JPH031164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は小型ロータリーテーブルのインデツク
ス、回転ヘツドの割出し等に用いる回転割出し装
置に係り、小型で高速割出しが行えるものに係
る。

従来の技術 ロータリーテーブルの回転割出しとしてはゼネ
バ機構が普及しているが、精度と剛性を確保する
為にロケートピンによる位置決め手段が必要であ
り、外ゼネバ方式であることから大型でタイミン
グ制御がいることより割出しの高速化が出来な
い。

又複数の駆動源を要し、構造も複雑である。

そこで出願人は先に特願昭60−156016号「回転
割出し装置」を提案してこれらの問題点を解決し
た。

しかしこの構成では軸方向の寸法が長くなり、
部品形状からその加工性も余り良くなかつた。

考案が解決しようとしている問題点 ゼネバ機構を用い、簡単で小型にして高速の割
出しを薄型で、簡単な部品構成によつて行なうこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は上記目的を達成する為、内ゼネバ方式
として割出し駆動部とロツキング部を軸方向にず
らし、固定のケーシング、基台、コラム等の枠体
に回転自在に支持した円板状のゼネバホイールに
は中心を通る等間隔の放射溝と、放射溝より外側
で同一円周上に配し放射溝と同数若しくはそれよ
り多いロツキング用ローラとを軸方向にずらして
設け、ゼネバホイールに対して偏心した駆動軸と
一体のゼネバアームには、放射溝に出入しゼネバ
ホイールを駆動するローラ等の割出し部材と、ロ
ツキング用ローラの回転域内に位置しロツキング
用ローラと当る円弧状ロツク面とロツキング用ロ
ーラの移動を許す切欠きとから成るロツキング用
ホイールとを軸方向にずらして設け、ゼネバホイ
ールとゼネバアームとの嵌合により、駆動軸を回
すだけで回転割出しを実現した。

そして内ゼネバ方式により高速割出しを為し、
ゼネバホイールとゼネバアームという簡単な構成
で間欠割出し駆動と割出しロツクとを行ない、一
つの駆動源で目的を達成した。

実施例 図示例は減速機付きモータの駆動軸（出力軸）
が偏心していることを利用し、断面がモータと略
同形の枠体内にゼネバアーム、ゼネバホイールを
収納し薄型にまとめたものである。

以下図面を参照して説明すると、 モータ１と一体の減速機１１より駆動軸１２が
偏心位置で突出している。

この駆動軸１２にゼネバアーム２の中心孔及び
ドグ板８が回転方向の位置ズレを防止して固定さ
れている。

ゼネバアーム２の中間には、切欠き２３とロツ
ク面２４から成るロツキングホイール２１が設け
てあり、上面にはピンによりローラ２２が回転自
在に取付けてある。

一方、ゼネバアーム２を覆つて減速機１１に基
板９を介して固定した枠体６にはアンギユラーベ
アリングによりガタを無くして従動軸５が回転自
在に支持されている。

基板９は枠体６と同形で、後述スイツチ取付部
のみ突出している。

７はベアリング押えで枠体６に固定してある。

従動軸５の下端には中心孔５１が設けてあり、
ここに中心ピン４１を嵌め、支持板４が固定して
ある。

上記夫々の固定手段は例えばネジ止めでよい。

支持板４には円板状のゼネバホイール３が、凹
部３３で嵌つて固定されている。

ゼネバホイール３には中心孔３１、十字状の放
射溝３２が形成してあり、下面にはピンにより４
つのローラ３４が回転自在に取付けてある。

そして放射溝３２及び中心孔３１にローラ２２
が、ローラ３４の位置にロツキングホイール２１
が夫々位置している。

枠体６の開口端には一箇所に切欠き６１が形成
され、基板９の突部に取付けられたスイツチ９１
のアクチユエータがこの切欠き６１部で入り込ん
ででドグ板８を検出するようになつている。

尚第１図示の如く組立てる時には、先ず基板９
を減速機１１に固定し、ゼネバアーム２をゼネバ
ホイール３の中心寄り（図でゼネバホイールを少
し左方にずらす）で嵌入させ、図の位置にずらせ
て枠体６を基板９に固定すればよい。

次に動作を説明すると、 第１，２図は割出し動作途中、第３図が割出し
完了状態を示し、 駆動軸１２はスイツチ９１がドグ板８を検出し
た時停止するようにしてあり、第３図は駆動軸１
２が時計方向に回転し、スイツチ９１がドグ板８
を検出し、モータ１を停止させるところで、ロー
ラ２２はゼネバホイールの中心孔３１中に位置
し、２つのローラ３４，３４がロツキングホイー
ルのロツク面２４と当り、ゼネバホイール３の回
転を不能にしている。

従つて、従動軸５は割出しされている。

この状態から次の割出しを行なう時、モータ１
を駆動してゼネバアーム２を回転させる。

この回転でローラ２２が中心孔３１から放射溝
３２に入り、ゼネバホイール３を90゜回す。

90゜回つたところでローラ２２は再び中心孔３
１に入りゼネバホイール３は停止する。

この動作時にローラ３４は一方が切欠き２３、
他方がロツク面２４と離間対向して、ゼネバホイ
ール３が自由に回転出来、90゜回つたところで２
つのローラ３４，３４がロツク面２４と当つて回
転不能となり、この時スイツチ９１がドグ板８を
検出してモータ１を停止させ割出しが完了する。

この例ではドグ板８を巾広に形成してあつて、
駆動軸が何れの方向に回転しても上記の動作が出
来、センサー９よりモータの停止信号が出て、モ
ータが停止するまでに軸１２は少し回るが、ロー
ラ３４，３４とロツク面の当る位置が第３図から
少しずれるだけでゼネバアーム２の状態は変らな
い。

その他上記例に於て、 (1) ロツキング用ローラ（ローラ、ベアリング、
他）はインデツクス数に限らず、例えば倍にし
て夫々が割出し位置専用にしてもよい。

(2) 駆動軸はモータの出力軸に限らず、ギヤー、
ベルト等で他から伝達するようにしてもよく、
特にテーブルインデツクス等ではこの構成が用
い易い。

(3) ゼネバホイールは、分割して組立て一体化と
してもよく、放射溝を外周まで至らせると加工
性が良くなる。

(4) スイツチはフオトセンサー、近接スイツチ等
を用いると非接触にできる。

効 果 本考案は上記の通りで、 薄型にして構成が簡単で部品も加工し易く、内
ゼネバ方式により割出しの高速化が出来、別異の
ロツキング手段を要さずして１つの駆動源で高精
度の割出しが出来る等種々の作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例断面図、第２図は割
出し途中の断面図、第３図は割出し状態の断面図
を示し、 １はモータ、２はゼネバアーム、３はゼネバホ
イール、５は従動軸、６は枠体、８はドグ板、９
１はスイツチである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 枠体に回転自在に支持した従動軸に、円板形の
   ゼネバホイールを同芯上にして固定し、 該ゼネバホイールに上記と同芯で中心を通る等
   間隔の放射溝を設けると共に、上記従動軸と逆側
   の面に上記と同芯で放射溝より外側の同一円周上
   に少くとも放射溝数のロツキング用ローラを支持
   し、 偏心位置に設けた駆動軸にゼネバアームを固定
   し、 該ゼネバアームには上記放射溝に出入する偏心
   割出し部材と、ロツキング用ローラの回転域内に
   位置しロツキング用ローラと当るロツク面とロツ
   キング用ローラの移動を許す切欠きとから成るロ
   ツキングホイールとを、軸方向にずらして設けた
   薄型回転割出し装置。