JPH08233603A - 多回転アブソリュートエンコーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データーコードホイールを１つとし、それに
より多くの部品を削減するとともに組み付けも容易に
し、ギャーのバックラッシュでのデーター誤差をきわめ
て少なくすることにある。 【構成】 ボディー（１０）にシャフト（４）がベアリ
ング（５）で受けられシャフト（４）端に基準ホイール
（２）がビス（１１）で固定され基準ホイール（２）と
データーコードホイール（１）外周に接しホイール双方
が回転できるもので、データーコードホイール（１）は
ボディー（１０）にコードホイールシャフト（６）がベ
アリング（５）によって受けられており、かつデーター
検出用として基準センサ（３）、コードホイールセンサ
（７）を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アブソリュートコー
ドホイールを１つとした多回転アブソリュートエンコー
ダーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、コードホイールを多数枚使用し
た多回転アブソリュートエンコーダーであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これには、次のような
欠点があった。 （イ）従来はコードホイールを多数枚組み合わせること
により減速比も高くなることによりギャーのバックラッ
シュで誤ったデーターを読み取ることが多かった。 （ロ）コードホイールを含め精密部品点数が多い為、組
み付けが大変難しかった。 （ハ）コードホイールが多い事によりデーター検出用素
子数も増えデーター処理が大変難しかった。 本発明は、これらの欠点を解消するためになされたもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】ボディー（１０）にシャ
フト（４）がベアリング（５）で受けられシャフト
（４）端に基準ホイール（２）がビス（１１）で固定さ
れ基準ホイール（２）とデーターコードホイール（１）
外周にギャー歯を形成しホイール双方がかみ合いデータ
ーコードホイール（１）はボディー（１０）にコードホ
イールシャフト（６）がベアリング（５）によって受け
られ、かつデーター検出用に基準センサ（３）、コード
ホイールセンサ（７）を有する。本発明は、以上の構造
からなる、多回転アブソリュートエンコーダーである。

【０００５】

【作用】シャフト（４）を回転させることにより基準ホ
イール（２）とデーターコードホイール（１）が回転
し、基準センサ（３）及びコードホイールセンサ（７
７）によってデーターが抽出される多回転アブソリュー
トエンコーダー。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。ボ
ディー（１０）にシャフト（４）がベアリング（５）で
受けられシャフト（４）端に基準ホイール（２）がビス
（１１）で固定され基準ホイール（２）とデーターコー
ドホイール（１）外周に歯数の異なったギャー歯を形成
し双方にかみ合い、ボディー（１０）にコードホイール
シャフト（６）がベアリング（５）によって受けられ、
双方が回転出来る構造としかつ基準ホイール（２）には
基準穴（１２）あり基準センサ（３）によって基準位置
が検出できる構造とし、コードデーターはコードホイー
ルセンサ（７）によって検出出来る構造とした。

【０００７】本発明は以上のような構造でこれを使用す
るときは、シャフト（４）を回転させることにより基準
ホイール（２）及びデーターコードホイール（１）が回
転し、おのおのかみ合いギャー歯数が異なっている為シ
ャフト（４）が１回転するたびにデーターコードホイー
ル（１）のデーターが異なる為そのデーターを多回転デ
ーターとして取り出すとともに位置データーはデーター
コードホイール（１）のデーターと多回転データーの差
をとることにより検出ができる。また、基準ホイール
（２）、基準センサ（３）、基準穴（１２）、データー
コードホイール（１）、コードホイールセンサ（７）は
光学式、磁気式、等いずれ方式のものでも良いことはも
とより、双方ホイール連結にギャーを直接成形して使用
していたが間接式としギャーとホイールを別物にしても
よいしドラム式として面接触でもベルト式でも速比が同
比、整数倍以外であればいずれでもかまわない。

【０００８】

【発明の効果】本発明は、以上のようにコードホイール
を１つとしそのた多くの部品を削減するとともに組み付
けも容易になり、ギャーのバックラッシュでのデーター
誤差をきわめて少なくすることが出来たことにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一部を切り欠いた斜視図である。

【符号の説明】

（１） データーコードホイール （２） 基準ホイール （３） 基準センサ （４） シャフト （５） ベアリング （６） コードホイールシャフト （７） コードホイールセンサ （８） 信号線 （９） コードブッシュ （１０） ボディー （１１） ビス （１２） 基準穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気式、光学式、機械式等においてデータ
   ーコードホイールを有しなんらかの検出装置を使いデー
   ターを読み取る事の出来る多回転アブソリュートエンコ
   ーダーにおいて多回転位置検出にもかかわらずデーター
   コードホイール（１）を、１つしか有せずさらに位置、
   回転の基準検出用として基準センサ（３）を設けたこと
   を特徴とする多回転アブソリュートエンコーダー。
2. 【請求項２】データーコードホイール（１）と基準セン
   サ（３）との速比関係に同比、整数比でもなく回転ごと
   双方に、ずれを生ずる速比機構をもたせ、位置、回転の
   検出をするようになっていることとする請求項１に記載
   の多回転アブソリュートエンコーダー。