JPH0436745B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0436745B2 JPH0436745B2 JP57221703A JP22170382A JPH0436745B2 JP H0436745 B2 JPH0436745 B2 JP H0436745B2 JP 57221703 A JP57221703 A JP 57221703A JP 22170382 A JP22170382 A JP 22170382A JP H0436745 B2 JPH0436745 B2 JP H0436745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paddy
- brown rice
- rice
- grain
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば籾を玄米と籾殻に分離する一対
の脱ロールと、前記各ロール間の脱負荷を制
御する脱調節機構とを備え、玄米と籾の混合米
を取出す籾摺機に関する。従来、実開昭57−
12232号公報に示す如く、籾摺風選後の混合米を
センサによつて検出する技術があつた。
の脱ロールと、前記各ロール間の脱負荷を制
御する脱調節機構とを備え、玄米と籾の混合米
を取出す籾摺機に関する。従来、実開昭57−
12232号公報に示す如く、籾摺風選後の混合米を
センサによつて検出する技術があつた。
しかし乍ら、前記従来技術は、層になつて移動
する混合米を直接検出していたから、正確な検出
を容易に行い得ない等の検出精度上の問題があつ
た。
する混合米を直接検出していたから、正確な検出
を容易に行い得ない等の検出精度上の問題があつ
た。
そこで、混合米の一部をサンプルとして取出し
て籾と玄米を一粒ずつ識別及び計数する技術も開
発されたが、流路を流下する途中の籾と玄米をセ
ンサによつて検出していたから、埃またはヌカな
どにより流路途中の検出部が汚れて検出精度が低
下し易い等のメンテナンス上及び耐持続性の点で
問題があつた。
て籾と玄米を一粒ずつ識別及び計数する技術も開
発されたが、流路を流下する途中の籾と玄米をセ
ンサによつて検出していたから、埃またはヌカな
どにより流路途中の検出部が汚れて検出精度が低
下し易い等のメンテナンス上及び耐持続性の点で
問題があつた。
然るに、本発明は、脱ロールからの混合米の
一部をサンプルとして取出した籾及び玄米を流下
させるサンプル樋と、籾及び玄米を一粒ずつ識別
及び計数するセンサとを設けると共に、サンプル
樋から流出後の籾及び玄米を検出可能な位置に前
記センサを取付け、落下途中の空中の籾及び玄米
をセンサによつて検出するように構成したことを
特徴とするものである。
一部をサンプルとして取出した籾及び玄米を流下
させるサンプル樋と、籾及び玄米を一粒ずつ識別
及び計数するセンサとを設けると共に、サンプル
樋から流出後の籾及び玄米を検出可能な位置に前
記センサを取付け、落下途中の空中の籾及び玄米
をセンサによつて検出するように構成したことを
特徴とするものである。
従つて、前記センサによつて籾または玄米だけ
が検出され、従来に比べてメンテナンスの簡略化
並びに耐持続性の向上などを容易に図り得、高検
出精度を長時間に渡つて安定して得られると共
に、籾または玄米が前後に間隔をもつて検出され
る確率が従来よりも極めて高くなり、籾と玄米の
識別及び計数を従来よりも明確に行えて正確に検
出し得るものである。
が検出され、従来に比べてメンテナンスの簡略化
並びに耐持続性の向上などを容易に図り得、高検
出精度を長時間に渡つて安定して得られると共
に、籾または玄米が前後に間隔をもつて検出され
る確率が従来よりも極めて高くなり、籾と玄米の
識別及び計数を従来よりも明確に行えて正確に検
出し得るものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は籾摺機の全体断面図、第２図は同部
分断面図であり、図中１は機体最上部に設けて乾
燥済み籾を投入させる供給ホツパー、２は前記ホ
ツパー１出口に設けて籾を定量流下させる繰出し
ロール、３は前記ロール２による籾の繰出し量を
可変するシヤツタ、４は前記シヤツタ３を開閉調
節するネジ、５，６は前記繰出しロール２下方に
配設して籾を玄米と籾殻に分離する一対の脱ロ
ール、７はリンク８を介して支持する可変側の脱
ロール５を固定側の脱ロール６に接離させて
各ロール５，６の脱圧（負荷）を可変する脱
調節機構であるエアシリンダ、９，１０は前記ロ
ール５，６下方に設けて混合米流下口１１を形成
する落下シユート、１２は傾斜上端側の支軸１８
を中心に穀粒流下角度を変更自在に取付ける流穀
板、１４は前記流下口１１から流穀板１２に落下
する籾殻等の藁屑を選別風路１５を介して機外に
吸排出させる唐箕フアン、１６は前記流穀板１２
から落下する玄米と籾の混合米を揚穀筒１７に送
給する混合米取出ホツパーであり、前記流穀板１
２を介して混合米を連続して取出すように構成し
ている。
る。第１図は籾摺機の全体断面図、第２図は同部
分断面図であり、図中１は機体最上部に設けて乾
燥済み籾を投入させる供給ホツパー、２は前記ホ
ツパー１出口に設けて籾を定量流下させる繰出し
ロール、３は前記ロール２による籾の繰出し量を
可変するシヤツタ、４は前記シヤツタ３を開閉調
節するネジ、５，６は前記繰出しロール２下方に
配設して籾を玄米と籾殻に分離する一対の脱ロ
ール、７はリンク８を介して支持する可変側の脱
ロール５を固定側の脱ロール６に接離させて
各ロール５，６の脱圧（負荷）を可変する脱
調節機構であるエアシリンダ、９，１０は前記ロ
ール５，６下方に設けて混合米流下口１１を形成
する落下シユート、１２は傾斜上端側の支軸１８
を中心に穀粒流下角度を変更自在に取付ける流穀
板、１４は前記流下口１１から流穀板１２に落下
する籾殻等の藁屑を選別風路１５を介して機外に
吸排出させる唐箕フアン、１６は前記流穀板１２
から落下する玄米と籾の混合米を揚穀筒１７に送
給する混合米取出ホツパーであり、前記流穀板１
２を介して混合米を連続して取出すように構成し
ている。
また図中１８は前記流穀板１２の傾斜下端に対
設させて流下する混合米を当接させる減速部材で
ある反射板、１９は前記流穀板１２の傾斜下端中
央に連設するサンプル取出シユート、２０は前記
流穀板１２及びシユート１９上面を流下する混合
米を反射板１８に当接後に受取るサンプル樋、２
１は前記サンプル樋２０から落下する混合米に検
出光を照射して此の反射光を受光して混合米のは
反射光量を検出する光導電型の穀粒センサ、２２
は前記センサ２１によつて検出後の混合米を揚穀
筒１７に送給するサンプル取出ホツパーであり、
第３図に示す如く前記ホツパー２２上部にブラケ
ツト２３を介してサンプル樋２０を固定支持させ
ると共に、前記ブラケツト２３に一端を連結固定
する支持アーム２４に前記センサ２１を取付け
る。
設させて流下する混合米を当接させる減速部材で
ある反射板、１９は前記流穀板１２の傾斜下端中
央に連設するサンプル取出シユート、２０は前記
流穀板１２及びシユート１９上面を流下する混合
米を反射板１８に当接後に受取るサンプル樋、２
１は前記サンプル樋２０から落下する混合米に検
出光を照射して此の反射光を受光して混合米のは
反射光量を検出する光導電型の穀粒センサ、２２
は前記センサ２１によつて検出後の混合米を揚穀
筒１７に送給するサンプル取出ホツパーであり、
第３図に示す如く前記ホツパー２２上部にブラケ
ツト２３を介してサンプル樋２０を固定支持させ
ると共に、前記ブラケツト２３に一端を連結固定
する支持アーム２４に前記センサ２１を取付け
る。
さらに、第４図乃至第７図に示す如く、前記サ
ンプル樋２０はこの端面をＶ形に形成し、該樋２
０の傾斜上端側に傾斜角(A)の小さな減速部２０ａ
を、其の傾斜下端側に傾斜角(B)の大きな増速部２
０ｂを、また其の中間で各部２０ａ，２０ｂを連
設する凸状彎曲部２０ｃを夫々設けると共に、前
記減速部２０ａのＶ形溝幅（l1）に比べて前記増
速部２０ｂのＶ形溝幅（l2）を大きく形成し、減
速部２０ａを流下する穀粒間隔（H1）よりも増
速部２０ｂを流下する穀粒間隔（H2）が大きく
なるように構成する。
ンプル樋２０はこの端面をＶ形に形成し、該樋２
０の傾斜上端側に傾斜角(A)の小さな減速部２０ａ
を、其の傾斜下端側に傾斜角(B)の大きな増速部２
０ｂを、また其の中間で各部２０ａ，２０ｂを連
設する凸状彎曲部２０ｃを夫々設けると共に、前
記減速部２０ａのＶ形溝幅（l1）に比べて前記増
速部２０ｂのＶ形溝幅（l2）を大きく形成し、減
速部２０ａを流下する穀粒間隔（H1）よりも増
速部２０ｂを流下する穀粒間隔（H2）が大きく
なるように構成する。
そして前記サンプル樋２０の傾斜下端の斜上方
に前記穀粒センサ２１の検出部２１ａを位置さ
せ、サンプル樋２０から流出直後の玄米２５及び
籾２６の粒長（D1）（D2）の相違（D1：D2＝
２：３）による検出時間と、其の玄米２５及び籾
２６の反射光量とを検出するもので、第８図のよ
うに籾２６の検出時間（T1）及び反射光量電圧
（V1）は、玄米２５の検出時間（T2）及び反射
光量電圧（V2）よりも大きくなると共に、其の
検出時間（T1）（T2）及び反射光量電圧（V1）
（V2）が籾２６及び玄米２５と不一致のときは変
形粒として前記センサ２１によつて検出されるよ
うに形成している。
に前記穀粒センサ２１の検出部２１ａを位置さ
せ、サンプル樋２０から流出直後の玄米２５及び
籾２６の粒長（D1）（D2）の相違（D1：D2＝
２：３）による検出時間と、其の玄米２５及び籾
２６の反射光量とを検出するもので、第８図のよ
うに籾２６の検出時間（T1）及び反射光量電圧
（V1）は、玄米２５の検出時間（T2）及び反射
光量電圧（V2）よりも大きくなると共に、其の
検出時間（T1）（T2）及び反射光量電圧（V1）
（V2）が籾２６及び玄米２５と不一致のときは変
形粒として前記センサ２１によつて検出されるよ
うに形成している。
上記から明らかなように、脱ロール５，６か
らの混合米の一部をサンプルとして取出した籾及
び玄米を流下させるサンプル樋２０と、籾及び玄
米を一粒ずつ識別及び計数するセンサ２１とを設
けると共に、サンプル樋２０から流出後の籾及び
玄米を検出可能な位置に前記センサ２１を取付
け、落下途中の空中の籾及び玄米をセンサ２１に
よつて検出するように構成している。
らの混合米の一部をサンプルとして取出した籾及
び玄米を流下させるサンプル樋２０と、籾及び玄
米を一粒ずつ識別及び計数するセンサ２１とを設
けると共に、サンプル樋２０から流出後の籾及び
玄米を検出可能な位置に前記センサ２１を取付
け、落下途中の空中の籾及び玄米をセンサ２１に
よつて検出するように構成している。
また、第９図は脱率制御回路図であり、玄米
２５の粒長（D1）に応じて玄米検出時間（T2）
を調節する玄米時間設定器２７と、玄米２５の反
射光量に応じて玄米検出電圧（V2）を調節する
玄米電圧設定器２８と、前記穀粒センサ２１と各
設定器２７，２８の出力を夫々比較するコンパレ
ータ２９，３０と、各コンパレータ２９，３０の
出力に基づいて玄米を感知する玄米検出器３１と
を備え、上記サンプル樋２０から放出される玄米
を検出するように構成している。
２５の粒長（D1）に応じて玄米検出時間（T2）
を調節する玄米時間設定器２７と、玄米２５の反
射光量に応じて玄米検出電圧（V2）を調節する
玄米電圧設定器２８と、前記穀粒センサ２１と各
設定器２７，２８の出力を夫々比較するコンパレ
ータ２９，３０と、各コンパレータ２９，３０の
出力に基づいて玄米を感知する玄米検出器３１と
を備え、上記サンプル樋２０から放出される玄米
を検出するように構成している。
さらに籾２６の粒長（D2）に応じて籾検出時
間（T1）を調節する籾時間設定器３２と、籾２
６の反射光量に応じて籾検出電圧（V1）を調節
する籾電圧設定器３３と、前記穀粒センサ２１と
各設定器３２，３３の出力を夫々比較するコンパ
レータ３４，３５と、各コンパレータ３４，３５
の出力に基づいて籾を感知する籾検出回路３６と
を備え、上記サンプル樋２０から放出される籾を
検出するように構成している。
間（T1）を調節する籾時間設定器３２と、籾２
６の反射光量に応じて籾検出電圧（V1）を調節
する籾電圧設定器３３と、前記穀粒センサ２１と
各設定器３２，３３の出力を夫々比較するコンパ
レータ３４，３５と、各コンパレータ３４，３５
の出力に基づいて籾を感知する籾検出回路３６と
を備え、上記サンプル樋２０から放出される籾を
検出するように構成している。
次いで、前記穀粒センサ２１による玄米及び籾
の混合米検出時間を調節するサンプル時間設定器
３７と、前記設定器３７の混合米検出時間内で玄
米及び籾を計数するカウンタ３８，３９と、前記
各カウンタ３８，３９の玄米数出力及び籾数出力
に基づいて脱率を算出する脱率演算回路４０
と、該回路４０の脱率出力に基づいて駆動回路
４１を介して脱率を表示する発生ダイオード型
表示器４２とを備え、前記設定器３７に基づいて
一定時間毎に脱率を表示するように構成してい
る。
の混合米検出時間を調節するサンプル時間設定器
３７と、前記設定器３７の混合米検出時間内で玄
米及び籾を計数するカウンタ３８，３９と、前記
各カウンタ３８，３９の玄米数出力及び籾数出力
に基づいて脱率を算出する脱率演算回路４０
と、該回路４０の脱率出力に基づいて駆動回路
４１を介して脱率を表示する発生ダイオード型
表示器４２とを備え、前記設定器３７に基づいて
一定時間毎に脱率を表示するように構成してい
る。
また上記エアシリンダ７による脱ロール５，
６の脱圧基準値を調節する脱率設定器４３
と、前記各カウンタ３８，３９及び其の設定器４
３の出力を比較して脱圧上昇及び下降信号を出
力する脱率調節回路４４とを備え、前記エアシ
リンダ７の駆動用電磁ソレノイド４５を駆動回路
４６を介して前記回路４４の上昇及び下降信号に
基づいて作動制御するように構成するものであ
る。
６の脱圧基準値を調節する脱率設定器４３
と、前記各カウンタ３８，３９及び其の設定器４
３の出力を比較して脱圧上昇及び下降信号を出
力する脱率調節回路４４とを備え、前記エアシ
リンダ７の駆動用電磁ソレノイド４５を駆動回路
４６を介して前記回路４４の上昇及び下降信号に
基づいて作動制御するように構成するものであ
る。
本発明は上記の如く構成しており、上記供給ホ
ツパー１から流下する乾燥後の籾を脱ロール
５，６によつて脱処理すると共に、流下口１１
から流穀板１２に落下する籾穀等の藁屑を唐箕フ
アン１４によつて機外に吸排出させ、また流下口
１１から流穀板１２に落下する玄米及び籾の混合
米を取出ホツパー１６及び揚穀筒１７を介して機
外に搬出するもので、サンプル取出シユート１９
から反射板１８に当接する混合米をサンプル樋２
０上端に受取り、其の樋２０の下端から混合米を
穀粒間隔（H2）を有するように放出すると共に、
其の混合米を一粒毎に穀粒センサ２１によつて感
知し、前記センサの検出時間（T1）（T2）及び
検出電圧（V1）（V2）に基づいてカウンタ３８，
３９によつて一定時間内の籾及び玄米の粒数を計
数し、脱率演算回路４０及び表示器４２を介し
て脱率を表示すると共に、脱率調節回路４４
を介して電磁ソレノイド４５を作動させ、エアシ
リンダ７を駆動制御して脱ロール５，６の脱
圧を変更し、脱率を略一定に保つものである。
ツパー１から流下する乾燥後の籾を脱ロール
５，６によつて脱処理すると共に、流下口１１
から流穀板１２に落下する籾穀等の藁屑を唐箕フ
アン１４によつて機外に吸排出させ、また流下口
１１から流穀板１２に落下する玄米及び籾の混合
米を取出ホツパー１６及び揚穀筒１７を介して機
外に搬出するもので、サンプル取出シユート１９
から反射板１８に当接する混合米をサンプル樋２
０上端に受取り、其の樋２０の下端から混合米を
穀粒間隔（H2）を有するように放出すると共に、
其の混合米を一粒毎に穀粒センサ２１によつて感
知し、前記センサの検出時間（T1）（T2）及び
検出電圧（V1）（V2）に基づいてカウンタ３８，
３９によつて一定時間内の籾及び玄米の粒数を計
数し、脱率演算回路４０及び表示器４２を介し
て脱率を表示すると共に、脱率調節回路４４
を介して電磁ソレノイド４５を作動させ、エアシ
リンダ７を駆動制御して脱ロール５，６の脱
圧を変更し、脱率を略一定に保つものである。
なお、上記エアシリンダ７に代えて可逆電動モ
ータ（図示省略）を用い、脱ロール５，６の間
隙調節によつて脱率を略一定に保つことも容易
に行える。
ータ（図示省略）を用い、脱ロール５，６の間
隙調節によつて脱率を略一定に保つことも容易
に行える。
以上実施例から明らかなように本発明は、脱
ロール５，６からの混合米の一部をサンプルとし
て取出した籾及び玄米を流下させるサンプル樋２
０と、籾及び玄米を一粒ずつ識別及び計数するセ
ンサ２１とを設けると共に、サンプル樋２０から
流出後の籾及び玄米を検出可能な位置に前記セン
サ２１を取付け、落下途中の空中の籾及び玄米を
センサ２１によつて検出するように構成したもの
で、前記センサ２１によつて籾または玄米だけが
検出され、従来に比べてメンテナンスの簡略化並
びに耐持続性の向上などを容易に図ることがで
き、高検出精度を長時間に渡つて安定して得るこ
とができると共に、籾または玄米が前後に間隔を
もつて検出される確率が従来よりも極めて高くな
り、籾と玄米の識別及び計数を従来よりも明確に
行えて正確に検出できるものである。
ロール５，６からの混合米の一部をサンプルとし
て取出した籾及び玄米を流下させるサンプル樋２
０と、籾及び玄米を一粒ずつ識別及び計数するセ
ンサ２１とを設けると共に、サンプル樋２０から
流出後の籾及び玄米を検出可能な位置に前記セン
サ２１を取付け、落下途中の空中の籾及び玄米を
センサ２１によつて検出するように構成したもの
で、前記センサ２１によつて籾または玄米だけが
検出され、従来に比べてメンテナンスの簡略化並
びに耐持続性の向上などを容易に図ることがで
き、高検出精度を長時間に渡つて安定して得るこ
とができると共に、籾または玄米が前後に間隔を
もつて検出される確率が従来よりも極めて高くな
り、籾と玄米の識別及び計数を従来よりも明確に
行えて正確に検出できるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す全体断面図、
第２図は部分断面図、第３図は要部正面図、第４
図はサンプル樋の平面図、第５図は同断面側面
図、第６図及び第７図は同断面端面図、第８図は
穀粒センサの出力線図、第９図は脱率制御回路
図である。 ２１……穀粒センサ。
第２図は部分断面図、第３図は要部正面図、第４
図はサンプル樋の平面図、第５図は同断面側面
図、第６図及び第７図は同断面端面図、第８図は
穀粒センサの出力線図、第９図は脱率制御回路
図である。 ２１……穀粒センサ。
Claims (1)
- １ 脱ロール５，６からの混合米の一部をサン
プルとして取出した籾及び玄米を流下させるサン
プル樋２０と、籾及び玄米を一粒ずつ識別及び計
数するセンサ２１とを設けると共に、サンプル樋
２０から流出後の籾及び玄米を検出可能な位置に
前記センサ２１を取付け、落下途中の空中の籾及
び玄米をセンサ２１によつて検出するように構成
したことを特徴とする籾摺機の脱率計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22170382A JPS59112845A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 籾摺機の脱ふ率計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22170382A JPS59112845A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 籾摺機の脱ふ率計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59112845A JPS59112845A (ja) | 1984-06-29 |
| JPH0436745B2 true JPH0436745B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=16770948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22170382A Granted JPS59112845A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 籾摺機の脱ふ率計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59112845A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0610696U (ja) * | 1991-12-11 | 1994-02-10 | 株式会社フジマック | エア供給ホース用継手 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114741A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | 井関農機株式会社 | 脱「あ」率表示装置 |
-
1982
- 1982-12-16 JP JP22170382A patent/JPS59112845A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59112845A (ja) | 1984-06-29 |
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