JPH02236366A - 回転テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、駐車場施設を横成する回転テーブル装置に関
し、詳細には運転技術が未熟な運転者であっても正確な
位置に車両を乗り入れできる回転テーブル装置に関する
。

く従来の技術〉 駐車場の入庫口及び出庫口の前には、一般にターンテー
ブルと呼れ車両の向きを変えるための回転テーブル装置
が設けられている。

回転テーブル装置は一枚の回転可能な円板からなり、運
転者の運転操作により車両を円板の正確な位置に乗り入
れている。

そして、車両を円板−ヒの正確な位置に乗り入れるため
に従来は、円板にラインを表示したり或は溝を設けて車
輪の走行方向を規制する笠の対策を施している。

く本発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来の回転テーブル装置にあっては次のような
問題点がある。

〈イ〉ライン表示だけの場合は、未熟な運転者にとって
はほとんど役にたたず、また溝を設けたものにあっては
タイヤが溝の側面に擦れて異音を生じ易いうえに、運転
者に高度の運転技術が要求される。

このような車両の乗り入れ操作の困難さが駐車場の円滑
な入庫の障害となっている。

〈口〉車両の乗り入れ位置が不正確であると、円板の回
転時に車両が近隣の壁等と接触事故を起こし易い。

〈ハ〉現在，車両の入庫動作及び出庫動作を自動化した
立体駐車場の研究開発が種々進められてる。

ところが、この種の立体駐車場に好適な回転テーブル装
置の提案が未だなされていない。

く本発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは、運転技術の未熟な運転者で
ら簡単な運転操作で正確な位置に車両を乗り入れできる
回転テーブル装置を提供するこ七にある。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉回転テーブル装置 第１、２図に本発明に係る回転テーブル装置１０の一例
を示す。

図中２０は駐車場の出入庫口で、回転テーブル装置工０
に接近して設けてある。

回転テーブル装置１０は、垂直軸に対し回転自在に支持
された回転台３０と、回転台３０の上面に露出して並設
した案内帯体４０、４ｌと、回転台３０の一部又は天上
等に配設した車両の停止位置を検知する停止センサ５０
と、回転台３０に接近して設けた検知盤６０とよりなる
。

以下、各部について説明する。

〈口〉回転台 回転台３０が従来のターンテーブルと本質的に相違する
のは、車両を戦置して向きを変える機能の他に、次の機
能を有する点である。

その一つは、車両の載置を終えるまでの間に回転台３０
の中心ＭＣＩを車両の中心線に一致させる機能を有ずる
点であり、もう一つは全長の異なる種々の車両を回転台
３０の定位置に揃えて停止させる機能である。

前者の機能は回転台３０及び検知盤６０の連動により達
成され、後者の機能は回転台３０及び停止センサ５０の
連動により達成される。

〈ハシ案内帯体 案内帯体４ｏ、４１は、多数の板体をビンで連結してチ
ェーン状に形成したもの或はゴム製平ベルト等からなり
、夫々一対のスブロケット４２、４３又はローラ間に配
設されている。

一対の案内帯体４０、４１は第３図に示すように減速機
４５で減速したモータ４４の回転を電磁クラッチ４６の
断続により、５遊動状態又は強制凹転状態に切り替えら
れる。

電磁クラッヂ４６の断続時期については、車両の前後輪
を案内帯体４０、４１に載置するまでは、案内帯体４０
．４１が遊動状態を維持し、車両の前後輪を案内帯体４
０、４１に乗れた後はモータ４４の回転が伝えられて強
１１１１的に回転ずる。

又、第２図に見るように各案内帯体４０、４１の表面に
は、夫々前輪Ａ．Ａ’を係止するための前部ストッパ４
８及び後部ストッパ４９が突設してある。

く二〉検知盤 検知盤６０は、車両の前輪及び後輪の各輪距（トレッド
）の中点位置を割り出すと共に回転台３０の回転を制御
する装置である。

検知盤６０の一例を第１、２図を基に説明すると、検知
盤６０は車両の通過方向と平行に設置した多数の踏板６
１と、各踏板６１を弾力的に支承するばね部材６２と、
踏板６１の降下の有無を検知するリミットスイッチ６３
とよりなる。

回転台３０の手前には二つの空間が凹設され、各空間内
に等ピッチで多数の踏板６１が収容され、各踏板６１と
棚部との間にばね部材６２が介在され、各踏板６１の下
部にリミットスイッチ６３が配設されている。

踏板６１のピッチは、強度面及び性能面を考慮すると２
０１１１１１１程度が好ましく、又踏板６１の全長は前
後の車輪が同時に乗ることがないように例えば１５００
〜２０００ｌｌｖＩ１程度が好ましい。

ばね部材６２は，車両の通過後に踏板６ｌを元の高さま
で押し上げられる弾力を有していればよい。

各踏板６１群の形成中は、輪距の異なる多くの車種に余
裕を持って適応できる十分な巾を確保するものとし、本
実施例のように二８工に分離するか、或はこれらを連続
して一群に形成する。

〈ホ〉車両中心の検知手段 検知盤６０は、例えばコンピュータを利用し、各リミッ
トスイッチ６３とコンピュータを結線すると共に、この
コンピュータと回転台３０の駆動部を結線し、タイヤに
踏まれて作動した複数組のリミットスイッチ６３のうち
の最も外．側又は最も内側の検知信号を基にその中間を
中点位置Ｐとして割り出すことができる。

さらに、割り出された中点位置Ｐに回転台３０の中心線
Ｃ１を通る周縁部の点Ｑが一致するように回転台３０の
駆動部を制御する。

尚、中点位置Ｐの割り出し手段及び中点位置Ｐに点Ｑを
追随させるｉｔｉｌＪ　ｇＩＪ手段は、多くの公知手段
を採用できることは勿論である。

〈作川〉 次に回転テーブル装置１０の作用について説明する。

〈イ〉前輪の検知 第１図に見るように検知盤６０にホ両が乗り込む前、回
転台３０の中心線Ｃ１は検知盤６０の中央部に一致して
いる。

第４図のように車両を回転台３０へ向けて前進する途中
、前輪Ａ，Ａ’が検知盤６０に踏み入れる。

運転技術の未熟な運転者にとって前輪Ａ，Ａを直接案内
帯体４０、４１に乗り入れることは甚だ困難であるが、
前輪Ａ，Ａ’だけを巾広の検知盤６０に踏み入れること
は未熟な運転者でも簡単に行える。

ここでは前輪Ａ，Ａ’が例えば第５図に示すように一部
の踏板６１群に踏み込んだ場合について説明する。

第５図において、検知盤６０の中央から外側に向けて等
距離の位置に踏板６１ａ、６ｌｂ・・・、６１ａ’．６
ｌｂ’・・・が夫々並列され、また各踏板６１ａ、６　
１　Ｆ）　・・・６　１　ａ　’　　　６　ｌ　ｂ　’
　−にリミットスイッチ６３ａ．６３ｂ・−、６３ａ　
　、６３ｂ’・・・が順次配列してある。

そして、一方の前輪八が一部の踏板６１ｃ〜６１ｆを踏
み込み、他方の前輪Δ゛が踏板６１ｄ゛〜６１ｇ′を踏
み込んでいると、検知盤６０は自動的に前輪Ａ．Ａ’間
の輪距を検知した後、第４図に示す中点位ｌｌｉ！Ｐを
算出する。

第５閏の例の場合、中点位置Ｐは当初の位置（第１図参
照）より踏板６１の半分のピッチだけ前輪Ａ′側に移動
したことになる。

〈口〉回転台の回転 検知盤６０が中点位ｉＴ［Ｐの移動を検知すると、第４
図の矢印で示すように回転台３０の点Ｑが中点位ｉｉ２
Ｆに一致するまで回転する。

仮に前輪Ａ．Ａ’が検知盤６０上を斜めに走行してその
中点位置Ｐが変動したとしても、この中点位置Ｐの変動
に合わせて回転台３０が回転ずる。

前輪Ａ，Ａ゛が検知盤６０を通過すると降下していた踏
板６１は元の高さに復元する。

〈ハ〉前輪の乗り入れ 前輪Ａ，Ａ’が検知ｖｉ６０を通過して回転台３０へ乗
り入れる際、自動的に前輪Ａ、ノ＼′の進行側に案内帯
体４０、４ｌの移動を終えていろ。

従って、第６図に見るように前輪Ａ，Ａ’が案内帯体４
０、４１の中央に必然的に乗り入れすることになる。

〈二〉後輪の検知 前輪Ａ，Ａ’を案内帯体４０、４１に戟置した状態で後
輪Ｂ．Ｂ’の駆動力で前進を続けると後輪Ｂ，Ｂ’が検
知盤６０に乗り入れる。

すると、前述した前輪Ａ、Δ′の場合と同様の工程で後
輪Ｂ．Ｂ’間の中点位置Ｐが割り出され、割り出された
中点位置Ｐに点Ｑが一致するまで回転台３０が回転する
。

この間、前輪Ａ，Ａ’は、遊動状態の案内帯体４０、４
１に係留されて前進する。

＜　；１；　＞後輪の乗り入れ 後輪［３，Ｂ’が検知盤６０を乗り越えるとき、後輪Ｂ
，Ｂ’の進行側に案内帯体４０、４１の位置合わせを完
了している。

従って第７図に示すように、後輪Ｂ，Ｂ’が必然的に案
内帯体４０、４１に乗り入れすることになる。

このように、回転台３０が案内帯体４ｏ、４１を前輪Ａ
，Ａ’及び後輪Ｂ，Ｂ’の乗り込み位置に合わせて移動
するから、未熟な運転者であっても車両を回転台３０の
中心線に沿わせて乗り入れできる。

〈へ〉運転者の下車 運転者は第７図のように両案内帯体４０、４１上に後輪
Ｂの乗り入れを終えたらパーキングブレーキをセットし
て下車する。

〈ト〉車両の強制移動 運転者の下市を確認した後、第８図に示すように回転台
３０が駐車場の出入庫口２０の中心線に合うまで回転す
る。

すると、それまで遊動状態であった案内帯体４０、４１
が回転を開始して、車両を前方へ強制的に牽引する。

このとき、少なくとも両ストツパ４８、４９が前輪Ａ，
Ａ’の両側を拘束しているから、車両の高速移動が可能
である。

車両の前端が停止センサ５０の設置［ｉ’Ｚ置に達する
と、停止センサ５０が車両を検知し、これにより案内帯
体４０、４１が自動的に停止する。

車両を回転台３０の一定位置に停止させた後の動作につ
いては、例えば図示しない搬送装置によって或は運転者
によって車両を出入庫口２０内へ移動する。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉回転台と検知盤の連動動作によって案内帯体を前
輪及び後輪の乗り込み位置に合わせて移動する。

そのため、未熟な運転昔であっても簡単な操作操作で車
両を回転台の中心線に沿わせて乗り入れできる。

〈口〉車両の乗り入れ位置が正確であるから、従来のよ
うな車両の回動により起こる接触事故や人身事故を未然
に防止できる。

〈ハ〉従来のターンテーブルは、車両の進入方向が一方
向に制限されている。

これに対し本発明では回転台の中心線を任意の位置に移
動できるから、駐車場を設計する場合に有利である。

〈二〉車両の全長が異なっても、回転台上の最終停止位
置が正確である。

そのため、一般の駐車場に限らず、入庫及び出庫動作の
自動化を図った自動駐車場用・＼の採用に好適である。

〈ポ〉車両の進入位置を検知する検知盤が床部に埋設し
てあるから、車両や人の通行の障害にならない。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る回転テーブル装置の平面図第２図
：前輪を乗り入れたときの回転台の断面図第３図二案内
帯体の駆動部を説明するための回転台の部分断面図 第４図：前輪を検知盤に乗り入れたとき回転台の運動を
示す回転テーブル装置の平面図 第５図：第４図における検知盤の咲断面図第６図：前輪
を案内帯体に乗り入れたときの回転テーブル装置の平面
図 第７図；後輪を案内帯体に乗り入れたときの回転テーブ
ル装置の平面図 第８図：車両の最終停止位置を説明するための回転テー
ブル装置の平面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直軸に対して回転自在の回転台を備えて駐車施
   設の出入口の前に位置する回転テーブル装置において、 回転台の上面に案内帯体を並設し、 回転台の近傍に、車両の前輪及び後輪の各輪距の中点位
   置を割り出すと共に回転台の回転を制御可能な多数の踏
   板及びスイッチ群を具備する検知盤を設け、 回転台の近傍に車両停止用のセンサを配置し、検知盤で
   検知した各輪距の中点位置に、回転台の中心を通る線の
   一端が一致するまで回転台が回転するように回転台の駆
   動部と検知盤とを連動させて構成したことを特徴とする
   、 回転テーブル装置。