JPH03127671A - 揺動選別機の傾斜角制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は揺動選別機の選別板の板面傾斜角を制御すべく
、当該選別板上に形成される穀物層を検出する為の穀物
層検出装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、揺動選別機の傾斜角制御装置に関する技術は
公知とされているのである。

例えば特公昭６１−１５７５１号公報に記載の技術の如
くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし従来の揺動選別機の傾斜角制御装置においては、
穀物層が連続的に供給され選別板の上で選別が連続され
る通常運転の場合には問題ないのであるが、選別作業の
終了時に近くなり、穀物層が少なくなると、仕上げ米に
籾が混入するという不具合いが発生しがちだったのであ
る。

本発明は選別作業の終了近くとなり、穀物層が減少した
場合には、選別板の板面傾斜角を急にし、同時に仕切板
を仕上げ米方向に移動することにより、仕上げ米の範囲
を狭くして、仕上げ米の中に籾が混入するのを解消した
ものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

揺動選別機の選別板ｌの板面傾斜角制御の為に、選別板
１の上の混合米の分布状態を検出する穀物層検出センサ
ーＡ−Ｂが、一定の穀物層を検出しなくなりことにより
、選別板１の板面傾斜角を急角度に制御し、該急傾斜角
が限界に達した時点または近傍において、仕切板１０・
１１を玄米方向に移動させたものである。

（ホ〉実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。

第１図から第６図において説明する。

揺動選別機は選別板ｌを何枚も重複配置して、それぞれ
の重複配置した選別板１に選別部ホッパー２より均等に
、籾摺機により籾摺した後の玄米と混合米と籾の混合物
を投入するのである。

選別部ホッパー２から各選別板ｌへの投入状態は均等で
あるので、最上段の選別板１上の穀物層の具合と、下段
の選別板ｌの穀物層の分布状態とは同じとなっているの
である。

故に穀物層検出センサーＡ−Ｂは最も上段の選別板１の
傾斜下側でかつ精側において、選別部ホッパー２に近い
位置に、選別部ホッパー２から仕切板１０・１１の方向
に向けて、直線的に配置しているのである。

・該穀物層検出センサーＡ−Ｂは、静電容量型近接スイ
ッチにより構成されており、穀物層の有無端縁３を検出
するのではなくて、第２図・第４図・第６図に示す如く
、穀物層検出センサーＡ−Ｂの取付面から１０ｍｍの位
置にある設定層端縁４を検出すべく構成しているのであ
る。

そして該設定層端縁４が穀物層検出センサーＡ・Ｂの上
にあるか、間にあるか、下にあるかを検出して板面傾斜
角制御を行うのである。

第１図・第２図に示す穀物層と板面傾斜角の状態は、板
面傾斜角が緩過ぎの状態であり、設定層端縁４は広がり
状態が悪く、どちらかと言えば選別板１の玄米側に穀物
が集まりがちとなるのである。

この場合には、玄米側に混合米や籾が大量に集まる傾向
となるので、選別速度は速いが、精度が低下し玄米に籾
が混入し易くなるのである。

この場合には穀物層検出センサーＢがＯＦＦであり、次
に穀物層検出センサーＡがＯＦＦとなると同時に、板面
傾斜角が急に成る方向へ板面傾斜角を制御するのである
。故に穀物層検出センサーＢの部分に完全に穀物層が無
くなることは無いのである。

このような事態が発生した場合には、籾層が全域に広が
って選別性能の低下を招くのｆ、出来るだけ速く板面傾
斜角を急にするのである。

第３図・第４図の穀物層と板面傾斜角の場合には、穀物
層検出センサーＡはＯＮであり、穀物層検出センサーＢ
はＯＦＦであり、設定層端縁４は穀物層検出センサーＡ
−Ｈの間にあるのであり、この位置では穀物層′の広が
りが最も適正状態であり、玄米層と混合米層と籾層が適
正に分離している状態であるので、制御はこの状態を続
行し待機状態となるのである。

第５図・第６図の穀物層と板面傾斜角の状態では、設定
層端縁４が穀物層検出センサーＢを超えており、穀物層
検出センサーＡ−Ｂ共にＯＮとなるのである。

これは板面傾斜角が急過ぎて、穀物層が傾斜下端側に下
降しすぎた場合であり、精側に混合米と上米も移動して
しまうのである。

故に玄米・混合米仕切板１０により仕切られて玄米側に
落下する量が少なくなり、選別精度は良いのであるが、
再度混合米コンベアや籾コンベアに還流する部分が増大
するので１３選別能率が低下するのである。

この場合には、穀物層検出センサーＡがＯＮであり、穀
物層検出センサーＢがＯＮとなった時点で、板面傾斜角
制御を開始し、板面傾斜角を緩い方向に制御するのであ
る。

以上は選別部ホッパー２に連続的に穀物が供給され連続
的に選別が行われている場合である。

しかし選別作業の終了時となると、選別部ホッパー２内
の穀物が減少し、該穀物が減少することにより、非穀物
層が増大して来て、第１図の穀物層検出センサーＡ−Ｂ
のどちらにも穀物層が懸からない状態が発生するのであ
る。

この場合には第１２図のフローチャートに示す如く、特
殊な制御が行われるのである。

第８図・第９図は穀物層検出センサーＡ−Ｂを取り付け
るセンサー取付板５と調節板６と、左右移動ボルト８と
前後移動ボルト７により、穀物層検出センサーＡ−Ｂの
位置を前後左右に調節可能とした状態を示している。

即ち調節板６は選別板ｌの側面に前後移動ボルト７によ
り固定されており、該前後移動ボルト７を弛めて、該部
分の長孔の分だけ調節板６を前後に移動することにより
、ｆｌ物層検出センサーＡ・Ｂの前後調整が可能である
。

また左右移動ボルト８を弛めて、調節板６に対してセン
サー取付板５を長孔の分だけ移動することにより、穀物
層検出センサーＡ−Ｂの左右への調節が可能となってい
る。

（へ〉発明の作用 次に本発明の詳細な説明する。

即ち、前記のように穀物層検出センサーＡ−Ｂの何方に
も穀物層が掛からない場合には、板面傾斜角制御が連続
して行われ、徐々に板面傾斜角が急になって行くのであ
る。

該急傾斜方向の制御が連続すると最終的には、選別板傾
斜下端す゛ミツトスイッチがＯＮとなり、これ以上急傾
斜方向への回動が出来ないという状態を検出するのであ
る。

そして該選別板傾斜下端リミットスイッチがＯＮとなり
、この状態が連続して１秒以上続いた場合には、選別作
業の終了時点であるとの判断をして、仕切板１０・１１
を制御する仕切板制御モータ１４を駆動して、仕切板１
０・１１を左方向、即ち実施例では玄米側に一杯に移動
するのである。

そして更に選別板傾斜下端りミツトスイッチがＯＮであ
るかどうかを判断し、該選別板傾斜下端リミットスイッ
チが連続１秒以上連続しているかどうかを常時判断し、
再度穀物層が供給されて穀物層検出センサーＡ−Ｂがど
ちらもＯＮとなり、板面傾斜角が緩くなることが有った
場合には、通常の仕切板制御に戻すのである。

該選別板傾斜下端リミットスイッチのＯＮ状態が１秒以
上連続している状態が続く場合には、仕切板制御モータ
１４により仕切板１０・１１が左端に至ったかどうかを
判断する仕切板左端リミットスイッチがＯＮした時点で
仕切板制御モータ１４の回転を停止するのである。

また、仕切板制御モータ１４の制御駆動は、通常の制御
時の間歇駆動から、選別終了時は早急に仕上げ玄米内へ
の籾の混入を防ぐ為に、間歇駆動から連続駆動に変更す
る制御も平行して行われるのである。

即ち、第１３図のフローチャートが、仕切板制御モータ
１４の間歇駆動から連続駆動への制御を示している。

即ち、選別部ホッパー２からの穀物層の供給が減少し、
穀物層検出センサーＡ−ＢのどちらもＯＦＦとなった状
態が連続し、板面傾斜角が急な方向に仕切板制御モータ
１４の間歇制御により傾動され、該間歇駆動が２回以上
連続して行われた場合には、３回目からの板面傾斜角の
急方向への仕切板制御モータ１４の駆動は連続駆動によ
り行われるように指令を発するべく構成している。

（ト）発明の効果 本発明の効果を第１Ｏ図と第１１図において説明する。

第１Ｏ図は従来の如く板面傾斜角制御の場合のタイムチ
ャートを示しており、この場合には穀物層検出センサー
Ａ−ＢがどちらもＯＮからＯＦＦに移行すると、板面傾
斜角が急になり始め、最終的には選別板傾斜下端リミッ
トスイッチがＯＮとなるまで傾斜が急になる。

そして穀物層は徐々に減少するので選別に適正な穀物層
が無くなり、玄米と混合米と籾の選別状態が悪くなり、
境界が移動し、仕切板１０・１１は仕切板制御モータ１
４により玄米側の端部まで移動するのであるが、通常の
選別作業の場合の如く、玄米と混合米の境界を検出する
境界検出センサーＳにより境界を捜しながら、仕切板１
０・１１を移動させていたのでは、明確な境界面が検出
出来ないので、適正な制御が行われず、その混合米に玄
米側に籾が混入する状態が連続してしまうのである。

本発明においては、第１１図に示す如く、玄米と混合米
との境界を検出する境界検出センサーＳによる仕切板制
御モータ１４の制御を中止して、穀物層検出センサーＡ
−ＢがＯＦＦの状態が１秒以上連続すると、選別の終了
であると判断して、−気に仕切板制御モータ１４を駆動
して、仕切板１０・１１を玄米側に移動することにより
、仕上げ玄米に籾が混入するという不具合いを解消する
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は板面傾斜角が緩くて選別精度が悪い場合の選別
板面の平面図、第２図は穀物層と穀物層検出センサーＡ
−Ｂの関係位置を示す側面断面図、第３図は板面傾斜角
が適正で選別精度及び能率ともに適正な場合の平面図、
第４図は同じく穀物層と穀物層検出センサーＡ−Ｂの適
正関係位置を示す側面断面図、第５図は板面傾斜角が急
であり選別能率が悪い場合の平面図、第６図は同じく穀
物層と穀物層検出センサーＡ−Ｂの関係位置を示す側面
断面図、第７図は穀物層検出センサーＡ・Ｂと穀物層の
検出位置関係を示す前面断面図、第８図は穀物層検出セ
ンサーＡ−Ｂの前後左右への移動可能状態を示す平面図
、第９図は同じく前面断面図、第１０図は従来の制御に
於けるタイムチャートの図面、第１１図は本発明の制御
に於けるタイムチャートを示す図面、第１２図は本発明
の制御のフローチャート図面、第１３図は間歇制御から
連続制御へ移行するフローチャート図面である。 ・・穀物層検出センサー ・・境界検出センサー 選別板 選別部ホッパー 有無端縁 設定層端縁 センサー取付板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動選別機の選別板１の板面傾斜角制御の為に、選別板
   １上の混合米の分布状態を検出する穀物層検出センサー
   Ａ・Ｂが、一定の穀物層を検出しなくなることにより選
   別板１の板面傾斜角を急角度側に制御し、該急傾斜角が
   限界に達した時点または近傍において、仕切板１０・１
   １を玄米方向に移動させたことを特徴とする揺動選別機
   の傾斜角制御装置。