JPH0312754Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は上下方向へ積み重ねられた例えばバツ
ト等の平坦でしかも比較的軽量な物品を一枚宛搬
送する物品搬送装置、詳しくは昇降部材により吸
着部材を上下移動させ、エレベータ機構上に積み
重ねられた物品の最上位から１枚宛吸着及び吸着
解除して搬送せしめ、該エレベータ機構を物品の
最上位が常に吸着位置に位置するように上動させ
るものに関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の物品搬送装置として、例えば実
公昭50−21739号公報に開示される如く、吸気ポ
ンプと連絡する吸盤によりエレベータ機構上に積
み重ねられた物品を最上位から順次搬送し、これ
に伴つて物品の残量が減少すると、その分エレベ
ータ機構を上動させて物品の最上位を常に一定レ
ベルに保ち、更に残量が減少すると物品をホルダ
ー機構に移し、エレベータ機構が新たな物品群を
供給して上記ホルダー機構の位置まで上動するこ
とにより、物品の送りを中断させないようにした
ものがある。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかし乍ら、このような従来の物品搬送装置で
は、吸気ポンプと吸盤とを連絡する管路を開閉操
作する等して物品の吸着及び吸着解除を制御する
ため、切換弁や流量調整弁等の制御部品が必要に
なつてコストが高価になるという問題がある。

そこで、例えば実公昭57−23701号公報に開示
される如く、吸着部材の本体内に、この部材本体
に連設した弾性変形可能な吸盤内部と大気とを連
通させる連通路を形成し、該連通路内に作用杆の
一端を上下移動自在に挿入して弁を構成すると共
に、作用杆を常時閉弁方向へ付勢せしめ、昇降部
材で部材本体を下動させ吸盤を最上位に物品に圧
接することによりこれを吸着し、次に部材本体を
上動させ吸盤を最上位に物品に圧接することによ
りこれを吸着し、次に部材本体を上動させて所望
位置に物品を搬送してから、作用杆を更に上動し
て開弁させることにより、吸盤の内部に大気を通
気して物品の吸着を解除し、それ以降物品の吸着
と吸着解除を交互に繰り返すものがある。

しかし乍ら、この実公昭57−23701号公報のも
のは昇降部材による吸着部材の下限位置、即ち吸
着位置が一定となるため、作動前に予めこの吸着
位置を積み重ねられた物品の最上位に合わせて正
確に調整する必要があるばかりでなく、物品の搬
送に伴い、その高さ位置が徐々に下降して吸盤の
弾性変形範囲より低くなると、吸盤が物品に届か
ず吸着不能となつてしまう。

これを防止するために例えば上述した実公昭50
−21739号公報のように物品の減少に応じてエレ
ベータ機構を徐々に上動させて物品の最上位を常
に吸着位置に保つことが考えられるが、作動前に
吸着位置を最上位の物品に合わせて微調整しなく
てはならず、しかも微妙な制御を行うには構造が
複雑になつてコストが高価になるという問題があ
る。

本考案は斯る従来事情に鑑み、作動前及び作動
中における物品の多少の減少に対し、その都度吸
着位置を最上位の物品に合わせて微調整しなくと
も該吸着位置を物品の微妙な高さ変化に対応させ
て確実に物品を吸着することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するために本考案が講ずる技術
的手段は、吸着部材の本体内に、この部材本体に
連設した弾性変形可能な吸盤の内部と大気とを連
通させる連絡路を形成し、該連通路内に作用杆の
一端を上下移動自在に挿入して弁を構成せしめ、
作用杆を常時閉弁方向へ付勢し、該作用杆の他端
に作用梁を設け、該作用梁を押し上げる枠体を昇
降部材に上下移動自在に連設し、該昇降部材に初
期位置から一方向のみへ揺動自在な可動爪を設け
てその揺動時に上記枠体を上動させると共に、該
昇降部材と対向して該昇降部材の昇降に伴い可動
爪と接離する固定爪を可動爪の初期状態からの揺
動方向と同方向のみへ揺動自在に設け、昇降部材
の下部の接続端に上記部材本体を上下移動自在に
連結し、これら接続端と部材本体との間に弾性部
材を介在して吸盤を常時物品の方向へ付勢させ、
物品吸着後の昇降部材の上昇で可動爪が固定爪に
当接して揺動し、枠体及び作用梁を介して作用杆
を上動させ前記弁を開状態とすることを特徴とす
るものである。

〈作用〉 本考案は上記技術的手段によれば、昇降部材に
より部材本体が移動して吸盤が最上位の物品に当
接する時、バネの圧縮により吸着位置の微妙な変
化を補正するものである。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

この実施例は第１図〜第３図に示す如く物品が
バツトであり、バツト供給装置１を用いたバツト
載置装置１００を、トレイローダ１１とともにフ
レーム１１ａより一体配置した状態を示してい
る。トレイローダ１１は、順次搬入されてくる商
品を所定個数貯溜させた後、バツト上に載置収納
させるもので、搬入コンベア１１ｂを備えてい
る。

この搬入コンベア１１ｂは駆動式のローラコン
ベアを水平状に設けたものでその搬出端にストツ
パ１２を設けて、コンベア１１ｂ上にパツク商品
を整列状に貯溜させるものである。

前記搬入コンベア１１ｂの搬出側の一側にプツ
シヤ１３を配設する。プツシヤ１３は貯溜された
パツク商品等を第３図下方一括して排出するもの
で、ローラコンベア１１ｂ近傍のパツク商品等が
排出される位置の下側部分をバツト載置部とす
る。パツク商品が載置されたバツト載置部上のバ
ツトはバツト搬出用プツシヤ４４によつて搬出コ
ンベアに移送される。

前記バツト供給装置１は、バツト載置装置１０
０の下部に段積状バツトを収納する収納部２と、
その収納部２の上方にバツト載台３，３とを設
け、バツト載台３，３の上方に、前記収納部２か
らバツト載台３，３へとバツトＡを供給する吸着
部材４を昇降自在に作動させる吸着部よりなる。

バツト収納部２を第２０図、第２１図、第２２
図によつて説明する。バツト収納部２は２系統の
エレベータ機構よりなる。バツト収納部２の上端
部両側面に対向して配置されている上部固定軸５
ａ，５ａには、軸の内側に第１のエレベータ用ス
プロケツト５ｃ，５ｃを、その外側に第２のエレ
ベータ用スプロケツト６ｃ，６ｃを夫々回動自在
に設けられている。

バツト収納部２の下端部両側面には前記固定軸
５ａ，５ａに対応させた第１駆動軸５ｂ，５ｂと
第２駆動軸６ｂ，６ｂとを上下２段に夫々配設す
る。第１駆動軸５ｂ，５ｂには第１エレベータ用
スプロケツト５ｃ，５ｃを、第２駆動軸６ｂ，６
ｂには第２エレベータ用スプロケツト６ｃ，６ｃ
を夫々固着する。各上下のスプロケツト間にはチ
エーン５ｄ，５ｄ，６ｄ，６ｄを夫々張架する。
各チエーン５ｄ，５ｄ，６ｄ，６ｄには段積状バ
ツトを支える受爪５ｅ，５ｅを収納部２内部に突
出させ水平方向に対向するように設ける。

各駆動軸５ｂ，５ｂ，６ｂ，６ｂは収納部２下
部に設けたモータＭによつてクラツチブレーキ
P₁，P₂及び減速機等P₃，P₄を介して駆動される。
収納部２の上端にはバツト検出用のセンサＳを設
けて、バツトを常に収納部２の上端に供給させる
ようにする。

第１のエレベータ５に支持された段積状バツト
の残りが少なくなつたことを検出するセンサ（図
示せず）を設け、このセンサの検出信号によつて
第２のエレベータ６を駆動させ、第２のエレベー
タ６の段積状バツトを第１のエレベータ５のバツ
トの直下に移送させておく。

バツト載置装置１００はバツト供給装置１の上
部に設けられ、バツト供給装置１の最上面のバツ
トを吸着部材４，４，４，４によつて吸着し、バ
ツト載台３に載せる装置である。バツト供給装置
１の上方に側フレーム１００ａを垂設する。この
側フレーム１００ａの上部長手方向を上部フレー
ム１００ｂ，１００ｂで連結し、下部長手方向を
下部フレーム１００ｃ，１００ｃで連結する。こ
の上部フレーム１００ｂ，１００ｂと下部フレー
ム１００ｃ，１００ｃは上部連結フレーム１００
ｄ，１００ｄと、下部連結フレーム１００ｅ，１
００ｅによつて連結されいる。前記上下連結フレ
ーム１００ｄ，１００ｅの間はガイド棒２０，２
０によつて連結され、上下連結フレーム１００
ｄ，１００ｅの中心に垂設される。このガイド棒
下部には緩衝用コイルバネ１００ｆを装着し、こ
のコイルバネ１００ｆの上部に緩衝板１００ｇ，
１００ｇをガイド棒２０，２０に装着する。この
ガイド棒２０，２０には、後述する作動棒２２
と、支持棒３３，３３を介して取付けた取付板４
０とを備えた昇降部材２１を昇降自在に嵌め合
す。この昇降部材２１の両側端には作動棒２２を
昇降部材２１の下方に突出するように取付ける。

バツト載台３，３の側面に摺動棒３ａ，３ａを
水平に取付け、該摺動棒３ａ，３ａを装置本体１
ａの両側に設けた支持部材３ｂ，３ｂに夫々摺動
自在に取付ける。駆動片３ｃ，３ｃは夫々軸３
ｄ，３ｄを中心に回動自在に取付ける。各駆動片
３ｃ，３ｃは摺動棒３ａ，３ａに連係し、摺動棒
３ａ，３ａを開閉動させる。各駆動片３ｃの上方
には作用腕３ｅを軸３ｈ，３ｈを中心に回動自在
に設け、駆動片３ｃと作用腕３ｅとをリンク３ｆ
で連係する。作用腕３ｅと支持部材３ｂとにはバ
ネ３ｇを設けてバツト載台３，３が閉動状態にな
るように付勢する。

前記作用腕３ｅは軸３ｈを中心に回動自在であ
り、前記昇降部材２１が昇降動する時に、作動棒
２２と作動腕３ｅとが当接摺動している間バツト
載台３を開動させるものである。

次に吸着部材４について説明すれば、第８図及
び第９図は吸着部材４の原理を示すもので、部材
本体４ａの下端に吸盤７を設け、この部材本体４
ａ内に吸盤７内と大気とを連通する連通路８を形
成する。

この連通路８の途中には該連通路８を適時に遮
断可能にする円錐弁９を摺動自在に設ける。

この円錐弁９の一端は上記連通路８を密閉する
ために円錐状に形成し、他端には該円錐弁９を作
動させる作動杆１０の一端を一体に設ける。

この作動杆１０にはコイルばね９ａを装着し、
該コイルバネ９ａにより円錐弁９が連通路８を常
時遮断する方向へ付勢せしめ、又作動杆１０をコ
イルバネ９ａの付勢に抗して引動させると円錐弁
９が開動して連通路８の遮断を解除する。

前記昇降部材２１の下部端面に支持棒３３，３
３を垂下し、該支持棒３３，３３の下端に平面略
Ｈ形状の取付板３４を水平状に固着する。取付板
３４の４隅にはバツトを吸着する吸着部材４を
夫々配設する。両側の吸着部材４，４の作動杆１
０，１０に作用梁３５を渡して設ける。

また、上記部材本体４ａの外周面には上下方向
へ適宜間隔をあけて段部４ｂとリング４ｃを設
け、これら両者間には昇降部材２１の下部の接続
端を構成する取付板３４の４隅に夫々上下調整可
能に固着した摺動筒２１′を上下移動自在に挿着
すると共に、該摺動筒２１′とリング４ｃとの間
にはバネ等の弾性部材４ｄを介在して摺動筒２
１′を常時上方へ付勢する。

従つて、この弾性部材４ｄの圧縮範囲では物品
の最上位が変化してもその都度吸着位置を微調整
する必要がない。

前記取付板３４のＨ形状の中心に沿つて水平状
に押圧梁３６を配設し、該押圧梁３６の両端に
夫々、作用梁３５を押上げる押上ねじ３８を配設
する（第６図）。押圧梁３６には門型形状の枠体
３７を一体に設ける。而して押圧梁３６と枠体３
７は支持棒３３，３３に沿つて摺動する。

前記支持棒３３，３３には梁板３９を渡して設
け、該梁板３９には取付板４０を突設する。この
取付板４０には吸着部材４の作用杆１０を作動さ
せる可動爪４１を取付ける。可動爪４１は軸４３
を中心に初期位置から一方向のみへ摺動自在に設
けると共に、ねじれコイルばね４４で可動爪４１
を水平状に付勢する。枠体３７は梁板３９の上面
に可動爪４１をストツパーとして支えられてい
る。この可動爪４１の先端は初期位置である水平
より下方に回動し、一方端で枠体３７を可動させ
る。水平より上方には梁板３９がストツパとなる
ので回動しないものである。

バツト載置装置１００には可動爪４１と当接す
る固定爪４２を配設する。この固定爪４２の取付
構造は前記可動爪４１と同一であり、初期状態で
ある水平より下方には回動するが、水平より上方
には回動しない構造である。

而して昇降部材２１を降動させると、可動爪４
１は水平状のまま固定爪４２と当接し固定爪４２
が下方に回動する。次に昇降部材２１を昇動させ
ると固定爪４２は回動せず水平状態を維持する為
可動爪４１が下方に回動し、枠体３７及び梁板３
６を昇動させる。梁板３６が昇動すると押上ねじ
３８が作用梁３５を押し上げて作動杆１０を引動
する。

尚、押上ねじ３８と作用梁３５との間の空隙Ｃ
は、昇降部材２１を昇降動する時の振動等によつ
て押上ねじ３８が作用梁３５を押上げることがな
いようにする為のものである。

次に前記実施例の動作を第１０図〜第１９図に
より説明する。

先ずモータＭを起動して昇降部材２１を降動さ
せると、作動棒２２，２２が作用腕３ｅ，３ｅを
夫々当接してバツト載台３，３を閉動させると共
に、可動爪４１は固定爪４２を回動させて下動
し、吸着部材４，４がバツトＡを押圧して吸着す
る（第１０図、第１４図）。

最下端に至つたことをマイクロスイツチ（図示
せず）により検出するとモータＭを逆転させ昇降
部材２１を昇動させて吸着部材４，４…がバツト
載台３，３上過ぎると、作用腕３ｅ，３ｅは作動
棒２２，２２から外ずれ、バツト載台３，３が閉
動する（第１１図、第１５図）。

更に昇降部材２１を昇動すると可動爪４１と固
定爪４２とが当接して、可動爪４１が下方に回動
すると共に、吸着部材４の吸盤７内にエアーが流
入しバツトＡがバツト載台３，３上に載承される
（第１２図、第１６図）。

第１３図及び第１７図は最上位に昇降部材２１
が昇動しきつたのをマイクロスイツチ（図示せ
ず）が検出してモータＭを停止させた状態を示
す。

昇降部材２１が昇動しきつた状態で、前記トレ
イローダ１１のプツシヤ１３を駆動してパツク商
品Ｂ，Ｂ…をバツトＡ上に配給する（第１８図）。

次にバツト搬出用プツシヤ４４を押動して、バ
ツト載台３，３上のバツトＡを搬出コンベア４３
に移動させる（第１９図）。

以上の動作を繰返すものである。

尚、吸着部材４は作動杆１０を押した時バツト
を離脱させるような構造のものでもよい。

〈考案の効果〉 本考案は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

昇降部材により部材本体が移動して吸盤が最
上位の物品に当接する時、バネの圧縮より吸着
位置の微妙な変化を補正するので、作動前及び
作動中における物品の多少の減少に対し、その
都度吸着位置を最上位の物品に合わせて微調整
しなくとも該吸着位置を物品の微妙な高さ変化
に対応して確実に物品を吸着することができ
る。

従つて、調整作業が非常に容易になると共
に、物品の搬送に伴つて物品の微妙な高さ変化
に対応して吸着位置の再調整なしで搬送を連続
させることができ、コストも低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す物品搬送装置
の正面図、第２図は同側面図、第３図は同平面
図、第４図は第３図の要部を示す拡大平面断面
図、第５図は第４図の−線断面図、第６図は
第４図の−線拡大断面図、第７図は第６図の
平面図、第８図は吸着部材の原理を示す断面図、
第９図は第８図の動作説明図、第１０図〜第１３
図は夫々第１図の要部の動作図、第１４図〜第１
７図は夫々第１０図〜第１３図の側面動作図、第
１８図〜第１９図は第１７図の動作図、第２０図
はバツト供給装置の正面図、第２１図は同側面
図、第２２図は同平面図である。 図中、Ａ……物品（バツト）、４……吸着部材、
４ａ……部材本体、４ｄ……弾性部材、５，６…
…エレベータ機構、７……吸盤、８……連通路、
９……弁（円錐弁）、１０……作用杆、２１……
昇降部材、２１′……昇降部材の下部の連続端
（摺動筒）、３５……作用梁、３７……枠体、４１
……可動爪、４２……固定爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降部材により吸着部材を上下移動させ、エレ
   ベータ機構上に積み重ねられた物品の最上位から
   １枚宛吸着及び吸着解除して搬送せしめ、該エレ
   ベータ機構を物品の最上位が常に吸着位置に位置
   するように上動させる物品搬送装置において、前
   記吸着部材の本体内に、この部材本体に連設した
   弾性変形可能な吸盤の内部と大気とを連通させる
   連通路を形成し、該連通路内に作用杆の一端を上
   下移動自在に挿入して弁を構成せしめ、作用杆を
   常時閉弁方向へ付勢し、該作用杆の他端に作用梁
   を設け、該作用梁を押し上げる枠体を昇降部材に
   上下移動自在に連設し、該昇降部材に初期位置か
   ら一方向のみへ揺動自在な可動爪を設けてその揺
   動時に上記枠体を上動させると共に、該昇降部材
   と対向して該昇降部材の昇降に伴い可動爪と接離
   する固定爪を可動爪の初期位置からの揺動方向と
   同方向のみへ揺動自在に設け、昇降部材の下部の
   接続端に上記部材本体を上下移動自在に連結し、
   これら接続端と部材本体との間に弾性部材を介在
   して吸盤を常時物品の方向へ付勢させ、物品吸着
   後の昇降部材の上昇で可動爪が固定爪に当接して
   揺動し、枠体及び作用梁を介して作用杆を上動さ
   せ前記弁を開状態とすることを特徴とする物品搬
   送装置。