JPH0312841B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機の苗の供給装置にかかるも
ので、マツト状の苗を常に苗分割植付装置に向け
て効果的に送り出す装置を提供するものである。

（従来技術） 田植機は、主として、斜設された苗載台１１の
下に苗分割植付装置９が設けられていて、苗載台
１１の底板１１ｂ上に30cm×60cm程度の広さに育
てられたマツト状の苗を載せ、この苗を苗分割植
付装置９側に繰り出しながら、爪１０で１株ごと
欠ぎ取つて圃場に植付ける。

そして、この苗を繰り出すために、爪車や突起
付の平ベルトが用いられ、所定位置におけるその
苗の有無を検出して信号を発するため、底板１１
ｂから苗検出子２６を上に突出させて、通過する
苗でこの苗検出子２６を押下げる手段が用いられ
る。

ここに、その苗の繰出装置と苗検出子２６の組
合せ方であるが、従来は、平ベルトの上手側に苗
検出子２６を設けたり、実開昭56−129217号公報
に見られるように、苗検出子は、横から見て、押
下げられていないときの長さが爪車の苗繰出方向
の長さに等しいように設けられ、しかも、その苗
検出子は、爪車の前の面を被うように設けられて
いた。

（発明が解決しようとする問題点） 苗検出子２６は、苗が通り過ぎると、底板１１
ｂから浮き上り、その作動でもつて信号を発し、
苗の補給を指令したり、そのために機械の前進を
中断したりするものであり、苗の補給は、斜設さ
れた苗載台１１の上の端からマツト状の苗を挿し
込むようにして行なわれる。そして、田植機は、
一年のうち、春の２週間程度しか稼動しない休止
期間の長い機械のうえ、苗載台１１の近くは、肥
料を含む水を受ける苛酷な条件下におかれるた
め、機械が数年を経過すると、稼動シーズンの初
期には苗検出子２６が錆付いて下らないことがあ
る。

このため、苗載台１１上に苗を挿し込むように
して補給した際、この苗検出子２６が障碍となる
うえ、両者とも、苗検出子２６の前には、繰り出
し機能がないので、苗が繰り出されないことがあ
つた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、記の問題点を解決するもので、そ
のために、つぎの技術的手段を用いた。

すなわち、爪１０の先がループ曲線イを描いて
一定の位置で上下に作動する苗分割植付装置９
と、底板１１ｂ上に苗を載せて左右に往復する苗
載台１１と、苗載台１１が左右の端に達したとき
に上の面が苗分割植付装置９に向う方向に回動す
る平ベルト２０と、苗載台１１の底板１１ｂ上を
通過する苗で押下げられる苗検出子２６を備え、
苗載台１１は下端が前記の爪１０のループ曲線イ
の下り側に交るようにして斜に設けられ、平ベル
ト２０は表面に多数の突起を備えて上面が苗載台
１１の底板１１ｂに揃うようにしてこの苗載台１
１の下部に長く設けられ、苗検出子２６は苗で押
下げられていないときでも横から見てその前後に
平ベルト２０の突起が現れるように平ベルト２０
の中間部においてこの長い平ベルト２０に対して
短かく設けられていることを特徴とする田植機の
苗供給装置とした。

（作用） このように構成した田植機の苗供給装置は、30
cm×60cmの広さのマツト状に育つた苗を、苗載台
１１の底板１１ｂ上に上から挿し込むようにし
て、長手方向に載せる。

すると、苗検出子２６は、苗の重さで押下げら
れる。また、苗載台１１は、左右に往復している
ので、この苗載台１１の横移動と、苗分割植付装
置９の作動とで、マツト状の苗は、下の端から横
方向に１株ずつ爪１０で欠ぎ取られ、その１株分
の苗は、爪１０のループ曲線イを描く運動で、下
に運ばれて圃場に挿し込まれる。このようにし
て、苗が欠ぎ取られながら苗載台１１が横端に達
すると、平ベルト２０はその上の面が苗分割植付
装置９に向う方向に、苗が欠ぎ取られた長さより
やや余分に回動し、その突起と苗の下面との係合
で、このマツト状の苗を、苗分割植付装置９に向
けて繰り出す。

このように、マツト状の苗は、１株ごと左右に
欠ぎ取られ、横の１列分がなくなると、苗分割植
付装置９側に繰り出されて、上の端が下つて来
る。そして、その端が苗検出子２６上を通り過ぎ
ると、押下げられていた苗検出子２６が起き上
り、苗の端が苗検出子２６の上を通り過ぎた旨の
信号を発する。

この信号にもとづいて、オペレータは、苗載台
１１の底板１１ｂ上に、上から挿し込むようにし
て新しい苗を継ぎ足す。

（効果） 田植機は、シーズンオフが長いうえ、苗載台１
１の近くは、肥料成分を含んだ水を受けるので、
機械が少し古くなると、錆付いて、苗検出子２６
はシーズンインの初期に作動しがたくなることが
ある。

また、苗載台１１には、左右に側壁１１ａ，１
１ａがあり、その巾は、マツト状の苗の巾に寸法
に併せて作られる。もしも、これが広いと、苗載
台１１が左右の端に達したときに、植付に欠株や
本数不足を生じる。さらにはマツト状の苗の左右
に隙間があると苗載台１１の左右の動きで苗は左
右に叩かれるので上記の欠株や本数不足がさらに
助長される傾向が強いからである。

すなわち、繰り出される苗は、左右の側壁１１
ａ，１１ａからも抵抗を受けるので、苗検出子２
６がシーズオフの間に錆付いて作動が重くなつて
いると、苗が満足に繰り出されないことがある。

これに対し、この発明によると、苗検出子２６
は、苗で押し下げられていないときでも、横から
見て、その前後に平ベルト２０の突起が現れるよ
うにして長い平ベルト２０の中間部に短く設けら
れているので、従来のものでは、苗検出子２６の
上手では繰出機能が生じなかつたのに対し、苗検
出子２６の上手でも、苗に繰出力が与えられる。
従つて、苗検出子２６がシーズンオフの間に錆付
いて、その作動が重くなつていても、苗検出子２
６が苗の繰り出しの障碍となるようなことはな
く、常に快適に苗を繰り出す特徴がある。

（実施例） つぎに、この発明の実施例を説明する。

１は、牽引車体で、下部に前輪２と後輪３とが
設けられ、前側上部にエンジンが搭載され、その
後側に操縦ハンドル４を設け、後側上部に操縦席
５を設けている。尚、エンジンは、ボンネツト６
によつて覆わしめてある。

７は、操縦席５の左右両側に設けた予備苗載置
台である。

８は、田植装置の機体を兼ねた植付伝動ボツク
スで、左右中央部に位置する主伝動ボツクス部８
ａとこれから後方へ延びる副伝動ボツクス部８ｂ
とからなり、この副伝動ボツクス部８ｂは、主伝
動ボツクス部８ａの左右中央部あるいは左右両側
部から延びており、苗植付け条数によつて異なる
ものである。

９は、苗分割植付装置で、前記副伝動ボツクス
部８ｂの後側側方にクランク及び揺動アームを介
して装着されており、その爪１０は側面視におい
て上下に長いループ曲線イを描くように設けられ
ている。

１１は、苗載台で、左右の側壁１１ａ，１１ａ
と底板１１ｂとによつて平面視が長方形状に設け
られており、その前開方部を前記苗分割植付装置
９に対向させて下方に位置させ反対側を上方に位
置させて前記植付伝動ボツクス８の上方に横摺動
支枠１２，１３によつて横移動可能に支架してい
る。

１４は、苗受止枠で、側面視がＬ型状に形状さ
れ、前記苗載台１１の下端に対向させて前記植付
伝動ボツクス８に取付けてあり、前記苗分割植付
装置９の対応位置には爪１０が介入できる苗分割
口１５が設けられてる。

１６は、移動棒で、前記主伝動ボツクス８ａの
左右両側に突出していて、該ボツクス８ａ内の往
復横移動装置に連動して左右に往復動するよう設
けられている。そして、この移動棒１６と前記苗
載台１１の底板１１ｂとが連動体１７で連結さ
れ、苗載台１１が左右に往復横移動するよう構成
してある。

１８は、苗縦送り装置で、前記苗載台１１の底
板１１ｂに切欠孔１９を形成し、その切欠孔１９
の下側の前、後に回転輪２１，２２を軸架してこ
の回転輪に突起付の平ベルト２０を巻回させ、こ
の平ベルト２０の外周面が前記苗載台１１の底板
１１ｂ表面よりもやや上方へ突出するように構成
している。そして、下方側に位置する前記回転輪
２１を取付けた軸をラチエツト機構２３によつて
回転するよう設け、そのラチエツトレバー２３ａ
を矢印方向へ回動すると平ベルト２０が矢印ハ方
向に回転されるよう設けられている。

２４は、苗縦送り用の回転駆動体で、前記主伝
動ボツクス８ａの左右両側にあつて矢印ニ方向に
回転され、前記苗載台１１の左右の往復で横端に
達したとき、前記ラチエツトレバー２３ａとこの
回転駆動体２４とが係合して平ベルト２０を回す
ように設けられている。２５は、軸受用ブラケツ
トを示す。

２６は、苗検出子で、前記苗縦送り装置１８の
側方、即ち、突起付の平ベルト２０の側部におい
て苗載台１１の底板１１ｂに設けた孔２７から上
方へ突出するよう設けられ、その基部は、苗載台
１１の底板１１ｂの裏面に止着のリミツトスイツ
チ２８に取付けられ、この苗検出子２６上に苗が
載置されていると押下げられてスイツチがOFF
となり、苗がなくなると起立してONとなるよう
設けられている。

２９は、センサ取付ブラケツトである。３０，
３０は電気回路用のリード線で、前記突起付の平
ベルト２０の裏面に接近して設けられている。

３１は、警報ランプで、前記牽引車体１のボン
ネツト部に取付けられているセンターポール３２
の上部に取付けられ、リミツトスイツチ２８，２
８……のいずれかがONすると点灯するよう設け
られている。

尚、前記のスイツチ２８は、接点型のものにし
たが第６図，第７図の通り、苗検出子２６ａに永
久磁石３３を止着し、苗載台１１の底板１１ｂの
表面にビニール又はガラスで形成される密封の管
３４内に設けたスイツチ接点３５を備え、苗の重
量で苗検出子２６ａが押付けられて永久磁石３３
が密封管３４に接近しているときは、スイツチが
OFFし、苗がなくなつて上方へ逃げるとONする
よう無接点型のスイツチにしてもよい。

３６は、田植装置の取付リンクで、牽引車体１
と田植装置とを昇降動自在に連結し、図示しない
油圧装置で自由に田植装置側が昇降動できるよう
に設けている。

３７は、中央フロート、３８は、側部フロート
で、夫々田植機の機枠８に、前側が上下動できる
よう設けられている。３９は伝動軸を示す。

つぎに、この田植機の作用について説明する。

田植機を圃場に乗り入れ、予備苗載置台７及び
各苗載台１１にマツト状の苗を載せ、牽引車体１
を推進させると共に伝動軸３９を介して牽引車体
１側から田植装置側の各回転部を伝動する。

すると、苗載台１１が左右に往復し、苗載台１
１に載置しているマツト苗の前端を苗受止枠１４
の苗分割口１５へ順次横方向から繰出す。このと
き、苗分割植付装置９がこの苗分割口１５へ繰出
される苗を欠ぎ取つて係合し、中央フロート３７
及び側部フロート３８で整地された圃場の土壌面
中へ植付ける。このようにして１株分づつ苗が分
割されて植付けられるが、苗載台１１が左右の横
端に達すると、常時回転している回転駆動体２４
にラチエツトレバー２３ａが当り、したがつて、
ラチエツトレバー２３ａが矢印ロ方向へ回動さ
れ、ラチエツト機構２３を介して回転輪２１が駆
動される。このため、平ベルト２０が矢印ハ方向
へ回転し、載置されているマツト状の苗を苗受止
枠１４側へ繰り出すように移送する。

このように、苗載台１１上の苗が次第に減少し
てきて、苗床の後端が苗検出子２６上を通り過る
と、この苗検出子２６は、常時上方へ弾発されて
いるから上方へ回動し、スイツチがONする。

したがつて、警報ランプ３１が点灯し、操縦者
に苗を補給するよう指令する。

そこで、操縦者は牽引車体１を停止すると共に
田植装置側への伝動も中止して、予備苗載置台７
上の苗を、苗が少なくなつた苗載台１１へ供給す
る。

このとき、苗検出子２６が平ベルト２０の中間
部に位置して、その上手側にも、突起があるか
ら、補給する苗の前部は必ず平ベルト２０の突起
上に載置されることとなる。

以上のように、この発明を施した田植機にあつ
ては、苗検出子２６が正常に作動している場合は
もとより、田植機の特性によつて、シーズンイン
の当初において、錆付いてその作動が重く、苗の
繰出しの抵抗となるような場合でも、苗検出子２
６の移送の上手側においても平ベルト２０の突起
が苗の底に係合してこれを力強く送り出すから、
マツト状の苗は、常に正しく繰り出される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した田植機の側面図、第
２図はその一部の平面図、第３図はその一部の拡
大した切断側面図、第４図はその一部の底面図、
第５図はその電気回路図、第６図は苗検出子の部
分の他の実施例を示す切断側面図、第７図はその
スイツチ部分の拡大した切断側面図である。 なお、図中の符号は、つぎの通り、９……苗分
割植付装置、１０……爪、１１……苗載台、１１
ｂ……底板、２０……平ベルト、２６……苗検出
子、イ……ループ曲線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 爪１０の先がループ曲線イを描いて一定の位
   置で上下に作動する苗分割植付装置９と、底板１
   １ｂ上に苗を載せて左右に往復する苗載台１１
   と、苗載台１１が左右の端に達したときに上の面
   が苗分割植付装置９に向う方向に回動する平ベル
   ト２０と、苗載台１１の底板１１ｂ上を通過する
   苗で押下げられる苗検出子２６を備え、苗載台１
   １は下端が前記の爪１０のループ曲線イの下り側
   に交るようにして斜に設けられ、平ベルト２０は
   表面に多数の突起を備えて上面が苗載台１１の底
   板１１ｂに揃うようにしてこの苗載台１１の下部
   に長く設けられ、苗検出子２６は苗で押下げられ
   ていないときでも横から見てその前後に平ベルト
   ２０の突起が現れるように平ベルト２０の中間部
   においてこの長い平ベルト２０に対して短かく設
   けられていることを特徴とする田植機の苗供給装
   置。