラケツト、３２：搬送部、３２
１，３２２：支持板、３２３，３２４：スライド
バー、３２５，３２６：ブツシング、３２７：フ
インガ＆シザーブラケツト、３２７１：ロツド受
け、３２７２：ロツドストツパ、３３：フイン
ガ、３３１：左フインガ部材、３３１１，３３１
２：作用ピン、３３１３：連結ピン、３３２：左
フインガ部材、３３２１，３３２２：作用ピン、
３３２３：連結ピン、３３３，３３４：枢着軸、
３３５：フインガ作用板、３４：シザー（紐体切
断手段）、３４１：第１ブロツク（第１挾み込み
部材）、３４１１：咬合面（咬合面）、３４１２：
長穴、３４１４：ナイフ収納溝（切断部材を収納
する溝）、３４３：第２ブロツク（第２挾み込み
部材）、３４１１：咬合面（咬合面）、３４１２：
長穴、３４１３：支持穴、３４１４：ナイフ収納
溝（切断部材を収納する溝）３４２，３４４：ナ
イフ（切断部材）、３４５：支持ピン、３４６：
支持ブロツク、３４５，３４６：（紐体切断手段
の支持手段）、３４６１：支持ピン受け、３４６
２：支持ピン固定ボルト、３４７：シザー作用
板、３４７１：ピストンロツド装着孔、３４７
２，３４７３：作用ピン、３４７４：Ｅリング、
３５：プツシユロツド、３５１：ピン、CY３，
CY４，CY５：エアシリンダ、PI３，PI４，PI
５：ピストンロツド、３３，CY４，PI４：（姿
勢設定手段の駆動手段）、CY５，PI５：（駆動手
段）、Ｓ５，Ｓ６：センサ、４：ノツタユニツト、
４１：固定部、４１１：支持アーム、４１２：ガ
イドブロツク、４１３：センサブラケツト、４
２：搬送部、４２１：ノツタブラケツト、４２
２，４２３：スライドバー、４２４：支持板、４
３：ロータリソレノイド、４３１：駆動アーム、
４４：ノツタ、４４１：デイバイダ、４４２：ト
リガ、４４２１：ナイフエツジ、４４２２：プツ
シユバー、４４２３：プツシユ溝、４４２４：板
バネ、４４３：第１クロツサ、４４３１，４４３
２：クロツシングプレート、４４４：第２クロツ
サ、４４４１，４４４２：クロツシングプレー
ト、４４５：タイイングヘツド、４４５１：スパ
イラル、４４６：ストリツパ、４４６１：リフト
レバー、４４７：シザー、４４８：ベースプレー
ト、４４９：スプリング、CY６：エアシリンダ、
PI：ピストンロツド、Ｓ７，Ｓ８：センサ、
５：ミシン（作業装置）、５１：糸ガイド部材
（紐体受け手段）、５１１：ポール、５１２：ガイ
ド板、５１３：チヤツク（第２紐体案内手段）、
５１３１：ガイド軸（第２案内軸体）、５１３
２：テーパソケツト（第２把持手段）、５１３３，
５１３４：圧縮コイルスプリング、５１３５：ス
ライドバレル（把手部閉じ手段）、１３５４：作
用ピン受け溝、５１３６，５１３７：ボール、５
１３８：押えリング、５１３９：ナツト、５１
４：糸ガイド、５２：第１糸ガイド、５３：第第
２糸ガイド、５４：テンシヨナ、５５：天秤、５
６：針、５７：ミシンベツド（固定部材）、５
８：ボビンユニツト装着部材（装着手段）、５８
１：装着プラグ、５８２：装着チエツク、Ｓ４：
センサ、LP１，LP２：ランプ、６：ミシンテー
ブル、Pmp：エア源、Con：定圧調整ユニツト、
CS１１，CS１２，CS２，CS３１，CS３２，CS
４１，CS４２，CS５，CS６１，CS６２：絞り
弁、Val１，Val２，Val３，Val４，Val５，
Val６：切り換え弁、Sol１，Sol２，Sol３，Sol
４，Sol５，Sol６：ソレノイド、MPU：ホスト
プロセツサ（指示手段）、CPU：マイクロプロセ
ツサ（制御手段）、Dr１：ステツピングモータド
ライバ、Dr２：ソレノイドドライバ（付勢手段、
姿勢設定手段の付勢手段）、３３，CY４，PI４，
Dr２：（姿勢設定手段）、Dr３：ランプドライバ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紐体を巻回したボビン；ボビンを支持するボ
   ビン支持手段；および、ボビン支持手段に結合さ
   れ前記ボビンに巻回された紐体を切断位置に案内
   する第１案内軸体と、第１案内軸体に揺動自在に
   係合され前記紐体を前記切断位置のボビン側近傍
   位置で移動自在に支持する第１姿勢と前記紐体を
   前記ボビン側近傍位置で固持する第２姿勢とを得
   る第１把持手段とを有する第１紐体案内手段；
   を、それぞれ備える、紐体案内装置； 前記紐体が供給される作業装置； 作業装置に配設された固定部材； 固定部材に結合され前記ボビンに巻回された紐
   体を前記切断位置に案内する第２案内軸体と；第
   ２案内軸体に謡動自在に係合され前記紐体を前記
   切断位置の前記ボビン側近傍位置と対向する作業
   装置側近傍位置で移動自在に支持する第１姿勢と
   前記紐体を前記作業装置側近傍位置で固持する第
   ２姿勢とを得る第２把持手段とを有する第２紐体
   案内手、を備える紐体受け手段； 前記紐体案内装置を装着するめの、固定部材に
   固定された装着手段； 紐体案内装置の１紐体案内手段、および、紐体
   受け手段の第２紐体案内手段の姿勢、を設定する
   姿勢設定手段； 咬合面を有する第１挾み込み部材；紐体案内装
   置の第１紐体案内手段と紐体受け手段の第２紐体
   案内手段との間の前記切断位置に位置する紐体を
   間において第１挾み込み部材の咬合面に対向する
   咬合面を有する第２挾み込み部材；第１挾み込み
   部材および第２挾み込み部材を互いに回動自在に
   支持する支持手段；および、少なくとも第１挾み
   込み部材および第２挾み込み部材のいずれか一方
   の咬合面に備わる、回動半径方向の延びる切断部
   材；を備える紐体切断手段； 紐体切断手段の第１挾み込み部材および第２挾
   み込み部材の少なくとも一方を回動駆動して、そ
   れぞれの前記咬合面を咬合する駆動手段； 駆動手段を付勢する付勢手段； 紐体の切断保持指示を発する指示手段；およ
   び、 切断保持指示に応答して、姿勢設定手段に紐体
   案内装置の第１紐体案内手段；および、紐体受け
   手段の第２紐体案内手段の第２姿勢設定を指示
   し、付勢手段に駆動手段の付勢を指示する、制御
   手段； を備える紐体切断保持装置。 ２ 紐体案内装置の第１紐体案内手段の第１把持
   手段および、紐体受け手段の第２紐体案内手段の
   第２把持手段は、それぞれ、紐体を間において対
   向する、開閉自在に指示された把持部を有する、
   前記特許請求の範囲第１項記載の紐体切断保持装
   置。 ３ 紐体案内装置の第１紐体案内手段および、紐
   体受け手段の第２紐体案内手段は、それぞれ、前
   記第２姿勢で第１把持手段および第２把持手段
   に、把持部を閉じる方向の力を与える把持部閉じ
   手；を備える、前記特許請求の範囲第２項記載の
   紐体切断保持装置。 ４ 紐体案内装置の第１紐体案内手段の第１把持
   手段および、紐体受け手段の第２紐体案内手段の
   第２把持手段は、それぞれ、前記第１姿勢で把持
   部を開いている前記特許請求の範囲第３項記載の
   紐体切断保持装置。 ５ 姿勢設定手段は、紐体案内装置の第第１紐体
   案内手段の第１把持手段および、紐体受け手段の
   第２紐体案内手段の廃２把持手段、を駆動する駆
   動手段；該駆動手段を付勢する付勢手段；でなる
   前記特許請求の範囲第４項記載の紐体切断保持装
   置。 ６ 紐体切断手段は、それぞれ第１挾み込み部材
   および第２挾み込み部材の咬合面に備わり、互い
   に対をなして鋏を形成する２つの切断部材を備え
   る前記特許請求の範囲第１項記載の紐体切断保持
   装置。 ７ それぞれの切断部材は、それぞれ第１挾み込
   み部材および第２挾み込み部材の咬合面を２分す
   る位置に備わる前記特許請求の範囲第６項記載の
   紐体切断保持装置。 ８ 第１挾み込み部材の咬合面は、咬合時に第２
   挾み込み部材の咬合面に備わる切断部材を収容す
   る溝を有し、第２挾み込み部材の咬合面は、咬合
   時に第１挾み込み部材の咬合面に備わる切断部材
   を収容する溝を有する、前記特許請求の範囲第７
   項記載の紐体切断保持装置。 ９ 装着手段は、紐体案内装置のボビン支持手段
   と係脱自在である前記特許請求の範囲第１項記載
   の紐体切断保持装置。