JPH0312760Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0312760Y2 JPH0312760Y2 JP1985051263U JP5126385U JPH0312760Y2 JP H0312760 Y2 JPH0312760 Y2 JP H0312760Y2 JP 1985051263 U JP1985051263 U JP 1985051263U JP 5126385 U JP5126385 U JP 5126385U JP H0312760 Y2 JPH0312760 Y2 JP H0312760Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- frame
- frame body
- vertical
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、電子部品自動挿入機において、XY
テーブル、Ｘテーブルに基板を送り込むため等に
使用される基板移送装置に関する。
テーブル、Ｘテーブルに基板を送り込むため等に
使用される基板移送装置に関する。
（従来の技術及び問題点）
XYテーブルや、Ｘテーブルにプリント基板を
送り込むための基板移送装置にあつては、基板移
送時以外の場合にはXYテーブルやＸテーブの動
きを妨げない状態となつている必要がある。
送り込むための基板移送装置にあつては、基板移
送時以外の場合にはXYテーブルやＸテーブの動
きを妨げない状態となつている必要がある。
そのため、従来のこの種の基板移送装置では、
コンベアベルトを有する枠体を平行リンクで水平
方向及び垂直方向に移動するものが本出願人によ
り提案されている。しかし、この場合には、枠体
を駆動する機構や基板をXYテーブル等に送り込
む機構が複雑にある嫌いがあつた。
コンベアベルトを有する枠体を平行リンクで水平
方向及び垂直方向に移動するものが本出願人によ
り提案されている。しかし、この場合には、枠体
を駆動する機構や基板をXYテーブル等に送り込
む機構が複雑にある嫌いがあつた。
（問題点を解決するための手段）
本考案は、上記の点に鑑み、コンベアベルトを
有する枠体を垂直方向のみに昇降させ、かつ枠体
で支持された基板をXYテーブル等に押し出す機
構にも工夫を施して、簡単な機構により確実に
XYテーブル等に基板を送り込むことが可能な基
板移送装置を提供しようとするものである。
有する枠体を垂直方向のみに昇降させ、かつ枠体
で支持された基板をXYテーブル等に押し出す機
構にも工夫を施して、簡単な機構により確実に
XYテーブル等に基板を送り込むことが可能な基
板移送装置を提供しようとするものである。
本考案では、基板両側縁を支えるコンベアベル
トを対向する垂直部内面に架設した枠体と、該枠
体を昇降させる昇降機構と、前記垂直部のいずれ
か一方に沿つて基板進行方向に移動自在に配置さ
れる軸体と、該軸体に設けられる係合爪と、前記
枠体が下降位置となるときに前記軸体を回転させ
て前記係合爪を前記基板に係合させる歯車機構
と、前記軸体を前進させるシリンダとを備えた構
成により上記問題点を解決している。
トを対向する垂直部内面に架設した枠体と、該枠
体を昇降させる昇降機構と、前記垂直部のいずれ
か一方に沿つて基板進行方向に移動自在に配置さ
れる軸体と、該軸体に設けられる係合爪と、前記
枠体が下降位置となるときに前記軸体を回転させ
て前記係合爪を前記基板に係合させる歯車機構
と、前記軸体を前進させるシリンダとを備えた構
成により上記問題点を解決している。
（作用）
本考案の基板移送装置においては、コンベアベ
ルトを有する枠体は、上昇位置から下降位置に昇
降自在であつて、上昇位置で基板供給装置等から
基板を受け取り、下降位置でXYテーブル等に基
板を送り込む動作を実行する。
ルトを有する枠体は、上昇位置から下降位置に昇
降自在であつて、上昇位置で基板供給装置等から
基板を受け取り、下降位置でXYテーブル等に基
板を送り込む動作を実行する。
（実施例）
以下、本考案に係る基板移送装置の実施例を図
面に従つて説明する。
面に従つて説明する。
第１図乃至第３図において、枠体１の底面には
垂直ガイド棒２が固定され、該垂直ガイド棒２は
基台３上に固定されたボールブツシユ（スラスト
軸受）４により垂直方向に摺動自在に支持されて
いる。また、基台３と枠体底面との間には枠体１
を昇降させるためのエアーシリンダ５が設けられ
ている。なお、電子部品自動挿入機のＸテーブル
５０は、枠体１の下降位置で支持されたブリント
基板を受け取り可能なレールを有しているものと
する。
垂直ガイド棒２が固定され、該垂直ガイド棒２は
基台３上に固定されたボールブツシユ（スラスト
軸受）４により垂直方向に摺動自在に支持されて
いる。また、基台３と枠体底面との間には枠体１
を昇降させるためのエアーシリンダ５が設けられ
ている。なお、電子部品自動挿入機のＸテーブル
５０は、枠体１の下降位置で支持されたブリント
基板を受け取り可能なレールを有しているものと
する。
第３図のように、枠体１は、対向する垂直部６
Ａ，６Ｂを有している。枠体１の前面となる垂直
部６Ａは幅方向に移動自在であり、垂直部６Ｂは
固定であつて枠体背面をなしている。垂直部６Ａ
は移動するようにしたのは、種々のプリント基板
１５の幅に合わせて垂直部６Ａ，６Ｂの対向間隔
を調整できるようにするためである。すなわち、
枠体１の前後方向に２本の螺子軸７が軸支され、
該螺子軸７に螺合する螺子軸受８が垂直部６Ａに
固定されている。そして、両螺子軸７は、第２図
のように端部に固定されたプーリー８及び両プー
リー間に架設されたタイミングベルト９により連
動し、さらに一方の螺子軸７に固定されたスプロ
ケツト１０、チエーン１１、モータ側スプロケツ
ト１２を介して逆転可能なモータ１３よりの回転
力を受ける。モータ１３は枠体内面に固定され
る。モータ１３の回転により、プリント基板１５
の幅に合わせて例えば第３図１点鎖線のように垂
直部６Ａを移動させることができる。
Ａ，６Ｂを有している。枠体１の前面となる垂直
部６Ａは幅方向に移動自在であり、垂直部６Ｂは
固定であつて枠体背面をなしている。垂直部６Ａ
は移動するようにしたのは、種々のプリント基板
１５の幅に合わせて垂直部６Ａ，６Ｂの対向間隔
を調整できるようにするためである。すなわち、
枠体１の前後方向に２本の螺子軸７が軸支され、
該螺子軸７に螺合する螺子軸受８が垂直部６Ａに
固定されている。そして、両螺子軸７は、第２図
のように端部に固定されたプーリー８及び両プー
リー間に架設されたタイミングベルト９により連
動し、さらに一方の螺子軸７に固定されたスプロ
ケツト１０、チエーン１１、モータ側スプロケツ
ト１２を介して逆転可能なモータ１３よりの回転
力を受ける。モータ１３は枠体内面に固定され
る。モータ１３の回転により、プリント基板１５
の幅に合わせて例えば第３図１点鎖線のように垂
直部６Ａを移動させることができる。
第２図のように各垂直部６Ａ，６Ｂの対向する
内面には、複数のプーリー１６が枢着され、各プ
ーリー１６及び駆動プーリー１７間にコンベアベ
ルト１８が架設されている。そして、コンベアベ
ルト１８の上辺Ｃがプリント基板の両側縁を支持
する面となる。前記駆動プーリー１７は、別のモ
ータ等により回転力を受ける。
内面には、複数のプーリー１６が枢着され、各プ
ーリー１６及び駆動プーリー１７間にコンベアベ
ルト１８が架設されている。そして、コンベアベ
ルト１８の上辺Ｃがプリント基板の両側縁を支持
する面となる。前記駆動プーリー１７は、別のモ
ータ等により回転力を受ける。
さて、前記枠体１の一方の垂直部６Ａ上辺に沿
つて、プリント基板１５をＸテーブル５０の方向
に押し出すための基板押し出し機構２０が設けら
れている。該基板押し出し機構２０の詳細は第４
図乃至第７図に示される。これらの図において、
垂直部６Ａには、ガイド板２１が固定され、該ガ
イド板２１には第６図に断面が示されるガイド溝
２２が垂直部上辺に沿つて（前記コンベアベルト
上辺の平行に）形成されている。そして、該ガイ
ド溝上にスプライン軸２３が回転自在でかつ軸方
向に摺動自在に配置されている。該スプライン軸
２３の先端には第６図のように第１アーム２４を
介して第１係合爪２５が固着され、後端には第７
図のように第２アーム２６を介して第２係合爪２
７が固着されている。
つて、プリント基板１５をＸテーブル５０の方向
に押し出すための基板押し出し機構２０が設けら
れている。該基板押し出し機構２０の詳細は第４
図乃至第７図に示される。これらの図において、
垂直部６Ａには、ガイド板２１が固定され、該ガ
イド板２１には第６図に断面が示されるガイド溝
２２が垂直部上辺に沿つて（前記コンベアベルト
上辺の平行に）形成されている。そして、該ガイ
ド溝上にスプライン軸２３が回転自在でかつ軸方
向に摺動自在に配置されている。該スプライン軸
２３の先端には第６図のように第１アーム２４を
介して第１係合爪２５が固着され、後端には第７
図のように第２アーム２６を介して第２係合爪２
７が固着されている。
また、前記ガイド板２１には、エアーシリンダ
３０が固定され、該エアーシリンダのピストンロ
ツド３１は連結板３２を介して前記スプライン軸
２３の先端に連結されている。このとき、スプラ
イン軸２３の回転を妨げないように連結板３２に
対しスプライン軸先端は枢着されている。
３０が固定され、該エアーシリンダのピストンロ
ツド３１は連結板３２を介して前記スプライン軸
２３の先端に連結されている。このとき、スプラ
イン軸２３の回転を妨げないように連結板３２に
対しスプライン軸先端は枢着されている。
前記スプライン軸２３は、ガイド板２１に固定
された歯車支持ブロツク３３を貫通している。そ
して、第５図のようにその歯車支持ブロツク３３
内において、スプライン軸２３にはピニオン３４
が嵌合しており、該ピニオン３４とかみ合うラツ
ク３５が該ブロツク３３に対し上下方向に移動自
在に支持されている。なお、ピニオン３４はスプ
ライン軸２３の軸方向の移動を妨げないように軸
方向に摺動自在であり、ラツク３５は図示しない
ばねにより第５図実線のごとく下方に移動した状
態に付勢されている。
された歯車支持ブロツク３３を貫通している。そ
して、第５図のようにその歯車支持ブロツク３３
内において、スプライン軸２３にはピニオン３４
が嵌合しており、該ピニオン３４とかみ合うラツ
ク３５が該ブロツク３３に対し上下方向に移動自
在に支持されている。なお、ピニオン３４はスプ
ライン軸２３の軸方向の移動を妨げないように軸
方向に摺動自在であり、ラツク３５は図示しない
ばねにより第５図実線のごとく下方に移動した状
態に付勢されている。
さらに、第５図のように垂直部６Ａ，６Ｂの昇
降とは無関係に一定高さを維持するストツパブロ
ツク４０が垂直部６Ａ外側に配置され、ストツパ
ブロツク４０には、前記ラツク３５の下端面に当
接するストツパボルト４１が設けられている。
降とは無関係に一定高さを維持するストツパブロ
ツク４０が垂直部６Ａ外側に配置され、ストツパ
ブロツク４０には、前記ラツク３５の下端面に当
接するストツパボルト４１が設けられている。
なお、前進してきたスプライン軸２３をガイド
するため第４図のようにＸテーブル側にもガイド
溝５２が延長している。
するため第４図のようにＸテーブル側にもガイド
溝５２が延長している。
以上の実施例の構成において、Ｘテーブル５０
が動作中は、エアーシリンダ５が伸長し、第１図
のように枠体１は上昇位置である。この結果、枠
体１の存在がＸテーブル５０の移動の障害となる
ことがない。この枠体１の上昇位置では、第６図
及び第７図実線でしめすように第１係合爪２５及
び第２係合爪２７の先端は持ち上がつており、プ
リント基板１５には係合していない、このとき、
コンベアベルト１８が走行し、基板供給装置から
供給された新しいプリント基板を第２係合爪２７
より前でかつ第１係合爪２５より後の所定位置に
セツトして停止する。
が動作中は、エアーシリンダ５が伸長し、第１図
のように枠体１は上昇位置である。この結果、枠
体１の存在がＸテーブル５０の移動の障害となる
ことがない。この枠体１の上昇位置では、第６図
及び第７図実線でしめすように第１係合爪２５及
び第２係合爪２７の先端は持ち上がつており、プ
リント基板１５には係合していない、このとき、
コンベアベルト１８が走行し、基板供給装置から
供給された新しいプリント基板を第２係合爪２７
より前でかつ第１係合爪２５より後の所定位置に
セツトして停止する。
Ｘテーブル５０の動作停止中（プリント基板の
交換時）は、第２図及び第３図のように枠体１は
下降位置となり、コンベアベルト１８の上辺の位
置すなわち基板支持高さは第２図及び第６図に示
すＸテーブル側レール５１の基板支持高さと一致
した状態となる。この下降位置では、第５図の歯
車支持ブロツク３３内のラツク３５は１点鎖線で
示すようにストツパボルト４１に当たつて第５図
矢印Ｄのように動き、これとかみ合うピニオン３
４を右回りに回転させる。この結果、スプライン
軸２３も右回りに回転して第６図及び第７図１点
鎖線のように第１係合爪２５及び第２係合爪２７
はそれぞれプリント基板１５の後側に係合可能と
する。ここで、第１係合爪２５は、Ｘテーブル５
０のレール５１上のプリント基板１５（レール５
１の端部に位置していてＸテーブル中央の所定位
置に送り込む必要があるもの）と係合し、第２係
合爪２７は基板供給装置よりコンベアベルト上に
送り込まれた新しいプリント基板１５と係合す
る。その後、エアーシリンダ３０のピストンロツ
ド３１が伸長し、スプライン軸２３及び各係合爪
２５，２７は基板進行方向に移動し、この結果、
第１係合爪２５はプリント基板１５をＸテーブル
５０中央の所定位置に移送し、第２係合爪２７は
新しいプリント基板１５をＸテーブル５０側のレ
ール５１端部に送り込む。
交換時）は、第２図及び第３図のように枠体１は
下降位置となり、コンベアベルト１８の上辺の位
置すなわち基板支持高さは第２図及び第６図に示
すＸテーブル側レール５１の基板支持高さと一致
した状態となる。この下降位置では、第５図の歯
車支持ブロツク３３内のラツク３５は１点鎖線で
示すようにストツパボルト４１に当たつて第５図
矢印Ｄのように動き、これとかみ合うピニオン３
４を右回りに回転させる。この結果、スプライン
軸２３も右回りに回転して第６図及び第７図１点
鎖線のように第１係合爪２５及び第２係合爪２７
はそれぞれプリント基板１５の後側に係合可能と
する。ここで、第１係合爪２５は、Ｘテーブル５
０のレール５１上のプリント基板１５（レール５
１の端部に位置していてＸテーブル中央の所定位
置に送り込む必要があるもの）と係合し、第２係
合爪２７は基板供給装置よりコンベアベルト上に
送り込まれた新しいプリント基板１５と係合す
る。その後、エアーシリンダ３０のピストンロツ
ド３１が伸長し、スプライン軸２３及び各係合爪
２５，２７は基板進行方向に移動し、この結果、
第１係合爪２５はプリント基板１５をＸテーブル
５０中央の所定位置に移送し、第２係合爪２７は
新しいプリント基板１５をＸテーブル５０側のレ
ール５１端部に送り込む。
（考案の効果）
以上説明したように、本考案の基板移送装置
は、コンベアベルトを有する枠体を垂直方向のみ
に昇降させ、かつ枠体で支持された基板をXYテ
ーブル等に押し出す機構にも工夫を施して、簡単
な機構により確実にXYテーブル等に基板を送り
込むことが可能であり、電子部品自動挿入機等に
効果的に使用可能である。
は、コンベアベルトを有する枠体を垂直方向のみ
に昇降させ、かつ枠体で支持された基板をXYテ
ーブル等に押し出す機構にも工夫を施して、簡単
な機構により確実にXYテーブル等に基板を送り
込むことが可能であり、電子部品自動挿入機等に
効果的に使用可能である。
第１図は本考案に係る基板移送装置の実施例で
あつてＸテーブルとともに配置した場合を示す概
略正面図、第２図は実施例の正面図、第３図は同
側断面図、第４図は基板押し出し機構の平面図、
第５図は第４図の−断面図、第６図は第４図
の−断面図、第７図は第４図の−矢視図
である。 １……枠体、２……垂直ガイド棒、３……基
台、５，３０……エアーシリンダ、６Ａ，６Ｂ…
…垂直部、１８……コンベアベルト、２０……基
板押し出し機構、２２……ガイド溝、２５，２７
……係合爪、３４……ピニオン、３５……ラツ
ク、４１……ストツパボルト。
あつてＸテーブルとともに配置した場合を示す概
略正面図、第２図は実施例の正面図、第３図は同
側断面図、第４図は基板押し出し機構の平面図、
第５図は第４図の−断面図、第６図は第４図
の−断面図、第７図は第４図の−矢視図
である。 １……枠体、２……垂直ガイド棒、３……基
台、５，３０……エアーシリンダ、６Ａ，６Ｂ…
…垂直部、１８……コンベアベルト、２０……基
板押し出し機構、２２……ガイド溝、２５，２７
……係合爪、３４……ピニオン、３５……ラツ
ク、４１……ストツパボルト。
Claims (1)
- 基板両側縁を支えるコンベアベルトを対向する
垂直部内面に架設した枠体と、該枠体を昇降させ
る昇降機構と、前記垂直部のいずれか一方に沿つ
て前記基板進行方向に移動自在に配置される軸体
と、該軸体に設けられる係合爪と、前記枠体が下
降位置となるときに前記軸体を回転させて前記係
合爪を前記基板に係合させる歯車機構と、前記軸
体を前進させるシリンダとを備えたことを特徴と
する基板移送装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985051263U JPH0312760Y2 (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 | |
| CA000502627A CA1250371A (en) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Inclined feed apparatus for inserting electronic components |
| DE19863605932 DE3605932A1 (de) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Vorrichtung zum einsetzen von bauelementen in gedruckte schaltungsplatinen |
| US06/833,349 US4777719A (en) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Apparatus for inserting electronic components into printed circuitboards |
| FR8602589A FR2578139B1 (fr) | 1985-02-25 | 1986-02-25 | Appareil d'insertion de composants electroniques dans des logements de cartes ou plaquettes de support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985051263U JPH0312760Y2 (ja) | 1985-04-06 | 1985-04-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168044U JPS61168044U (ja) | 1986-10-18 |
| JPH0312760Y2 true JPH0312760Y2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=30570146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985051263U Expired JPH0312760Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-04-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0312760Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2801028B2 (ja) * | 1989-07-04 | 1998-09-21 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装機における基板の給排出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55122812U (ja) * | 1979-02-26 | 1980-09-01 | ||
| JPS6236498Y2 (ja) * | 1980-07-31 | 1987-09-17 | ||
| JPS5896236U (ja) * | 1981-12-22 | 1983-06-30 | 株式会社島津製作所 | スポツタ |
-
1985
- 1985-04-06 JP JP1985051263U patent/JPH0312760Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61168044U (ja) | 1986-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20030106207A1 (en) | Electric-component mounting system including movable substrate-holding device | |
| JPH08195589A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH0312760Y2 (ja) | ||
| KR20050001704A (ko) | 양면 마킹이 가능한 레이저 마킹기 | |
| CN218778178U (zh) | 一种板材升降送料机构以及存板机 | |
| JP3863269B2 (ja) | 電子部品自動供給装置 | |
| CN110498230B (zh) | 一种治具运输回流设备 | |
| JPH01115789A (ja) | ワーク組付け装置 | |
| JP3288555B2 (ja) | トランスファ装置 | |
| KR100193569B1 (ko) | 이송장치 | |
| JPH0336797A (ja) | 電子部品実装機における基板の給排出装置 | |
| CN219211892U (zh) | 一种用于转向机齿条攻牙装置的导送机构 | |
| CN219068517U (zh) | 一种丝网防变形印刷结构以及具有该结构的pcb印刷装置 | |
| JPH0645282Y2 (ja) | 棒材供給機 | |
| CN223046697U (zh) | 一种侧夹钳装置及具有该侧夹钳装置的板材拾取装置 | |
| JPH04269133A (ja) | ワークの位置決め方法およびその装置 | |
| CN223685555U (zh) | 限位组件、自适应压板机构、移料装置及pcb加工设备 | |
| CN218701944U (zh) | 一种可调节接板结构以及具有该结构的pcb印刷装置 | |
| CN218701963U (zh) | 一种双层错位送板结构以及具有该结构的pcb印刷装置 | |
| JPH0313464Y2 (ja) | ||
| JPH0364282B2 (ja) | ||
| JP2583954B2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
| JP2636956B2 (ja) | プリント基板穴あけ加工機におけるプリント基板供給・排出装置 | |
| JPH0648958Y2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH0639520Y2 (ja) | プリント基板の位置決めホルダー |