JPH03112783A - 四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、伝達装置を介して前輪舵取り装置と後輪舵取
り装置を連動して、前輪を後輪の操舵角に応じて操舵す
るようにした四輪操舵装置に関する。

（従来の技術） この種の四輪操舵装置としては、例えば実開昭６０−１
５２５７８号公報に開示された技術がある。またこのよ
うな四輪操舵装置においてロータリーサーボ弁とパワー
シリンダよりなる後輪動力舵取り装置を設け、ロータリ
ーサーボ弁の入力軸を伝達装置を介して前輪舵取り装置
に連結し、後輪を操舵するようにしたものもある。

（発明が解決しようとする課題） 四輪操舵装置においては、前輪操舵角に対する後輪操舵
角を、例えば第４図に示すごとく、前輪操舵角が小さい
間は０に保持すると共に前輪操舵角が大となれば前輪操
舵角に応じて増大するような特性にすることが好ましい
。このような操舵特性を与える機構を後輪動力舵取り装
置に設けたものにおいては、例えば第１０図及び第１１
図に示すごとく、前輪操舵と連動して回動するプーリを
一体に設けた入力軸１の回転軸線０１と出力軸の前側に
連結した従動回転部材２の回転軸線ｏ２を偏心させ、こ
の従動回転部材２に偏心して設けた従動子４を入力軸１
の後面に形成したＶ形の案内溝３に係合可能とし、第１
１図に示すごとく中立位置においては、案内溝３の案内
面と従動子４の間に相当大きいガタを設けることが考え
られる。

このようなものによれば、前述の好ましい特性が得られ
るが、前輪操舵中立状態において地面側から後輪を転舵
させようとする逆入力が加わった場合、この逆入力が後
輪舵取り装置の中立戻しばねにより定まる所定値以上に
なると、従動子４が係合溝３の案内面に当接するまでは
出力軸が自由に回転するので、逆入力に対する後輪の剛
性を高めるには、前記中立戻しばねのばね力を高めなけ
ればならず、そうすると後輪動力舵取り装置のパワーシ
リンダの出力を増大させる必要があり、あるいは後輪舵
取り装置に動力舵取り装置を使用しないものの場合は操
舵ハンドルに加えるハンドルトルクが増大する。

本発明は、前輪操舵角が小さい間は後輪操舵角が０に保
持されると共にそれ以後は前輪操舵角の増大に応じて増
大する特性が得られ、しかも中立戻しばねのばね力を高
めることなく、逆入力に対する後輪の剛性を高めること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） このために、本発明による四輪操舵装置は、第１図〜ｆ
！１５図及び第７図〜第９図に例示するごとく、前輪を
操舵する前輪舵取り装置１０と、後輪を操舵する後輪舵
取り装置２０を備え、この後輪舵取り装置は前記前輪舵
取り装置１０の作動と連動して回動する入力軸３１と、
後輪を操舵する出力軸５１に連結された従動回転部材３
２と、前記入力軸３１と従動回転部材３２の間に介装さ
れた連動機構３５よりなる操舵特性付与機構３０を備え
てなる四輪操舵装置において、前記従動回転部材３２は
前記入力軸３１に対し軸線方向に対向しかつ互いに偏心
して配置され、前記連動機構３５は前記入力軸３１の回
動角が小さい間は前記従動回転部材３２を中立位置から
回動しないが同入力軸の回動角が大となればその回動角
に応じて同従動回転部材を中立位置から回動させるもの
とし。

前記入力軸３１にはその回転軸線を中心とする円弧面３
３を形成し、前記従動回転部材３２には同従動回転部材
が中立位置にある状態において前記入力軸３１の回動角
に応じて前記円弧面３３との係合位置が変化する突出部
３９を設け、この突出部３９は前記入力軸３１の回動角
が小さい間は前記従動回転部材３２の回動に伴い前記円
弧面３３の一部分を押圧して同従動回転部材の回動を阻
止するが同入力軸の回動角が大となればこの押圧すべき
一部分が同円弧面３３を外れて同従動回転部材の回動を
可能とするようにしたことを特徴とするものである。

本発明の四輪操舵装置は、第６図に示すごとく前記入力
軸３１に円弧面３３を形成する代わりに、前記従動回転
部材３２に同従動回転部材が中立位置にある状態におい
て前記入力軸３１の回転軸線を中心とする円弧面３４を
形成し、また前記従動回転部材３２に突出部３９を設け
る代わりに、前記入力軸３１にその回動角に応じて前記
円弧面３４との係合位置が変化する突起部３８を設け、
この突起部３８は前記入力軸３．１の回動角が小さい間
は前記従動回転部材３２の回動に伴い前記円弧面３４の
一部を押圧して同従動回転部材の回動を阻止するが同入
力軸の回動角が大となればこの押圧すべき一部分が同円
弧面３４を外れて同従動回転部材の回動を可能とするよ
うにしてもよい。

（作用） 前輪操舵中立状態付近においては、従動回転部材３２が
回動しようとすれば突出部３９または突起部３８が円弧
面３３または３４の一部分を押圧するので、従動回転部
材３２の回動は阻止されている。これにより、後輪を輯
舵させようと地面側から加わる逆入力は受は止められる
。

後輪操舵中立状態においては、円弧面３３及び３４の中
心は何れも入力＃３１の回転軸線と一致しているので入
力軸３１の回動は自由であり、従って前輪の操舵も自由
である。前輪操舵角に対する後輪操舵角は、連動機構３
５の特性及び入力軸３１の回動角が大となれば従動回転
部材３２の回動が可能となることにより、前輪操舵角が
小さい間は０に保持されるが、前輪操舵角が大となれば
前輪操舵角に応じて増大するようになる。

（発明の効果） 上述のごとく、本発明によれば、前輪操舵角が小さい間
は後輪操舵角がＯに保持されると共にそれ以後は後輪操
舵角が前輪操舵角の増大に応じて増大する特性が得られ
、しかも前輪操舵中立時に地面から後輪に作用する逆入
力は、円弧面と突起部または突出部の係合により受は止
められるので、地面から後輪への逆入力に対する剛性を
高めることができる。

（実施例） 先ず、第１図〜第４図に示す第１実施例の説明をする。

第２図により、四輪操舵装置の全体構造の説明をすれば
、自動車のエンジン６３により駆動される供給ポンプ６
０によりリザーバ６２から吸入されて送り出された所定
量の作動流体は、分流弁６１により所定比率で分流され
て、その一方は前輪舵取り装置１０に供給され、他方は
後輪舵取り装置２０に供給され、使用後の作動流体はリ
ザーバ６２に戻される。

前輪動力舵取り装置１０は、操舵ハンドル１５の回動を
前輪作動ロッド１３の往復動に変換するラックピニオン
機構１２に伝達するハンドル軸１６の途中に設けた前輪
サーボ弁１１と前輪作動ロッド１３に設けた前輪パワー
シリンダ１，４を主要な構成部材としている。前輪サー
ボ弁１１は操舵ハンドル１５から入力されたハンドルト
ルクに応じて作動し、分流弁６１を介して前輪パワーシ
リンダ１４の左右の作動室に供給される作動流体の給排
を制御し、これにより増幅された操舵力が前輪作動ロッ
ド１３に出力され、その両端に設けたタイロッド１７及
びナックルアーム１８を介して左右の前輪１９を操舵す
るようになっている。

後輪動力舵取り装置２０は、第１図及び第２図に示すご
とく、ロータリータイプの後輪サーボ弁５０と後輪パワ
ーシリンダ２４を備え、更に操舵特性付与機構３０及び
アシスト遅れ回避機構４０を備えている。中間部にケー
ブル長さ調整装置６６を設けた一対の操作ケーブル６５
ａ、６５ｂのインナワイヤは一端が前輪作動ロンド１３
の両端部に連結され、他端は操舵特性付与機構３０の入
力軸３１に形成したプーリ３１ａに巻き付けられ、前１
１１９の操舵に応じて入力軸３１を回動し、操舵特性付
与機構３０及びアシスト遅れ回避機構４０を介して後輪
サーボ弁５ｏを作動させるようになっている。操作ケー
ブル６５　ａ、　　６５　ｂの各アウタチューブの両端
はそれぞれ前輪動力舵取り装ｒＩｔ１０のハウジング（
図示省略）及びハウジング２１に取り付けられている。

後輪パワーシリンダ２４は、後輪動力舵取り装置２ｏの
ハウジング２１に形成されたシリンダ２５と、このシリ
ンダ２５内に液密に嵌挿されてその内部を左右の作動室
に分離するピストン２６よりなり、ピストン２６に固定
された後輪作動ロッド２３は両端がシリンダ２５の両端
部から液密にかつ摺動自在に突出している。ピストン２
６の両側面とシリンダ２５の両端内面の間には後輪作動
ロンド２３を図示の中立位置に復帰させる一対の戻しば
ね２６ａが設けられ、後論作動ロッド２３の両端はタイ
ロッド２７及びナックルアーム２８を介して後輪２９に
連結されている。

第１図及び第３図に示すごとく、操舵特性付与機４１３
０は、距離Ａだけ互いに偏心した回転軸線○１，０２回
りにそれぞれ回動自在にハウジング２１内に支持された
入力軸３１及び従動回転部材３２と、案内溝３６及び従
動子３７よりなる連動機構３５と、互いに係合する突起
部３８及び突出部３９により構成されている。従動子３
７は、回転軸線０２から距ＪＩＢだけ偏心して従動回転
部材３２に固定された支持ピン３７ａと、これに回転自
在に支持されたローラ３７ｂよりなるものである。また
案内溝３６は入力軸３１の後端面にＶ形に形成され、図
示の前後輪中立状態においては、従動子３７はＶ形の案
内溝３６の頂部に位置してローラ３７ｂの外周面は案内
溝３６の案内面から離れているが、前輪がある程度以上
操舵されればローラ３７ｂは案内面に当接し、前輪が更
に操舵されれば案内溝３６の平行部分にガタなしに係合
されるようになっている。

第１図及び第３図に示すごとく、入力軸３１と従動回転
部材３２には、互いに係合する突起部３８と突出部３９
がそれぞれ一体形成され、これらが本発明の要部をなし
ている。図示の中立状態においては、突起部３８と突出
部３９は回転軸線０１．０２を結ぶ方向に整列され、突
起部３８の方が回転軸線０１から離れている。突起部３
８には回転軸線ｏ１を中心とする凹円弧面３３が形成さ
れ、突出部３９には中立状態において円弧面３３と全面
的に係合する円弧面が形成されている。

中立状態から入力軸３１が回動すれれば、突起部３８は
回転軸線ｏ１を中心として第３図の実線矢印の方向に回
動するので、このような回動は自由である。しかしなが
ら中立状態から従動回転部材３２が回動しようとすれば
、突出部３９は回転軸線０２を中心として第３図の破線
矢印の方向に回動してその端部３９ａが円弧面３３の端
部３３ａを押圧するが、この押圧に対し円弧面３３が形
成された突起部３８は逃げないので、従動回転部材３２
の回動は阻止される。

前輪操舵中立状態から入力軸３１が実線矢印方向に回動
するにつれて円弧面３３は突出部３９にに沿って移動し
て係合長が減少し、端部３３ａが回転軸線０１．　０２
を結ぶ線上付近に達すれば突起部３８従って従動回転部
材３２は回転軸線０２を中心とする回動が可能となる。

そしてこの状態となれば案内溝３６の案内面がローラ３
７ｂの外周面に当接を開始して従動回転部材３２は回動
されるようになる。これにより従動回転部材３２は入力
軸３１の回動角に対し第４図に示すような特性で回動す
る。

後輪サーボ弁５０は、主として第１図に示すごとく、後
述するアシスト遅れ回避機構４０を間において操舵特性
付与機構３０の従動回転部材３２と同軸的にハウジング
２１内に設けられている。

互いに同軸的に回動可能にハウジング２１内に支持され
た出力軸５１と作動軸５２はトーションバー５６により
弾性的に相対回動可能に連結され、出力軸５１の後部に
形成されたビニオン２２は後輪作動ロッド２３に形成し
たラック２３ａと噛合している。作動軸５２前端にセレ
ーション結合されてねじ止めされたヨーク５８は、後述
するアシスト遅れ回避機構４０を介して従動回転部材３
２に連結されている。後輪サーボ弁５０は作動軸５２の
一部に形成されたロータ弁部材５３と、ピン５５により
出力軸５１に連結されたスリーブ弁部材５４よりなる４
ボート絞り切換弁であり、作動軸５２に加わる入力トル
クがＯでロータ弁部材５３とスリーブ弁部材５４の相対
回動角が０の場合は、分流弁６１を介して供給ポンプ６
０から入カポ−）５０ａに供給された作動流はそのまま
排出ボート５０ｂからリザーバ６２に排出される。しか
しながら、作動１１１１５２に加わる入力トルクが増大
し、　トーションバー５６がねじれて両弁部材５３．５
４の間に相対回動が生じれば、その向き及び相＃回動角
に応じて入力ポート５０ａに供給された作動流体を２つ
の分配ボート５０　ｃ、　　５０　ｄの何れか一方より
後輪パワーシリンダ２４の一方の作動室に導入し、他方
の作動室内の作動流体を他方の分配ボートより排出ボー
ト５０ｂを経てリザーバ６２に排出して、後ｆｌｋ操舵
アシスト力を生ずるようになっている。

アシスト遅れ回避機構４０は、第１図に示すごとく、従
動回転部材３２及び後輪サーボ弁５０と同軸的にハウジ
ング２１に支持された中間回転部材４１及び出力回転部
材４２を有しており、出力回転部材４２は生−り５８と
共に回動するようにピン５８ａを介して連結されている
。従動及び出力回転部材３２．４２の内周には円筒状の
Ｗｌ及び第２係合ボス４４，４５が同軸的に軸支され、
各保合ボス４４．４５の外周には渦巻ばね４３が巻回さ
れている。各渦巻ばね４３は初期トルクが与えられた状
態で、それぞれ内端部は各対応する係合ボス４４．４５
を介してまた外端部は直接、各回転部材３２，４１，４
２の内外部に係合されている。このアシスト遅れ回避機
構４０は、従動及び出力回転部材３２．４２の間の伝達
トルクが各渦巻ばね４３の初期トルク以下の場合、すな
わち正常な場合には入力回転部材３２の回動がそのまま
出力回転部材４２に伝達されるが、伝達トルクがそれ基
土になれば各渦巻ばね４３が撓んで入力回転部材３２の
回動が出力回転部材４２に伝達されなくなるようにする
ものである。

次に上記第１実施例の全体的作動につき説明をする。

操舵ハンドル１５をｊＩＺ図の矢印に示すごとく右回り
に回動すわば、前輪舵取り装置１０は前述のごとく作動
して前輪作動ロンド１３は矢印のごとく右向きに移動し
、タイロッド１７及びナックルアーム１８を介して左右
の前輪１９は右向きに操舵される。これに応じて後輪舵
取り装置２０のプーリ３１ａ及び入力軸３１は、操作ケ
ーブル６５ａ、６５ｂを介して後ろから見て逆時計回転
方向に回動される。操舵ハンドル１５を矢印と反対に左
回りに回動すれば、各部分は上記と逆向きに作動して前
輪１９は左向きに操舵され、プーリ３１ａ及び入力軸３
１は後ろから見て時計回転方向に回動される。

入力軸３１が何れの向きに回動された場合でも、従動回
転部材３２は、前述のごとく、入力軸３１の回動角が小
さい間は回動せず、それ以後は入力軸３１の回動に応じ
て同方向に回動する。正常な状態においては、アシスト
遅れ回避機構４０は作動しないので、従動回転部材３２
の回動はそのまま出力回転部材４２に伝達されて後輪サ
ーボ弁５０を作動させ、ピニオン２２及びラック２３ａ
により後輪作動ロッド２３を移動させ、タイロッド２７
及びナックルアーム２８を介して後輪２９を。

ｆＪ４図に示すような特性で、前輪１９と逆相に操舵す
る。この際に作動軸５２に入力される伝達トルクに応じ
て後輪サーボ弁５０が作動し、後輪舵取り装置２０は前
述のごとく操舵アシスト力を生ずる。

前輪１９の操舵角をＯとした状態において、地面側から
大きな横向きの逆入力が加われば、後輪２９は転舵され
ようとし、後輪作動ロッド２３を介して出力軸５１が回
動されようとする。しかしながら正常な状態においては
作動しないアシスト遅れ回避機構４０を介して作動軸５
２に連結された従動回転部材３２は、前述のごとく前輪
操舵中立状態においては、突起部３８と突出部３９の係
合により回動が阻止されているので、出力軸５１が回動
されようとすれば後輪サーボ弁５ｏが作動し、これによ
り後輪パワーシリンダ２４に前記逆入力に対抗するアシ
スト力が生じる。従って、前輪操舵中立時に地面から後
１１１２９に作用する逆入力は、戻しばね２６ａのほか
に後輪パワーシリンダ２４によっても受は止められるの
で、戻しばね２６ａのばね力を高めなくとも逆入力に対
する後輪２９の剛性は充分大となり、後輪パワーシリン
ダ２４の出力を増大させる必要もなくなる。

次に、第５図に示す第２実施例は、突起部３８の円弧面
３３と係合する突出部３９の形状が円筒形である点を除
き第１実施例と同一である。中立位置からの入力軸３１
の回動は第１実施例と同様に自由であるが、従動回転部
材３２の回動は突出部３９が円弧面３３の中間部を押圧
することにより阻止される。入力軸３１が回動して端部
３３ａが回転軸線０１，０２を結ぶ線上付近に達すれば
、従動回転部材３２は入力軸３１と同一方向に回動可能
となり、これとほぼ同時に連動機構３５により従動回転
部材３２が回動を開始する。

第６図に示す第３実施例においては、従動回転部材３２
に設けた突出部３９に、従動回転部材３２の操舵中立位
置において回転軸線０１を中心とする凸円弧面３４が形
成され、突起部３８の回転軸線０１側に形成した平面が
円弧面３４に接している。従動回転部材３２の操舵中立
位置においては入力軸３１の回動は自由である。しかし
入力軸３１の中立位置付近においては、従動回転部材３
２の回動は突起部３８が円弧面３４の中間部を押圧する
ことにより阻止される。入力軸３１が回動して突起部３
８の端部３８ａが回転軸線０１．　０２を結ぶ線上付近
に達すれば、従動回転部材３２は入力軸３１と同一方向
に回動可能となり、これとほぼ同時に連動機構３５によ
り従動回転部材３２が回動を開始する。

次に、第７図〜第９図に示す第４実施例の説明をする。

この第４実施例は操舵特性付与機ｎ３０が前記各実施例
と異なるのみである。その連動機構３５の案内溝３６は
、第８図及び第９図に示すごとく、中央溝部３６ａと一
対の外側溝部３６ｂにより構成され、前記従動子３７同
様の支持ビン３７ａとローラ３７ｂよりなる突出部３９
（第１実施例の従動子３７の機能も果たしている）が案
内溝３６内に移動可能に係合されている。中央溝部３６
ａの外周面は入力軸３１の回転軸線０１を中心とする円
弧面３３であって、突起部３８のローラ３７ｂ外周面の
回転軸線０２から最も離れた部分と係合可能である。各
外側溝部３６ｂは、第８図に示すごとく、中央溝部３６
ａの両端から対称的に逆へ字状に配置されている。各外
側溝部３６ｂは略一定幅で、その両案内面の間に突出部
３９のローラ３７ｂの外周面は実質的な隙間なしに係合
可能である。

前後輪操舵中立状態においては、第８図及び第９図に示
すごとく、突出部３９は中央溝部３６ａの丁度中央に位
置して、円弧面３３と係合している。円弧面３３の中心
は入力軸３１の回転軸線０１と一致しているので、この
状態から入力軸３１が回動することは自由である。しか
し、突出部３９が設けられた従動回転部材３２の回転軸
線０２は回転軸線０１よりも円弧面３３から離れている
ので、従動回転部材３２が回動しようとすれば、突起部
３８のローラ３７ｂ外周面の回転軸線０２から最も離れ
た部分の軌跡Ｃは第９図に示すごとく円弧面３３から入
力軸３１内に入り込もうとする。このため、前輪操舵中
立状態において従動回転部材３２を回動しようとしても
、突出部３９が円弧面３３を押圧するので、従動回転部
材３２の回動は阻止される。

前輪操舵中立状態から入力軸３１が回動すれば突出部３
９の最外端部は円弧面３３に沿って移動し、円弧面３３
を外れれば従動回転部材３２は回動可能となる。入力軸
３１が更に回動して、突出部３９が第９図の二点鎖線３
９Ａで示す位置に達すれば案内溝３６の案内面がローラ
３７ｂの外周面に当接して従動回転部材３２は回動され
るようになる。これにより従動回転部材３２は入力軸３
１の回動角に対し、第４図と類似の特性で回動する。

この第４実施例のその他の構成及び作用は第１実施例と
同様であるので、対応部分に同一符号を付して示し、詳
細な説明は省略する。

なお、上記各実施例において後輪２９が溝などに落輪し
てその操舵が阻止された場合に、操舵ハンドル１５に力
を加えて大きく回動ずれば、前後の動力舵取り装置１０
．２０の間の伝達トルクが増大しようとするが、この伝
達トルクはアシスト遅れ回避機構４０の作泪により所定
値以上になることはないので、各操作ケーブル６５ａ、
６５ｂに無理な力が加わって伸びたり破損したりするお
それはない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明による四輪操舵装置の第１実施
例を示し、第１図は後輪動力舵取り装置の要部の縦断面
図、第２図は全体の概略平面図、第３図は第１図の■−
■断面図、第４図は作動特性を示す図である。第５図は
第２実施例の第３図相当図、第６図は第３実施例の第３
図相当図である。第７図〜第９図は第４実施例を示し、
第７図は後輪動力舵取り装置の要部の縦衛面図、第８図
は第７図の■−■断面図、第９図は案内溝の中央溝部付
近を示す詳細図である。第１０図及び第１１図は本発明
とは異なる操舵特性付与機構の一例を示し、第１０図は
縦新面図、第１１図は第１０図のχＩ−ＸＩ斯面図であ
る。 符　　号　　の　　説　　明 １０・・・前輪舵取り装置、２０・・・後輪舵取り装置
、３０・・・操舵特性付与機構、３１・・入力軸、３２
・・・従動回転部材、３３．３４・・・円弧面、３５・
・・連動機構、３８・・突起部、３９・・・突出部、５
１・・・出力軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪を操舵する前輪舵取り装置と、後輪を操舵す
   る後輪舵取り装置を備え、この後輪舵取り装置は前記前
   輪舵取り装置の作動と連動して回動する入力軸と、後輪
   を操舵する出力軸に連結された従動回転部材と、前記入
   力軸と従動回転部材の間に介装された連動機構よりなる
   操舵特性付与機構を備えてなる四輪操舵装置において、
   前記従動回転部材は前記入力軸に対し軸線方向に対向し
   かつ互いに偏心して配置され、前記連動機構は前記入力
   軸の回動角が小さい間は前記従動回転部材を中立位置か
   ら回動しないが同入力軸の回動角が大となればその回動
   角に応じて同従動回転部材を中立位置から回動させるも
   のとし、前記入力軸にはその回転軸線を中心とする円弧
   面を形成し、前記従動回転部材には同従動回転部材が中
   立位置にある状態において前記入力軸の回動角に応じて
   前記円弧面との係合位置が変化する突出部を設け、この
   突出部は前記入力軸の回動角が小さい間は前記従動回転
   部材の回動に伴い前記円弧面の一部分を押圧して同従動
   回転部材の回動を阻止するが同入力軸の回動角が大とな
   ればこの押圧すべき一部分が同円弧面を外れて同従動回
   転部材の回動を可能とするようにしたことを特徴とする
   四輪操舵装置。
2. （２）前輪を操舵する前輪舵取り装置と、後輪を操舵す
   る後輪舵取り装置を備え、この後輪舵取り装置は前記前
   輪舵取り装置の作動と連動して回動する入力軸と、後輪
   を操舵する出力軸に連結された従動回転部材と、前記入
   力軸と従動回転部材の間に介装された連動機構よりなる
   操舵特性付与機構を備えてなる四輪操舵装置において、
   前記従動回転部材は前記入力軸に対し軸線方向に対向し
   かつ互いに偏心して配置され、前記連動機構は前記入力
   軸の回動角が小さい間は前記従動回転部材を中立位置か
   ら回動しないが同入力軸の回動角が大となればその回動
   角に応じて同従動回転部材を中立位置から回動させるも
   のとし、前記従動回転部材には同従動回転部材が中立位
   置にある状態において前記入力軸の回転軸線を中心とす
   る円弧面を形成し、前記入力軸にはその回動角に応じて
   前記円弧面との係合位置が変化する突起部を設け、この
   突起部は前記入力軸の回動角が小さい間は前記従動回転
   部材の回動に伴い前記円弧面の一部を押圧して同従動回
   転部材の回動を阻止するが同入力軸の回動角が大となれ
   ばこの押圧すべき一部分が同円弧面を外れて同従動回転
   部材の回動を可能とするようにしたことを特徴とする四
   輪操舵装置。