JPH0417757B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417757B2 JPH0417757B2 JP59190547A JP19054784A JPH0417757B2 JP H0417757 B2 JPH0417757 B2 JP H0417757B2 JP 59190547 A JP59190547 A JP 59190547A JP 19054784 A JP19054784 A JP 19054784A JP H0417757 B2 JPH0417757 B2 JP H0417757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- electrode arm
- electrode
- arm
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＸ型ガンの給電装置に関する。
（従来の技術）
この種Ｘ型ガンの給電装置においては給電ケー
ブルの一方の端子をＸ型ガンの一方の電極アーム
に固着すると共に該給電ケーブルの他方の端子
は、可撓性の銅板をもつてＸ型ガンの他方の電極
アームに接続するのを一般とした。しかし、該銅
板は、電極アームが作動するたびに曲げ作用を受
けるから、この繰返し曲げにより疲労破壊するお
それがある。
ブルの一方の端子をＸ型ガンの一方の電極アーム
に固着すると共に該給電ケーブルの他方の端子
は、可撓性の銅板をもつてＸ型ガンの他方の電極
アームに接続するのを一般とした。しかし、該銅
板は、電極アームが作動するたびに曲げ作用を受
けるから、この繰返し曲げにより疲労破壊するお
それがある。
このような従来技術の欠点を改善するものとし
て、実公昭58−56070号の考案が提案されている。
該考案は、一方の電極のアームに平軸受型の受電
ブツシユを嵌着し、他方の電極のアームには絶縁
ブツシユを嵌着し、両ブツシユを通つて両アーム
を枢着する軸を給電軸とし、該給電軸から前記受
電ブツシユを経て一方の電極に給電するように
し、かつ給電軸と受電ブツシユの間で生じる摩耗
粉で両部分が溶着したり、該摩耗粉の介入により
電気抵抗が増大したりするのを防ぐために、受電
ブツシユの内面に、グリスを充填した多数の凹部
を設け、該グリスによつて摩耗粉を吸着させるよ
うにしている。
て、実公昭58−56070号の考案が提案されている。
該考案は、一方の電極のアームに平軸受型の受電
ブツシユを嵌着し、他方の電極のアームには絶縁
ブツシユを嵌着し、両ブツシユを通つて両アーム
を枢着する軸を給電軸とし、該給電軸から前記受
電ブツシユを経て一方の電極に給電するように
し、かつ給電軸と受電ブツシユの間で生じる摩耗
粉で両部分が溶着したり、該摩耗粉の介入により
電気抵抗が増大したりするのを防ぐために、受電
ブツシユの内面に、グリスを充填した多数の凹部
を設け、該グリスによつて摩耗粉を吸着させるよ
うにしている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前記の改善された手段を用いても、摩
耗粉の全部が凹部に吸着されることはあり得ない
から、溶着を充分に防止することは困難である。
また、受電ブツシユと通電軸受は、摩擦を伴つて
摺動するから、摩耗によるガタが生じ易いもので
あり、ガタが発生すれば、接触面積が少なくなつ
て電流密度が大になり、一層溶着し易くなる。
耗粉の全部が凹部に吸着されることはあり得ない
から、溶着を充分に防止することは困難である。
また、受電ブツシユと通電軸受は、摩擦を伴つて
摺動するから、摩耗によるガタが生じ易いもので
あり、ガタが発生すれば、接触面積が少なくなつ
て電流密度が大になり、一層溶着し易くなる。
しかも、ガタが発生した場合は、外部からこれ
を除去する手段がなく、分解修理をせざるを得な
い。
を除去する手段がなく、分解修理をせざるを得な
い。
（問題点を解決するための手段）
本発明はかかる問題点を改良することを目的と
したもので、その手段は、先端にチツプを有する
電極アームの一対を、それぞれの中間部に突設し
た軸支片間に絶縁状態に挿通され支軸を介して軸
支すると共に一方の電極アームの後部に加圧シリ
ンダを設け、該シリンダのピストンロツドを他方
の電極アームの後部に連結したＸ型ガンにおい
て、前記一方の電極アームの後端に給電ケーブル
の一方端子を接続すると共に、該給電ケーブルの
他方端子を前記支軸に絶縁状態に軸支される給電
バーに接続し、該給電バーの軸支部と前記他方の
電極アームの軸支片の対向する側面の間に、多数
のボールを介設し、かつ該側面間で加圧されるボ
ール型給電子を設け、該ボール型給電子により給
電バーを前記他方の電極アームに接続したことを
特徴とする。
したもので、その手段は、先端にチツプを有する
電極アームの一対を、それぞれの中間部に突設し
た軸支片間に絶縁状態に挿通され支軸を介して軸
支すると共に一方の電極アームの後部に加圧シリ
ンダを設け、該シリンダのピストンロツドを他方
の電極アームの後部に連結したＸ型ガンにおい
て、前記一方の電極アームの後端に給電ケーブル
の一方端子を接続すると共に、該給電ケーブルの
他方端子を前記支軸に絶縁状態に軸支される給電
バーに接続し、該給電バーの軸支部と前記他方の
電極アームの軸支片の対向する側面の間に、多数
のボールを介設し、かつ該側面間で加圧されるボ
ール型給電子を設け、該ボール型給電子により給
電バーを前記他方の電極アームに接続したことを
特徴とする。
（作用）
以上の構成を備えるから、一方の電極には給電
ケーブルから直接給電され、他方の電極には、該
電極と給電バーの側面間に設けたボール型給電子
を介して給電される。該ボール型給電子は、多数
のボールを介して給電するので通電性が良く、ア
ーム回動時の摩擦抵抗及び摩耗が少ない。そし
て、該ボール型給電子は加圧状態で介設されてい
るから、摩耗が生じても接続状態は維持され、通
電性は変化しない。
ケーブルから直接給電され、他方の電極には、該
電極と給電バーの側面間に設けたボール型給電子
を介して給電される。該ボール型給電子は、多数
のボールを介して給電するので通電性が良く、ア
ーム回動時の摩擦抵抗及び摩耗が少ない。そし
て、該ボール型給電子は加圧状態で介設されてい
るから、摩耗が生じても接続状態は維持され、通
電性は変化しない。
（実施例）
以下図面に基き説明すると先端にチツプ１を有
する上部電極アーム２と下部電極アーム３とは、
上部電極アーム２の中間部に突設した二叉状の軸
支片４，４間に下部電極アーム３の中間部に突設
した一片の軸支片５を嵌挿して両軸支片４，５間
に絶縁体６を介して絶縁状態に挿通される支軸７
により回動自在に軸支すると共に、下部電極アー
ム３の後部に設けた加圧シリンダ８のピストンロ
ツド９を上部電極アーム２の後部に設けたリンク
１０に軸支してＸ型ガンに形成し、更にその上部
電極アーム２の後端にケーブル１１の正端子１２
を接続すると共に該ケーブル１１の負端子１３に
給電バー１４を接続し、該給電バー１４の他端は
前記支軸７に絶縁体６を介して絶縁状態に軸支す
ると共に、その軸支部の側面に多数のボールを介
在させたボール型の給電子１５を設け、該給電子
１５を介して給電バー１４は下部電極アーム３に
接続した。図中１６は給電バー１４と給電子１５
とを下部電極アーム３に圧接するための皿ばねを
示す。
する上部電極アーム２と下部電極アーム３とは、
上部電極アーム２の中間部に突設した二叉状の軸
支片４，４間に下部電極アーム３の中間部に突設
した一片の軸支片５を嵌挿して両軸支片４，５間
に絶縁体６を介して絶縁状態に挿通される支軸７
により回動自在に軸支すると共に、下部電極アー
ム３の後部に設けた加圧シリンダ８のピストンロ
ツド９を上部電極アーム２の後部に設けたリンク
１０に軸支してＸ型ガンに形成し、更にその上部
電極アーム２の後端にケーブル１１の正端子１２
を接続すると共に該ケーブル１１の負端子１３に
給電バー１４を接続し、該給電バー１４の他端は
前記支軸７に絶縁体６を介して絶縁状態に軸支す
ると共に、その軸支部の側面に多数のボールを介
在させたボール型の給電子１５を設け、該給電子
１５を介して給電バー１４は下部電極アーム３に
接続した。図中１６は給電バー１４と給電子１５
とを下部電極アーム３に圧接するための皿ばねを
示す。
上述の如く構成される本発明の実施例によれ
ば、加圧シリンダ８の作動により、上下電極アー
ム２，３は低摩擦で開閉し、その先端チツプ１，
１がワークを加圧した状態でケーブル１１に通電
するとき、負端子１３からの電流は給電バー１
４、ボール型の給電子１５多数のボール、下部電
極アーム３及び上部電極アーム２を介して正端子
１２に流れてワークを溶接するものである。
ば、加圧シリンダ８の作動により、上下電極アー
ム２，３は低摩擦で開閉し、その先端チツプ１，
１がワークを加圧した状態でケーブル１１に通電
するとき、負端子１３からの電流は給電バー１
４、ボール型の給電子１５多数のボール、下部電
極アーム３及び上部電極アーム２を介して正端子
１２に流れてワークを溶接するものである。
（発明の効果）
このように本発明によるときは、電極アームの
一方の後端に給電ケーブルの一方端子を接続する
と共に、該給電ケーブルの他方端子を前記支軸に
絶縁状態に軸支される給電バーに接続し、該給電
バーの軸支部と前記他方の電極アームの軸支片の
対向する側面との間に、多数のボールを介設し、
かつ該側面間で加圧されるボール型給電子を設
け、該ボール型給電子により給電バーを前記他方
の電極アームに接続したから、給電バーと前記他
方の電極との間では、多数のボールを介して給電
されるため通電抵抗が少なく大電流を供給でき、
また摩擦抵抗が少ないので摩耗が生ぜず、たとえ
摩耗粉が生じても、ボール相互間及びボールを囲
む部分の間には大きな間隙があるため、摩耗粉は
ボールから離れて溶着が生じるのを防止できる効
果を有する。そして、該ボール型給電子は加圧状
態で介設されているから、摩耗が生じても接続状
態は維持され、通電性は変化しないため、長期間
の使用に耐える利点を有する。
一方の後端に給電ケーブルの一方端子を接続する
と共に、該給電ケーブルの他方端子を前記支軸に
絶縁状態に軸支される給電バーに接続し、該給電
バーの軸支部と前記他方の電極アームの軸支片の
対向する側面との間に、多数のボールを介設し、
かつ該側面間で加圧されるボール型給電子を設
け、該ボール型給電子により給電バーを前記他方
の電極アームに接続したから、給電バーと前記他
方の電極との間では、多数のボールを介して給電
されるため通電抵抗が少なく大電流を供給でき、
また摩擦抵抗が少ないので摩耗が生ぜず、たとえ
摩耗粉が生じても、ボール相互間及びボールを囲
む部分の間には大きな間隙があるため、摩耗粉は
ボールから離れて溶着が生じるのを防止できる効
果を有する。そして、該ボール型給電子は加圧状
態で介設されているから、摩耗が生じても接続状
態は維持され、通電性は変化しないため、長期間
の使用に耐える利点を有する。
図面は本発明の位置実施例を示すもので第１図
は側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図であ
る。 １…チツプ、２…上部電極アーム、３…下部電
極アーム、４…上部軸支片、５…下部軸支片、７
…支軸、８…加圧シリンダ、９…ピストンロツ
ド、１１…給電ケーブル、１２…＋端子、１３…
−端子、１４…給電バー、１５…給電子、１６…
皿ばね。
は側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線断面図であ
る。 １…チツプ、２…上部電極アーム、３…下部電
極アーム、４…上部軸支片、５…下部軸支片、７
…支軸、８…加圧シリンダ、９…ピストンロツ
ド、１１…給電ケーブル、１２…＋端子、１３…
−端子、１４…給電バー、１５…給電子、１６…
皿ばね。
Claims (1)
- １ 先端にチツプを有する電極アームの一対を、
それぞれの中間部に突設した軸支片間に絶縁状態
に挿通され支軸を介して軸支すると共に一方の電
極アームの後部に加圧シリンダを設け、該シリン
ダのピストンロツドを他方の電極アームの後部に
連結したＸ型ガンにおいて、前記一方の電極アー
ムの後端に給電ケーブルの一方端子を接続すると
共に、該給電ケーブルの他方端子を前記支軸に絶
縁状態に軸支される給電バーに接続し、該給電バ
ーの軸支部と前記他方の電極アームの軸支片の対
向する側面との間に、多数のボールを介設し、か
つ該側面間で加圧されるボール型給電子を設け、
該ボール型給電子により給電バーを前記他方の電
極アームに接続したことを特徴とするＸ型ガンの
給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190547A JPS6171187A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | Ｘ型ガンの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190547A JPS6171187A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | Ｘ型ガンの給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171187A JPS6171187A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0417757B2 true JPH0417757B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16259891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190547A Granted JPS6171187A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | Ｘ型ガンの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171187A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750062Y2 (ja) * | 1990-09-17 | 1995-11-15 | 小原株式会社 | 溶接ガンのヒンジ部連結装置 |
| JP4764937B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2011-09-07 | 川崎重工業株式会社 | スポット接合装置およびスポット接合方法 |
| CN101817116A (zh) * | 2010-05-15 | 2010-09-01 | 周光明 | 防烫电焊钳 |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP59190547A patent/JPS6171187A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171187A (ja) | 1986-04-12 |
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