JPH0312467Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0312467Y2 JPH0312467Y2 JP1984024677U JP2467784U JPH0312467Y2 JP H0312467 Y2 JPH0312467 Y2 JP H0312467Y2 JP 1984024677 U JP1984024677 U JP 1984024677U JP 2467784 U JP2467784 U JP 2467784U JP H0312467 Y2 JPH0312467 Y2 JP H0312467Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- power supply
- terminal
- shaft
- supply plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は抵抗溶接装置等に用いられる通電継手
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
従来から抵抗溶接装置の一種として、第１図に
示すように、台座ａ上に載置されたロボツト本体
ｂのロボツト腕ｃの先端に溶接用ガンｄを取り付
けるとともに、該溶接用ガンｄに対して電源ｅか
ら溶接用電流を供給する構造のものが知られてい
る。ｆはこの電流供給用のキツクレスケーブル、
ｇは補助ケーブルであつて、この抵抗溶接装置は
該各ケーブルｆ，ｇの撓みによつて可動自在に溶
接用ガンｄに対し電流を供給するように構成され
ている。
示すように、台座ａ上に載置されたロボツト本体
ｂのロボツト腕ｃの先端に溶接用ガンｄを取り付
けるとともに、該溶接用ガンｄに対して電源ｅか
ら溶接用電流を供給する構造のものが知られてい
る。ｆはこの電流供給用のキツクレスケーブル、
ｇは補助ケーブルであつて、この抵抗溶接装置は
該各ケーブルｆ，ｇの撓みによつて可動自在に溶
接用ガンｄに対し電流を供給するように構成され
ている。
しかし、この種の構造では、たとえば第２図に
示すように自動車ｈのタイヤハウス等同一平面上
（図上Ｘ印）を連続的にスポツト溶接する場合な
どにおいて、前記ケーブルｇがきわめて小さな曲
率に屈曲され、その繰り返し曲げ作用により断線
する問題がある。このため同じく従来、実開昭50
−103375号公報に示されるように、複数対のコネ
クタ端子を１本の支軸を介して回転自在に連結し
かつ互いに密接させるようにしたものが考案され
ているが、この従来例には、前記コネクタ端子同
士の摺接部がそのまま外部に露出しているため、
該摺接部にダストが侵入して接触不良を生じやす
い、という問題がある。
示すように自動車ｈのタイヤハウス等同一平面上
（図上Ｘ印）を連続的にスポツト溶接する場合な
どにおいて、前記ケーブルｇがきわめて小さな曲
率に屈曲され、その繰り返し曲げ作用により断線
する問題がある。このため同じく従来、実開昭50
−103375号公報に示されるように、複数対のコネ
クタ端子を１本の支軸を介して回転自在に連結し
かつ互いに密接させるようにしたものが考案され
ているが、この従来例には、前記コネクタ端子同
士の摺接部がそのまま外部に露出しているため、
該摺接部にダストが侵入して接触不良を生じやす
い、という問題がある。
本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、前
記溶接用ガンの移動に対応して可動自在になり、
ケーブルの屈曲を防止してその長寿命化を図ると
ともに接触不良を生じにくい通電継手を提供せん
とするものであつて、この目的を達成するため、
固定端子と、前記固定端子に固定された固定板
と、前記固定端子に固定され、前記固定板に対し
て離間対向した給電板と、前記固定板および前記
給電板の離間対向部に互いに同軸に形成された１
対のシヤフト挿通孔と、前記１対のシヤフト挿通
孔に回転自在に挿通されたシヤフトと、前記固定
板および前記給電板の離間対向部の間に介装さ
れ、前記シヤフトを挿通したシヤフト挿通孔を有
して前記シヤフトを中心に回転自在になる可動端
子と、前記可動端子のシヤフト挿通孔の内壁部の
一部に形成された凹段部と、前記凹段部内に配置
され、前記給電板および前記可動端子のそれぞれ
に密接する接点部材と、前記接点部材を押圧する
バネと、前記シヤフトの周面および前記給電板の
シヤフト挿通孔の内壁の間に介装された絶縁ブツ
シユと、前記シヤフトの周面および前記可動端子
のシヤフト挿通孔の内壁の間に介装された軸受
と、前記接点部材の外周部において前記給電板お
よび前記可動端子の間に介装されたスラストベア
リングと、を備え、前記固定端子と前記可動端子
との間に前記給電板および前記接点部材を経由す
る通電経路を設定した通電継手を提供する。
記溶接用ガンの移動に対応して可動自在になり、
ケーブルの屈曲を防止してその長寿命化を図ると
ともに接触不良を生じにくい通電継手を提供せん
とするものであつて、この目的を達成するため、
固定端子と、前記固定端子に固定された固定板
と、前記固定端子に固定され、前記固定板に対し
て離間対向した給電板と、前記固定板および前記
給電板の離間対向部に互いに同軸に形成された１
対のシヤフト挿通孔と、前記１対のシヤフト挿通
孔に回転自在に挿通されたシヤフトと、前記固定
板および前記給電板の離間対向部の間に介装さ
れ、前記シヤフトを挿通したシヤフト挿通孔を有
して前記シヤフトを中心に回転自在になる可動端
子と、前記可動端子のシヤフト挿通孔の内壁部の
一部に形成された凹段部と、前記凹段部内に配置
され、前記給電板および前記可動端子のそれぞれ
に密接する接点部材と、前記接点部材を押圧する
バネと、前記シヤフトの周面および前記給電板の
シヤフト挿通孔の内壁の間に介装された絶縁ブツ
シユと、前記シヤフトの周面および前記可動端子
のシヤフト挿通孔の内壁の間に介装された軸受
と、前記接点部材の外周部において前記給電板お
よび前記可動端子の間に介装されたスラストベア
リングと、を備え、前記固定端子と前記可動端子
との間に前記給電板および前記接点部材を経由す
る通電経路を設定した通電継手を提供する。
以下、本考案通電継手の一実施例を図面にした
がつて説明する。
がつて説明する。
第３図および第４図において、符号１はケーブ
ル取付ボルト用孔１ａを穿設された固定端子を示
し、該固定端子１の左端上下に、固定板２と給電
板３の各右端が、ボルト４およびナツト５の螺合
締着により、固定端子１の左端を挟持するごとく
固着されている。この固定板２と給電板３の左端
寄りの部位には同心になるシヤフト挿通孔２ａ，
３ａが穿たれ、上端にフランジ６ａ、下端に雄ネ
ジ部６ｂを備えたシヤフト６が挿通されている。
７は前記雄ネジ部６ｂに対して螺着されるナツト
を示す。また８は、その右端寄りの部位に、前記
シヤフト６に対する挿通孔８ｂを穿たれ、かつ左
端寄りの部位にケーブル取付ボルト用孔８ａを穿
たれた可動端子であつて、前記シヤフト６を中心
として、固定端子１および各固定端子１に固着さ
れた固定板２と給電板３に対し、第３図上矢示す
る範囲において相対的に回転するように構成され
ている。この可動端子８の前記シヤフト挿通孔８
ｂ内周には、給電板３と隣接する不端部分に環状
を呈する凹段部８ｃが形成されており、該凹段部
８ｃ内に接点部材９が内挿されている。この接点
部材９は、前記凹段部８ｃ内周面と同一の曲率に
なる外周面、前記シヤフト６の軸心に対して直角
になる下端面および外周側へ向けて開いたテーパ
面になる上端面を備えた円環状部材を円周方向に
複数個に分割してなるもので、前記テーパ面に対
応するテーパ状の下端面を備えた円環状の加圧リ
ング１０を介して複数のバネ１１により押圧さ
れ、前記可動端子８の凹段部８ｃ内周面と給電板
３の上面に対し圧接されている。１２は絶縁用バ
ネ押さえ、１３は軸受、１４と１５は絶縁ブツシ
ユ、１６１７はスラストベアリングであり、また
前記可動端子８の外面には絶縁板１８が取着され
ている。
ル取付ボルト用孔１ａを穿設された固定端子を示
し、該固定端子１の左端上下に、固定板２と給電
板３の各右端が、ボルト４およびナツト５の螺合
締着により、固定端子１の左端を挟持するごとく
固着されている。この固定板２と給電板３の左端
寄りの部位には同心になるシヤフト挿通孔２ａ，
３ａが穿たれ、上端にフランジ６ａ、下端に雄ネ
ジ部６ｂを備えたシヤフト６が挿通されている。
７は前記雄ネジ部６ｂに対して螺着されるナツト
を示す。また８は、その右端寄りの部位に、前記
シヤフト６に対する挿通孔８ｂを穿たれ、かつ左
端寄りの部位にケーブル取付ボルト用孔８ａを穿
たれた可動端子であつて、前記シヤフト６を中心
として、固定端子１および各固定端子１に固着さ
れた固定板２と給電板３に対し、第３図上矢示す
る範囲において相対的に回転するように構成され
ている。この可動端子８の前記シヤフト挿通孔８
ｂ内周には、給電板３と隣接する不端部分に環状
を呈する凹段部８ｃが形成されており、該凹段部
８ｃ内に接点部材９が内挿されている。この接点
部材９は、前記凹段部８ｃ内周面と同一の曲率に
なる外周面、前記シヤフト６の軸心に対して直角
になる下端面および外周側へ向けて開いたテーパ
面になる上端面を備えた円環状部材を円周方向に
複数個に分割してなるもので、前記テーパ面に対
応するテーパ状の下端面を備えた円環状の加圧リ
ング１０を介して複数のバネ１１により押圧さ
れ、前記可動端子８の凹段部８ｃ内周面と給電板
３の上面に対し圧接されている。１２は絶縁用バ
ネ押さえ、１３は軸受、１４と１５は絶縁ブツシ
ユ、１６１７はスラストベアリングであり、また
前記可動端子８の外面には絶縁板１８が取着され
ている。
上記構成の当該通電継手において、可動端子
８、給電板３および固定端子１の３部材は導電性
の高い銅合金等の材料をもつて製せられ、接点部
材９は潤滑材を含んだ銀系の接点材料によつて製
せられ、可動端子８から接点部材９、給電板３を
介して固定端子１へ連なる通電経路が形成され
る。またこの経路を維持するため、前記スラスト
ベアリング１６，１７、ブツシユ１４，１５、バ
ネ押さえ１２等所定の部材は絶縁材をもつて製せ
られ、あるいは絶縁処理を施こされている。
８、給電板３および固定端子１の３部材は導電性
の高い銅合金等の材料をもつて製せられ、接点部
材９は潤滑材を含んだ銀系の接点材料によつて製
せられ、可動端子８から接点部材９、給電板３を
介して固定端子１へ連なる通電経路が形成され
る。またこの経路を維持するため、前記スラスト
ベアリング１６，１７、ブツシユ１４，１５、バ
ネ押さえ１２等所定の部材は絶縁材をもつて製せ
られ、あるいは絶縁処理を施こされている。
上記通電継手は、第１図および第２図に示した
抵抗溶接装置の、補助ケーブルｇと溶接用ガンｄ
との接続部に装着使用されるもので、前記可動端
子８をケーブルｇ側に、固定端子１をガンｄ側に
接続すると、ガンｄの移動に伴なつて可動端子８
が固定端子１に対して相対的に回転し、前記ケー
ブルｇの屈曲を極力抑えてその断線を防止するも
のである。前記可動端子８の固定端子１に対する
相対的な回転角度は、図上Ｗにて示す両端子１，
８間の間隔を、ある程度以上に大きくとることに
より、矢示したごとく270度以上に広がり、広角
度におよぶ作動が可能となるもので、前記ガンｄ
の移動範囲から考えて、少なくとも180度以上の
角度をとることが望ましい。また当該実施例のよ
うに可動端子８が回転して、直接、固定端子１に
当接する場合には、両部材１，８間の直接の通電
を防止するように絶縁処理を施こすものとする。
この実施例では固定端子１の角部に絶縁板１９，
２０を取着した。
抵抗溶接装置の、補助ケーブルｇと溶接用ガンｄ
との接続部に装着使用されるもので、前記可動端
子８をケーブルｇ側に、固定端子１をガンｄ側に
接続すると、ガンｄの移動に伴なつて可動端子８
が固定端子１に対して相対的に回転し、前記ケー
ブルｇの屈曲を極力抑えてその断線を防止するも
のである。前記可動端子８の固定端子１に対する
相対的な回転角度は、図上Ｗにて示す両端子１，
８間の間隔を、ある程度以上に大きくとることに
より、矢示したごとく270度以上に広がり、広角
度におよぶ作動が可能となるもので、前記ガンｄ
の移動範囲から考えて、少なくとも180度以上の
角度をとることが望ましい。また当該実施例のよ
うに可動端子８が回転して、直接、固定端子１に
当接する場合には、両部材１，８間の直接の通電
を防止するように絶縁処理を施こすものとする。
この実施例では固定端子１の角部に絶縁板１９，
２０を取着した。
本考案の通電継手は以上説明したように、固定
端子に対して可動端子を回転可能に取り付けてな
り、両端子の相対的な回転移動によりケーブルの
極度の屈曲を防止し、該ケーブルの断線を阻止す
るものであつて、該ケーブルの寿命を飛躍的に廷
ばすことができる。考案者らが行なつた試験によ
ると、従来品において12万打点（溶接）で断線し
たケーブルが、同一の条件の下に、100万打点以
上を維持することが可能となつた。また前記可動
端子は、固定端子の一端に固着された固定板と給
電板の一端間にシヤフトをもつて回転可能に挟設
されるものであり、固定端子以外に該可動端子の
回転を阻害する部材がないため、該可動端子の回
転角度を大きくとることができ、この点からもケ
ーブルの屈曲を防止することができる。また従
来、ケーブルを大きく屈曲させるには溶接用ガン
を支持するロボツト腕の手首部にかなり大きな力
が掛かり、ロボツト自体の負担も大であつたが、
本考案の通電継手は、ケーブルの屈曲を抑えるよ
うになり、該負担を軽減するほか、この負担によ
る打点位置のずれ等の弊害を防止することができ
る。また給電板および可動端子に密接する接点部
材を可動端子に形成した凹段部内に配置し、かつ
この凹段部を絶縁ブツシユ、軸受およびスラスト
ベアリングにより外部と遮断したため、外部のダ
ストが凹段部に侵入することがなく、これに伴つ
て、接点部材と給電板または可動端子の摺接部に
接触不良が生じるのを未然に防止することができ
る。
端子に対して可動端子を回転可能に取り付けてな
り、両端子の相対的な回転移動によりケーブルの
極度の屈曲を防止し、該ケーブルの断線を阻止す
るものであつて、該ケーブルの寿命を飛躍的に廷
ばすことができる。考案者らが行なつた試験によ
ると、従来品において12万打点（溶接）で断線し
たケーブルが、同一の条件の下に、100万打点以
上を維持することが可能となつた。また前記可動
端子は、固定端子の一端に固着された固定板と給
電板の一端間にシヤフトをもつて回転可能に挟設
されるものであり、固定端子以外に該可動端子の
回転を阻害する部材がないため、該可動端子の回
転角度を大きくとることができ、この点からもケ
ーブルの屈曲を防止することができる。また従
来、ケーブルを大きく屈曲させるには溶接用ガン
を支持するロボツト腕の手首部にかなり大きな力
が掛かり、ロボツト自体の負担も大であつたが、
本考案の通電継手は、ケーブルの屈曲を抑えるよ
うになり、該負担を軽減するほか、この負担によ
る打点位置のずれ等の弊害を防止することができ
る。また給電板および可動端子に密接する接点部
材を可動端子に形成した凹段部内に配置し、かつ
この凹段部を絶縁ブツシユ、軸受およびスラスト
ベアリングにより外部と遮断したため、外部のダ
ストが凹段部に侵入することがなく、これに伴つ
て、接点部材と給電板または可動端子の摺接部に
接触不良が生じるのを未然に防止することができ
る。
第１図はロボツトを備えた抵抗溶接装置の概略
図、第２図は同使用状態説明図、第３図は本考案
の一実施例に係る通電継手の正面図、第４図は同
側面断面図である。 １……固定端子、２……固定板、３……給電
板、６……シヤフト、８……可動端子、２ａ，３
ａ，８ｂ……シヤフト挿通孔、８ｃ……凹段部、
９……接点部材、１０……加圧リング、１１……
バネ、１３……軸受、１４，１５……絶縁ブツシ
ユ、１６，１７……スラストベアリング、１８，
１９，２０……絶縁板。
図、第２図は同使用状態説明図、第３図は本考案
の一実施例に係る通電継手の正面図、第４図は同
側面断面図である。 １……固定端子、２……固定板、３……給電
板、６……シヤフト、８……可動端子、２ａ，３
ａ，８ｂ……シヤフト挿通孔、８ｃ……凹段部、
９……接点部材、１０……加圧リング、１１……
バネ、１３……軸受、１４，１５……絶縁ブツシ
ユ、１６，１７……スラストベアリング、１８，
１９，２０……絶縁板。
Claims (1)
- 固定端子１と、前記固定端子１に固定された固
定板２と、前記固定端子１に固定され、前記固定
板２に対して離間対向した給電板３と、前記固定
板２および前記給電板３の離間対向部に互いに同
軸に形成された１対のシヤフト挿通孔２ａ，３ａ
と、前記１対のシヤフト挿通孔２ａ，３ａに回転
自在に挿通されたシヤフト６と、前記固定板２お
よび前記給電板３の離間対向部の間に介装され、
前記シヤフト６を挿通したシヤフト挿通孔８ｂを
有して前記シヤフト６を中心に回転自在になる可
動端子８と、前記可動端子８のシヤフト挿通孔８
ｂの内壁部の一部に形成された凹段部８ｃと、前
記凹段部８ｃ内に配置され、前記給電板３および
前記可動端子８のそれぞれに密接する接点部材９
と、前記接点部材９を押圧するバネ１１と、前記
シヤフト６の周面および前記給電板３のシヤフト
挿通孔３ａの内壁の間に介装された絶縁ブツシユ
１５と、前記シヤフト６の周面および前記可動端
子８のシヤフト挿通孔８ｂの内壁の間に介装され
た軸受１３と、前記接点部材９の外周部において
前記給電板３および前記可動端子８の間に介装さ
れたスラストベアリング１７と、を備え、前記固
定端子１と前記可動端子８との間に前記給電板３
および前記接点部材９を経由する通電経路を設定
した通電継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2467784U JPS60141979U (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 通電継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2467784U JPS60141979U (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 通電継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141979U JPS60141979U (ja) | 1985-09-20 |
| JPH0312467Y2 true JPH0312467Y2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=30519051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2467784U Granted JPS60141979U (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 通電継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141979U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50103375U (ja) * | 1974-01-31 | 1975-08-26 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP2467784U patent/JPS60141979U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60141979U (ja) | 1985-09-20 |
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