JPH0312026B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0312026B2 JPH0312026B2 JP59064538A JP6453884A JPH0312026B2 JP H0312026 B2 JPH0312026 B2 JP H0312026B2 JP 59064538 A JP59064538 A JP 59064538A JP 6453884 A JP6453884 A JP 6453884A JP H0312026 B2 JPH0312026 B2 JP H0312026B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spreading
- fabric
- cloth
- spreading machine
- machine body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/103—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by a carriage which reciprocates above the laying station
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は反物の延反方法及び延反機に関する
ものである。
ものである。
一般に反物は、織機上りの原反の状態では大き
なロール状に巻き取られているため、これら反物
に裁断等の加工を施すような場合には、予め、こ
れを解反しながら所要長さに切断して積重ねた
り、折り重ねたりする作業が必要である。そのた
めに、水平に設置された作業台上を延反方向に往
復走行可能な延反機本体によつて、前記延反機本
体上に設置されたロール状の反物を前記作業台上
に延反する延反方法及び延反機が従来より開発さ
れている。
なロール状に巻き取られているため、これら反物
に裁断等の加工を施すような場合には、予め、こ
れを解反しながら所要長さに切断して積重ねた
り、折り重ねたりする作業が必要である。そのた
めに、水平に設置された作業台上を延反方向に往
復走行可能な延反機本体によつて、前記延反機本
体上に設置されたロール状の反物を前記作業台上
に延反する延反方法及び延反機が従来より開発さ
れている。
このような延反機としては、特開昭58−119550
号または特開昭58−139971号公報に記載のものが
ある。このうち後者にあつては、延反機本体の走
行駆動、ロール状の反物を解反する解反ローラの
回転駆動、及び反物を作業台上へ繰出す繰り出し
ローラの回転駆動を、各々独立したサーボモータ
により行うとともに、これらのサーボモータの回
転を適当に同期させることによつて、延反をスム
ーズに行い、延反した反物を引きづつたりたるみ
を生じたりすることがないようになつている。ま
たこれによると、キヤツチヤーを設けなくても、
上述のような延反ができるようになつている。
号または特開昭58−139971号公報に記載のものが
ある。このうち後者にあつては、延反機本体の走
行駆動、ロール状の反物を解反する解反ローラの
回転駆動、及び反物を作業台上へ繰出す繰り出し
ローラの回転駆動を、各々独立したサーボモータ
により行うとともに、これらのサーボモータの回
転を適当に同期させることによつて、延反をスム
ーズに行い、延反した反物を引きづつたりたるみ
を生じたりすることがないようになつている。ま
たこれによると、キヤツチヤーを設けなくても、
上述のような延反ができるようになつている。
しかし、いずれの従来の延反機においても、作
業台上に既に延反されて積重ねられた生地とほぼ
平行な状態で反物の始端側を繰出し、その後、延
反機本体が走行するようになつているため、一方
向のみの延反はキヤツチヤ無しでも行えるが、反
対の方向への延反を行おうとすると生地にねじれ
やしわができ、しかも積重ねられた反物の端部が
不揃いになつてしまうという欠点がある。また、
従来の折返し延反を行う場合にも、折返し延反の
両端で生地を切断して延反を行おうとすると、ね
じれたりしわがよつたりし、しかも端部が不揃い
になつてしまうという欠点があつて生地のロスを
発生し、いずれの場合も延反を全く自動的に行い
無人化することは困難であつた。
業台上に既に延反されて積重ねられた生地とほぼ
平行な状態で反物の始端側を繰出し、その後、延
反機本体が走行するようになつているため、一方
向のみの延反はキヤツチヤ無しでも行えるが、反
対の方向への延反を行おうとすると生地にねじれ
やしわができ、しかも積重ねられた反物の端部が
不揃いになつてしまうという欠点がある。また、
従来の折返し延反を行う場合にも、折返し延反の
両端で生地を切断して延反を行おうとすると、ね
じれたりしわがよつたりし、しかも端部が不揃い
になつてしまうという欠点があつて生地のロスを
発生し、いずれの場合も延反を全く自動的に行い
無人化することは困難であつた。
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもの
で、延反した反物の始端部側の端部にねじれまた
はしわ等が発生するのを防止し、端部の揃いを良
くすることを目的とし、従来の折返し両端切り延
反においても、その端部を正確に揃えることがで
き、しかも生地のねじれやしわがほとんど発生し
ないようにすることを可能にするものである。
で、延反した反物の始端部側の端部にねじれまた
はしわ等が発生するのを防止し、端部の揃いを良
くすることを目的とし、従来の折返し両端切り延
反においても、その端部を正確に揃えることがで
き、しかも生地のねじれやしわがほとんど発生し
ないようにすることを可能にするものである。
本発明の技術的手段は、延反機本体の走行区間
の停止端で反物の端部をほぼ鉛直方向下方へ一定
長さ繰出して作業台上に垂らし、作業台の上方で
延反方向に移動可能なさばきロツドを、前記反物
の端部の下面を擦るように前記走行区間の中央側
から停止端側の外方へと通過させることによつて
さばきを行い、その後前記延反機本体を走行させ
るようにしたことを特徴とする延反方法、及び、
反物をほぼ鉛直方向下方へ繰出す繰り出しローラ
と、前記作業台に平行で前記延反方向を直角に横
切る方向に配置されており且つ前記反物の繰出し
位置を挟んで前記延反方向前後に往復移動可能な
さばきロツドとが前記延反機本体に設けられてな
ることを特徴とする延反機である。
の停止端で反物の端部をほぼ鉛直方向下方へ一定
長さ繰出して作業台上に垂らし、作業台の上方で
延反方向に移動可能なさばきロツドを、前記反物
の端部の下面を擦るように前記走行区間の中央側
から停止端側の外方へと通過させることによつて
さばきを行い、その後前記延反機本体を走行させ
るようにしたことを特徴とする延反方法、及び、
反物をほぼ鉛直方向下方へ繰出す繰り出しローラ
と、前記作業台に平行で前記延反方向を直角に横
切る方向に配置されており且つ前記反物の繰出し
位置を挟んで前記延反方向前後に往復移動可能な
さばきロツドとが前記延反機本体に設けられてな
ることを特徴とする延反機である。
以下、本発明を実施例にもとづいて図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図及び第２図は延反機の模式図であつて、
水平に設置された作業台１上を延反機本体２が第
１図の左右方向に走行するようになつている。延
反機本体２には、走行用の車輪３、ロール状の反
物Ｃを解反する解反ローラ４、反物Ｃを鉛直方向
下方へ繰出す繰出しローラ５、繰出しローラ５と
同期して回転するように連結されたコンベア６、
繰出しローラ５によつて繰出された反物Ｃがまつ
すぐ下方へ垂れるようにガイドする一対のガイド
板７、反物Ｃを所定の位置で幅方向に切断するた
めのカツタユニツト８、及び反物Ｃの端部をさば
くためのさばき装置９が設けられている。
水平に設置された作業台１上を延反機本体２が第
１図の左右方向に走行するようになつている。延
反機本体２には、走行用の車輪３、ロール状の反
物Ｃを解反する解反ローラ４、反物Ｃを鉛直方向
下方へ繰出す繰出しローラ５、繰出しローラ５と
同期して回転するように連結されたコンベア６、
繰出しローラ５によつて繰出された反物Ｃがまつ
すぐ下方へ垂れるようにガイドする一対のガイド
板７、反物Ｃを所定の位置で幅方向に切断するた
めのカツタユニツト８、及び反物Ｃの端部をさば
くためのさばき装置９が設けられている。
この車輪３、解反ローラ４及び繰出しローラ５
は、パルスモータ、DCサーボモータ等によつて
その回転速度及び回転数が互に密接な関係を保つ
ように制御されて駆動されており、反物Ｃを作業
台１上に順次延反して何枚も重ね合わせるように
なつているものであり、この部分の構造及び作用
は延反の始端部での動作を除き前述の特開昭58−
139971号公報に記載されているような公知のもの
であるから詳しい説明を省略する。
は、パルスモータ、DCサーボモータ等によつて
その回転速度及び回転数が互に密接な関係を保つ
ように制御されて駆動されており、反物Ｃを作業
台１上に順次延反して何枚も重ね合わせるように
なつているものであり、この部分の構造及び作用
は延反の始端部での動作を除き前述の特開昭58−
139971号公報に記載されているような公知のもの
であるから詳しい説明を省略する。
第３図をも参照にして、さばき装置９は、水平
な同一軸線を回動軸として回動可能な２個のアー
ム１０，１０と、この両アーム１０の先端間に連
結されて走行方向と垂直方向に延びたアングル状
のさばきロツド１１とを有しており、一方のアー
ム１０にはギヤモータ（図示せず）が連結され且
つ第３図で示すように鉛直線を中心として左右に
各45度程度の範囲で回動駆動するようになつてい
る。アーム１０の回動駆動によつて、さばきロツ
ド１１は反物Ｃの下方へ繰出された繰出し位置Ｐ
を挟んで延反方向左右に揺動運動を行い、垂れ下
がつた反物Ｃの端部をさばくようになつている。
例えば、第３図の実線で示すように、繰出された
反物が作業台１上の既に延反された反物Ｃ１上に
しわやねじれをともなつて垂れた状態から、アー
ム１０が図に実線で示す左端から仮想線で示す右
端へ移動することによつて、さばきロツド１１は
反物Ｃの端部の下面を擦るようにして通過し、反
物Ｃを仮想線で示すようにさばきロツド１１の移
動した方向へさばかれてしわのない自然な状態に
なる。
な同一軸線を回動軸として回動可能な２個のアー
ム１０，１０と、この両アーム１０の先端間に連
結されて走行方向と垂直方向に延びたアングル状
のさばきロツド１１とを有しており、一方のアー
ム１０にはギヤモータ（図示せず）が連結され且
つ第３図で示すように鉛直線を中心として左右に
各45度程度の範囲で回動駆動するようになつてい
る。アーム１０の回動駆動によつて、さばきロツ
ド１１は反物Ｃの下方へ繰出された繰出し位置Ｐ
を挟んで延反方向左右に揺動運動を行い、垂れ下
がつた反物Ｃの端部をさばくようになつている。
例えば、第３図の実線で示すように、繰出された
反物が作業台１上の既に延反された反物Ｃ１上に
しわやねじれをともなつて垂れた状態から、アー
ム１０が図に実線で示す左端から仮想線で示す右
端へ移動することによつて、さばきロツド１１は
反物Ｃの端部の下面を擦るようにして通過し、反
物Ｃを仮想線で示すようにさばきロツド１１の移
動した方向へさばかれてしわのない自然な状態に
なる。
したがつて延反機本体２の作業台１上での停止
位置、及び繰出しローラ５の回転数を制御して反
物Ｃの繰出し長さをそれぞれ一定にしておけば、
延反された反物Ｃ１の始端部を揃えることができ
る。この場合の繰出しローラ５による端部での繰
出し長さを一定にし、あるいは最も良くさばけて
端部の揃いが良く行われるような長さに調整する
ために、繰出しローラ５を駆動するモータをタイ
マーよりある調整された時間だけ作動させるか、
あるいは、総回転数を制御するようにすればよ
い。
位置、及び繰出しローラ５の回転数を制御して反
物Ｃの繰出し長さをそれぞれ一定にしておけば、
延反された反物Ｃ１の始端部を揃えることができ
る。この場合の繰出しローラ５による端部での繰
出し長さを一定にし、あるいは最も良くさばけて
端部の揃いが良く行われるような長さに調整する
ために、繰出しローラ５を駆動するモータをタイ
マーよりある調整された時間だけ作動させるか、
あるいは、総回転数を制御するようにすればよ
い。
さて、次にこの延反機の作動がどのように制御
されているかについて説明する。
されているかについて説明する。
第４図は延反機で一方方向延反を行うときの作
動の概略を示すフローチヤートであつて、この中
で、本体とは延反機本体２のことであり、その方
向は第１図及び第２図を基準としており、これら
の図の左方向が前進方向、右方向が後退方向とな
つている。このフローチヤートについて若干の説
明を加えると、まず本体が走行区間の停止端（こ
こでは後退端となる）で停止している状態で、繰
出しローラ５の回転によつて反物Ｃを繰出し、こ
れによつて反物Ｃは第３図に示す状態となる。次
にさばきロツド１１が右方へ移動して反物Ｃをさ
ばき、同図の仮想線で示す状態となる。その後、
延反機本体２は前進しつつ反物Ｃを繰出して延反
を行うが、走行の始動時及び停止時においては、
延反された反物にしわが発生しないように、また
シヨツクを軽減するために、低速による走行を行
うようになつている。前進端においては、カツタ
ーユニツト８の作動によつて反物Ｃを幅方向に切
断し、これによつて反物は一定の長さで且つ一定
の位置に延反されたことになる。その後さばきロ
ツド１１が左方へ移動して戻り、延反機本体２は
後退走行して後退端の停止位置へ戻る。これで一
サイクルが終了し、これが繰返えされて所要枚数
の延反が行われる。
動の概略を示すフローチヤートであつて、この中
で、本体とは延反機本体２のことであり、その方
向は第１図及び第２図を基準としており、これら
の図の左方向が前進方向、右方向が後退方向とな
つている。このフローチヤートについて若干の説
明を加えると、まず本体が走行区間の停止端（こ
こでは後退端となる）で停止している状態で、繰
出しローラ５の回転によつて反物Ｃを繰出し、こ
れによつて反物Ｃは第３図に示す状態となる。次
にさばきロツド１１が右方へ移動して反物Ｃをさ
ばき、同図の仮想線で示す状態となる。その後、
延反機本体２は前進しつつ反物Ｃを繰出して延反
を行うが、走行の始動時及び停止時においては、
延反された反物にしわが発生しないように、また
シヨツクを軽減するために、低速による走行を行
うようになつている。前進端においては、カツタ
ーユニツト８の作動によつて反物Ｃを幅方向に切
断し、これによつて反物は一定の長さで且つ一定
の位置に延反されたことになる。その後さばきロ
ツド１１が左方へ移動して戻り、延反機本体２は
後退走行して後退端の停止位置へ戻る。これで一
サイクルが終了し、これが繰返えされて所要枚数
の延反が行われる。
延反機本体２が前進走行して延反中において
は、その走行速度や反物の材質により反物が風を
受けてなびく場合があるので、必要に応じてさば
きロツド１１が反物の背面（上面）に軽く当たつ
てガイドの役目を果たすようにし、またはガイド
板を適当な位置に設計しておくことによつて一層
滑らかな延反を行うようにすることができる。
は、その走行速度や反物の材質により反物が風を
受けてなびく場合があるので、必要に応じてさば
きロツド１１が反物の背面（上面）に軽く当たつ
てガイドの役目を果たすようにし、またはガイド
板を適当な位置に設計しておくことによつて一層
滑らかな延反を行うようにすることができる。
上述のように、延反を行う始端部において、さ
ばきロツド１１によるさばきを行うことによつ
て、延反された反物のしわの発生はほとんど皆無
となり、その端部の揃いもセンチメートル以下
の誤差という満足すべき結果が得られた。上述の
フローチヤートは一方方向延反の場合であるが、
このほか一方方向中表延反、折返し延反にも応用
できるものであつて、第６図は折返し延反の両端
を切断して延反を行うようにした場合のフローチ
ヤートの一例である。
ばきロツド１１によるさばきを行うことによつ
て、延反された反物のしわの発生はほとんど皆無
となり、その端部の揃いもセンチメートル以下
の誤差という満足すべき結果が得られた。上述の
フローチヤートは一方方向延反の場合であるが、
このほか一方方向中表延反、折返し延反にも応用
できるものであつて、第６図は折返し延反の両端
を切断して延反を行うようにした場合のフローチ
ヤートの一例である。
上述の実施例においては、さばきロツド１１を
アーム１０によつて揺動させるようにしたが、要
は左右に移動して反物Ｃの端部をさばくようにす
ればよい。例えば第５図に示すように、さばきロ
ツド１１の両端を水平方向に設けた流体圧シリン
ダ１２のピストンロツド１３に取付け、水平方向
にのみ往復運動を行うようにしても良い。さばき
ロツド１１はアングル形状のものを採用したが、
角パイプ状、丸パイプ状のもの、または丸棒等を
採用してもよい。さばきロツド１１の材質を選定
することによつて、またはさばきロツド１１の表
面に適当なコーテイングを施すことによつて、さ
ばく際の反物とさばきロツド１１との間の摩擦を
適当なものとし、しわの発生がなく繰返し精度の
良い最適の状態を得ることが可能である。
アーム１０によつて揺動させるようにしたが、要
は左右に移動して反物Ｃの端部をさばくようにす
ればよい。例えば第５図に示すように、さばきロ
ツド１１の両端を水平方向に設けた流体圧シリン
ダ１２のピストンロツド１３に取付け、水平方向
にのみ往復運動を行うようにしても良い。さばき
ロツド１１はアングル形状のものを採用したが、
角パイプ状、丸パイプ状のもの、または丸棒等を
採用してもよい。さばきロツド１１の材質を選定
することによつて、またはさばきロツド１１の表
面に適当なコーテイングを施すことによつて、さ
ばく際の反物とさばきロツド１１との間の摩擦を
適当なものとし、しわの発生がなく繰返し精度の
良い最適の状態を得ることが可能である。
上述したように本発明によると、延反を行う反
物の始端部におけるねじれまたはしわの発生をほ
とんど皆無にすることができる。しかも作業台上
に垂らされる反物端部の繰出し長さは一定である
ことから、さばきロツドを反物端部の下面に添つ
て延反機走行区間の中央部側からその停止端の外
方へと通過させてさばきを行うことによつて、延
反された反物の端部は常に定位置に位置すること
になり、したがつて端部揃えを高い精度で確実に
行わせることができる。したがつて、本発明の方
法または装置を利用することによつて、従来の一
方向延反、中表延反ばかりでなく、折返し延反に
おいて両端を切断する延反の完全自動化を行うこ
とが可能なものとなつてくるのである。
物の始端部におけるねじれまたはしわの発生をほ
とんど皆無にすることができる。しかも作業台上
に垂らされる反物端部の繰出し長さは一定である
ことから、さばきロツドを反物端部の下面に添つ
て延反機走行区間の中央部側からその停止端の外
方へと通過させてさばきを行うことによつて、延
反された反物の端部は常に定位置に位置すること
になり、したがつて端部揃えを高い精度で確実に
行わせることができる。したがつて、本発明の方
法または装置を利用することによつて、従来の一
方向延反、中表延反ばかりでなく、折返し延反に
おいて両端を切断する延反の完全自動化を行うこ
とが可能なものとなつてくるのである。
図面は本発明の実施例であつて、第１図は延反
機の走行方向と直角な方向から見た正面模式図、
第２図は同じくさらに一部を省略した右側面模式
図、第３図はさばき装置の部分を拡大して示す
図、第４図はフローチヤート、第５図はさばき装
置の他の実施例を示す図、第６図は他の例を示す
フローチヤートである。 Ｃ……反物、Ｐ……繰出し位置、１……作業
台、２……延反機本体、５……繰出しローラ、７
……ガイド板、１１……さばきロツド。
機の走行方向と直角な方向から見た正面模式図、
第２図は同じくさらに一部を省略した右側面模式
図、第３図はさばき装置の部分を拡大して示す
図、第４図はフローチヤート、第５図はさばき装
置の他の実施例を示す図、第６図は他の例を示す
フローチヤートである。 Ｃ……反物、Ｐ……繰出し位置、１……作業
台、２……延反機本体、５……繰出しローラ、７
……ガイド板、１１……さばきロツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平に設置された作業台上を延反方向に往復
走行可能な延反機本体によつて前記延反機本体上
に載置されたロール状の反物を所要の延反長さご
とに切断し、前記作業台上に延反する延反方法に
おいて、前記延反機本体の走行区間の停止端で前
記反物の端部をほぼ鉛直方向下方へ一定長さ繰出
して前記作業台上に垂らし、前記作業台の上方で
前記延反方向に移動可能なさばきロツドを、前記
反物の端部の下面を擦るように前記走行区間の中
央側から停止端側の外方へと通過させることによ
つてさばきを行い、その後前記延反機本体を走行
させるようにしたことを特徴とする延反方法。 ２ 水平に設置された作業台上を延反方向に往復
走行可能な延反機本体によつて前記延反機本体上
に載置されたロール状の反物を所要の延反長さご
とに切断し、前記作業台上に延反する延反機にお
いて、前記反物をほぼ鉛直方向下方へ繰出す繰り
出しローラと、前記作業台に平行で前記延反方向
を直角に横切る方向に配置されており且つ前記反
物の繰出し位置を挟んで前記延反方向前後に往復
移動可能なさばきロツドとが前記延反機本体に設
けられてなることを特徴とする延反機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6453884A JPS60204557A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 延反方法及び延反機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6453884A JPS60204557A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 延反方法及び延反機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204557A JPS60204557A (ja) | 1985-10-16 |
| JPH0312026B2 true JPH0312026B2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=13261098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6453884A Granted JPS60204557A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 延反方法及び延反機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204557A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435136A (en) * | 1977-08-24 | 1979-03-15 | Alps Electric Co Ltd | Multiilayer plating for preventing whisker production of tin plating |
| FR2450776A1 (fr) * | 1979-03-09 | 1980-10-03 | Rhone Poulenc Textile | Procede et dispositif de bambanage de cable de filaments textiles |
| JPS5934617B2 (ja) * | 1982-02-13 | 1984-08-23 | 株式会社エヌシ−エ− | 延反機 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6453884A patent/JPS60204557A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60204557A (ja) | 1985-10-16 |
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