JPH0119953B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた選別板
を揺動駆動させて穀粒が選別板上を流下する間に
玄米及び籾とに穀粒を分離選別させる揺動選別機
の仕切板制御装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、実開昭55−177886号公報又は特公昭48−
26146号公報に示す如く、揺動選別板上の穀粒を
検出するセンサを揺動方向に移動自在に設け、該
センサ出力により仕切板の位置制御を自動的に行
う技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、選別板面と略平
行にセンサを移動させていたから、選別板の揺動
方向にセンサが移動したとき、選別板面への穀粒
供給量並びに玄米と籾の混合割合が大きく変化し
ない場合であつても、選別板上の揺動方向の穀粒
層厚変化により、前記センサの出力が変化する不
具合があり、そのセンサの誤検出により誤制御が
行われ易い等の機能上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、揺動選別板の流下端部に仕
切板を設け、仕切板を介して選別板から玄米と混
合米と籾とに分離して取出すと共に、選別板上面
の穀粒の選別状況を検出するセンサの検出結果に
基づき、仕切板の位置変更を自動的に行う揺動選
別機の仕切板制御装置において、揺動選別板の揺
動方向に移動させる前記センサが玄米取出側に移
動するにつれて揺動選別板面から離れるように構
成したことを特徴とするものである。

「作 用」 従つて、揺動選別板の揺動方向に前記センサを
移動させても、揺動選別板上の穀粒表層面と前記
センサ間の距離変化を従来よりも小さくし得、揺
動選別板上の揺動方向の穀粒層厚変化によつて生
じ易い前記センサの出力変化を容易に低減させ
得、選別板上で揺動方向に穀粒層厚が変化し易い
選別作業において前記センサの検出位置に係わら
ず常に適正な検出動作を期待し得、前記センサの
誤検出による誤制御を防いで仕切板の適正な位置
制御を容易に得られ、従来に比べて仕切板位置制
御を機能的に行えて選別精度を容易に向上し得る
ものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係る揺動選別機の全体概略側
面図、第２図は同拡大平面図であり、図中１は本
体機枠、２は前記機枠１に揺動自在に支持して穀
粒を玄米と籾とに選別する複数の選別板３を多段
に備えた揺動選別装置、４は籾摺り後の穀粒を貯
留する混合米タンク、５は前記タンク４の穀粒を
各選別板３に分配供給する供給タンク、６は選別
後の穀粒を排出させる排出樋であり、前記タンク
４より供給タンク５を介して各選別板３上に供給
される穀粒をその流下途中前記装置２の揺動運動
でもつて玄米と籾とに分離選別させて排出樋６を
介して配送シユート７に取出すように構成してい
る。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体８に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第４図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角θの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運
動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａ
が、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米
層Ｃが分離偏集されて流下するように構成してい
る。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板９および混合
米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米
群を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６
の玄米樋１３に、また玄米仕切板９と籾仕切板１
０とで分離した混合米群を各流下案内板１２ｂ，
１４ｂを介して排出樋６の混合米樋１５に、さら
に籾仕切板１０で分離した籾群を流下案内板１４
ｂを介して排出樋６の籾樋１６に落下させ、前記
配送シユート７に取出すように構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板９，１０はそれ
ぞれの背部連結板１７，１８を枠体８に連結固定
させる上下一対の同一のガイドロツド１９，２０
に各ガイド２１…，２２…，を介して左右摺動自
在に支持させると共に、これら連結板１７，１８
を間隔調節用ボルト２３及び長孔２４を介して間
隔調節可能に一体連結させるように構成してい
る。

第５図に示す如く、前記ボルト２３は籾側連結
板１８に固設するボルト結合部材２５に進退自在
に螺着させる一方、長孔２４を介して玄米側連結
板１８外側に突出させるボルト２３先端とこの連
結板１７間に止めピン２６及び座金２７，２８を
介してスプリング２９を張設させて、常時はその
スプリング２９のバネ力により玄米側連結板１７
を籾側連結板１８に圧接させ、これら連結板１
７，１８の一体連結を図ると共に、前記ボルト２
３を結合部材２５に進入させスプリング２９の圧
接バネ力を弛めたとき、これら連結板１７，１８
相互の位置移動を自在とさせ、玄米及び籾仕切板
９，１０間の間隔を調節可能とさせるように構成
している。

またさらに、前記玄米仕切板９は枠体８に装設
する仕切調節用モータ３０に回転ネジ軸３１及び
係合部材３２を介して移動調節自在に支持させ
て、モータ３０の正逆転駆動により玄米及び籾仕
切板９，１０を左右に一体変位させるように構成
している。

また、前記玄米仕切板９の玄米側下方の前記案
内板１１と流下案内板３３とで形成する落下案内
口３４には前記玄米樋１３及び混合米樋１５に切
換え自在な開閉シヤツタ３５を回転軸３６を介し
て設けていて、この切換え操作をハンドル３７或
いはソレノイド３８で行うように構成している。

さらに、前記籾仕切板９の上端には固定取付板
３９を介して混合米層Ｃでの籾検出のための穀粒
センサである光電籾センサ４０を設置するもの
で、該センサ４０は前記取付板３９に長孔４１及
びボルト４２を介し左右移動調節自在に取付けら
れ、板３面上の玄米と籾との一定混合割合の穀粒
表層面に光を照射させその反射光を受光させて、
玄米と籾との反射差より籾の混入量を検出しその
検出量を常に一定維持させることによつて、前記
仕切板９，１０の一定混合割合位置での保持を図
るように構成している。

第７図は仕切板９，１０の自動制御回路を示す
ものであり、前記籾センサ４０をバツフア回路４
３及び基準光量調節器４４を備える差動アンプ４
５を介して制御回路４６に電気接続させると共
に、該制御回路４６に正及び逆転駆動回路４７，
４８を介して前記モータ３０を接続させて、前記
センサ４０で検出する光量が籾の混入割合によつ
て増減に変化し前記調節器４４で設定する基準光
量との間に光量差が生じたとき、前記制御回路４
６よりモータ３０の正逆転信号を出力させ、適宜
モータ３０を正逆転駆動させて前記調節器４４の
基準光量とセンサ４０の検出光量とを一致させる
状態に仕切板９，１０の位置制御を行うように構
成している。

ところで、第３図及び第７図に示す如く前記ガ
イドロツド１９，２０及び回転ネジ軸３１は前記
センサ４０位置での選別板３面上に左右分布する
穀粒表層面に平行に沿わせる如く、選別板３面に
対し傾斜角γ及びφを有するもので、選別板３面
に対する穀粒表層面の傾斜角αに前記傾斜角γ及
びφを一致させ（α＝γ＝φ）、仕切板９に取付
ける前記センサ４０を穀層の表面に平行に沿わせ
左右移動させることによつて、最上段の選別板３
上の穀層表面つまり穀粒表層面と前記センサとの
間隔を一定距離Ｈに常に維持させてこの自動制御
の精度向上を図るように構成している。

上記のように、揺動選別板３の流下端部に仕切
板９，１０を設け、仕切板９，１０を介して選別
板３から玄米と混合米と籾とに分離して取出すと
共に、選別板３上面の穀粒の選別状況を検出する
センサ４０の検出結果に基づき、仕切板９，１０
の位置変更を自動的に行う揺動選別機の仕切板制
御装置において、揺動選別板３の揺動方向に移動
させる前記センサ４０が玄米取出側に移動するに
つれて揺動選別板３面から離れるように構成して
いる。

また、籾仕切板１０間隔調節用の長孔２４及び
センサ４０位置調節用の長孔４１も選別板３の板
面に対し前記傾斜角αに等しいそれぞれの傾斜角
ψ及びωを有するように形成していて、前記籾仕
切板１０及びセンサ４０の手動調節時穀層表面に
沿わせ平行に左右移動させるように構成してい
る。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つての流下途中、選別板３の揺動運動
と選別板３の選別粗面によつて攪拌され、その比
重及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端
の揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、また
これらの中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に
選別される。これを流下終端に設ける前記仕切板
９，１０で分離させそれぞれ取出すもので、この
玄米仕切板９の位置制御を前記センサ４０で行う
ものである。

つまり混合米における玄米と籾との光反射差は
籾の混入量に比例してその反射率も増大するた
め、前記センサ４０位置での混合米に含まれる籾
量が通常より多くその籾混入率が一定基準値より
高くなつた場合には、前記センサ４０での検出光
量も増大し、前記調節器４４の基準光量との間に
光量差を起生させ、前記制御回路４６より正転駆
動回路４７を作動させる信号が出力される。この
結果、モータ３０は正転し仕切板９，１０は玄米
側に寄せられ、玄米側仕切巾Ｔが小に自動調節さ
れる。

一方、前述とは逆にこの混合米の籾混入率が基
準値より低く前記センサ４０による検出光量も調
節器４４の基準光量よりも小となつた場合、前記
制御回路４６より逆転駆動回路４８を作動させる
信号が出力され、前記仕切板９，１０が籾側に寄
せられその玄米側仕切巾Ｔを大に自動調節して玄
米の取出量の適正増大が有効に図られるものであ
る。

斯る作業中、前記選別板３上の穀粒は選別板３
の選別粗面或いは揺動運動などによつて全体的に
揺上側に偏集される状態となつて揺上側に穀粒層
が厚く、揺下側に穀粒層が薄い傾斜角αの穀層の
傾斜面を形成するもので、穀粒層の厚い揺上側に
おいて比重選別作用などによつて押し上げられる
籾はこの傾斜面を滑つて揺下側に下動する。この
ような選別状態下、今自動制御によつて前記仕切
板９，１０が位置移動しても前記センサ４０はこ
の穀粒層の傾斜表面に平行に移動してセンサ４０
と表層面との距離Ｈを常に一定に保つた状態で穀
粒の表層面を浮き上り且つ滑動する状態の籾を確
実に検出することができるもので、このため板３
面に対しセンサ４０が平行移動する従来構成にお
いての前記距離Ｈが小のときセンサ４０の検出値
が大また距離Ｈが大のときセンサ４０の検出値が
小となるなどの距離Ｈの変動によるセンサ４０で
の検出誤差を解消でき、常に一定条件のもとでの
正確な仕切板９，１０の制御が行えるものであ
る。

また、前記選別板３で選別作業を行つていると
き、選別板３に対する穀粒供給量が大きく変化す
る作業開始又は終了時にはセンサ４０の自動制御
を中止するもので、作業途中では穀粒供給量が略
一定に保たれた状態となり、センサ４０の自動制
御が行われる。一方、選別板３上の穀粒混合割合
が大きく変化したときは、この変化を検出するセ
ンサ４０出力により仕切板９，１０がストローク
エンドまで移動してセンサ４０の自動制御が中断
されると共に、選別板３の揺動方向幅の中間に仕
切板９，１０が位置している状態では、選別板３
上の穀粒混合割合が変化しても、センサ４０が誤
検出する程には選別板３上の穀粒表層面の傾斜角
αが殆んど変化するものではないから、センサ４
０の自動制御が行われる。

第８図は他の変形構造例を示すもので、先に述
べた実施例においては前記仕切板９，１０を背部
連結板１７，１８を介し上下一対のガイドロツド
１９，２０の案内でもつて適宜左右移動させる構
成を示したが、該構成のものは仕切板９，１０を
上部一つのガイドロツド１９のみにより案内させ
る構成例を示すものであつて、前述実施例と同一
の作用効果を奏する。また、この他仕切板９，１
０を下部一つのガイドロツド２０のみにより案内
させる構成としても同様である。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、揺動
選別板３の流下端部に仕切板９，１０を設け、仕
切板９，１０を介して選別板３から玄米と混合米
と籾とに分離して取出すと共に、選別板３上面の
穀粒の選別状況を検出するセンサ４０の検出結果
に基づき、仕切板９，１０の位置変更を自動的に
行う揺動選別機の仕切板制御装置において、揺動
選別板３の揺動方向に移動させる前記センサ４０
が玄米取出側に移動するにつれて揺動選別板３面
から離れるように構成したもので、揺動選別板３
の揺動方向に前記センサ４０を移動させても、揺
動選別板３上の穀粒表層面と前記センサ４０間の
距離変化を従来よりも小さくすることができ、揺
動選別板３上の揺動方向の穀粒層厚変化によつて
生じ易い前記センサ４０の出力変化を容易に低減
させることができ、選別板３上で揺動方向に穀粒
層厚が変化し易い選別作業において前記センサ４
０の検出位置に係わらず常に適正な検出動作を期
待でき、前記センサ４０の誤検出による誤制御を
防いで仕切板９，１０の適正な位置制御を容易に
得ることができ、従来に比べて仕切板９，１０位
置制御を機能的に行えて選別精度を容易に向上さ
せることができる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す揺動選別機の
全体側面図、第２図は同平面拡大図、第３図は要
部の拡大正面図、第４図は要部の拡大側面図、第
５図は同部分拡大説明図、第６図は仕切板の制御
回路図、第７図は要部の部分説明図、第８図は他
の変形構造を示す説明図である。 ３…選別板、９，１０…仕切板、４０…セン
サ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 揺動選別板３の流下端部に仕切板９，１０を
   設け、仕切板９，１０を介して選別板３から玄米
   と混合米と籾とに分離して取出すと共に、選別板
   ３上面の穀粒の選別状況を検出するセンサ４０の
   検出結果に基づき、仕切板９，１０の位置変更を
   自動的に行う揺動選別機の仕切板制御装置におい
   て、揺動選別板３の揺動方向に移動させる前記セ
   ンサ４０が玄米取出側に移動するにつれて揺動選
   別板３面から離れるように構成したことを特徴と
   する揺動選別機の仕切板制御装置。