JPH03115687A - 移動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ホテルやオフィス等のフロア−を必要に応じ
て仕切る場合に使用される移動間仕切装置に関するもの
である。

［従来の技術］ この種の移動間仕切装置は、底壁に連続的な開口部を有
してなる天井レールを建物の天井に固設し、この天井レ
ール内に、四隅対角位置に車輪を備えた複数の走行体を
走行可能に配設するとともに、これら各走行体の中間部
分に懸吊杆を装着し、それら懸吊杆の下端側を前記開口
部を通過させて天井レールの下方に垂下させている。そ
して、対をなす懸吊杆に移動壁をそれぞれ懸吊支持させ
、その移動壁を前記天井レールに沿って移動させ得るよ
うにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来の移動壁は自走力がなく、作業者の押圧
力により移動させるようになっている。

そのため、移動作業に多大な労力を必要とするだけでな
く、移動壁を押圧する部位は概ね一定しているため、そ
の部位のみが汚れ易いという問題がある。また、背の高
い移動壁では、その下半部分を押圧して移動させること
になるため、走行体の走行抵抗の影響で、その移動壁が
のれん的に傾動することがあり、懸吊杆に無理な力が作
用し易いという問題もある。

このような問題に対処するために、モータ等により走行
体に駆動力を付与し、移動壁を自走し得るように構成す
ることが考えられている。

ところで、このような構成のものでは、天井レールが交
差している部分に、走行体を所望のルートに導くための
機構を設けておくことが必要になる。そこで、天井レー
ルが交差している部分にターンテーブルを設け、走行体
が交差点に達するとターンテーブルを旋回させて、該走
行体を所望のルートに導くようにしたものが具体案とし
て挙げられている。

しかし、このような構成のものでは、天井レールとター
ンテーブルとのレール継目に、該ターンテーブルの回転
動作を許容するためのクリアランスを確保しなければな
らない。このため、走行体にそのレール継目を通過させ
るには、左右に軸着されている車輪を経過的にレール継
目に落ち込ませなければならず、この時のガタつきが移
動壁に作動不良や作動不能を来たす原因になるとともに
、車輪が落ち込むときに生じる重心移動が移動壁の支持
状態に悪影響を及ぼす恐れがある。

本発明は、このような課題を有効に解決することを目的
としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動間仕切装置は、複数本の天
井レールと、ターンテーブルと、テーブル駆動機構と、
走行体と、懸吊杆と、移動壁と、移動壁走行駆動機構と
を具備してなるものであって、複数本の天井レールは、
端部を交差点にそれぞれ臨ませて水平に配設され、ター
ンテーブルは、前記交差点に配設されたもので、天井レ
ールと等しい断面形状をなす可動レールを回転軸心から
偏位した部位に備えており、テーブル駆動機構は、前記
ターンテーブルを水平旋回させて、前記可動レールの端
部を前記天井レールの端部に選択的に合致させ得るよう
に構成されており、各移動壁は、四隅に車輪を備えた複
数の走行体及びこれらの走行体から垂下させた懸吊杆を
介して天井レールにそれぞれ懸吊支持されており、移動
壁走行駆動機構は、各移動壁を相互に独立させて走行さ
せ得るように構成されていることを特徴とする。

簡単な構成により、移動壁を確実に自走させるには、移
動壁走行駆動機構を、天井レール及び可動レールの側壁
内面に固設したチェーンと、このチェーンに噛合させた
スプロケットと、上端にこのスプロケットが固設され懸
吊杆の外周に回転可能に外装された回転スリーブと、移
動壁内に収容されこの回転スリーブの下端部を回転駆動
するモータとを具備してなるものにするのがよい。

［作用コ このような構成のものであれば、移動壁走行駆動機構の
働きにより走行体に駆動力を付与することによって、各
移動壁を天井レールに沿って、それぞれ独立に移動させ
ることができる。そして、可動レールをターンテーブル
の軸心から偏位した部位に設けておくと、該可動レール
の端部を天井レールの端部に合致させた際にできるレー
ル継目が、走行体の進行方向に対して右前方から左後方
（又は左前方から右後方）に湾曲した偏心円弧を描（こ
とになる。このため、走行体がそのレール継目を通過す
る際に、左右の車輪は同時にレール継目にさしかかるの
ではなく、レール継目に近い方から時間的に相前後して
当該レール継目を渡ることになる。このことは１つ１つ
の車輪をとっても言えることで、車輪の接地箇所全体が
同時にレール継目にさしかかるのではなく、幅方向に沿
って部分的にレール継目を渡ることになる。このため、
走行体がレール継目を走行する際のガタつきを有効に解
消することができ、結果的に、交差点通過時における移
動壁の円滑な作動を確保することができる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を、第１図〜第１３図を参照し
て説明する。

この移動間仕切装置は、第１図及び第２図に示すように
、建物の天井に複数本の天井レール１、〜１３を固設す
るとともに、それら天井レール１、〜１．の交差点Ａに
、ターンテーブル２を設け、このターンテーブル２をテ
ーブル駆動機構３により旋回駆動するようにしている。

天井レール１１〜１３は、第１図及び第５図に示すよう
に、天壁１２と、側壁１３と、底壁１４とを一体に具備
してなるもので、その底壁１４には、連続した開口部１
１が設けである。これらの天井レール１１〜１３は、吊
りボルト１５を介して建物の構造材に支持されている。

ターンテーブル２は、第１図〜第４図に示すように、固
定フレーム２１と、この固定フレーム２１に旋回可能に
支持された可動レール２２及び補助アーム２３とを具備
してなる。固定フレーム２１は、吊りボルト２４を介し
て建物の構造材に懸吊支持された枠状のもので、上面側
開口端面には、円環状の支持レール２５が固設しである
。この支持レール２５の中心は、該ターンテーブル２の
中心に合致させである。各天井レール１□〜１３は、そ
れらのレール中心線ｐにターンテーブル２の回転軸心ｍ
から降ろした垂線が所定距離ｄであるようにして配設さ
れ、端部同士を交会させている。

固定フレーム２１の周壁部所要箇所には、これらの天井
レール１１〜１３の端部に連続させることにより、それ
らの天井レール１、〜ｌ、に機能上合体する中継レール
２７１〜２７３が固設しである（以下、広義で天井レー
ル１１〜１３と言うときはこれらの中継レール２７．〜
２７３を含める）。中継レール２７１〜２７３は、第６
図に示すように、天壁２７ａ、側壁２７ｂ、底壁２７ｃ
を具備してなるもので、前記天井レール１１〜１３と同
一の横断面形状をなしている。可動レール２２は、第７
図に示すように、天壁２２ｄ１側壁２２ｅ１底壁２２ｆ
を具備してなるもので、前記天井レール１１〜１３と同
一の横断面形状をなしている。そして、そのレール端部
が、前記中継レール２７１〜２７３の各端部に対して若
干のクリアランスを隔てて隣接し得るように、第３図に
示す如く、そのレール中心線ｑにターンテーブル２の回
転軸心ｍから降ろした垂線が所定距離ｄとなるように配
設されている。この可動レール２２の両端部には、支持
ローラ２２ａが軸着してあり、この支持ローラ２２ａを
前記支持レール２５に転勤可能に支持させて水平に旋回
し得るようになっている。なお、可動レール２２０両端
近傍部には、案内ローラ２２ｂが軸着してあり、この案
内ローラ２２ｂを前記支持レール２５の内周面２５ａに
転接させることによって、該可動レール２２の旋回中心
を該ターンテーブル２の中心に常時合致させるようにし
ている。補助アーム２３は、この可動レール２２の上面
に直交させて溶接等により剛着されたもので、その両端
及びその近傍には、前記支持ローラ２２ａ及び案内ロー
ラ２２ｂと同様な支持ローラ２３ａ及び案内ローラ２３
ｂが軸着しである。

テーブル駆動機構３は、ターンテーブル２に隣設した回
動アーム３１と、この回動アーム３１を水平回動可能に
保持するギヤボックス３２と、このギヤボックス３２内
のギヤ及び減速機３３を介して前記回動アーム３１を回
動させるモータ３４と、前記回動アーム３１の回動端を
前記可動レール２２に固定した台座部２２ｇに接続する
リンク棒３５とを具備してなるもので、前記回動アーム
３１を１８０’回動させることにより、前記ターンテー
ブル２の可動レール２２が９０″旋回するように構成し
である。すなわち、回動アーム３１をターンテーブル２
側に設定した始点ａに位置させた場合には、可動レール
２２の一端が第１の天井レール１１の端部に合致し、回
動アーム３１を１８０’回動させて終点すに位置させた
場合には、前記可動レール２２の一端が第２の天井レー
ル１２の端部に合致するとともに、他端が第３の天井レ
ール１．の端部に合致するようになっている。

このような天井レール１１〜１３又は可動レール２２に
、移動壁５を走行体６及び懸吊杆７を介して懸吊支持さ
せ、これらの移動壁５を移動壁走行駆動機構８によりそ
れぞれ独立に自走させ得るようにしている。

前記移動壁５は、対をなす端縁部材５１を複数本の横桟
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄにより連結して装本体
５２を構成し、その装本体５２の両面に化粧パネル５３
を装着してなるもので、その上縁部に上書接部材５４を
突没可能に収容するとともに、下縁部に下相接部材５５
を突没可能に設けている。なお、第１図では化粧パネル
５３を省略して、移動壁５の内部を示している。

上書接部材５４は、両化粧パネル５３の上縁間に形成さ
れる空間に収容されており、天井面Ｃに向けて突没し得
るようになっている。この上書接部材５４は、遮音及び
遮光を行うための弾性材製のプロフィル５４ｂ１．５４
ｂ２．５４ｃ１．５４ｃ２を上、下縁に設けてなる対を
なす遮蔽板部５４ａ、　、５４ａ２と、これら各遮蔽板
部５４ａ＋、５４　ａ　２の内側に設けたブラケット５
４ｄｘＳ５４ｄ２と、これら両遮蔽板部５４ａ１．５４
ａ２のブラケット５４ｄ１．５４ｄ２間にスペーサ５４
ｅ１．５４ｅ２を介して配設した付勢アーム５４ｆと、
前記両ブラケット５４ｄｌ　、５４ｄ２をこの付勢アー
ム５４ｆの左右両端部に軸着するビン５４ｇとを具備し
てなる。なお、この実施例のものは、ビン５４ｇと各ブ
ラケット５４ｄ１．５４ｄ２との間及びビン５４ｇと付
勢アーム５４ｆとの間に該ビン５４ｇの傾動を許容する
クリアランスが設けてあり、このビン５４ｇの傾動に伴
って、−面側の遮蔽板部５４ａ１と他面側の遮蔽板部５
４ｂ２とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得る
ようにしである。この場合、密接部材５４の左右両端に
装着するエンドスティック５６も、−面側の遮蔽板部５
４ａ１又は他面側の遮蔽板部５４ａ２のいずれか一方に
固設された凹形部材５６ａと、他方に固設された凸形部
材５６ｂとに分断されており、これら両部材５６ａ、５
６ｂをアリ溝係合部５６ｃを介して相互に上下動可能に
接続している。

下相接部材５５は、両化粧パネル５３の下縁間に形成さ
れる空間に収容されており、床面Ｆに向けて突没し得る
ようになっている。この下相接部材５５は、遮音及び遮
光を行うための弾性材製のプロフィル５５ｂよ、５５ｂ
２．５５ｃ１．５５Ｃ２を上、下縁に設けてなる対をな
す遮蔽板部５５ａ１．５５ａ２と、これら各遮蔽板部５
５ａ１．５５ａ２の内側に設けたブラケット５５ｄｌ　
、５５　ｄ　２と、これら両遮蔽板部５５ａ、　、５５
ａ２のブラケット５５ｄｘ　、５５ｄｚ間にスペーサ５
５ｅ１．５５ｅ２を介して配設した付勢アーム５５ｆと
、前記両ブラケット５５ｄ□、５５ｄ２をこの付勢アー
ム５５ｆの左右両端部に軸着するビン５５ｇとを具備し
てなる。なお、このものも、ビン５５ｇと各ブラケット
５５ｄ＋　、５５ｄ２との間及びビン５５ｇと付勢アー
ム５５ｆとの間に該ビン５５ｇの傾動を許容するクリア
ランスが設けてあり、このビン５５ｇの傾動に伴って、
−面側の遮蔽板部５５ａ１と他面側の遮蔽板部５５ｂ２
とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得るように
しである。密接部材５５の左右両端に装着するエンドス
ティック５７も、−面側の遮蔽板部５５ａ１又は他面側
の遮蔽板部５５ａ２のいずれか一方に固設された凹形部
材５７ａと、他方に固設された凸形部材５７ｂとに分断
されており、これら両部材５７ａ、５７ｂをアリ溝係合
部５７Ｃを介して相互に上下動可能に接続している。

移動壁５の内部には、遊動枠１５０が昇降可能に設けて
あり、この遊動枠１５０に、前記上、下相接部材５４．
５５を同時に突没動作させるための密接部材駆動機構１
６０を支持させている。遊動枠１５０は、第１図に示す
ように、左、右の側枠材１５１を上、下枠材１５２．１
５３により結合してなる長方形のもので、側枠材１５１
の外面には合成樹脂等により作られた平断面コ字形の突
起１５４が突設されており、装本体５２の横架材５２ｂ
、５２ｃ間に配設されている。横架材５２ｂ、５２ｃの
両端近傍部間には案内枠材５８が固設してあり、第１図
及び第９図に示すように、これら案内枠材５８の内面に
、前記突起１５４を上下摺動可能に案内するレール５９
を固設している。

密接部材駆動機構１６０は、第１図に示すように、相互
に逆ねじとなる２種類のねじ部１６１ａ、１６１ｂを有
してなる水平な操作軸１６１と、この操作軸１６１の各
ねじ部１６１ａ、１６１ｂに螺合させた対をなすナツト
１６２と、リンクメンバ１６３ａ〜１６３ｄを菱形に枢
結してなり左、右の枢結点１６３ｅを前記各ナツト１６
２に枢着した４点リンク１６３と、この４点リンク１６
３の上、下の枢結点１６３ｆ、１６３ｇと前記上、下書
接部材５４．５５とをそれぞれ接続する上、下の昇降シ
ャフト１６４．１６５とを具備してなり、前記操作軸１
６１を前記遊動枠１５０に支持させている。すなわち、
操作軸１６１の一端１６１ｃは、軸受１６６を介して一
方の側枠材１５１に枢支させてあり、他端１６１ｄ側は
ヘリカルギヤ等を内蔵しギヤボックス１６７を介して他
方の側枠材１５１に支持させている。操作軸１６１の他
端１６１ｂは、案内枠材５８を貫通して端縁部材５１内
に延出させてあり、この操作軸１６１の他端に図示しな
いハンドルを装着して手動により回動操作し得るように
なっている。しかして、前記案内枠材５８及び端縁部材
５１には、遊動枠１５０の上下遊動距離に対応する寸法
の長孔がそれぞれ穿設しである。操作軸１６１は、ギヤ
ボックス１６７内に配設したギヤを介してモータ１６８
にも接続されており、このモータ１６８の回転力により
該操作軸１６１を回転操作することもできるようにしで
ある。昇降シャフト１６４．１６５は、パイプ状の基端
管材１６４　ａ、　１６５　ａと、この基端部材１６４
ａ、１６５ａの先端部内周に所定長さになるまで突出し
得るように係合させた先端軸材１６４ｂ、１６５ｂと、
この先端軸材１６４ｂ、１６５ｂを突出方向に付勢する
押圧スプリング１６４ｃ、１６５ｃとを具備してなるも
ので、その先端軸材１６４ｂ、１６５ｂを前記付勢アー
ム５４ｆ、５５ｆの中央部に軸着している。上、下の密
接部材５４．５５及び密接部材駆動機構１６０にかかる
重力は、遊動枠１５０に作用することになるが、この遊
動枠１５０は、遊動枠支持機構１７０により、その遊動
範囲の中間位置に弾性的に浮上支持されている。遊動枠
支持機構１７０は、横架材５２ｃから突設したガイドビ
ン１７１を前記遊動枠１５０の下枠材１５３に摺動可能
に貫通させておき、横架材５２ｃと遊動枠１５０との間
に圧縮コイルスプリング１７２を、そのガイドピン１７
１に巻装して介設したものである。

このような移動壁５を自走させるための移動壁走行駆動
機構８は、第８図に示すように、前記走行体６及び懸吊
杆７に関連させて設けである。すなわち、走行体６は、
本体６１の中央部に上下貫通孔６３を有したもので、該
本体６１の四隅対角位置には車輪６２が軸着されている
。そして、これらの車輪６２を、天井レール１１〜１３
、中継レール２７１〜２７３又は可動レール２２の底壁
１４．２７ｃ、２２ｆの上面に転勤可能に支持させてい
る。懸吊杆７は、上端に係止鍔７１を有するとともに、
下半部外周にねじ部７２を有してなるボルト状のもので
、その軸心に中空部７３が形成されている。懸吊杆７は
、前記走行体６の貫通孔６３に挿通されており、その下
半部を天井レール１、〜１３、中継レール２７、〜２７
３又は可動レール２２の開口部１１を通過させて下方に
垂下させである。懸吊杆７の下端部には、高さ調整用の
ナツト部材７４が螺着してあり、このナツト部材７４の
下端フランジ部７４ａを移動壁５の横桟５２ａの下面に
係止させて、該移動壁５を懸吊支持している。ナツト部
材７４は、下端にフランジ部７４ａを有する筒状のもの
で、前記横桟５２ａに回転可能に貫通させである。ナツ
ト部材７４の上部貫通端には、該ナツト部材７４を回転
操作するためのレンチ掛は部７４ｂが設けてあり、前記
フランジ部７４ａの外周には、自転防止機構７５の係止
爪７５ａを係合させるための複数の凹陥部７４Ｃが形成
しである。自転防止機構７５は、使用中にナツト部材７
４が自転して調整位置に狂いが生じるのを防止するため
のもので、前記横桟５２ａの下面に固定したハウジング
７５ｂと、このハウジング７５ｂに保持されて前記フラ
ンジ部方向に進退する係止爪７５ａと、この係止爪７５
ａをフランジ部７４ａ方向に弾性付勢するスプリング７
５ｃとを具備してなるもので、前記係止爪７５ａの基端
部には、該係止爪７５ａを前記フランジ部７４ａから離
間させるための手動つまみ部７５ｄが設けである。しか
して、このつまみ部７５ｄを手動操作して、前記係止爪
７５ａをフランジ部７４ａの凹陥部７４Ｃから離間させ
、前記レンチ掛は部７４ｂにレンチを掛けて該ナツト部
材７４を回転させることによって、移動壁５の懸吊高さ
を調節することができるようになっている。

移動壁走行駆動機構８は、第８図に示すように、天井レ
ール１１〜１３、中継レール２７、〜２７３及び可動レ
ール２２の側壁内面に固設したチェーン８１と、このチ
ェーン８１に噛合させたスプロケット８２と、上端にこ
のスプロケット８２が固設され懸吊杆７の外周に回転可
能に外装された回転スリーブ８３と、移動壁５内に収容
されこの回転スリーブ８３の下端部を回転駆動するモー
タ８４とを具備してなる。詳述すれば、前記スプロケッ
ト８２と前記回転スリーブ８３とは一体に作られており
、走行体６を貫通するようにして懸吊杆７の外周に回転
可能に外装しである。このスプロケット８２と前記懸吊
杆７の係止鍔７１との間、及び、スプロケット８２と走
行体６との間には、スラストベアリング８５．８６がそ
れぞれ介設しである。なお、前記スラストベアリング８
６の下面は球面に成形されており、この球面を、前記走
行体６の球面受座６４により支持することによって、該
回転スリーブ８３及び懸吊杆７の走行体６に対する若干
の傾動を許容している。回転スリーブ８３の下端外周に
は、従動ギヤ８７を固設し、この従動ギヤ８７に上下寸
法の大きな駆動ギヤ８８を噛合させている。駆動ギヤ８
８は、横桟５２ａに取着された減速機８９に支持された
もので、モータ８４の動力をこの減速機８９を介して駆
動ギヤ８８に伝達させることによって、前記回転スリー
ブ８３及びスプロケット８２を回転駆動し得るようにな
っている。

なお、この移動壁走行駆動機構８の走行用モータ８４、
及び、密接部材駆動機構の密閉用モータ１６８を作動さ
せるための電力線や信号線（図示せず）は、前記懸吊杆
７の軸心中空部７３を通過させて移動壁５内に導入して
いる。すなわち、天井レール１１〜１３、中継レール２
７、〜２７３、及び、可動レール２２の天壁内面側には
、絶縁材１８２を介して複数本の導電線１８１が架設し
である。各走行体６には、前記各導電線１８１に摺接す
る複数のブラシ６５を絶縁状態で保持する集電体６６が
搭載してあり、これら各ブラシ６５に接続した電力線や
制御用の信号線を前記懸吊杆７の軸心中空部７３に挿入
している。懸吊杆７の下端近傍部には、線材取出ロアロ
が開口させてあり、軸心中空部７３内に挿入した電力線
や信号線は、この線材取出ロアロから移動壁５内に導入
され、該移動壁５内に配設したコントローラ（図示せず
）に導かれている。

懸吊杆７の下端部には、回転防止用のボルト７７が貫通
させてあり、このボルト７７の両端部を前記横桟５２ａ
に固設したブラケット７８に設けた上下に伸びる長孔７
８ａに上下摺動可能に係合させている。

各移動壁５は、２台の走行体６により懸吊支持されてお
り、前記ターンテーブル２の可動レール２２は、各移動
壁５を支持する２台の走行体６を同時に収容し得る長さ
に設定しである。

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、走行用モ
ータ８４を起動させると、この走行用モータ８４の回転
動力が減速機８９、駆動ギヤ８８及び従動ギヤ８７を介
して回転スリーブ８３に伝達され、スプロケット８２が
回転する。このスプロケット８２は、天井レール１、に
固設されたチェーン８１に噛合させであるため、スプロ
ケット８２の回転により、走行体６が天井レール１１内
を自走することになる。これにより移動壁５が天井レー
ル１１に沿って移動することになる。移動壁５に交差点
Ａを通過させる場合には、天井レール１、の端部と可動
レール２２の端部とを合致させた状態で当該移動壁５を
支持する２台の走行体６を共にターンテーブル２の可動
レール２２に導き（第３図参照）、該移動壁５の走行を
一旦停止させる。可動レール２２内にもチェーン８１が
固設しであるため、走行体５を可動レール２２内の所望
位置まで進行させることは可能である。この状態で、そ
のターンテーブル２を旋回させ、移動壁５の向きを変え
る。具体的には、テーブル駆動機構３のモータ３４を作
動させて回動アーム３１を始点ａから終点すまで回動さ
せると、リンク棒３５を介してこの回動アーム３１に接
続された可動レール２２が水平旋回して９０°向きを変
える（第４図参照）。その結果、可動レール２２の端部
が第２、第３の天井レール１□、１３の端部に合致する
。この段階でターンテーブル２の旋回を終了し、再度、
走行用モータ８４を起動させて移動壁５の走行を開始す
る。しかして、この動作によれば、ターンテーブル２を
１度胸回させるだけで移動壁５の向きを一挙に変更し、
所望の天井レール１□、１３に案内できるものとなる。

そして、天井レール１１と可動レール２２との湾曲した
レール継目Ｘ１では、走行体６は進行方向に向かって先
ず右前方の車輪６２を通過させ（第１２図参照）、シか
る後、左前方の車輪６２を通過させる（第１３図参照）
。後方の両車輪６２においても同様である。しかも、各
々の車輪６２には一定の幅があるので、レール継目Ｘ工
には部分的にさしかかり、全体が当該レール継目Ｘ１に
同時にさしかかる可能性は低減される。このため、走行
体６は各車輪６２を、次々と天井レール１１から可動レ
ール２２に円滑に乗り移らせることができるものとなる
。天井レール１□、１つと可動レール２２との各レール
継目Ｘ２、Ｘ３においても同様である。

以上のようにして、移動壁５を所望の位置にまで移動さ
せた段階で、走行用モータ８４を停止させ、次いで、密
閉用モータ１６８を作動させて、上、下書閉部材５４．
５５を天井面Ｃ及び床面Ｆに押し付ける。なお、この実
施例のものは、前記密接部材駆動機構１６０を遊動枠１
５０に保持させているので、上書接部材５４と、下書接
部材５５との間で差動押圧作用が営まれ、これら隔置接
部材５４．５５が均等な力で、天井面Ｃ及び床面Ｆに押
し付けられる。

以上説明した動作は、通常のシーケンサやマイクロコン
ピュータを使用して適宜自動的に行わせることができる
。そのために、各移動壁５には、隣接する移動壁５に当
接したか否かを検出するためのリミットスイッチや、上
、下書接部材５４．５５が天井面Ｃ及び床面Ｆに押し付
けられたか否かを検出するためのリミットスイッチを設
けておく。また、ターンテーブル２には、移動壁５の走
行体６が可動レール２２の所定位置にまで侵入したか否
かを検出するセンサや、可動レール２２の旋回位置を検
出するリミットスイッチ等を設けておく。

なお、以上説明した実施例では、ターンテーブルが２台
の走行体を同時に保持できるように構成されているが、
第１４図に示すようにターンテーブル２０２を比較的小
型に設け、各走行体２０６が両天井レール２０１１．２
０１２の交差点Ｂに達する毎に、該ターンテーブル２０
２を旋回させて所望のルートに案内するように構成する
こともできる。また、前記実施例では３本の天井レール
が会合する交差点にターンテーブルを設けた場合につい
て説明したが、第１４図に示すように２本の天井レール
２０１１．２０１□が交差する部分や、４本以上の天井
レールが会合する交差点を構成要素とすることも勿論可
能である。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、移動壁を天井
レールに沿って自走させることができる。

そのため、移動壁を押圧して移動させる場合のような労
力が不要である上に、一定の箇所が手垢等により汚れ易
いという不具合も解消することができる。また、移動壁
の下半部に移動力を付与して走行体を移動させる必要が
ないため、移動壁ののれん的な揺動を惹起することがな
く、懸吊杆に無理な曲げ応力が作用するのを有効に防止
することができる。

しかも、可動レールと天井レールとはターンテーブルの
回転軸心から偏位した部位において隣接されるようにし
ているため、両レール間にできるレール継目は湾曲した
偏心円弧をなし、走行体の左右の車輪が同時に該レール
継目のクリアランスに落ち込むことを有効に防止する。

また、各々の車輪においても、当該レール継目によって
瞬時に足場を奪われる危険性が低減される。このため、
交差点通過時における走行体のガタつきが確実に解消さ
れ、移動壁の円滑な作動が確保されたものとすることが
できる。

また、移動壁走行駆動機構を、前述のような構成にすれ
ば、モータを走行体に搭載する必要がなくなる。そのた
め、狭い天井レール内に配設された走行体に強力な駆動
力を発揮させることができ、移動壁を確実に自走させる
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１３図は本発明の一実施例を示し、第１図
は一部省略した正面図、第２図はターンテーブル部分を
示す平面図、第３図、第４図は同ターンテーブル部分を
平断面により示す作用説明図、第５図は天井レールの横
断面図、第６図は中継レールの横断面図、第７図は可動
レールの横断面図、第８図は移動壁走行駆動機構の詳細
を示す拡大正断面図、第９図は第１図におけるＩＸ−Ｉ
Ｘ線断面図、第１０図は密接部材を示す平面図、第１１
図は密接部材を示す横断面図、第１２図及び第１３図は
第３図を一部拡大して示す作用説明図である。第１４図
は他のターンテーブルを用いた実施例における該ターン
テーブル部分を示す概略平断面図である。 １０．１２．１３．２０１１．２０１□・・・天井レー
ル ２．２０２・・・ターンテーブル ３・・・テーブル駆動機構 ５・・・移動壁 ７・・・懸吊杆 ２２・・・可動レール ８１・・・チェーン ８３・・・回転スリーブ ＡＳＢ・・・交差点 ６．２０６・・・走行体 ８・・・移動壁走行駆動機構 ６２・・・車輪 ８２・・・スプロケット ８４・・・モータ ｍ・・・回転軸心

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数本の天井レールと、ターンテーブルと、テーブ
   ル駆動機構と、走行体と、懸吊杆と、移動壁と、移動壁
   走行駆動機構とを具備してなる移動間仕切装置であって
   、 複数本の天井レールは、端部を交差点にそれぞれ臨ませ
   て水平に配設され、 ターンテーブルは、前記交差点に配設されたもので、天
   井レールと等しい断面形状をなす可動レールを回転軸心
   から偏位した部位に備えており、テーブル駆動機構は、
   前記ターンテーブルを水平旋回させて、前記可動レール
   の端部を前記天井レールの端部に選択的に合致させ得る
   ように構成されており、 各移動壁は、四隅に車輪を備えた複数の走行体及びこれ
   らの走行体から垂下させた懸吊杆を介して天井レールに
   それぞれ懸吊支持されており、移動壁走行駆動機構は、
   各移動壁を相互に独立させて走行させ得るように構成さ
   れていることを特徴とする移動間仕切装置。２、移動壁
   走行駆動機構が、天井レール及び可動レールの側壁内面
   に固設したチェーンと、このチェーンに噛合させたスプ
   ロケットと、上端にこのスプロケットが固設され懸吊杆
   の外周に回転可能に外装された回転スリーブと、移動壁
   内に収容されこの回転スリーブの下端部を回転駆動する
   モータとを具備してなることを特徴とする請求項１記載
   の移動間仕切装置。