JPH0312345B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312345B2 JPH0312345B2 JP59276329A JP27632984A JPH0312345B2 JP H0312345 B2 JPH0312345 B2 JP H0312345B2 JP 59276329 A JP59276329 A JP 59276329A JP 27632984 A JP27632984 A JP 27632984A JP H0312345 B2 JPH0312345 B2 JP H0312345B2
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- Japan
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- point mark
- color
- recognized
- memory
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、図形入力処理装置における基準点座
標の自動検出装置に関する。
標の自動検出装置に関する。
上記処理技術の長足な進歩とともに、自動設
計、自動製作（CAD，CAM）が非常を勢いで普
及しつつある。
計、自動製作（CAD，CAM）が非常を勢いで普
及しつつある。
この自動設計、自動製作の体系の中で、手書き
の図面を自動的に読取り、認識し、後の自動製図
等のために処理する技術は、重要な地位を占める
技術の１つである。
の図面を自動的に読取り、認識し、後の自動製図
等のために処理する技術は、重要な地位を占める
技術の１つである。
手書き図面を自動的に読取り、認識処理する際
に、認識対象範囲を指定し、図面内の各格子の基
準位置となるのが基準点であつて、本発明はその
基準点を自動的に検出する方法に係わるものであ
る。
に、認識対象範囲を指定し、図面内の各格子の基
準位置となるのが基準点であつて、本発明はその
基準点を自動的に検出する方法に係わるものであ
る。
［従来の技術］
第４図は、読取り、認識対象図面１であつて、
“＋”記号で示したのは基準点マーク１１であつ
て、〓で示したのは認識対象範囲１２を示す。
“＋”記号で示したのは基準点マーク１１であつ
て、〓で示したのは認識対象範囲１２を示す。
従来は、第５図に示すように、認識対象図面１
を図形認識処理装置の図面読取装置２にかけ、読
取つた信号を２値化した画像データを原データ・
メモリ３に格納し、この原データ・メモリの内容
をデイスプレイ上に表示し、人間が基準点マーク
４の中心をライトペンにてタツチ、又はカーソル
により指示することによつて基準点座標を入力し
ていた。
を図形認識処理装置の図面読取装置２にかけ、読
取つた信号を２値化した画像データを原データ・
メモリ３に格納し、この原データ・メモリの内容
をデイスプレイ上に表示し、人間が基準点マーク
４の中心をライトペンにてタツチ、又はカーソル
により指示することによつて基準点座標を入力し
ていた。
［発明が解決しようとする問題点］
上記に説明したような従来の方法によれば、人
間の手間と時間がかかる上に、図面を読取つてか
ら認識処理終了までの間に、人手が介入するため
め、自動処理化の流れを止める要素がでてくると
いう問題点があつた。従つて、本発明は基準点座
標を経済的な構成で、効率よく自動検出する装置
を提供しようとするものである。
間の手間と時間がかかる上に、図面を読取つてか
ら認識処理終了までの間に、人手が介入するため
め、自動処理化の流れを止める要素がでてくると
いう問題点があつた。従つて、本発明は基準点座
標を経済的な構成で、効率よく自動検出する装置
を提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点は、認識対象図面を読み取り、所定
の基準点マークを識別する場合に、該認識対象図
面は、認識対象図形を第１の色で表し、該基準点
マークを第１の色と異なる第２の色で表す図面と
し、図面読取装置と、色分離回路と、原データメ
モリと、基準点マーク識別手段と、基準点マーク
メモリと基準点座標自動演算回路とを設け、該図
面読取装置は、該認識対象図面を光学的に走査し
て読み取り、読取信号を色分離回路に入力し、該
色分離回路は、該読取信号を所定の閾値によつて
第１及び第２の色の各読取信号に分離して各対応
するデイジタル信号を生成し、該原データメモリ
は第１の色に対応する該デイジタル信号を受け取
つて記憶し、該基準点マーク識別手段は、第２の
色に対応する該デイジタル信号を受け取り、該デ
イジタル信号から該基準点マークの外延の長方形
の走査開始位置を識別して原点位置とし、該長方
形の大きさを識別して、該基準点マークごとの、
該原点位置の座標値と該大きさを表すＸ方向及び
Ｙ方向の長さとを、基準点マークメモリに格納
し、該基準点座標自動演算回路は、該基準点マー
クメモリに保持する情報から、該長方形の中心位
置の座標値を算出して基準点位置として出力する
ように構成されている基準点座標自動検出装置に
よつて解決される。
の基準点マークを識別する場合に、該認識対象図
面は、認識対象図形を第１の色で表し、該基準点
マークを第１の色と異なる第２の色で表す図面と
し、図面読取装置と、色分離回路と、原データメ
モリと、基準点マーク識別手段と、基準点マーク
メモリと基準点座標自動演算回路とを設け、該図
面読取装置は、該認識対象図面を光学的に走査し
て読み取り、読取信号を色分離回路に入力し、該
色分離回路は、該読取信号を所定の閾値によつて
第１及び第２の色の各読取信号に分離して各対応
するデイジタル信号を生成し、該原データメモリ
は第１の色に対応する該デイジタル信号を受け取
つて記憶し、該基準点マーク識別手段は、第２の
色に対応する該デイジタル信号を受け取り、該デ
イジタル信号から該基準点マークの外延の長方形
の走査開始位置を識別して原点位置とし、該長方
形の大きさを識別して、該基準点マークごとの、
該原点位置の座標値と該大きさを表すＸ方向及び
Ｙ方向の長さとを、基準点マークメモリに格納
し、該基準点座標自動演算回路は、該基準点マー
クメモリに保持する情報から、該長方形の中心位
置の座標値を算出して基準点位置として出力する
ように構成されている基準点座標自動検出装置に
よつて解決される。
即ち、認識対象図面において、認識対象図形
と、基準点マークとを図面読取装置が区別して抽
出できる方法によつて描く、例えば、認識対象図
形を第１の色（例えば黒色）で描き、基準点マー
クを第２の色（赤色）で描き、図面読取装置にお
いて色分離によつて、画像データを分離して、別
個のメモリに格納する。
と、基準点マークとを図面読取装置が区別して抽
出できる方法によつて描く、例えば、認識対象図
形を第１の色（例えば黒色）で描き、基準点マー
クを第２の色（赤色）で描き、図面読取装置にお
いて色分離によつて、画像データを分離して、別
個のメモリに格納する。
基準点マークを格納するメモリには、基準点マ
ーク領域のみのデータを格納し、その容量を最小
限にする。
ーク領域のみのデータを格納し、その容量を最小
限にする。
格納された基準点マークの画像データから、演
算によつて、自動的に基準点マークの中心座標を
検出する。
算によつて、自動的に基準点マークの中心座標を
検出する。
［実施例］
以下第１図〜第３図に示す実施例により、本発
明の要旨を具体的に説明する。
明の要旨を具体的に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図である。第２図は、本発明の一実施例の認
識対象図面である。
ツク図である。第２図は、本発明の一実施例の認
識対象図面である。
認識対象図面５は、第２図に示すように、認識
対象図形５２と、基準点マーク５１とが異なる色
で描かれている。
対象図形５２と、基準点マーク５１とが異なる色
で描かれている。
認識対象図形５２は、通常どおり黒色で描かれ
る。基準点マーク５１は、認識対象図形５２と異
なる色、例えば赤色で描かれ、その形状は、本実
施例では“田”形としてある。
る。基準点マーク５１は、認識対象図形５２と異
なる色、例えば赤色で描かれ、その形状は、本実
施例では“田”形としてある。
認識対象図面５は、図面読取装置２にかけ、読
取つた信号を２値化した画像データを、まず色分
離回路６に入れて色分離を行い、認識対象図形画
像データは、原データ・メモリ３に格納し、基準
点マーク領域画像データは、下記の処理を行つて
基準点マーク・メモリ８に格納し、基準点座標を
求める。第３図は、基準点マーク・メモリ８に格
納すべき基準点の画像と座標データを示す。
取つた信号を２値化した画像データを、まず色分
離回路６に入れて色分離を行い、認識対象図形画
像データは、原データ・メモリ３に格納し、基準
点マーク領域画像データは、下記の処理を行つて
基準点マーク・メモリ８に格納し、基準点座標を
求める。第３図は、基準点マーク・メモリ８に格
納すべき基準点の画像と座標データを示す。
基準点マーク検出回路７によつて基準点マー
クの原点を検出し、その座標値（x1，y1）を求
める。
クの原点を検出し、その座標値（x1，y1）を求
める。
基準点マーク大きさ回路９によつて、原点座
標（x1，y1）に対するＸ方向およびＹ方向の大
きさxa，yaを決め、この大きさの領域データ
を基準点マーク・メモリ８に格納する。このメ
モリは、基準点の数（通常は４個）だけ用意す
る。
標（x1，y1）に対するＸ方向およびＹ方向の大
きさxa，yaを決め、この大きさの領域データ
を基準点マーク・メモリ８に格納する。このメ
モリは、基準点の数（通常は４個）だけ用意す
る。
基準点マーク・メモリ８に格納された基準点
マーク画像データから、基準点原点に対する基
準点中心座標（x2，y2）を求める。
マーク画像データから、基準点原点に対する基
準点中心座標（x2，y2）を求める。
で求めた基準点マーク原点座標（x1，y1）
と、で求めた基準点中心座標（x2，y2）とか
ら、基準点座標自動演算回路１０によつて、次
の式で基準点座標（ｘ，ｙ）を求める。
と、で求めた基準点中心座標（x2，y2）とか
ら、基準点座標自動演算回路１０によつて、次
の式で基準点座標（ｘ，ｙ）を求める。
Ｘ＝x1＋x2；ｙ＝y1＋y2
以上のようにして、基準点マーク・メモリ８の
容量を、基準点マークの大きさによる最小限の量
ですませて、基準点座標（ｘ，ｙ）を自動的に求
めることが経済的な構成で、効率よく行なわれ
る。
容量を、基準点マークの大きさによる最小限の量
ですませて、基準点座標（ｘ，ｙ）を自動的に求
めることが経済的な構成で、効率よく行なわれ
る。
［発明の効果］
以上説明のように本発明によつて、基準点座標
を自動的に検出することができ、自動化の流れを
中断することなく円滑に処理することができるよ
うになり、その実用上の効果は大きいものがあ
る。
を自動的に検出することができ、自動化の流れを
中断することなく円滑に処理することができるよ
うになり、その実用上の効果は大きいものがあ
る。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は本発明の一実施例の認識対象図
面、第３図は本発明の一実施例の基準点マーク座
標を示す図、第４図は従来例の認識対象図面、第
５図は従来例の構成を示すブロツク図である。 図面において、１は認識対象図面、２は図面読
取装置、３は原データ・メモリ、４は基準点マー
ク表示例、５は認識対象図面、６は色分離回路、
７は基準点マーク原点検出回路、８は基準点マー
ク・メモリ、９は基準点マーク大きさ回路、１０
は基準点座標自動演算回路、１１，５１は基準点
マーク、１２，５２は認識対象範囲、をそれぞれ
示す。
ク図、第２図は本発明の一実施例の認識対象図
面、第３図は本発明の一実施例の基準点マーク座
標を示す図、第４図は従来例の認識対象図面、第
５図は従来例の構成を示すブロツク図である。 図面において、１は認識対象図面、２は図面読
取装置、３は原データ・メモリ、４は基準点マー
ク表示例、５は認識対象図面、６は色分離回路、
７は基準点マーク原点検出回路、８は基準点マー
ク・メモリ、９は基準点マーク大きさ回路、１０
は基準点座標自動演算回路、１１，５１は基準点
マーク、１２，５２は認識対象範囲、をそれぞれ
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 認識対象図面を読み取り、所定の基準点マー
クを識別する場合に、 該認識対象図面は、認識対象図形を第１の色で
表し、該基準点マークを第１の色と異なる第２の
色で表す図面とし、 図面読取装置と、色分離回路と、原データメモ
リと、基準点マーク識別手段と、基準点マークメ
モリと基準点座標自動演算回路とを設け、 該図面読取装置は、該認識対象図面を光学的に
走査して読み取り、読取信号を色分離回路に入力
し、該色分離回路は、該読取信号を所定の閾値に
よつて第１及び第２の色の各読取信号に分離して
各対応するデイジタル信号を生成し、 該原データメモリは第１の色に対応する該デイ
ジタル信号を受け取つて記憶し、 該基準点マーク識別手段は、第２の色に対応す
る該デイジタル信号を受け取り、該デイジタル信
号から該基準点マークの外延の長方形の走査開始
位置を識別して原点位置とし、該長方形の大きさ
を識別して、該基準点マークごとの、該原点位置
の座標値と該大きさを表すＸ方向及びＹ方向の長
さとを、基準点マークメモリに格納し、 該基準点座標自動演算回路は、該基準点マーク
メモリに保持する情報から、該長方形の中心位置
の座標値を算出して基準点位置として出力するよ
うに構成されていることを特徴とする基準点座標
自動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276329A JPS61165185A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 基準点座標自動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59276329A JPS61165185A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 基準点座標自動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165185A JPS61165185A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0312345B2 true JPH0312345B2 (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=17567927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59276329A Granted JPS61165185A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 基準点座標自動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165185A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010284430A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Oji Nepia Co Ltd | 吸収性物品およびそのシート切断装置 |
| CN111079638A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-28 | 河北爱尔工业互联网科技有限公司 | 基于卷积神经网络的目标检测模型训练方法、设备和介质 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5214112B2 (ja) * | 1973-02-22 | 1977-04-19 | ||
| JPS5462738A (en) * | 1977-10-27 | 1979-05-21 | Nec Corp | Picture input device |
| JPS5624933A (en) * | 1979-08-08 | 1981-03-10 | Chiyou Lsi Gijutsu Kenkyu Kumiai | Method of detecting position of reference mark |
| JPS5941089A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 文字パタ−ン正規化装置 |
| JPS6167187A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-07 | Hitachi Ltd | 画像処理装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP59276329A patent/JPS61165185A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61165185A (ja) | 1986-07-25 |
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