JPH03122374A

JPH03122374A - 回転テーブル装置

Info

Publication number: JPH03122374A
Application number: JP25866789A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Yamashita; 経一山下
Original assignee: Koyo Automatic Machine Co Ltd
Current assignee: Koyo Automatic Machine Co Ltd
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1991-05-24
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0768798B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、駐車場施設を構成する回転テーブル装置に関
し、詳細には運転技術が未熟な運転者であっても正確な
位置に自動車を乗り入れできる回転テーブル装置に関す
る。

〈従来の技術〉一般に回転テーブル装置は一枚の回転可能な円板状のテ
ーブルからなり、運転者の運転操作により自動車をテー
ブルの所定位置に乗り入れた後、テーブルを回転して自
動車の向きを転換している。

ところで、自動車をテーブル上の正確な位置に乗り入れ
するために従来は、テーブルに乗り入れ位置をラインで
表示したり或は自動車の乗り入れ方向に沿って溝を設け
る対策が知られている。

〈本発明が解決しようとする問題点〉前記した従来の回転テーブル装置にあっては次のような
問題点がある。

〈イ〉　ライン表示方式の場合は、高度の運転技術が要
求さる。

札そのため、乗り入れに失敗した場合は、幾度も自動車の
後退前進操作を繰り返さなければならず、結果的に駐車
場の入庫効率が低下する。

〈口〉　テーブルにガイド用の溝を設ける方式にあって
は、同じく高度の運転技術が要求されると共に、タイヤ
が溝の側面に擦れて異音を生じ、運転者等に不快感を与
える。

〈ハ〉　自動車の乗り入れ位置が不正確であると、テー
ブルを回転させたときに自動車が近隣の壁や柱等と接触
して物損事故を起こしたり、或は人身事故を引き起こし
易い。

〈本発明の目的〉本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは、運転技術の未熟な運転者で
も簡単な運転操作で正確な位置に自動車を乗り入れでき
る回転テーブル装置を提供することにある。

〈問題点を解決するための手段〉すなわち、本発明は、垂直軸に対し回転自在に支持され
た回転台を備えて駐車場施設の出入庫口の前に位置する
回転テーブル装置において、回転台の上面に露出して、
回転台の中心線と平行に並列させた修正ローラを複数組
設け、自動車を検知するセンサを配備し、前記センサに
連動して各組毎に修正ローラの回転を制御可能に構成し
たことを特徴とする、回転テーブル装置である。

〈本発明の構成〉以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉回転テーブル装置第１．２図に本発明に係る回転テーブル装置１０の一例
を示す。

図中２０は駐車場の出入庫口で、回転テーブル装置１０
に接近して設けである。

回転テーブル装置１０は、垂直軸に対し回転自在に支持
された回転台３０と、回転台３０の上面に露出して回転
制御可能に設けられ、車輪の乗り入れ位置を修正する第
１修正ローラ４ｏ及び第２修正ローラ５０と、自動車を
検知するセンサと、前記センサの検知信号に基づいて各
修正ローラ４０．５０の回転を個別に制御する制御部と
よりなる。

以下、各部について説明する。

〈口〉回転台回転台３０は、円板或はこれに類した架台を回転制御自
在に支持してなる。

回転台３０の回転制御方法は公知の制御手段による。

尚、第１．２図の回転台３０は、その中心線Ｌ１に沿っ
て連続した凹部３１を形成し、この凹部３１の両側にレ
ール３２を並設した構造が示しであるが、これは駐車場
とターンテーブル装置１０との間で自動車を自動的に搬
出入する搬送装置く図示せず）が出入りできるように適
用した構造であるから、このような搬送装置を使用しな
い場合は回転台３０の中央部は板材で閉塞しておく。

〈ハ〉修正ローラ回転台３０は自動車の四輪を搭載する予定位置の四箇所
に開口が開設してあり、各開口内に第１修正ローラ４ｏ
及び第２修正ローラ５ｏを収容している。

第１修正ローラ４０及び第２修正ローラ５０は複数のロ
ーラ群４１．４２・・・　５１．５２・・・がらなり、
これらのローラ４１．４２・・・　５１．５２・・・は
回転台３０の中心線Ｌ１と平行に並列され、前輪及び後
輪が乗り込んだときに、各修正ローラ４０．５０毎にロ
ーラ４１，４２・・・　５１．５２・・・群が特定の方
向に回転するように構成されている。

各修正ローラ４０．５０のローラ４１．４２・・・　５
１．５２・・・は、タイヤが落下しない程度の間隔に設
定しである。

第１修正ローラ４０及び第２修正ローラ５ｏの形成幅は
、軸距（前輪間の距離、及び後輪間の距離）の異なる多
くの車種に余裕を持って乗り入れ位置を修正できるよう
に広幅に形成されている。

第２図に例示した第１修正ローラ４０の駆動手段につい
て説明すると、各ローラ４１．４２・・・の一端に設け
たスプロケット４１ａ、４２　ａ・・・と、各ローラ４
１．４２・・・の下方に配設した制御モータ等の駆動部
６０との間にエンドレス形のチェーン６１が掛は渡され
、そして、駆動部６０の駆動により各ローラ４１．４２
・・・が同一方向に向けて正逆転するように構成しであ
る。

各ローラ４１．４２・・・の駆動力の伝達手段としては
、その他にウオームギアやベルト等を適用してもよい。

又、各ローラ４１．４２・・・には自動車の重量が負荷
するので、第３図に示すように各ローラ４１．４２・・
・の下部周面を複数の支持ローラ４１ｂ、４２ｂ・・・
で補助的に支持するとよい。

尚、第２修正ローラ５０については第１修正ローラ４０
と同じ構造であるからその説明を省略するが、第２修正
ローラ５０は、第１修正ローラ４０から独立して回転制
御できるように構成されている。

〈二〉自動車の検知手段本発明は回転台３０に乗り込んだ自動車の中心を非接触
式のセンサで検知し、この検知信号に基づいて自動車の
中心が回転台３０の中心線Ｌ１に一致するまで第１及び
第２修正ローラ４０．５０が前後輪を進入方向に対し横
送りするように構成されている。

第２図に第１修正ローラ４０による自動車中心の検知手
段の一例を示す。

この方法は、回転台３０の上方にセットした複数組のセ
ンサ７０とコンピュータ等の制御回路８０を組み合わせ
た方法で、制御回路８０が各センサ７０から送信されて
（る自動車の検知信号のうち最も外側の検知信号から中
点位置を求める。

さらに制御回路８０は、この中点位置が回転台３０の中
心線Ｌ１に一致するように、駆動部６０へ駆動指令を送
信して第１修正ローラ４０が特定の方向に回転する仕組
みとなっている。

第２修正ローラ５０についても同様の構造を採用できる
。

つまり、各修正ローラ４０．５０の真上に夫々センサ７
０群を配置し、各修正ローラ４０．５０毎に回転を制御
できるように構成されている。

尚、自動車の位置の検知手段としてその他に自動車の側
方からセンサで車体やタイヤを検知して自動車の中点位
置を求める方式等の公知手段を採用できることは勿論で
ある。

〈作用〉次に回転テーブル装置１０の作用について説明する。

第１図に見るように運転者は自動車を静止する回転台３
０へ低速で前進し、第４図に示すように前輪Ａ、Ａ’を
第１修正ローラ４０上乗り入れる。

自動車の前輪Ａ、Ａ’が第１修正ローラ４０上に乗り入
れて通過するとき、第２図に示すセンサ７０が自動車の
前輪Ａ、Ａ’間の中点Ｐ１を検知する。

そして、この中点Ｐ１が、回転台３０の中心線Ｌ１から
外れている場合は、制御回路８０から駆動部６０へ駆動
信号が発っせられて、第１修正ローラ４０を構成する全
ローラ４１．４２・・・が−斉に修正方向に回転して前
輪Ａ、Ａ’を強制的に移動する。

前輪Ａ、Ａ’の中点Ｐ１が回転台３０の中心線Ｌ１に一
致したら、第１修正ローラ４０の回転が停止する。

前輪Ａ、Ａ’が第１修正ローラ４０を乗り越えて第２修
正ローラ５０に乗り入れると、第２修正ローラ５０は、
第１修正ローラ４０と同様の動作で前輪Ａ、Ａ’の中点
Ｐ１が回転台３０の中心線Ｌ１に一致するまで乗り入れ
位置を強制的に修正する。

そして第５図に示すように第１修正ローラ４０に、後続
の後輪Ｂ、Ｂ’が乗り入れると、前輪Ａ、Ａ’の場合と
同様に後輪Ｂ、Ｂ’の中点Ｐ２が回転台３０の中心線り
に一致するまで第１修正ローラ４０で強制的に送られる
。

このように、回転台３０の中心線りから少し外れて自動
車が乗り込んでも、前輪Ａ、Ａ゛及び後輪Ｂ、Ｂ’は夫
々第１及び第２修正ローラによって載置位置が自動的に
修正される。

自動車の後輪Ｂ、Ｂ’が第１修正ローラ４０に乗り入れ
たら、自動車を停止し、パーキングブレーキをセットし
て下車する。

その後は、従来と同様に回転台３０が出入庫口２０へ向
は回転し、例えば図示しない搬送装置によって或は運転
者によって自動車を出入庫口２０内へ移動する。

〈本発明の効果〉本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉　自動車の載置位置をローラ送りで修正できるの
で、未熟な運転者であっても簡単にしかも一回で正確な
位置に乗り入れできる。

〈口〉　自動車の乗り入れ位置を自動的に修正して正確
な位置に搭載できるから、従来のような自動車の回動に
より起こる接触事故や人身事故を未然に防止できる。

〈ハ〉　現在、自動車の入庫動作及び出庫動作を自動化
した立体駐車場の研究開発が種々進められてるが、この
種の立体駐車場に好適な回転テーブルの提案が未だなさ
れていないので、この種の回転テーブル装置として好適
である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る回転テーブル装置の平面図第２図
：第１図のｎ−ｎの断面図第３図二ローラの支持例の説明図第４図：前輪を乗り入れたときの回転台の平面図第５図
：後輪の乗り入れを完了したときの回転台の平面図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）垂直軸に対し回転自在に支持された回転台を備え
て駐車場施設の出入庫口の前に位置する回転テーブル装
置において、回転台の上面に露出して、回転台の中心線と平行に並列
させた修正ローラを複数組設け、自動車を検知するセン
サを配備し、前記センサに連動して各組毎に修正ローラの回転を制御
可能に構成したことを特徴とする、回転テーブル装置。