JPH0342476A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、油圧エレベータの制御装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般に、油圧エレベータでは、油の温度が変わると粘度
が変化し、油温が低下すると、油の粘度は高くなる。こ
れは流量制御弁の性能に影響を及ぼし、流量制御弁に動
作指令を与えても、流量制御に要する時間が長くなる。

その結果、減速度は小になり、減速に必要な距離は長く
なる。一方、油温が上昇すると、油の粘度は低くなり、
流量制御に要する時間は短くなり、減速度は大になって
減速距離は短くなる。

また、かごの負荷圧力も流量制御弁の性能に影響を与え
、例＆ば上昇時においては負荷が大きい程、流量制御弁
の入出力間の差圧が大きくなり、減速距離は短くなる。

したがって、減速指令を与える減速カムの位置を、減速
距離の短い方で設定すると、油温の低下時に正規着床点
を越えて停止する虞れがあるため、通常、減速カムの位
置は油温の平均値を想定して固定的に設定される。この
ため、油温が高く、減速度が大きくなると、＊ｆｆｉ制
御弁の動作位置からかごが停止位置に到達するまでに低
速走行する時間が長くなってしまい、油圧エレベータの
運転効率が低下し、エネルギ損失が大きくなり、不経済
なものとなる。また、油温か低く、減速度が小になると
、減速距離が長（なってしまい、行き過ぎ勝手で停止し
、その都度、再床合わせが必要となる。

そこで、例えば特開昭５７−１９９７７０号公報に示さ
れているように、油温やかごの負荷に合わせて減速の開
始を制御する（以下減速開始点制御という）ようにして
適切な減速特性を得られるようにしたものが提案されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、油温やかごの負荷に合わせて減速開始点
制御を行うようにしたものにあっては、異常等で減速遅
延時間が過大出力された場合、減速開始が遅れ、減速終
了前に停止指令となり、停止距離が伸びて行き過ぎ勝手
で停止したり、最悪の場合はドアゾーンを抜けて停止し
、乗客がかご内に閉じ込められることがあった。

このように、減速遅延時間が過大出力されるのは、例え
ば圧力センサの断線や半断線により検出した負荷圧が実
負荷圧より小さい場合や、かご速度検出装置の滑りなど
で検出値が実かご速度より低い値となった場合や、演算
回路等の電気回路の故障の場合や、ノイズ等の単発の誤
動作の場合に発生するが、これにより直ちに運転不能と
するのは問題である。

本発明は叙上の点に鑑み、減速開始点制御中は、異常等
で減速遅延時間が過大出力されても、かごがドアゾーン
を抜けて停止するのを防止し得るとともに、誤ってドア
ゾーンを抜けて停止することがあっても所定回数までは
再床合わせを可能として乗客がかご内に閉じ込められる
のを防止することのできる油圧エレベータの制御装置を
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る油圧エレベータの制御装置は、かご速度、
負荷圧力、油温等を検出する複数の検出器からの検出信
号に基づいて異常の有無を検出する異常検出回路と、上
記複数の検出器からの検出信号に基づいて、減速準備指
令が入力した後、減速開始までの遅延時間を算出する減
速遅延時間演算回路と、かごの着床状態を検出してその
制御の異常の有無を検出する着床状態検出手段と、定常
的には上記減速遅延時間演算回路にて算出された減速遅
延時間後に減速指令を出力し、上記異常検出回路または
着床状態検出手段からの異常検出信号が入力すると、直
ちに減速指令を出力する減速指令手段とを備えたもので
ある。

［作　用］ 本発明においては、異常検出回路または着床状態検出手
段が異常を検出すると、減速指令手段が減速遅延時間演
算回路の信号に基づく減速開始点制御を無効にして直ち
に減速指令を出力し、かごがドアゾーンを抜けて停止す
るのを防止する。これによって、異常等で減速遅延時間
が過大出力されても、油圧エレベータが運転停止状態に
置かれるのを未然に回避することができる。

［実施例］ 以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係る油圧エレベータのシステム構成図
で、図において、（１）は昇降路、（２〉は昇降路（１
）の底部に立設され油（３）が充填されたシリンダ、（
４〉はシリンダ（２）に挿入されたプランジャ、（５）
はプランジャ（４）の頭部に結合されたかご、（５ａ）
ばかご床、（６）はかご（５〉側に設けられた減速位置
検出スイッチ、（７）は昇降路（１）側に設けられ減速
位置検出スイッチ（６）の作動レバーと係合するカム、
（８）ばかご速度検出装置であって、プーリ、ロープ、
及びパルス発生器から構成されている。

しかして、（９）はシリンダ（２）に接続された管路、
（ｌＯ〉は管路（９〉に接続され動作すると管路（９）
へ圧油を送出する上昇用電磁弁、（工１）は管路（９）
からの圧油を排出する下降用電磁弁、（１２〉は上昇用
電磁弁（１０）に接続された油圧ポンプ、（１３）は油
圧ポンプ（１２）を駆動する油圧ポンプ用電動機、（１
４）は下降用電磁弁（１１）および油圧ポンプ（１２）
に接続された油タンク、（１５）はシリンダ（２）内の
負荷圧力を検出する圧力センサであって、かご内の負荷
に応じて変化する。なお、（Ｌ６〉は油タンク（１４）
内に設置されて油（３）の温度を検出する油温センサで
ある。

第２図は本実施例における制御回路のブロック構成図で
あり、図中、（８ａ）はかご速度検出装置（８）からの
パルス信号、（１５ａ）は圧力センサ〈１５）からの圧
力信号、（１８ａ）は油温センサ（１Ｂ）からの油温信
号、（１８）はパルス信号（８ａ）に基づいて走行距離
および停止階までの残距離等を演算する移動距離演算回
路、（１９）はパルス信号（８ａ）をかご速度に変換す
るかご速度検出器、（２０）は圧力信号（１５ａ）を所
定値に変換する負荷検出器、（２１）は油温信号（１８
ａ）を取り込んで所定値に変換する油温検出器（例えば
Ａ／Ｄ変換器より成る）　、（２２＞は各検出器、回路
の異常を検出する異常検出回路、（２３）はかご速度、
負荷、油温等のデータに基づいて遅延時間を算出する減
速遅延時間演算回路であって、例えばマイクロコンピュ
ータ等から構成される。

また、り２４）は通常の呼びに応答してかご（５）の運
転を制御する公知の運転制御回路で、例えばマイクロコ
ンピュータ等から構成される。（２５）は上昇用電磁弁
（１０）に指令を与えて高速運転をさせる上昇用高速電
磁弁制御回路、（２６）は同じく上昇用電磁弁（１０）
に指令を与えて低速運転をさせる上昇用低速電磁弁制御
回路、（２７）は下降用電磁弁（１１）に指令を与えて
高速運転をさせる下降用高速電磁弁制御回路、（２８〉
は同じく下降用電磁弁（１１）に指令を与えて低速運転
をさせる下降用低速電磁弁制御回路、（２９）は電動機
（１３）の回転を制御する電動機制御回路、（３０）は
かご（５）の着床状態を検出してその制御の異常の有無
を検出する着床状態検出手段である。

第３図は本実施例における制御回路の動作を示すメイン
ルーチンの処理フローチャートであり、処理Ａにて減速
遅延時間の演算処理を、処理Ｂにて減速開始点制御を、
処理Ｃにて異常の検出を行う。

次に、第１図、第２図、及び第３図中の各処理部である
サブルーチンを示す第４図乃至第６図の処理フローチャ
ートに基づき本実施例装置の動作について説明する。呼
び登録回路（図示せず）で上方階の呼びが登録されると
、電動機制御回路（２９）が動作し、電動機（ｔ８）を
回転させて、油圧ポンプ（１２）を駆動する。また、上
昇用高速電磁弁制御回路（２５）及び上昇用低速電磁弁
制御回路（２Ｂ）が動作し、上昇用電磁弁（１０）を制
御する。これにより、油タンク（１４）内の油は、上昇
用電磁弁（１０）から管路（９）を通じてシリンダ（２
）に送、出され、かご（５）が上昇する。この時、異常
検出回路（２２）により、かご（５〉の走行についての
安全が確認されていることは言うまでもない。

かご（５）が停止すべき階に接近すると、減速位置検出
スイッチ（８）の作動レバーがカム（７）に係合して減
速位置検出スイッチ（６）が動作し、減速準備指令（６
ａ）が発せられる。

この時、減速遅延時間演算回路（２３）では、第４図に
示す如く、走行方向、高速運転、低速運転等の運転状況
を読み（Ｓｔｅｐ３１）、速度検出装置（８）からのパ
ルス信号、すなわちかご速度検出器（１９）からの速度
信号（８ａ）より速度を検出しく５ｔｅｐ３２）、負荷
検出器（２０）からの圧力信号（１５ａ）より圧力を検
出しく５ｔｅｐ８３）、油温検出器（２１）からの油温
信号（−１６ａ　）より油温を検出しく５ｔｅｐ３４）
、異常検出回路（２２〉にてこれら速度、圧力、油温に
異常が無いことが確認され（Ｓｔｅｐ３５）、更にフラ
グ＜　Ｉ　Ｊ　ＹＯ）が「０」であることが確認されれ
ば（Ｓｔｅｐ３Ｂ）、検出されたかご速度、負荷圧力、
油温を基に、減速遅延時間の演算を行う（Ｓｉ２０）３
７）ｏしかし、５ｔｅｐ３５にて異常有と判断されれば
、フラグ（ＩＪＹＯ）を「１」にしく５ｔｅｐ３Ｂ）、
更に５ｔｅｐ３６にてフラグ（ＩＪＹＯ）が「０」でな
いことを確認した後、遅延時間を零に設定して（Ｓｔｅ
ｐ３９）、減速開始点制御を無効とする。

減速開始点制御は運転制御回路（２４）にて第５図に示
すように行われる。まず、減速位置検出スイッチ（８）
の信号を取り込み（Ｓｔｅｐ４１）、減速準備指令（６
ａ〉が出たか否かを判断しく５ｔｅｐ４２）、無ければ
フラグ（ＦＬＡＧ）をゼロクリアする（Ｓｔｅｐ４３）
。出力されていればフラグ（ＦＬＡＧ）が「１」にセッ
トされているか否かを判断しく５ｔｅｐ４４）、「１」
にセットされていなければ、すなわち最初に減速位置検
出スイッチ（６）の信号を検出した時は、前周期でフラ
グ（ＦＬＡＧ）はゼロクリアされているので、カウンタ
（ＴＩＭＥ）に、上述の５ｔｅｐ３７で算出された減速
遅延時間をセットするとともに、フラグ（ＦＬＡＧ）を
「１」にセットする（Ｓｔｅｐ４５）。ここでフラグ（
ＦＬＡＧ）を「１」にセットした後は、続けて減速位置
検出スイッチ（６）の信号を検出しても、カウンタ（Ｔ
ＩＭＥ）の値は変化することはない。

次いで、フラグ（ＩＪＹＯ）が「１」にセットされてい
るか否か、つまり上述の５ｔｅｐ３Ｅｉにて異常が検出
されているか否かを判断しく５ｔｅｐ４Ｂ）、異常が検
出されていれば、直ちに減速指令を出力しく５ｔｅｐ４
７）、かご（５）を減速させる。異常がなければ、カウ
ンタ（ＴＩＭＥ）の値を判断しく５ｔｅｐ４８）、零で
なければカウンタ（ＴＩＭＥ）の値を減算しく５ｔｅｐ
４９）、その後の周期で零になった時点で、５ｔｅｐ４
８から５ｔｅｐ４７へ進み、減速指令を出力する。

遅延時間後、減速指令が運転制御回路（２４）で発せら
れると、上昇用高速電磁弁制御回路（２５）に遮断指令
が送られ、上昇用電磁弁（１０）の動作により、シリン
ダ（２）への油（３）の送出量が減少し、かご（５）は
減速する。停止位置点に来ると、上昇用低速電磁弁制御
回路（２６）も遮断され、かご（５）は停止する。

下降運転の場合は、上昇時と同様に下降用電磁弁（１１
）が制御され、シリンダ（２〉内の油（３〉が管路（９
）及び下降用電磁弁（１１）を通って油タンク（１４）
へ排出される。これにより、かご（５）は減速、停止と
なる。

次に、何らかの異常で減速遅延時間が過大出力された場
合について第６図に基づき説明する。

まず、減速開始点制御（第５図）の５ｔｅｐ４７にて減
速指令が出力されたか否かを判断しく５ｔｅｐ５０）、
出力されていればかご（５）が停止したか否かを判断し
く５ｔｅｐ５１）、停止すると着床状態検出手段（３ｏ
）にて停止位置がドアゾーン内か否かを判断する（Ｓｔ
ｅｐ５２）。ドアゾーン内であれば正規停止位置か否か
を判断しく５ｔｅｐ５３）、正規停止位置でなければ周
知の再床合わせ指令を発生させ（Ｓｔｅｐ５４）、ドア
ゾーン内でなければｅｏｎｔの数値を進める（Ｓｔｅｐ
５５）。

次いで、ｃｏｎｔの数値が所定値以内か否かを判断しく
５ｔｅｐ５Ｂ）、所定値以内であれば５ｔｅｐ５４に進
み、再床合わせ指令を発生させ、再床合わせを可能とし
、所定値以上であれば減速開始点制御の異常と判断して
フラグＩＪＹＯを「１」にして（Ｓｔｅｐ５７）、以後
、減速開始点制御を無効とし、減速準備指令（６ａ）が
発せられたら第５図中の５ｔｅｐ４４−４５−４８−４
７の順で処理させ、直ちに減速させるようにする。

その後、ドアゾーンを抜けるようなことがあれば、減速
開始点制御以外の異常と判断し、再起動不能とする。ま
た、ドアゾーン内へ進入したときのかご速度が高すぎて
明らかにドアゾーンを抜けると分かる場合は、ドアを開
かせないようにしてもよい。

このように、本実施例では、異常検出回路（２２）また
は着床状態検出手段（３０）が異常を検出すると、運転
制御回路（２４）が減速遅延時間演算回路（２３）の信
号に基づく減速開始点制御を無効にして直ちに減速指令
を出力し、かご（５〉がドアゾーンを抜けて停止するの
を防止する。これによって、異常等で減速遅延時間が過
大出力されても、油圧エレベータが運転停止状態に置か
れるのを未然に回避することができ、再現する不具合に
対応して、複数回検出可能とすることが可能となり、乗
客がかご内に直ちに閉じ込められることがないようにす
ることができる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、異常検出回路また
は着床状態検出手段が異常を検出すると、減速指令手段
が減速遅延時間演算回路の信号に基づく減速開始点制御
を無効にして直ちに減速指令を出力するよう構成したの
で、何らかの異常で減速遅延時間が過大出力されても、
かごがドアゾーンを抜けて停止するのを防止でき、油圧
エレベータが運転停止状態に置かれるのを未然に回避す
ることが可能となって、油圧エレベータの運行に支障を
きたようなことがなく、乗客に不信をいだかすようなこ
ともないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧エレベータの制御装置の一実
施例を示すシステム構成図、第２図はその制御回路のブ
ロック構成図、第３図はその動作を示すメインルーチン
の処理フローチャート、第４図乃至第６図はそれぞれ第
３図中の各処理部であるサブルーチンを示すもので、第
４図は減速遅延時間演算の処理フローチャート、第５図
は減速開始点制御の処理フローチャート、第６図は異常
検出の処理フローチャートである。 図において、（５）はかご、（６ａ）は減速準備指令、
（１９）はかご速度検出器、（２０）は負荷検出器、（
２１）は油温検出器、（２２）は異常検出回路、（２３
）は減速遅延時間演算回路、（２４）は運転制御回路（
減速指令手段）　、（３０）は着床状態検出手段である
。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かご速度、負荷圧力、油温等を検出する複数の検出器か
   らの検出信号に基づいて異常の有無を検出する異常検出
   回路と、上記複数の検出器からの検出信号に基づいて、
   減速準備指令が入力した後、減速開始までの遅延時間を
   算出する減速遅延時間演算回路と、かごの着床状態を検
   出してその制御の異常の有無を検出する着床状態検出手
   段と、定常的には上記減速遅延時間演算回路にて算出さ
   れた減速遅延時間後に減速指令を出力し、上記異常検出
   回路または着床状態検出手段からの異常検出信号が入力
   すると、直ちに減速指令を出力する減速指令手段とを備
   えることを特徴とする油圧エレベータの制御装置。