JPH03115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は穀粒揺動選別機における選別板角度自
動調節装置に関するもので、特に、籾摺後穀粒の
最適な選別を目的とした、揺動式穀粒選別機にお
ける選別板の勾配を自動的に制御することのでき
る装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 自動籾摺機は、第６図にみられるように、脱ぷ
部Ａ、風選部Ｂ、搬送部Ｃ、及び本発明の揺動式
穀粒選別機１が設けられる揺動選別部Ｄからなる
ものである。籾は脱ぷ部Ａで摺られて摺米とな
り、摺米は風選部Ｂで籾殻を分離して搬送部Ｃで
上昇させ、摺米吐出管２からホツパー４に入り、
次いで、これより揺動選別部Ｄの複数の穀粒選別
板５上へ供給される。

穀粒選別板５は、第６図においては縦方向の勾
配がみられるが、比重選別を可能とするために、
図面に対して垂直方向の、すなわち第２図にみら
れるように、揺上側１８が揺下側１９より高い横
に傾斜する勾配が設けられている。このような穀
粒選別板５上を流れる脱ぷ後の籾は、第１図に示
すように、揺動によつて徐々に玄米、混合米、籾
に分離され、分岐板６により分画された各樋へと
導かれる。

穀粒選別板５で選別される穀物の状態を感知し
て、最適な勾配に自動調節しようとする試みが、
従来より種々検討されている。古くは、脱ぷ率と
水分含有率との関係に着目した装置（実公昭45−
28283号）、穀粒下流帯域へ触板を設けて層厚を感
知する構造のもの（実公昭48−1257号）、排出後
の玄米、籾の流下量を天秤で計つて検知する構造
のもの（特公昭50−17377号、特公昭55−38190
号）、検知器として例えば光電管を選別板の上方
（上流）へ近づけて板上の穀粒層の有無を検知す
るように設けたもの（特公昭57−49273号）等で
ある。光電管その他の光起電力素子を検知器とし
たものには、更に、特公昭60−48233号、特公昭
60−55196号に開示されたものがある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、これら従来の検知方式のものは、感度
がいまひとつで、分離の片寄り傾向が早期に感知
できず、実用上問題があつた。そこで、より高感
度かつ効果的な測定による選別板勾配の自動調節
の必要性が指摘されていたのである。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記のような問題点を本発明では、このような
穀粒揺動選別機の分野では用いられていなかつた
圧電素子を穀粒量測定センサに用いて従来の難点
を解決したのである。圧電素子の従来の使用はブ
ザーにみられるような音声発生装置が一般的であ
つた。本発明のように穀粒量の計数に用いられた
例は無い。この圧電素子穀粒選別分野に用いた意
義は大である。穀粒量測定センサ２８としての圧
電素子の穀粒選別板への設置位置は供給部１０、
揺上側排出部１１及び揺下側排出部１３が適して
いる。穀粒量測定センサ２８としての圧電素子の
穀粒選別板への設置位置は、また、揺上側１８の
板面中間部に設けられた開口穴４０の直下、及
び、揺下側１９の上下流域の中間部に設けられた
開口穴４１直下に設けると、より効果的な配置と
なる。

＜作用＞ このような構造であると、圧電素子上へ落下す
る個々の穀粒によつて起電力を生じる作用をする
ので、選別される穀物の状態を正確に感知して、
最適な勾配に自動調節することができる。

特に、圧電素子を穀粒選別板の供給部１０、揺
上側排出部１１及び揺下側排出部１３へ設ける
と、穀物が穀粒選別板５上に供給された時点から
供給部１０のセンサによる選別のスタートが判断
され、このことによつて粗調節が可能となり、揺
上側排出部１１及び揺下側排出部１３のセンサの
直接情報により穀粒選別板５の正確な勾配調節を
可能とする作用があつた。また、供給部１０のセ
ンサ、揺上側排出部１１のセンサ及び揺下側排出
部１３のセンサからの情報により総合的判断で選
別終了を判断可能となる。

圧電素子の穀粒選別板５への設置位置を、揺上
側１８の板面中間部に設けられた開口穴４０の直
下と、揺下側１９の板面中間部に設けられた開口
穴４１の直下とすると、感知時期を早める作用を
して、分離の片寄り傾向を早期に検知して対処で
きる。

以下図面によつて本発明の実施例を詳細に説明
する。

実施例 １ 第１図から第３図は本発明の第１実施例を示し
ており、第１図は穀粒選別板の斜視図、第２図は
第１図のＡ−Ａ断面図である。第３図は自動調節
回路構成図である。

穀粒選別板５は複数のものが重ねられており、
第１図において、穀物として籾を用いた場合は、
上方が籾の供給側であり、下方が選別後の玄米の
排出側である。排出側は右より揺上側排出部１１
（玄米排出部）、混合米排出部１２、揺下側排出部
１３（籾排出部）となつている。それらの間には
分岐板６，６が設けられ、いずれもハンドル１
６，１６によつて調節が可能である。

このような穀粒選別板５は第２図にみられるよ
うに、揺上側１８が揺下側１９より高い横傾斜の
勾配が設けられ、その調節の為に勾配制御装置９
が設けられている。モータ駆動による勾配調節は
従来も提案されている。本発明においてはこれを
円滑に行なう為に、リンクを形成するアーム２
０，２１間にクランク軸２２を設けて、一方のア
ーム２０の上部リンク軸２３との間をロツド２４
で連結し、モータ３の軸に設けた調節ねじ２５へ
ガジヨンピン２６を螺入して、これを中間支点の
へ字型アーム２７の一方へ取付け、アーム２７の
他方を前記リンクアーム２０の下端へ軸支した構
造としている。

本装置においては、このような穀粒選別板５上
の供給部１０と、揺上側排出部１１、及び、揺下
側排出部１３へそれぞれ穀粒量測定センサ２８
ａ，２８ｂ，２８ｃを設けている。この場合のセ
ンサは圧電素子であることが特徴である。各セン
サの配設位置は第１図示の例では、供給部１０の
センサ２８ａにより、穀物選別のスタートや適正
な流入量が判断され、揺上側排出部１１及び揺下
側排出部１３のセンサ２８ｂ，２８ｃの直接情報
により穀粒選別板５上の正確な分離選別が検知さ
れて正確な勾配調節が可能となる。また、総ての
センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃからの情報により
総合的判断で選別終了等が判断可能となる。

圧電素子からなる穀粒量測定センサ２８ａ，２
８ｂ，２８ｃからの情報は、自動調節回路によつ
て処理される。その回路の概略を第３図に示し
た。自動調節回路は、制御装置３０と穀粒量検出
回路３１及びモータ作動回路３２を主な構成と
し、これらに電源回路３３が付設されている。制
御回路３０は自由にプログラムが可能で、穀粒量
測定センサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃから穀粒量検
出回路３１へ入つた所定数以上のカウント数から
制御の要否、制御方向等を判断させ、モータ作動
回路３２へ正逆作動や停止を指示することができ
る。特に複数個設けられた穀粒量測定センサ２８
ａ，２８ｂ，２８ｃからの情報はそのカウント数
の比較によつて、正常な選別状態にあるか否かも
判断され、本発明を確実なものとしている。

実施例 ２ 第４図及び第５図は本発明の第２実施例を示し
ており、第４図は穀粒選別板の斜視図、第５図は
第４図のＢ−Ｂ拡大断面図である。

ここに示した本発明の装置は、穀粒量測定セン
サ２８としての圧電素子の穀粒選別板５への設置
位置が、揺上側１８の板面中間部に設けられた開
口穴４０の直下、及び、揺下側１９の板面中間部
に設けられた開口穴４１の直下となつている。各
圧電素子は揺上側１８の壁４２又は揺下側１９の
壁４３へ固定されたブラケツト４４，４４によ
り、開口穴４０，４１の直下となるように設けら
れている。このように揺上側１８及び揺下側１９
の板面中間部へ設けると、２個所のみでも十分に
比較検知、及び、そのことによつて穀粒選別板の
傾斜角度の自動制御を可能とするといつた目的を
達成できるのである。また、前述したように実施
例１に比べて感知時期が早いので、分離の片寄り
傾向を早期に感知して対処できるのである。な
お、圧電素子からなる穀粒量測定センサ２８は、
第５図下方の仮想線に示すように、最下段の穀粒
選別板５へ前記同様に設けることもできる。その
際には落下した穀粒を取出樋へ戻す樋４５が必要
となる。

＜発明の効果＞ 以上のような構造の穀粒揺動選別機における選
別板角度の自動調節装置は、圧電素子を用いた穀
粒量測定センサにより非常に高感度、高精度かつ
耐久性良好なものとなつており、種々の型式の自
動籾摺機に採用が可能であり、本発明によつて、
籾の選別機に採用して玄米、籾、混合米への迅速
で正確な自動選別が可能となつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は穀粒選別板の斜視図であり、第２図は
第１図のＡ−Ａ断面図である。第３図は自動調節
回路構成図である。第４図は穀粒選別板の斜視
図、第５図は第４図のＢ−Ｂ拡大断面図である。
第６図は自動籾摺機の一部破断側面図である。 ５……穀粒選別板、９……勾配制御装置、１０
……供給部、１１……揺上側排出部、１２……混
合米排出部、１３……揺下側排出部、２８ａ，２
８ｂ，２８ｃ……穀粒量測定センサ、３０……制
御回路、４０，４１……開口穴、４２……揺上側
の壁、４３……揺下側の壁、４４……ブラケツ
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動部に揺動自在に架設された穀粒選別板５
   に対して揺上側が揺下側より高い横傾斜の勾配を
   制御可能とする勾配制御装置９を設けた穀粒揺動
   選別機において、前記穀粒選別板５上の穀粒量測
   定センサ２８として圧電素子を用いたことを特徴
   とする穀粒揺動選別機における選別板角度自動調
   節装置。 ２ 穀粒量測定センサ２８としての圧電素子の穀
   粒選別板５への設置位置は供給部１０、揺上側排
   出部１１及び揺下側排出部１３である特許請求の
   範囲第１項記載の穀粒揺動選別機における選別板
   角度自動調節装置。 ３ 穀粒量測定センサ２８としての圧電素子の穀
   粒選別板５への設置位置は、揺上側１８の板面中
   間部に設けられた開口穴４０の直下、及び揺下側
   １９の板面中間部に設けられた開口穴４１直下で
   ある特許請求の範囲第１項記載の穀粒揺動選別機
   における選別板角度自動調節装置。