JPH02236367A - 回転テーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、駐車場施設を構成する回転テーブル装置に関
し、詳細には運転技術が未熟な運転者であっても正確な
位置に車両を乗り入れできる回転テーブル装置に関する
。

〈従来の技術〉 駐車場の入庫口及び出庫口の前には、一般にターンテー
ブルと呼れ車両の向きを変えるための回転テーブル装置
が設けられている。

回転テーブル装置は一枚の回転可能な円板からなり、車
両の乗り入れは運転者の運転操作に頼っている。

車両を円板上の正確な位置に乗り入れるために従来は、
円板にラインを表示したり或は溝を設けて車輪の走行方
向を規制する等の対策を施している。

く本発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来の回転テーブル装置にあっては次のような
問題点がある。

〈イ〉ライン表示だけの場合は、未熟な運転者にとって
はほとんど役にたたない。

また溝を設けたものにあってはタイヤが溝の側面に擦れ
て異音を生じる等，車両の正確な乗り入れに高度の運転
技術が要求される。

このような車両の乗り入れ操作の困難さが駐車場の円滑
な入庫の障害となっている。

〈口〉車両の乗り入れ位置が不正確であると、円板の回
転時に車両が近隣の壁等と接触事故を起こし易い。

〈ハ〉現在、車両の入庫動作及び出庫動作を自動化した
立体駐車場の研究開発が種々進められてる。

ところが、この種の立体駐車場に好適な回転テーブル装
置の提案が未だなされていない。

〈本発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは、運転技術の未熟な運転者で
も簡単な運転操作で正確な位置に車両を乗り入れできる
回転テーブル装置を提供することにある。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。

〈イ〉回転テーブル装置 第１、２図に回転テーブル装置１０の一例を示す。

図中２０は駐車場の出入庫口で、回転テーブル装置１０
に接近して設けてある。

回転テーブル装置１０は、垂ｉｌｉｆｆ軸に対し回転自
在に支持された回転台３０と、回転台３０の上面に並設
した案内帯体４０、４１と、回転台３０に接近して設け
た検知盤６ｏと、回転台３０の一部又は天上等に配設し
た車両の停山位置を検知する停１トセンサ７０とよりな
る。

以下、各部について詳述する。

〈口〉回転台 回転台３０は駐車場施設の出入庫口２０の近傍に回転可
能に支持されて設けられる。

この回転台３０は、検知盤６０に連動して回転ずる。

回転台３０と検知盤６０の連動機構については後述する
。

回転台３０は、一対の平行な案内帯体４０、４１を装備
している。

〈ハ〉案内帯体 案内帯体４０、４１は、多数の板体をビンで連結したも
の或は平ベルト等からなり、夫々回転台３０の下部に配
設した一対のスブロケット４２又はローラ間に配設され
、各案内帯体４０、４１の約半分が回転台３０の表面に
露出している。

第４図においてスプロケット４２には図示しない案内帯
体４０，４１が巻回しており、一対の案内帯体４０、４
１が減速機４３で減速したモータ４４の回転を電磁クラ
ッチ４５の断続により、遊動と回転駆動を切り替え可能
に横成されていて、通常は一対の案内帯体４０、４１が
遊動し、車両の前輪が案内帯体４０、４１に載置したと
き回転を開始する。

又、各案内帯体４０、４１の表面には、夫々車輪を係留
するための車輪係留手段が設けられている。

各案内帯体４０、４１の車輪係留手段は同一構造である
から一方の案内帯体４０の車輪係留手段を第３図に基づ
いて説明すると，案内帯体４０の表面から離隔して回転
自在に設けた前部ローラ４６と、前部ローラ４６の後方
に位置する後部ストッパ４７と、これらの部材４０、４
７間に位置する支持ローラ４８とよりなる。

前部ローラ４６及び支持ローラ４８は遊動状態で取り付
けてあり、例えば前輪駆動形式の車両の前輪の乗り越え
を阻止する機能を有し，また後部ストッパ４７は前輪に
係止する機能を有する。

く二〉検知盤 検知盤６０は、車両の前輪及び後輪の各輪距（トレッド
）の中点位置を自動的に割り出して回転台３０の回転を
制御する装置である。

検知１６０の一例を第１、２図を基に説明すると、検知
盤６０は車両の通過方向と平行に設置した多数の踏板６
１と、各踏板６１を弾力的に支承するばね部材６２と、
車輪の有無を電気的に検知するリミットスイッチ６３と
よりなる。

即ち、回転台３０の手前には二つの空間が凹設され、各
空間内に等ピッチで多数の踏板６１が収容され、各踏板
６１と棚部との間にばね部材６２が介在され，各踏板６
１の下部にリミットスイッチ６３が配設されている。

踏板６１のピッチは、強度及び検知性能等を考慮すると
２０＋ａｍ程度が好まし《、又踏板６１の全長は前輪及
び後輪が同時に乗ることがないように例えば１６００〜
２０００ｍｍ程度が好ましい。

各踏板６１群の形成巾は、輪距の異なる多くの車種に余
裕を持って適応できる十分な巾を確保するものとし、本
実施例のように二群に分離するか、或はこれらを連続し
て一群に形成する。

〈ホ〉車両中心の検知手段 検知盤６０が、第１図に見るように前輪又は後輪の各輪
距の中点位ｒａＰを割り出すには，例えば、コンピュー
タを利用して各リミットスイッチ６３とコンピュータを
結線すると共に、このコンピュータと回転台３０の駆動
部を結線し、車輪の存在を検知した複数組のリミットス
イッチ６３のうちの最も外側或は最ら内側の検知信号を
基にその中間点を中点位置Ｐとして割り出す方法がある
。

回転第３０は回転台３０の中心線Ｃ１を通る周縁部の点
Ｑが割り出された中点位置Ｐに一致するまで回転制御さ
れる。

尚、中点位置Ｐの割り出し手段及び中点位置Ｐに点Ｑを
追随させる＄ｉｌ！御手段に、多くの公知手段を採用で
きることは勿論である。

〈作用さ 次に回転テーブル装置１０の作用について説明する。

〈イ〉前輪の検知 第１図に見るように検知盤６０に車両が乗り込む前、回
転台３０の中心１＆ｌＩｃｌは検知盤６０の中央邪に一
致している。

第５図において車両が回転台３０へ向けて前進すると、
駆動輪である耐輪Ａ，Ａ’が検知盤６ｏに踏み入れる。

運転技術の未熟な運転者にとって前輪Ａ，Ａ’を直接案
内帯体４０、４１に乗り入れることは困臭錘であるが，
巾広の検知盤６０に踏み入れることであれば未熟な運転
者でも簡単に行える。

ここで例えば第６図に示すように一方の前輪Ａが一部の
踏板６１ｃ〜６１ｆを踏み込み，他方の前輪Ａ′が踏板
６１ｄ゛〜６１ｇ′を踏み込んでいると．９も外側又は
最も内側の踏み込み位置を検出する。

第６図の場合、前輪Ａ．Ａ’間の中点位置Ｐは踏板６１
の半分のピッチ分だけ当初の位置より一方の検知盤６０
側に移動していることが自動的に割り出される。

〈口〉回転台の回転 中点位ｉＰの移動が検知されると、第５図に矢印で示す
ように回転台３０の点Ｑが中点位ｆｆｆＰに一致するま
で反時計回りの方向に回転する。

前輪Ａ．Ａ’が検知盤６０を通過すると降下していた踏
板６１群が元の高さに復元する。

〈ハ〉前輪の乗り入れ 前述したように前輪Δ、Ａ゛が検知盤６０を通過する際
、自動的に前輪Ａ，Ａ’の進行側に案内帯体４０、４１
の一端が位置するように制御が完了している。

従って、第７図のように運転者が車両の前輪を続けると
前輪Ａ．Ａ’が案内帯体４０、４１に確実に乗り入れす
ることになる。

その結果、前輪Ａ，Ａ’が第２、３図の前部口−ラ４６
と支持ローラ４８に載置し、駆動しても空転するだけで
前部ローラ４６を乗り越えることはない。

〈二〉車両の強制移動 運転者は前輪Ａ，Ａ’を前部ローラ４６及び支持ローラ
４８に載置したら、エンジンを切り低速ギアに入れて運
転席から下車する。

運転者の下車が確認されると、それまで遊動状態であっ
た案内帯体４０、４１が回転する。

案内帯体４０、４１が回転すると、後部ストッパ４７が
前輪Ａ，Ａ’の後部に係止するから車両は前方へ強制的
に移動される。

〈ポ〉後輪の検知 車両が案内帯体４０、４１の後部ストッパ４７に牽引さ
れて移動を続けると、第８図のように後輪Ｂ．Ｂ’が検
知盤６０を通過する。

このとき、前述した前輪Ａ，Ａ’の場合と同様の工程で
自動的に後輪Ｂ，Ｂ’の進行側に案内帯体４０、４１が
位置する方向に回転体３０が回転する。

〈へ〉後輪の乗り入れ 後輪Ｂ，Ｂ″が検知盤６０を乗り越えるとき、後輪Ｂ，
Ｂ’の進行側に案内帯体４０．４．１の位置合わせを完
了している。

従って、後輪Ｂ，Ｂ’は必然的に案内帯体４０、４１に
乗り入れることになる。

このように、回転台３０が前輪Ａ，Ａ’及び後輪Ｂ，Ｂ
’の進行位置に合わせて回転するから、車両の回転台３
０への乗り込み操作に高い運転技術が要求されない。

〈ト〉車両の移動停止 第９図のように前輪Ａ．Ａ’の乗り入れに続き後輪Ｂ，
Ｂ’の乗り入れを完了すると、回転台３０が駐車場の出
入庫口２０の中心線に合うまで回転する。

そして、案内帯体４０、４１に牽引されて移動する車両
の前端が停１トセンサ７０の設置位置に達すると、停止
センサ７０が車両を検知し、これにより案内帯体４０、
４ｌの回転が停止する。

車両を停止させた後は、例えば図示しない搬送装置によ
って或は運転者によって車両を出入庫し１２０内へ移動
する。

〈その他の実施例〉 前述した実施例は、前輪駆動形式の車両を前進させて回
転テーブル装置乗り入れする場合について説明したが、
後輪駆動形式の車両の場合は、後輪から先に乗り入れし
てもよい。

又、後輪駆動の車両であっても後輪の駆動力で以て前後
輪が一対の案内帯体４０．４１に乗り入れするまで遊動
状態を維持し、それ以降に回転するように構成すれば、
前輪側から進入することも可能である。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果がｆ与ら
れる。

〈イ〉回転台と検知盤の連動動作によって案内帯体を前
輪及び後輪の乗り込み位置に合わせて回転できる。

そのため、未熟な運転者であっても簡単な操作操作で車
両を回転台の中心線に沿わせて乗り入れできる。

〈口〉車両の乗り入れ位置が正確であるから、従来のよ
うな車両の回動により起こる接触事故や人身事故を未然
に防止できる。

〈ハ〉従来のターンテーブルは、車両の進入方向が一方
向に制限されている。

これに対し本発明では回転台の中心線を任意の位置に移
動できるから、駐車場を設計する場合に有利である。

〈二〉車両の全長が異なっても、回転台上の最終停止位
置が正確である。

そのため、一般の駐車場に限らず、入庫及び出庫動作の
自動化を図った自動駐車場用への採用に好適である。

〈ホ〉車両の進入位置を検知する検知盤が床部に埋設し
てあるから、車両や人の通行の障害にならない。

〈へ〉前輪駆動形式の車両の場合，前輪を回転台に乗り
入れた後に誤ってアクセルを踏んだ場合に、車両の暴走
を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明に係る回転テーブル装置の平面図第２図
：回転台の断面図 第３図二案内帯体の一部を破断した斜視図第４図：案内
帯体の駆動部を説明するための回転台の部分断面図 第５図：前輪を検知盤に乗り入れたとき回転台の運動を
示す回転テーブル装置の平面図 第６図：第５図における■一■の断面図第７図：前輸を
案内帯体に乗り入れたときの回転テーブル装置の平面図 第８図：後輪を案内帯体に乗り入れたときの回転テーブ
ル装置の断面図 第９図：車両の最終停止位置を説明するための回転テー
ブル装置の断面図 ″Ａ′Ｌ機・ 第４ ス７゛ロプ，ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）垂直軸に対して回転自在の回転台を備えて駐車施
   設の出入口の前に位置する回転テーブル装置において、 回転台の上面に案内帯体を並設し、 回転台の近傍には車両の前輪及び後輪の各輪距の中点位
   置を割り出すと共に回転台の回転を制御可能な多数の踏
   板及びスイッチ群を具備する検知盤を設け、 回転台の近傍に車両停止用のセンサを設置し、前記各案
   内帯体に車輪の空転を許容するローラ及び車輪牽引用の
   ストッパを設けたことを特徴とする、 回転テーブル装置。