JPH03115879A - アクティブソーナー装置の信号処理方法及び回路 - Google Patents
アクティブソーナー装置の信号処理方法及び回路Info
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- JPH03115879A JPH03115879A JP25177789A JP25177789A JPH03115879A JP H03115879 A JPH03115879 A JP H03115879A JP 25177789 A JP25177789 A JP 25177789A JP 25177789 A JP25177789 A JP 25177789A JP H03115879 A JPH03115879 A JP H03115879A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 10
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、アクティブソーナー装置の受信信号処理に関
し、特に、ＬＦＭ（直線周波数変調波）信号の受信信号
処理で、ドツプラーの有無を検出する受信信号処理回路
に関する。
し、特に、ＬＦＭ（直線周波数変調波）信号の受信信号
処理で、ドツプラーの有無を検出する受信信号処理回路
に関する。
従来、この種のアクティブソーナー装置では、目標のド
ツプラーを検出するために、ＰＣＷ（Ｐｕｌｓｅｄ ｃ
ｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ）信号を用いていた。
ツプラーを検出するために、ＰＣＷ（Ｐｕｌｓｅｄ ｃ
ｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗａｖｅ）信号を用いていた。
第５図は、ドツプラー効果を示す図で、アクティブソー
ナー装置が速度ｖ１で発射体が速度ｖ２で一直線上を動
くとき、送信周波数ＦＨｚと受信周波数Ｆ’ Ｈｚとの
関係は次式で表される。
ナー装置が速度ｖ１で発射体が速度ｖ２で一直線上を動
くとき、送信周波数ＦＨｚと受信周波数Ｆ’ Ｈｚとの
関係は次式で表される。
ただし、Ｃは波の位相速度、Ｒｎはアクティブソーナー
装置と発射体の相対速度である。
装置と発射体の相対速度である。
従来のＰＣＷ信号による受信回路では、信号の処理によ
って大きな利得を得ることが困難となり、それに代るも
のとして周波数変調されたＬＦＭ信号等による相互相関
受信方式による受信信号処理方式がある。この場合、Ｌ
ＦＭ信号のみではドツプラー検出が困難となるので、Ｐ
ＣＷ信号も併せて使用していた。
って大きな利得を得ることが困難となり、それに代るも
のとして周波数変調されたＬＦＭ信号等による相互相関
受信方式による受信信号処理方式がある。この場合、Ｌ
ＦＭ信号のみではドツプラー検出が困難となるので、Ｐ
ＣＷ信号も併せて使用していた。
上述した従来のアクティブソーナーの受信回路では、Ｌ
ＦＭ信号処理用の受信回路と、ＰＣＷ信号処理用の受信
回路の２つを用意することによって、信号検出をＬＦＭ
信号で、ドツプラー検出をＰＣＷ信号で行っていた。こ
のＰＣＷ信号とＬＦＭ信号を同時に使用する場合は、相
互の干渉を防止するためにそれら信号間の周波数を離し
、受信の帯域及び送信の帯域を広げる必要がある。また
受信回路も、ＬＦＭ信号とＰＣＷ信号を同時に処理する
ために、回路規模も大きくなるという欠点がある。
ＦＭ信号処理用の受信回路と、ＰＣＷ信号処理用の受信
回路の２つを用意することによって、信号検出をＬＦＭ
信号で、ドツプラー検出をＰＣＷ信号で行っていた。こ
のＰＣＷ信号とＬＦＭ信号を同時に使用する場合は、相
互の干渉を防止するためにそれら信号間の周波数を離し
、受信の帯域及び送信の帯域を広げる必要がある。また
受信回路も、ＬＦＭ信号とＰＣＷ信号を同時に処理する
ために、回路規模も大きくなるという欠点がある。
本発明の目的は、上述のような欠点を解消したアクティ
ブソーナー装置の信号処理方法及び回路を提供すること
にある。
ブソーナー装置の信号処理方法及び回路を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段］
本発明のアクティブソーナー装置の信号処理方法は、
入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割し、分割さ
れた各帯域の信号成分を検波し、検波信号のレベルを所
定レベルと比較して、１または０の１ビット信号のパル
スに変換し、そのパルス列の順序を検証してドツプラー
を判別することを特徴としている。
れた各帯域の信号成分を検波し、検波信号のレベルを所
定レベルと比較して、１または０の１ビット信号のパル
スに変換し、そのパルス列の順序を検証してドツプラー
を判別することを特徴としている。
また、本発明のアクティブソーナー装置の信号処理回路
は、 入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割する信号用
帯域フィルターと、 各信号用帯域フィルターの出力を検波する検波回路と、 入力信号の両端周波数の２つの帯域フィルターと、 この２つの帯域フィルター出力の平均を求める平均値回
路と、 平均値回路出力と各検波回路出力とを比較し、決められ
たレベル以上の入力時に信号出力する比較回路と、 比較回路出力を遅延する第１の遅延回路と、比較回路出
力及び第１の遅延回路出力のパルス列が順序よく出力さ
れるかを検出する信号検出回路と、 信号検出回路出力を遅延する第２の遅延回路と、第２の
遅延回路出力のうち最大値を検出し、最大値とその帯域
を検出する最大値検出回路とを有することを特徴として
いる。
は、 入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割する信号用
帯域フィルターと、 各信号用帯域フィルターの出力を検波する検波回路と、 入力信号の両端周波数の２つの帯域フィルターと、 この２つの帯域フィルター出力の平均を求める平均値回
路と、 平均値回路出力と各検波回路出力とを比較し、決められ
たレベル以上の入力時に信号出力する比較回路と、 比較回路出力を遅延する第１の遅延回路と、比較回路出
力及び第１の遅延回路出力のパルス列が順序よく出力さ
れるかを検出する信号検出回路と、 信号検出回路出力を遅延する第２の遅延回路と、第２の
遅延回路出力のうち最大値を検出し、最大値とその帯域
を検出する最大値検出回路とを有することを特徴として
いる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の信号処理回路の一実施例を示す図で
ある。このアクティブソーナー装置の信号処理回路は、
入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割する、すな
わちＬＦＭ受信信号を狭帯域に分割する信号用帯域フィ
ルター（Ｆ６）１−１゜（Ｆ５）Ｉ−２，（Ｆ４）Ｉ−
３，（Ｆ３）ｌ−４，（Ｆ２）１−５と、これら各帯域
フィルターの出力を検波する検波回路（ＤＴ） ２−１
．２−２．２−３．２−４．２〜５と、入力信号の両端
周波数のレベル、すなわちＬＦＭ受信帯域外のレベルを
検出する２つの帯域フィルター（Ｆ １ ） １−６．
（Ｆ ７ ） １−７と、この２つの帯域フィルター
の出力の平均を求める平均値回路（ＡＶＧ）６と、検波
回路出力と平均値回路出力を比較して、決められたレベ
ルより大きい信号のみを抽出し１ビット信号に変換する
、すなわち決められたレベル以上の入力時に信号出力す
る比較回路（Ｃ） ３−１． ３−２．３−３．３−４
．３−５と、比較回路３−２〜３−５の出力を各帯域フ
ィルターに応じたパルス幅を遅延する遅延回路（Ｄ）
４−１．４−２．４−４−４．４−５．４−６．４−７
と、比較回路出力及び遅延回路出力のパルス列が順序よ
く出力されるかを検出する信号検出回路（Ｓ ｌ ）
５−Ｌ （Ｓ ２ ） ５−２． （Ｓ３ ） ５−３
と、信号検出回路５−１．５−２の出力を遅延する遅延
回路（Ｄ）７−１． ７〜２．７−３と、遅延回路７−
２．７−３及び信号検出回路５−３の出力のうち最大値
を検出し、最大値とその帯域を検出する、すなわち最大
値を持つ系統を検出する最大値検出回路（ＰＤ）８とを
有している。
ある。このアクティブソーナー装置の信号処理回路は、
入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割する、すな
わちＬＦＭ受信信号を狭帯域に分割する信号用帯域フィ
ルター（Ｆ６）１−１゜（Ｆ５）Ｉ−２，（Ｆ４）Ｉ−
３，（Ｆ３）ｌ−４，（Ｆ２）１−５と、これら各帯域
フィルターの出力を検波する検波回路（ＤＴ） ２−１
．２−２．２−３．２−４．２〜５と、入力信号の両端
周波数のレベル、すなわちＬＦＭ受信帯域外のレベルを
検出する２つの帯域フィルター（Ｆ １ ） １−６．
（Ｆ ７ ） １−７と、この２つの帯域フィルター
の出力の平均を求める平均値回路（ＡＶＧ）６と、検波
回路出力と平均値回路出力を比較して、決められたレベ
ルより大きい信号のみを抽出し１ビット信号に変換する
、すなわち決められたレベル以上の入力時に信号出力す
る比較回路（Ｃ） ３−１． ３−２．３−３．３−４
．３−５と、比較回路３−２〜３−５の出力を各帯域フ
ィルターに応じたパルス幅を遅延する遅延回路（Ｄ）
４−１．４−２．４−４−４．４−５．４−６．４−７
と、比較回路出力及び遅延回路出力のパルス列が順序よ
く出力されるかを検出する信号検出回路（Ｓ ｌ ）
５−Ｌ （Ｓ ２ ） ５−２． （Ｓ３ ） ５−３
と、信号検出回路５−１．５−２の出力を遅延する遅延
回路（Ｄ）７−１． ７〜２．７−３と、遅延回路７−
２．７−３及び信号検出回路５−３の出力のうち最大値
を検出し、最大値とその帯域を検出する、すなわち最大
値を持つ系統を検出する最大値検出回路（ＰＤ）８とを
有している。
次に、本実施例の動作を説明する。
帯域フィルター１−１〜１５は受信信号のうちＬＦＭ受
信信号を分割し、ＬＦＭ受信信号帯域外の帯域フィルタ
ー１−６．１−７は受信信号の雑音レベルを検出する。
信信号を分割し、ＬＦＭ受信信号帯域外の帯域フィルタ
ー１−６．１−７は受信信号の雑音レベルを検出する。
第２図は、この実施例に使用する帯域フィルターの分割
を示す図で、ｆ、、ｆ、、ｆ、。
を示す図で、ｆ、、ｆ、、ｆ、。
ｆ、、ｆ、を中心周波数に持つ帯域が分割されたＬＦＭ
受信信号帯域であり、ｆｉ とｆ？を中心周波数に持つ
帯域が雑音検出用である。第３図は、受信信号がドツプ
ラーを受けた場合の周波数成分を示し、（ａ）がドツプ
ラー“低”、（ｂ）がドツプラー“無し” （ｃ）が
ドツプラー“′高”を示している。
受信信号帯域であり、ｆｉ とｆ？を中心周波数に持つ
帯域が雑音検出用である。第３図は、受信信号がドツプ
ラーを受けた場合の周波数成分を示し、（ａ）がドツプ
ラー“低”、（ｂ）がドツプラー“無し” （ｃ）が
ドツプラー“′高”を示している。
検波回路２−１〜２−５は、帯域フィルター１−１〜１
−５の出力を検波し、直流に変換し、比較回路３−１〜
３−５に出力する。一方、平均値回路６は、帯域フィル
ターＩ−６，１−７の出力の平均レベルを求め、比較回
路の参照信号として出力する。
−５の出力を検波し、直流に変換し、比較回路３−１〜
３−５に出力する。一方、平均値回路６は、帯域フィル
ターＩ−６，１−７の出力の平均レベルを求め、比較回
路の参照信号として出力する。
比較回路では、各検波回路出力のレベルと参照信号のレ
ベルとを比較し、参照信号より大きな検波出力信号の場
合、出力に“信号有り′”を出力する。すなわち、参照
信号のレベルより大きい信号のみを抽出し、１ビット信
号に変換して出力する。
ベルとを比較し、参照信号より大きな検波出力信号の場
合、出力に“信号有り′”を出力する。すなわち、参照
信号のレベルより大きい信号のみを抽出し、１ビット信
号に変換して出力する。
各遅延回路４−１〜４−７は、帯域フィルターの帯域幅
に相当する時間（通常、帯域幅の逆数）だけ比較回路出
力信号を遅延する。すなわち、遅延回路４−１は比較回
路３−２の出力信号を遅延し、遅延回路４−２．４−３
は比較回路３−３の出力信号を遅延し、遅延回路４−４
．４−５は比較回路３−４の出力信号を遅延し、遅延回
路４−６．４−７は比較回路３−５の出力信号を遅延す
る。
に相当する時間（通常、帯域幅の逆数）だけ比較回路出
力信号を遅延する。すなわち、遅延回路４−１は比較回
路３−２の出力信号を遅延し、遅延回路４−２．４−３
は比較回路３−３の出力信号を遅延し、遅延回路４−４
．４−５は比較回路３−４の出力信号を遅延し、遅延回
路４−６．４−７は比較回路３−５の出力信号を遅延す
る。
比較回路３−１の出力信号と遅延回路４−１の出力信号
と遅延回路４−３の出力信号とが信号検出回路５−１に
送られ、比較回路３−２の出力信号と遅延回路４−２の
出力信号と遅延回路４−５の出力信号とが信号検出回路
５−２に送られ、比較回路３−３の出力信号と遅延回路
４−４の出力信号と遅延回路４−７の出力信号とが信号
検出回路５−３に送られる。
と遅延回路４−３の出力信号とが信号検出回路５−１に
送られ、比較回路３−２の出力信号と遅延回路４−２の
出力信号と遅延回路４−５の出力信号とが信号検出回路
５−２に送られ、比較回路３−３の出力信号と遅延回路
４−４の出力信号と遅延回路４−７の出力信号とが信号
検出回路５−３に送られる。
各信号検出回路は、入力される信号列から、連続した帯
域フィルターの出力がＬＦＭ受信信号かどうかを検証す
る。人力信号列の並びが完全に順序通りであれば最大値
を、信号列がランダムであれば最小値を出力する。この
実施例の場合では、３つの入力列を比較している。例え
ば、入力列が全て１″なら“３″、２つの入力列が“１
″なら”１．５”、それ以外は“０゛のように出力する
。
域フィルターの出力がＬＦＭ受信信号かどうかを検証す
る。人力信号列の並びが完全に順序通りであれば最大値
を、信号列がランダムであれば最小値を出力する。この
実施例の場合では、３つの入力列を比較している。例え
ば、入力列が全て１″なら“３″、２つの入力列が“１
″なら”１．５”、それ以外は“０゛のように出力する
。
信号検出回路５−１の出力は遅延回路７−１．７−２を
経て、信号検出回路５−２の出力は遅延回路７−３を経
て、信号検出回路５−３の出力は直接に、それぞれ最大
値検出回路８に送られる。
経て、信号検出回路５−２の出力は遅延回路７−３を経
て、信号検出回路５−３の出力は直接に、それぞれ最大
値検出回路８に送られる。
最大値検出回路８は、信号検出回路の出力のうち最大値
を示す信号検出回路の系統を抽出し、ドツプラー出力と
する。この例では、３つの信号検出回路のドツプラー出
力は、ドツプラー出力低”ドツプラー“無し”及びドツ
プラー高”である。
を示す信号検出回路の系統を抽出し、ドツプラー出力と
する。この例では、３つの信号検出回路のドツプラー出
力は、ドツプラー出力低”ドツプラー“無し”及びドツ
プラー高”である。
また、検出された最大値も振幅出力として同時に出力す
る。この振幅値は、表示器上に映像信号として使用され
る。
る。この振幅値は、表示器上に映像信号として使用され
る。
一例として、第４図に各部の信号波形を示す。
第４図の（ａ）は、入力信号の周波数スペクトルの例を
示したものであり、この例ではドツプラーが無い場合を
示している。（ｂ）は、各帯域フィルターＦ１〜Ｆ７の
出力レベルと、出力される時間を示しており、この例で
は、Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５の順に信号が出力されていること
を示す、（Ｃ）は、信号検出回路Ｓｌ、５２．３３の出
力レベルの時間経過を示し、回路Ｓ２の出力が最大値を
有することを示している。（ｄ）は、最大値回路ＰＤの
入力の時間関係を示している。
示したものであり、この例ではドツプラーが無い場合を
示している。（ｂ）は、各帯域フィルターＦ１〜Ｆ７の
出力レベルと、出力される時間を示しており、この例で
は、Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５の順に信号が出力されていること
を示す、（Ｃ）は、信号検出回路Ｓｌ、５２．３３の出
力レベルの時間経過を示し、回路Ｓ２の出力が最大値を
有することを示している。（ｄ）は、最大値回路ＰＤの
入力の時間関係を示している。
以上説明したように本発明は、ＬＦＭ信号処理において
、ＬＦＭ受信帯域外の２つの帯域フィルターの出力によ
って、ＬＦＭ受信帯域内の帯域フィルターの出力を１と
Ｏの１ビツトの信号に変換し、更に、そのパルス列の順
序を検証するという簡単な方法及び回路構成により、Ｌ
ＦＭ受信時でも、ドツプラーを判別することが可能とな
り、送信にＰＣＷ信号を使用することが必要でな（なる
。
、ＬＦＭ受信帯域外の２つの帯域フィルターの出力によ
って、ＬＦＭ受信帯域内の帯域フィルターの出力を１と
Ｏの１ビツトの信号に変換し、更に、そのパルス列の順
序を検証するという簡単な方法及び回路構成により、Ｌ
ＦＭ受信時でも、ドツプラーを判別することが可能とな
り、送信にＰＣＷ信号を使用することが必要でな（なる
。
また、ＰＣＷ送信を行わないことによって、送信及び受
信の帯域を狭めることができるほか、ＰＣＷ送信による
無駄な時間及び送信電力を低減できる効果がある。
信の帯域を狭めることができるほか、ＰＣＷ送信による
無駄な時間及び送信電力を低減できる効果がある。
第１図は、本発明の信号処理回路の一実施例を示す図、
第２図は、フィルター回路の周波数分割を示す図、
第３図は、人力信号のドツプラーの有無による周波数成
分を示す図、 第４図は、第１図の各部の波形を示す図、第５図は、ド
ツプラー効果を示す図である。 ｌ・・・・・帯域フィルター回路 ２・・・・・検波回路 ３・・・・・比較回路 ４．７・・・遅延回路 ５・・・・・信号検出回路 ６・・・・・平均値回路 ８・・・・・最大値検出回路
分を示す図、 第４図は、第１図の各部の波形を示す図、第５図は、ド
ツプラー効果を示す図である。 ｌ・・・・・帯域フィルター回路 ２・・・・・検波回路 ３・・・・・比較回路 ４．７・・・遅延回路 ５・・・・・信号検出回路 ６・・・・・平均値回路 ８・・・・・最大値検出回路
Claims (2)
- （１）入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割し、
分割された各帯域の信号成分を検波し、検波信号のレベ
ルを所定レベルと比較して、１または０の１ビット信号
のパルスに変換し、そのパルス列の順序を検証してドッ
プラーを判別することを特徴とするアクティブソーナー
装置の信号処理方法。 - （２）入力信号のうちＬＦＭ受信帯域を複数に分割する
信号用帯域フィルターと、 各信号用帯域フィルターの出力を検波する検波回路と、 入力信号の両端周波数の２つの帯域フィルターと、 この２つの帯域フィルター出力の平均を求める平均値回
路と、 平均値回路出力と各検波回路出力とを比較し、決められ
たレベル以上の入力時に信号出力する比較回路と、 比較回路出力を遅延する第１の遅延回路と、比較回路出
力及び第１の遅延回路出力のパルス列が順序よく出力さ
れるかを検出する信号検出回路と、 信号検出回路出力を遅延する第２の遅延回路と、第２の
遅延回路出力のうち最大値を検出し、最大値とその帯域
を検出する最大値検出回路とを有することを特徴とする
アクティブソーナー装置の信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25177789A JPH03115879A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | アクティブソーナー装置の信号処理方法及び回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25177789A JPH03115879A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | アクティブソーナー装置の信号処理方法及び回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03115879A true JPH03115879A (ja) | 1991-05-16 |
Family
ID=17227770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25177789A Pending JPH03115879A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | アクティブソーナー装置の信号処理方法及び回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03115879A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008216005A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
| JP2008232861A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Nec Corp | アクティブソーナー装置、ソーナー用受信信号処理方法、及びその信号処理プログラム |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25177789A patent/JPH03115879A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008216005A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
| JP2008232861A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Nec Corp | アクティブソーナー装置、ソーナー用受信信号処理方法、及びその信号処理プログラム |
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