JPH03125945A - ウエハ異物検査装置 - Google Patents
ウエハ異物検査装置Info
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- JPH03125945A JPH03125945A JP26298189A JP26298189A JPH03125945A JP H03125945 A JPH03125945 A JP H03125945A JP 26298189 A JP26298189 A JP 26298189A JP 26298189 A JP26298189 A JP 26298189A JP H03125945 A JPH03125945 A JP H03125945A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
の異物の有無などの検査を自動的に行う異物検査装置に
関する。さらに詳しくは、この発明は、被検査面に偏光
レーザ光などの光ビームを照射し、その反射光に基づき
被検査面上の異物検査を自動的に行い、FA物の大きさ
に応じた分布状態を見易い映像で画面表示できるような
異物検査装置に関する。
いては、検出した異物を、その大小(サイズ)に対応し
た点マークの形でウェハの輪郭図形に重ねて表した異物
マツプとして、表示装置に表示するか、X−Yプロッタ
により印刷出力している。このような異物マツプによれ
ば、異物の存在位置とその大小(サイズ)とがわかる。
ことができる。
示である関係でこれらを同時に画面表示した場合に大小
の異物の相関状態が観測し難く、特に、その大きさの分
類数が細かくかつ多くなると大小の異物の分布状態を的
確に把握することが難しい。個別的にそれぞれの粒径の
大きさに応じて異物の分布状態を表示することもできる
が、それでは、個々の分布状態は把握できるが、大小の
異物の相関関係が明確でない。
するものであって、粒径の相違する異物の状態とその相
関関係を明確に把握でき、見易い画像表示ができる異物
検査装置を提供することにある。
、光ビームを照射された被検査面からの反射光に基づき
、被検査面上の異物を検出し、検出した異物の少な(と
も位置の情報を各異物と対応させてメモリに記憶し、こ
のメモリに記憶した位置情報に従って表示装置の画面上
に異物のマツプを表示する異物検査装置において、異物
の大小に応じて大小に応じた検出信号を発生する検出手
段と、この検出手段から信号に応じて検出された異物の
位置の情報とその大小を表す情報とをメモリに記憶する
処理を行う演算処理手段とを備えていて、大小を表す情
報に対応してそれぞれ異なる表示記号を割当て、演算処
理手段がメモリから異物の位置の情報及びその大小を表
す情報を得て、この大小を表す情報に対応する表示記号
により読出した位置の情報で指定される画面上の位置に
記号表示するものである。
より異なる大きさの異物を同時にマツプ表示するように
することで、大きさに応じたそれぞれの異物の分布状態
とその相関関係を明確に把握でき、特に、分類数が多い
ときにその効果が大きい。
、画面上の異物の表示位置に対応する位置を中心として
そこに点マークを有する図形パターンを用いれば、より
見やすい図形とすることができ、その位置も正確に把握
できる。
に説明する。
異物検査装置の一実施例の表示画面の説明図であり、第
2図は、そのウェハ用異物検査装置の光学系部分などの
構成を簡略化して示す概要図、第3図は、同装置の信号
処理および制御系の概要図である。
ス12に支持されたXステージである。
転軸に直結されたスクリュー16が螺合しており、ステ
ッピングモータ14を作動させることにより、Xステー
ジ10をX方向に進退させることができる。18はXス
テージ10のX方向位1ξXに対応したコード信号を発
生するリニアエンコーダである。
能に取り付けられている。その移動手段は図中省略され
ている。Zステージ20には、被検査物としてのウェハ
30が載置される回転ステ−ジ22が回転可能に支持さ
れている。この回転ステージ22には、直流モータ24
が連結されており、これを作動させることにより回転さ
れるようになっている。この直流モータ24には、その
回転角度位置θに対応したコード信号を出力するロータ
リエンコーダが内蔵されている。
り位置決め固定されるが、そのための手段は図中省かれ
ている。
0上の異物を自動的に検査するものであり、ウェハ30
の上面(被検査面)に、S偏光レーザ光が照射される。
8が設けられている。
lのS偏光レーザ光を発生するもので、例えば波長が8
300人の半導体レーザ発振器である。
″の照射角で照射される。このように照射角が小さいた
め、円形断面のS偏光レーザ光のビームを照射した場合
、ウェハ面におけるスポットがX方向に延びてしまい、
十分な照射密度を得られない。そこで、本実施例におい
ては、S偏光レーザ発振器32.34の前方にシリンド
リカルレンズ40.42を配置し、S偏光レーザ光をZ
方向につぶれた扁平な断面形状のビームにしてウェハ面
に照射させ、スポット形状を円形に近づけて照射密度を
高めている。
偏光レーザ光を発生するもので、例えば波長が6330
人のHe−Neレーザ発振器である。そのS偏光レーザ
光は、シリンドリカルレンズ44.48によりZ方向に
絞られてから、X方向より例えば2°の照射角でウェハ
面に照射される。
、照射面が微視的に平滑ならば、はとんどS偏光成分だ
けである。例えば、パターンが存在している場合、それ
は微視的には平滑面と考えられるから、反射レーザ光は
S偏光成分だけとみなし得る。
は一般に微小な凹凸があるため、照射されたS偏光レー
ザ光は散乱して偏光方向が変化する。その結果、反射レ
ーザ光には、S偏光成分の外に、P偏光成分がかなり含
まれることになる。
光成分のレベルに基づき、異物の有無と異物のサイズを
検出する。これが、この異物検査装置の検出原理である
。
射領域からの反射レーザ光は、前記原理に従い異物を検
出する検出系50と、ウェハの目視観察のための顕微鏡
52の共通の光学系に入射する。すなわち、反射レーザ
光は、対物レンズ54、ハーフミラ−56、プリズム5
8を経由して45度プリズム60に達する。
6および対物レンズ54を介してウェハ面を照明する。
射光は、60度プリズム62、フィールドレンズ64、
リレーレンズ66を順に通過して接眼レンズ68に入射
する。したがって、接眼レンズ68より、ウェハ面を十
分大きな倍率で目視観察することができる。この場合の
視野内にはウェハ面のS偏光レーザ光照射領域が入る。
することもできる。
光は、スリット72に設けられた2つのアパーチャア4
A、74Bを通過して波長分離用のダイクロイックミラ
ー76に達し、波長λlの反射レーザ光と波長λ2の反
射レーザ光に分離される。
フィルタ78およびS偏光カットフィルタ(偏光板)8
0を通過し、そのP偏光成分だけが抽出される。抽出さ
れたP偏光レーザ光は分離ミラー82に入射し、スリッ
ト72のアパーチャア4Aを通過した部分はホトマルチ
プライヤ84Aに入射し、アパーチャア4Bを通過した
部分はホトマルチプライヤ84Bに入射する。
偏光カットフィルタ(偏光板)86を通され、そのP偏
光成分だけが抽出される。抽出されたP偏光レーザ光は
分離ミラー88に入射し、スリット72のアパーチャア
4A、74Bを通過した部分がそれぞれホトマルチプラ
イヤ90A。
号が出力される。後述のように、ホトマルチプライヤ8
4A、84Bの検出信号は加算され、同様に、ホトマル
チプライヤ90A、90Bの検出信号は加算される。そ
して、この加算された信号のレベルに基づき、S偏光レ
ーザ光照射領域における異物の仔無が判定され、また異
物が存在する場合は、その信号のレベルから人物の粒径
が判定される。
つX方向(゛ト径方向)に送りながら杼われる。そのよ
うなウェハ30の移動に従い、第4図に示すように、S
偏光照射領域30Aはウェハ30の上面を外側より中心
へ向かって螺旋状に移動する。スリット72のアパーチ
ャア4A、74Bの視野は、S偏光レーザ光照射領域3
0A内に位置する。すなわち、ウェハ而は螺旋走査され
る。
ハ而における視野74a、74bは、第5図に示すごと
くである。この図における各寸法は、例えば、λ1 =
2XJ!2−αであり、各アパーチャは走査方向(0方
向)と直交する方向すなわちX方向にαだけ重なってい
る。そして、JIlはウェハのX方向つまり半径方向へ
の送りピンチより大きい。したがって、ウェハ而は一1
ffi複して走査されることになる。
ため、後述のように、異なる方向から照射した散乱光を
検出している各ホトマルチプライヤの出力信号を加算す
るようにしている。
いて、第3図を参照して説明する。
算増幅器100により加算増幅され、レベル比較回路1
02に入力される。同様に、ホトマルチプライヤ84B
、90Bの出力信号は加算増幅器104により加算増幅
され、レベル比較回路106に入力される。
84.90の出力信号レベルとの間には、第8図に示す
ような関係がある。この図において、Ll+ L21
La+ L4はレベル比較回路102゜106の閾値
である。
のレベルを各閾値と比較し、その比較結果に応じた論理
レベルの閾値対応の出力信号を送出する。すなわち、閾
値Ll* L、La+ L4に対応する出力信号O1t
02103,04の論理レベルは、その閾値以ヒのレ
ベルの信号が入力した場合に“1”となり、入力信号レ
ベルが閾値未満のときに“O”となる。したがって、例
えば、入力信号レベルが閾値Ll未瀾ならば、出力信号
はすべて“0”となり、入力信号レベルが閾値し2以上
で閾値し3未膚ならば、出力信号はOLと□02が“1
”、03と04が“0″となる。また、入力信号レベル
が閾値し3以上で閾値し4未満ならば、出力信号はOl
と02 + Oaが“l”、04が“0”となる。そ
して、入力信号レベルが閾値し4以上となると出力信号
は01 と02 + 03゜04が“1”となる。
4は、入力信号のレベル比較結果を示す2進コードであ
る。
号同士がワイアードオアされ、コードL(Olを最下位
ピットとした2進フード)として、データ処理システム
118のインターフェイス回路108に入力される。
ンコーダおよびリニアエンコーダから、各時点における
回転角度位置0およびX方向(半径方向)位置Xの情報
を示す信号(2進コード)も、バッファ回路110.1
12を介し入力される。これらの入力コードは、一定の
周期でインターフェイス回路108内部のあるレジスタ
に取込まれ、そこに−・時的に保持される。
御系よりステッピングモータ14、直流モータ24の制
御情報がセットされるレジスタもある。このレジスタに
セットされた制御情報に従い、モータコントローラ11
6によりステッピングモータ14、直流モータ24の駆
動制御が行われる。
0.ROM122、RAM 124、フロッピーディス
ク装置12B、X−Yプロッタ127、CRTデイスプ
レィ装置128、キーボード130などからなる。13
2はシステムバスであり、マイクロプロセッサ120、
ROM122、RAM124、前記インターフェイス回
路108が直接的に接続されている。
入力するためのもので、インターフェイス回路(I/F
)134を介してシステムバス132に接続されている
。フロッピーディスク装置126は、オペレーティング
システムや各種処理プログラム、検査結果データなどを
格納するものであり、フロッピーディスクコントローラ
136を介しシステムバス132に接続されている。
ステムがフロッピーディスク装置126からRAM 1
24のシステム領域124Aヘロードされる。その後、
フロッピーディスク装置126に格納されている各種処
理プログラムのうち、2認な1つ以上の処理プログラム
がRAM124のプログラム領域124Bヘロードされ
、マイクロプロセッサ120により実行される。処理途
中のデータなどはRAM124の作業領域に一時的に記
憶される。処理結果データは、最終的にフローノビ−デ
ィスク装置126へ転送され格納される。
号としてのずめいパターンを含む)などのドツトパター
ンが格納されている。
のための各種メツセージの表示、異物マツプやその他の
データの表示などに利用されるものであり、その表示デ
ータはビデオRAM 138にビットマツプ展開される
。140はビデオコントローラであり、ビデオRAM1
38の書込み、読出しなどの制御の外に、ドツトパター
ンに応じたビデオ信号の発生、カーソルパターンの発生
などを行う。このビデオコントローラ140はインター
フェイス回路(1/F)142を介してシステムバス1
32に接続されている。カーソルのアドレスを制御する
ためのカーソルアドレスポインタ140Aがビデオコン
トローラ140に設けられているが、このポインタはキ
ーボード130からのカーソル制御信号に従いインクリ
メントまたはデクリメントされ、またマイクロプロセッ
サ120によりアクセス可能である。
用されるものであり、プロッタコントローラ137を介
してシステムバス132に接続すれている。
ョブをオペレータが指定する型式としてい、るが、これ
は飽くまで−・例である。
状態で、オペレータがキーボード130より検査開始を
指令すると、検査処理プログラムがフロッピーディスク
装置126からRAM124のプログラム領域124B
ヘロードされ、走り始める。
。具体的には、Xステージ10および回転ステージ22
を初期位置に位置決めさせるためのモータ制御情報がイ
ンターフェイス回路108の内部レジスタにセットされ
る。このモータ制御情報に従い、モータコントローラ1
16がステッピングモータ14.24を制御し、各ステ
ージを初期位置に移動させる。また、マイクロプロセッ
サ120は、後述のテーブル、カウンタ、検査データの
バッファなどのための記憶領域(第3図参照)をRAM
1241に確保する(それらの記憶領域はクリアされる
)。
概念図を第8図に示す。このテーブル150の各エント
リは、異物の番号(検出された順番)、異物の位置(検
出された走査位置X、θ)、その種類ないし性質(目視
観察によって調べられる)、およびサイズの各情報から
構成されている。
ィ装置128に表示され、オペレータからのジ式ブ指定
を待つ状態になる。
、第7図(a)のフローチャートを参照して説明する。
プロセッサ120に人力されると、マイクロプロセッサ
120は、自動検査処理を開始する。まず、マイクロプ
ロセッサ120は、インターフェイス回路108を通じ
、モータコントローラ116に対し走査開始を指示する
(ステップ210)。この指示を受けたモータコントロ
ーラ116は、前述のような螺旋走査を一定速度で行わ
せるように、ステッピングモータ14、直流モータ24
を駆動する。
08の特定の内部レジスタの内容、すなワチ、ウェハ3
0の走査位置X、θのコードと、レベル比較回路102
,108によるレベル比較結果であるコードLとからな
る入力データを取込み、RAM124−ヒの大カバンフ
ァ124Cに占込む(ステップ2)。
報を走査終了位置の位置情報と比較することにより、走
査の終r判定を杼う(ステップ220)。この判定の結
果がNo(走査途中)ならば、マイクロプロセッサ12
0は、取込んだコードLのゼロ判定を行う(ステップ2
25)。L=0000ならば、その走査位置には異物が
存在しない。
5に戻る。ステップ225の判定結果がNOならば、マ
イクロプロセッサ120は、取込んだ位置情報(X S
θ)と、テーブル150に記憶されている既検出の他
の異物の位置情報(X。
同一とみなせるので、ステップ215に戻る。
たとみなせる。そこで、マイクロプロセ、す120は、
RAM124上に確保された領域124Eであるカウン
タNを1だけインクリメントする(ステップ235)。
物の位置情報(×、θ)およびコードL(粒径情報とし
て)を8込む(ステップ240)。
し実行される。
ロセッサ120は、インターフェイス回路108を通じ
て、モータコントローラ116に対し走査停止指示を送
る(ステップ250)。この指示に応答して、モータコ
ントローラ116はステッピングモータ14、直流モー
タ24の駆動を停止する。 次にマイクロプロセッサ1
20は、テーブル150を参照し、コードLが12
(=0001)の異物の合計数TL1、コードLが32
(=0011)の異物の合計数T L 21 コードL
が72 (:0111)の異物の合計数TL3を計算
し、コードLが152 (:1111)の異物の合計
数TL4を計算し、その異物合計数データを、RAM1
24上の特定領域124F、124G。
タを、ウェハ番号を付加してフロッピーディスク装置1
26へ転送し、格納させる(ステップ252)。
ィ装置128の画面にジョブメニューが表示される。
プ表示を指定すると、第7図(b)に示すマツプ表示処
理プログラムが起動されて、マイクロプロセッサ120
は、ウェハの輪郭画像のドツトパターンデータをフロッ
ピーディスク装置126よりビデオRAM138へDM
A転送させる(ステップ285)。この転送の起動制御
はマイクロプロセッサ120により行われるが、その後
の転送制御はビデオコントローラ140およびフロッピ
ーディスクコントローラ138によって行われる。ビデ
オRAM138のドツトパターンデータは、ビデオコン
トローラ140により順次読出されビデオ信号に変換さ
れてCRTデイスプレィ装置128に送られ、表示され
る。
のテーブル150から、各異物の位置情報とサイズ情報
(Lコード)を順次読出し、その読出しの都度、それぞ
れのしコードに対応して割当てられた図形パターン、例
えば、L=“0001”ならば黒点、L=“0011”
ならばΔ、L=“0111”ならば口、L=“1111
”ならばOというようなパターンをROM122から読
出して、その位置情報に対応したビデオRAM 138
のアドレス↑青報とともにビデオコントローラ140へ
転送し、ビデオRAM138に占込ませる(ステップ2
90)。この処理により、第1図(a)に示す状態でテ
ーブル150に記憶されている異物のマツプがCRTデ
イスプレィ装置128の両面に表示される。
を越える大きな異物を示していて、口がレベルト4以下
であってレベルL3を越える大きさの異物、△がレベル
L3以FであってレベルL2を越える大きさの異物、黒
点がレベルト2以下であってレベルL、を越える小さな
大きさの異物を示している。
在している座標位置に一致している。
95)に移り、ここで、頻度グラフ表示キー人力をする
と、RAM124上の特定領域124F、124G、1
24H,124Iから各大きさに対応する数値を読出し
て第1図の(b)に示される頻度グラフを表示する。こ
の表示状態で、カーソル128Aを操作する(ステップ
300)。
ップ305)、カーソル128Aをある大きさのグラフ
の位置にカーソル128Aを位置付けて、ここで、表示
の機能キーが入力されると、マイクロプロセッサ120
は、カーソルの位置座標を読込み、そのX座標(粒径位
置の表示座標に対応)から指定されたグラフに対応する
粒径(Lコード)を判定して、RAM124上のテーブ
ル150からこの指定されたしコード(粒径)、例えば
、それをL=“fill”とすると、これに対応するデ
ータが読出され、その都度、そのLコードに対応して割
当てられた図形パターン、ここでは、○のパターンをR
OM122から読出して、その位置情報に対応したビデ
オRAM138のアドレス情報とともにビデオコントロ
ーラ140へ転送し、ビデオRAM138に書込ませる
(ステップ310)。この処理により、第1図(C)に
示す状態でテーブル150に記憶されている異物のマツ
プがCRTデイスプレィ装置128の画面に表示される
。
なっても容易にその相関関係やそれぞれの粒径の分布状
況、数量を容易に把握することができる。
明はそれだけに限定されるものではなく、適宜変形して
実施し得るものである。
ものではなく、液晶表示装置であっちよい。また、これ
に表示される異物の大きさに応じて選択された図形パタ
ーンは、図形に限定されるものではなく、他の記号であ
ってもよい。なお、図形以外の記号のよるときは、大き
さを指定して異物の大きさに対応する選択マツプを表示
する第1図の(C)・の個別異物マツプは従来と同様に
点マークとすることができる。また、マークは、それぞ
れのマークを識別し易くするためにそれぞれに異なる色
を塗る表示をしてもよい。
を分類して表示する例を挙げているが、異物の分類数は
、さらに多くてもよく、これは複数であればよい。
用いているが、これの代わりに他の適当な光電素子を用
゛い得ることができる。さらに、走査は螺旋走査に限ら
ず、例えば直線走査としてもよい。
装置にも同様に適用し得ることはもちろんであって、偏
光レーザ光以外の光ビームを利用する同様な異物検査装
置にも、この発明は適用可能である。
応して割当てられた表示記号により異なる大きさの異物
を同時にマツプ表示するようにすることで、大きさに応
じたそれぞれの異物の分布状態とその相関関係を明確に
把握でき、特に、分類数が多いときにその効果が大きい
。
、画面上の異物の表示位置に対応する位置を中心として
そこに点マークを何する図形パターンを用いれば、より
見やすい図形とすることができ、その位置も正確に把握
できる。
異物検査装置の一実施例の表示画面の説明図、第2図は
、そのウェハ用異物検査装置の光学系部分などの構成を
簡略化して示す概要図、第3図は、同装置の信号処理お
よび制御系の概要図、第4図は被検査面走査の説明図、
第5図はス’J −tトのアパーチャに関する説明図、
第6図は異物の粒径とホトマルチプライヤの出力信号と
の関係、およびレベル比較の閾値との関係を示すグラフ
、第7図(a)及び(b)は、検査処理の流れを示すフ
ローチャート、第8図は検査処理に関連するテーブルの
概念図である。 10・・・Xステージ、14・・・ステッピングモータ
、22・・・回転ステージ、24・・・直流モータ、3
0・・・ウェハ、32,34.3B、38・・・S偏光
レーザ発振器、50・・・検出系、52・・・顕微鏡、
72・・・スリット、76・・・グイクロイックミラー
、80・・・S偏光カットフィルタ、82・・・分離ミ
ラー、84A。 84B・・・ホトマルチプライヤ、86・・・S偏光カ
ットフィルタ、88・・・分離ミラー、90A、90B
・・・ホトマルチプライヤ、too、104・・・加算
増幅器、102.106・・・レベル比較回路、108
・・・インターフェイス回路、116・・・モータコン
トローラ、120・・・マイクロプロセッサ、122・
・・ROM、124・・・RAM、12B・・・フロッ
ピーディスク装置、127・・・X−Yプロッタ、12
8・・・CRTデイスプレィ装置、130・・・キーボ
ード、138・・・ビデオRAM1150・・・テーブ
ル。
Claims (4)
- (1)光ビームを照射された被検査面からの反射光に基
づき、前記被検査面上の異物を検出し、検出した前記異
物の少なくとも位置の情報を各異物と対応させてメモリ
に記憶し、このメモリに記憶した位置情報に従って表示
装置の画面上に異物のマップを表示する異物検査装置に
おいて、異物の大小に応じて大小に応じた検出信号を発
生する検出手段と、この検出手段から信号に応じて検出
された異物の位置の情報とその大小を表す情報とを前記
メモリに記憶する処理を行う演算処理手段とを備え、前
記大小を表す情報に対応してそれぞれ異なる表示記号を
割当て、前記演算処理手段が前記メモリから異物の位置
の情報及びその大小を表す情報を得て、この大小を表す
情報に対応する前記表示記号により読出した前記位置の
情報で指定される画面上の位置に記号表示することを特
徴とする異物検査装置。 - (2)表示記号は、画面上の異物の表示位置に対応する
位置を中心としてそこに点マークを有する図形パターン
であることを特徴とする請求項1記載の異物検査装置。 - (3)メモリに記憶された異物の大小を表す情報に基づ
いて異物大きさ頻度グラフを表示し、このグラフ上でカ
ーソルにより指定した大きさの異物についてそれに割当
てられた表示記号で異物マップ表示することを特徴とす
る請求項1又は2記載の異物検査装置。 - (4)表示記号は相互に識別できる色が付けられている
ことを特徴とする請求項1乃至3のうちのいずれか1項
記載の異物検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262981A JP2524532B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | ウエハ異物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1262981A JP2524532B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | ウエハ異物検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125945A true JPH03125945A (ja) | 1991-05-29 |
| JP2524532B2 JP2524532B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=17383239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1262981A Expired - Lifetime JP2524532B2 (ja) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | ウエハ異物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524532B2 (ja) |
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| JP2524532B2 (ja) | 1996-08-14 |
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