JPH0311813A - ディジタルフィルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 この発明はディジタルフィルタに係り、とくにＩＩＲデ
ィジタルフィルタに関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕近年、ロ
ーパスフィルタ、バンドパスフィルタバイパスフィルタ
をディジタル領域で実現したディジタルフィルタが盛ん
に利用されている。

ディジタルフィルタにはＦＩＲ（非巡回形）と１１Ｒ（
巡回形）が有るが、ＩＩＲ形の場合、有限語長の演算器
で構成したとき、入力、信号の振幅レベルが成る時刻よ
り零になってもディジタルフィルタの出力の振幅が零に
減衰せず振動成分が出力されることが知られている（こ
れをリミットサイクル現象という）。

これは、ＩＩＲディジタルフィルタの零入力時に残留雑
音として観測される。

一次のＩＩＲディジタルフィルタ、 ｙ（Ｌ）−−α・ｙ（Ｌ−１）＋ｘ　（Ｌ）（Ｌ−１，
２，・・・・・・　１α１〈ｌ）のりミツトサイクルの
振幅レベル（デッドハンド振幅レベル）は、 ｙａ（Ｌ　　１） ≦（１／２）　　・　（２−’／１−１α１）（２°ゝ
；量子化ステップ、ｂ；量子化ビット数）である。

例えば、第６図に示すように入力信号がＡ／Ｄコンバー
タ１０でディジタル化されたあと、ＩＩＲディジタルフ
ィルタ１２に入力されて低域成分だけ通過され、更に、
Ｄ／Ａコンバータ１４で元のアナログ信号に変換して出
力されるようにしたディジタルフィルタがあるとき、第
７図の如く、入力信号の振幅レベルが成るＤｍｍ大入力
レベル以上有る範囲では、入力信号の振幅レベルと出力
信号の振幅レベルが比例して変化するが、入力信号の振
幅レベルが臨界入力レベルＣ以下になると出力信号の振
幅レベルは低下しなくなり、旧式の示すデッドバンド振
幅レベルＤＢとなる。

量子化ステップが小さいとデッドバンド振幅レベルＤＢ
も小さくなり、α〈ｌ／２のときにはリミットサイクル
が発生しない。

けれども、量子化ステップを小さくすると演算に必要な
ビット数が多くなり、ディジタルフィルタの構成が大型
化、複雑化する。

また、ディジタルフィルタの係数をリミットサイクルの
発生しない値とすることは、フィルタ特性に制限を与え
てしまう。

この発明は上記した従来の問題に鑑みなされたもので、
ＩＩＲディジタルフィルタに対しビット数の増大や、特
性の制限を行わずにリミットサイクルを抑圧できるディ
ジタルフィルタを提供すること、をその目的とする。

また、構成が簡単となるフィルタ装置を得ること、を目
的−とする。

更に、縦続接続形ＩＩＲディジタルフィルタに対しても
、ビット数の増大や特性の制限を行わすにリミットサイ
クルの抑圧ができる。ようにすること、を目的とする。

〔！！題を解決するための手段〕

この発明のディジタルフィルタは、ＩＩＲディジタルフ
ィルタと、このｌ　Ｉ　Ｒディジタルフィルタの出力が
デッドバンド振幅レベルとなる入力振幅レベルより大き
な振幅レベルで、かつ、周波数成分がディジタルフィル
タの入出力信号系の不要周波数域だけであるり“ミツト
サイクル抑圧信号を発生するリミットサイクル抑圧信号
発生手段と、ＩＩＲディジタルフィルタに入力される入
力信号とリミットサイクル抑圧信号を加算（減算）して
ＩＩＲディジタルフィルタに入力する加算（減算）手段
と、を備えたことを特徴としている。

またこの発明の他のディジタルフィルタは、リミットサ
イクル抑圧信号の周波数成分を、ＩＩＲディジタルフィ
ルタの阻止域だけとしたこと、を特徴としている。

この発明の更に他のディジタルフィルタは、リミットサ
イクル抑圧信号の周波数を、ＩＩＲディジタルフィルタ
のサンプリング周波数のｎ／２（ｎ；１．３．５・・・
・・・）としたこと、を特徴としている。

この発明の他のディジタルフィルタは、ＩＩＲディジタ
ルフィルタは、縦続形１１Ｒディジタルフィルタの内、
リミットサイクル抑圧信号の注入が必要な段であること
、を特徴としている。

〔実施例〕

次にこの発明の第１の実施例を第１図を参照して説明す
る。

第１図は、この発明に係るディジタルフィルタを示すブ
ロック図である。

アナログの入力信号Ｓ、が入力される入力端子ＩＮに加
算器３０が接続されており、リミットサイクル抑圧信刊
発生回路３２で作成されたアナログのリミットサイクル
抑圧信号Ｌ＋と入力信号Ｓが加算される。

加算器３０の出力側にはＡ／Ｄコンバータ３４が接続さ
れており、加算Ｒ１１３０の出力がディジタル化される
。

Ａ／Ｄコンバータ３４の出力は、ディジタル入力信号成
分Ｓ、゛とディジタルリミットサイクル抑圧信号成分Ｌ
１　°の加算した信号である。

Ａ／Ｄコンバータ３４の出力側にはＩＩＲディジタルフ
ィルタ３６が接続されており、Ａ／Ｄコンバータ３４か
ら出力されたディジタルの加算信号がケイジタル領域で
、ＩＩＲディジタルフィルタ３６の持つ所定のフィルタ
特性に従いフィルタリングされる。

ＩＩＲディジタルフィルタ３６は有限語長で演算がなさ
れるため、ＩＩＲディジタルフィルタ３６の入力信号の
振幅が臨界入力レベルＣ（第２図参照）より小さくなる
とリミットサイクル現象で出力に振動成分が生し、出力
信号の振幅レベルがデッドハント振幅レベルＤ８以下に
下がらないようになる（第２図参照）。

ＩＩＲディジタルフィルタ３６の出力側には［〕／Ａコ
ンバータ３８が接続されており、フィルタリング後のデ
ィジタル信号がＤ／Ａ変換されてアナログ信号に戻され
る。

Ａ７Ｄコンバータ３４、ＩＩＲディジタルフィルタ３６
、Ｄ／Ａコンバータ３８は、サンプリングクロック発生
回路４０で発生されたサンプリング周波数「、のクロッ
クＣＫ、に従い動作する。

次に、この実施例の動作を第２図、第３図を参照して説
明する。

第２図は第１図のＩＩＲディジタルフィルタ３６のリミ
ットサイクル特性を示す線図、第３ＭはＩＩＲディジタ
ルフィルタ３６のディジタル入力信号成分Ｓ１　°の人
出力特性を示す線図である。

なお、リミットサイクル抑圧信号発生回路３２が発生ず
るリミットサイクル抑圧信号Ｌｌの振幅レベルはＩＩＲ
ディジタルフィルタ３６の臨界入力振幅レベルＣより少
しだけ大きく（第２図参照）、かつ、リミットサイクル
１ｒｌｌ圧信号Ｌ１の周波数成分は、ディジタルフィル
タを含む信号系の不要周波数域だけに測定されているも
のとする。

−例として、リミットサイクル［Ｉ′ＩＩ圧信号Ｌ１の
周波数成分はＩＩＲディジタルフィルタ３６の通過帯域
に入っているものとする。

例えば、ＩＩＲディジタルフィルタ３６がバイパスフィ
ルタであり、ｆ、以下が阻止域、１３以上が通過域であ
るとしくｒ、　＜ｉ　＜　　（１／２）−（。

）、入力信号Ｓの周波数帯域が（１／２）・ｆｔより小
さい範囲に制限されており、リミットサイクル抑圧信号
り、は単一周波数ｆ　Ｌ＝　　（１／２）・ｒ、で、か
つ、ｒＬ＞ｒ、でＩＩＲディジタルフィルタ３６の通過
帯域に入っているが、ディジタルフィルタを含む信号系
の不要周波数帯域に入っており、ディジタルフィルタの
出力側では、他のアナログフィルタによりｒＬ酸成分含
む高域が信号系の不要周波数域として阻止されるように
なっている場合を考える。

リミットサイクル抑圧信号発生回路３２で発生されたり
ミントサイクル抑圧信号Ｌ１は、加算器３０で入力信号
Ｓに加算されたあとＡ／Ｄコンバータ３４でディジクル
化され、ＩＩ＋？ディノタルフィルタ３６に入力される
。

よって、ＩＩＲディジタルフィルタ３６には、入力信号
Ｓ１の振幅レベルに関わらず、常に、振幅が臨界入力レ
ベルＣより大きなディジタルリミットサイクル抑圧信号
成分り、ｌが入力されるので、ＩＩＲディジタルフィル
り３６ではりミントサイクル現象が生じない。

ＩＩＲディジタルフィルタ３６では、ディジクル入力信
号成分３．１とディジタルリミットサイクル抑圧信号成
分Ｌ°の成分が所定の特性に従いフィルタリングされ、
各々、ディジタル信号成分３ｏ　１とディジタル信号成
分Ｌ０　°とじて出力される。

ここで、リミットサイクル現象が生じないので、ディジ
クル入力信号ＳＩ　゛の振幅レベルが臨界入力レベルＣ
より下がったとき、これに比例してフィルタリング後の
ディジタル信号成分Ｓ０　°の振幅レベルもデッドバン
ドレベルＤＢより下がる（第３図参照）。

ディジタル信号成分Ｓ０　°とＬ０′はともにＤ／Ａコ
ンバータ３８でアナログ信号成分Ｓ０とり。に変換され
て後段の信号系に出力されるが、アナログフィルタによ
り周波数ｆＬ成分以上を除去することにより、必要な信
号成分だけ得ることができる。

次に、リミットサイクル抑圧信号り、の周波数成分が全
てＩＩＲディジタルフィルタ３６の阻止域に入っている
場合につき説明する。

例えばＩＩＲディジタルフィルタ３６がバイパスフィル
タであり、ｆ、以下が阻止域、ｆｃ以上が通過域である
としくｒｅ　＜ｒｃ＜（１／２）　　・ｆｓ）、入力信
号Ｓの周波数帯域が（１／２）　　・ｆ、より小さい範
囲に制限されており、リミットサイクル抑圧信号Ｌ＋は
準−周波数ｆ、で、かつ、ｆＬ〈ｆｒである場合を考え
る。

前述と同様にして、リミットサイクル抑圧信号発生回路
３２で作成されたリミットサイクル抑圧信号Ｌ１が加算
！３３０を経てＡ／Ｄコンバータ３４でディジタル化さ
れたあと常時１１Ｒデイジタルフイルタ３６に入力され
ので、ＩＩＲディジタルフィルタ３６ではリミットサイ
クル現象が生じない。

ＩＩＲディジタルフィルタ３６では、ディジタル入力信
号成分Ｓ　Ｉ　　’とディジタルリミットサイクル抑圧
信号成分Ｌ°が所定の特性に従いフィルタリングされ、
前者に関する成分はディジタル信号成分Ｓ。′として出
力される。

後者のディジタルリミットサイクル抑圧信号成分Ｌ°は
ＩＩＲディジタルフィルタ３６の阻止域に入っているの
で、出力には現れない。

リミットサイクル現象が生じないので、ディジタル入力
信号成分Ｓ°の振幅レベルが臨界入力レベルＣより下が
ったとき、これに比例してフィルタリング後のディジタ
ル信号成分３．１の振幅レベルもデッドバンド振幅レベ
ルＤＢより下がる（第３図参照）。

ディジタル信号成分Ｓ０　°はＤ／Ａコンバータ３８で
アナログ信号成分Ｓ。に変換されて後段の信号系に出力
されるが、リミットサイクル抑圧信号成分Ｌ０は出力さ
れないので、後段側でリミットサイクル抑圧信号Ｌ０を
除去することを目的とした特別なフィルタを設けなくて
済む。

この実施例によれば、ＩＩＲディジタルフィルタ３６の
臨界入力レベルＣより振幅が少しだけ大きく、信号系で
の不要な周波数域に入る周波数成分だけを有するリミッ
トサイクル抑圧信号り、をリミットサイクル抑圧信号発
生回路３２で発注させ、このリミットサイクル抑圧信号
り、と入力信号ＳＬとを加算器３０で加算したあと、Ａ
／Ｄコンバータ３４でディジタル化してＩＩＲディジタ
ルフィルタ３６に入力するようにしたので、入力信号Ｓ
ｌの振幅レベル変化に関わらずＩＩＲディジタルフィル
タ３６には常に臨界入力レベルＣ以上の振幅レベルの入
力があるので、ＩＩＲディジタルフィルタ３６でリミッ
トサイクル現象が生じず、入力信号Ｓ、の振幅レベルが
臨界入力レベルＣを下回って小さくなったとき、フィル
タリング後の入力信号ＳＩに係るディジタル信号成分Ｓ
０°は入力信号Ｓ１の振幅レベル低下に比例して振幅レ
ベルがデッドバンド振幅レベルＤＢより小さくなること
ができ、しかも、リミットサイクル抑圧信号Ｌ１の成分
がＩＩＲディジタルフィルタ３６を通過しても信号系の
不要周波数域なので必要な信号成分に悪影響を与えるこ
となく節単に除去可能であるため、ビット数の増大やフ
ィルタ特性の制限をしなくてもリミットサイクル雑音の
発生を抑制できる。

また、リミットサイクル抑圧信号Ｌ１の周波数成分をＩ
ＩＲディジタルフィルタ３６の阻止域とすることにより
、ディジタルフィルタの出力側にリミットサイクル抑圧
信号成分が出力されるのを防止でき、後段側でリミット
サイクル抑圧信号成分を取り除く処理が不要となる。

なお、（１／２）　　・ｒｌは、通常、ディジタルフィ
ルタを含む信号系の不要周波数であるので、リミットサ
イクル抑圧信号の周波数を、（ｎ／２）　　・ｒＳ（ｎ
　；　１，３，５．・・・・・・）のいずれか１つとし
たリ、これら全ての合成としたりしてもよい。

（ｎ／２）　　・ｒ　、　　（ｎ　；　１．　３．　５
−−）の各周波数の信号はサンプリングクロック発生回
路３８が出力するサンプリングクロックＣＫ、を１／２
に分周し、かつ、所要の周波数に同調する同調回路を通
すことで簡単に得ることができ、特別な発振回路が不要
である。

そしてこれらの各周波数は、いずれもサンプリング周波
数「８においてナイキスト帯域への折り返しスペクトラ
ムが（＋／２）　　・ｆ、たけとなり、入力信号Ｓに加
算してＩＩＲディジタルフィルタ３６に通しても、出力
に折り返し歪みを与えない。

とくにＩＩＲディジタルフィルタ３６でＬＰＦやＢＰＦ
を構成させるとき、フィルタのゲイン特性の零点が（１
／２）　　・ｆ、近くとなるので、リミットサイクル抑
圧信号をＩＩＲディジタルフィルタ３６で容易に減衰さ
せることができ、ディジタルフィルタの出力に現れるリ
ミットサイクル抑圧信号成分をデッドバンド振幅レベル
より晶かに小さくさせることができる。

また、（ｎ／２）　　・ｆ　、　　（ｎ　；　１．　３
．　５−＝）の全ての周波数を合成した信号はサンプリ
ングクロックＣＫ　ｅを１／２分周した矩形波そのもの
であり、同調回路も不要となる。

例えば、第４図に示すように、サンプリングクロックＣ
Ｋ、を周波数が１／２となるように分周してクロックＣ
Ｋ、として出力する分周回路４０と、分周回路４０の出
力側に接続されてクロックＣＫ、の振幅レベルを調整し
てリミットサイクル抑圧信号Ｌｌ（として出力するレベ
ル調整回路４２とから簡単にリミットサイクル抑圧信号
発生回路３２Ａを構成できる。

次に、この発明の第２の実施例を第５図に基づいて説明
する。

第５図はこの発明に係る縦続形１１Ｒディジタルフィル
タのブロック図である。

３つのＩＩＲディジタルフィルタ３６ａ〜３６Ｃが縦続
されて１つの縦続形１１Ｒディジタルフィルタが構成さ
れている。

１段目のＩＩＲディジタルフィルタ３６ａの前段側に加
算器３０ａ、２段目のＩＩＲディジタルフィルタ３６ｂ
の前段側に加算器３０ｂ、３段目のＩＩＲディジタルフ
ィルタ３６ｃの前段側に加Ｘ器３０ｃが直列に挿入され
ている。

各１１Ｒデイジタルフイルタ３６ａ〜３６ｃは、各々、
存限語長で演算を行うもので、入力信号の振幅レベルが
各臨界入力レベルＣａ−Ｃｃ以下になるとリミットサイ
クル現象が生じる。

加算器３０ａ〜３０ｃには、各々、個別にリミットサイ
クル抑圧信号発生回路３２ａ〜３２ｃが接続されている
。

リミットサイクル抑圧信号発生回路３２ａ〜３２Ｃは、
各々、対応するＩＩＲディジタルフィルタ３６ａ〜３６
ｃの臨界入力レベルＣａ　−Ｃｃより少しだけ大きな振
幅レベルで、かつ、信号系の不要周波数域だけに入る周
波数成分を有するディジタルリミットサイクル抑圧信号
Ｌ１．°〜１−ｔｃを形成して加算器３０ａ〜３０ｃへ
出力する。

加算器３０ａ〜３０ｃはディジタル領域で加算を行うが
、この内、加算器３０ａはディジタル入力信号３．１と
ディジタルリミットサイクル抑圧信号Ｌ　Ｉ３°を加算
して、１段目のＩＩＲディジタルフィルタ３６ａに入力
する。

よって、ディジタル入力信号Ｓ、“の振幅レベルが臨界
入力レベルＣａより小さくなっても１１Ｒデイジタルフ
イルタ３６ａではリミットサイクル現象が生じず、入力
信号３．１の振幅レベルの低下に比例してデッドバンド
振幅レベルより小さな振幅になったディジタル信号成分
Ｓ　ａｍ′が１■Ｒデイジタルフイルタ３６ａから出力
される。

同様にして、加算器３０ｂはディジタル信号Ｓ。、°と
リミットサイクル抑圧信号Ｌｌｋ°を加算して、２段目
のＩＩＲディジタルフィルり３６ｂに入力するので、デ
ィジタル信号Ｓ０．゛の振幅レベルが臨界入力レベルｃ
ｂより小さくなっても１１Ｒデイジタルフイルタ３６ｂ
ではリミットサイクル現象が生じず、入力信号Ｓ０．°
に比例してデッドバンド振幅レベルより小さな振幅にな
ったディジタル信号成分Ｓ、、′がＩＩＲディジタルフ
ィルタ３６ｂから出力される。

３段目のＩＩＲディジタルフィルタ３６ｃについても全
（同様にして、入力信号Ｓ、、°の振幅レベルが小さく
なったとき、この振幅レベルの低下に比例してデッドバ
ンド振幅レベルより小さな振幅になったディジタル信号
成分Ｓ０．゛がＩＩＲディジタルフィルタ３６ｃから出
力される。

よってこの第２の実施例によればディジタル入力信号ま
たは前段側のＩＩＲディジタルフィルタの出力信号の振
幅レベルが零近くになったときに、Ｆ４１続形１１Ｒデ
ィジタルフィルりからりミントサイクル雑音が出力され
るのが防止されることになる。

また、加算器３０ａ〜３０ｃ、リミットサイクル抑圧信
号発生回路３２ａ〜３２ｃはディジタル回路で構成でき
るので、動作が安定しており、かつ、ＩＣ化が容易とな
る。

なお、第２の実施例において、ＩＩＲディジタルフィル
タ３６ａの阻止域にディジタルリミットサイクル抑圧信
号し、１°の周波数成分が入っているとき、ＩＩＲディ
ジタルフィルタ３６ａからはリミットサイクル抑圧信号
成分が出力されないので、２段目のＩＩＲディンタルフ
ィルり３６ｂの前段に、第５図に示す如く加算器３ｏｂ
を設けて、前段のＩＩＲディジタルフィルタ３６ａの出
力ディジタル信号にディジタルリミットサイクル抑圧信
号Ｌ　Ｉｌｌｏを加算して２段目のＩＩＲディジタルフ
ィルタ３６ｂに入力する必要があるが、逆に、ＩＩＲデ
ィジタルフィルタ３６ａの通過域にリミットサイクル抑
圧信号Ｌ　＋ａ°の周波数成分が入っているとき、ＩＩ
Ｒディジタルフィルタ３６ａからリミットサイクル抑圧
信号成分が出力されるため、このリミットサイクル抑圧
信号成分の振幅レベルが適当であれば、加算器３０ｂと
リミットサイクル抑圧信号発生回路３２ｂを省くことが
できる。

加算器３０ｃとリミットサイクル抑圧信号発生回路３２
ｃについても同様に、場合によって省略することができ
る。

また、例えば１つのリミットサイクル抑圧信号発生回路
３２ａで発生させたディジタルリミットサイクル抑圧信
号Ｌ　ｌａ゛が各１１Ｒデイジタルフイルタ３６ａ〜３
６ｃの全てに対して適当であるときは、このディジタル
リミットサイクル抑圧信号Ｌｌｌｌ°を加算器３０ｂ、
３０ｃに入力することで、他のリミットサイクル抑圧信
号発生回路３２ｂ、３２ｃを省略することもできる。

更に、このような縦続形１１Ｒディジタルフィルタでは
リミットサイクル抑圧信号を注入しなくてもリミットサ
イクル現象の生じない段も有ることがある。

このときには、リミットサイクル現象の生じない段に関
し、加算器とリミットサイクル抑圧信号発生回路を省略
できる。

また、上記した各実施例では、加算器３６．３６ａ〜３
６ｃを用いて加算を行うようにしたが、減算器により減
算してもよい。

（発明の効果） この発明のディジタルフィルタによれば、ＩＩＲディジ
タルフィルタと、このＩＩＲディジタルフィルタの出力
がデッドバンド振幅レベルとなる入力振幅レベルより大
きな振幅し・・ルで、かつ、周波数成分がディジタルフ
ィルタの人出力信号系の不要周波数域だけであるリミッ
トサイクル抑圧信号を発生するりミントサイクル抑圧信
号発生手段と、ＩＩＲディジタルフィルタに入力される
入力信号とリミットサイクル抑圧信号を加算（減算）し
てＩＩＲディジタルフィルタに入力する加算（ｉｆｆｌ
算）手段と、をｆＲえたことにより、ＩＩＲディジタル
フィルタの入力を入力信号の振幅レベルに関わらず常に
臨界入力レベル以上に保持して、入力信号の振幅レベル
が零近くになっても、信号系の必要な周波数域に悪影響
を与えることなくリミットサイクル現象の発生を抑える
ことができ、ビット長を長くしたりフィルタ特性を制限
しなくて済む。

またリミットサイクル抑圧信号の周波数成分を、ＩＩＲ
ディジタルフィルタの阻止域だけとしたことにより、デ
ィジタルフィルタの後段側でリミットサイクル抑圧信号
成分を除去するための余計な回路を設ける必要がなくな
る。

更に、リミットサイクル抑圧信号の周波数を、１１Ｒデ
イジタルフイルタのサンプリング周波数のｎ／２　（ｎ
　：　１．３．５・・・・・・）としたことにより、サ
ンプリングクロックから筒中な回路構成でリミットサイ
クル抑圧信号を形成でき、ＩＩＲディジタルフィルタが
ＬＰＦやＢＰＦのときは、す・ンミトサイクル抑圧信号
の減衰も容易となるので、ディジタルフィルタの後段側
に設けるリミットサイクル抑圧信号成分除去用の回路を
不要化させたり、筒車化できる。

また、縦続形１１Ｒディジタルフィルタの各段の内、必
要な段のＩＩＲディジタルフィルタにリミットサイクル
抑圧信号を注入するようにすることで、縦続形１１Ｒデ
ィジタルフィルタの出力にリミットサイクル譚音が生じ
ないようにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例に係るディジタルフィ
ルタのブロック図、第２図は第１図中の１１Ｒデイジタ
ルフイルタのリミットサイクル特性を示す線図、第３図
は第１図の動作を示す線図、第４図は第１図のリミット
サイクル抑圧信号発生回路の変形例を示すブロック図、
第５図はこの発明の第２の実施例を示すブロック図、第
６図は従来のディジタルフィルタのブロック図、第７図
は第６図のＩＩＲディジタルフィルタのリミットサイク
ル特性を示す線図である。 主な符号の説明 ３０．３０ａ、３０ｂ、３０ｃ：加算器、３２、　　３
２Ａ、　　　３２ａ、　　　３２ｂ、　　　３２ｃ：　
　リ　ミ　ットサイクル抑圧信号発生回路、 ３６．３６ａ、３６ｂ、３６ｃ：ＩＩＲディジタルフィ
ルタ。 成分５１’の掻福レベル 第３図 ＩＣ 第４ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ＩＩＲディジタルフィルタと、 このＩＩＲディジタルフィルタの出力がデッドバンド振
   幅レベルとなる入力振幅レベルより大きな振幅レベルで
   、かつ、周波数成分が信号系の不要周波数域だけである
   リミットサイクル抑圧信号を発生するリミットサイクル
   抑圧信号発生手段と、ＩＩＲディジタルフィルタに入力
   される入力信号とリミットサイクル抑圧信号を加算（減
   算）してＩＩＲディジタルフィルタに入力する加算（減
   算）手段と、 を備えたことを特徴とするディジタルフィルタ。
2. （２）、リミットサイクル抑圧信号の周波数成分を、Ｉ
   ＩＲディジタルフィルタの阻止域だけとしたこと、 を特徴とする請求項１記載のディジタルフィルタ。
3. （３）、リミットサイクル抑圧信号の周波数を、ＩＩＲ
   ディジタルフィルタのサンプリング周波数のｎ／２（ｎ
   ；１、３、５・・・・・・）としたこと、を特徴とする
   請求項１または２記載のディジタルフィルタ。
4. （４）、ＩＩＲディジタルフィルタは、縦続形ＩＩＲデ
   ィジタルフィルタの内、リミットサイクル抑圧信号の注
   入が必要な段のＩＩＲディジタルフィルタであること、
   を特徴とする請求項１または２または３記載のディジタ
   ルフィルタ。