JPH0620377Y2 - 枝打機のチェンソ−誘導装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、木の幹に対しチェンソーを確実に進出もし
くは退避ロックさせることができる枝打機のチェンソー
誘導装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来の枝打機、特にラジコン式枝打機には、機体の昇降
時における走行速度を高低に切替える変速軸に係止部材
を固設し、機枠側（機体静止部）には、変速軸が高速側
にあってチェンソーが幹から退避したときに係止部材を
解除可能に係止する係止機構を具備させ、かつ、変速軸
が低速側にあるときには係止部材が係止機構に対して係
止解除状態位置にあるように構成したものがある。

これによると、枝打時にのみチェンソーを幹側に進出さ
せ、低速走行で枝打作業ができ、それ以外のときにはチ
ェンソーを幹側から退避させ、高速走行できるので、作
業能率の向上と、幹への損傷防止とが図れる利点があ
る。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 ところで、この種枝打機においては、係止部材と係止機
構との係止を、変速軸を低速側から高速側に切替えると
ともに、機体を下降側に切替え、これにより、チェンソ
ーに発生する退避力によって行なわせているため、この
退避力が小さい場合には、係止されない場合も生じる等
信頼性に欠けていた。

（ニ）問題を解決するための手段 そこで、この考案は、木の幹に対し高低速昇降させれる
機体の機枠側に支持される軸に、チェンソーを装着した
可動ケースを回動自在に軸支し、前記チェンソーが、機
体上昇時には幹側に進出力を受け、機体下降時には退避
力を受けるように構成した枝打機において、前記機枠側
にはロックピンを固定する一方、前記可動ケース側に
は、前記チェンソーの進退を許容するように前記ロック
ピンと嵌合するロック解除溝と、このロック解除溝一端
に連続形成され前記チェンソーを退避位置で保持するよ
うに前記ロックピンと係合するロック溝とを有する揺動
ロックアームを軸着し、この揺動ロックアームが前記ロ
ックピンに対し、機体高速昇降時にあってはロック溝側
へ、機体低速上昇時にあってはロック解除溝側へ変速機
構の高低速切替えに連動した付勢バネで付勢方向を変更
するよう構成したものである。

（ホ）作用 以上の構成としたことにより、機体高速上昇する幹根元
部から枝打開始高さまでの区間と、機体高速下降する枝
打終了高さから幹根元部までの区間とは、揺動ロックア
ームがロックピンに対し、ロック解除溝側からロック溝
側へ付勢バネで付勢されるので、前者の区間の場合に
は、機体発進前にチェンソーを幹から手動退避させてや
ることにより、また、後者の区間の場合には、下降中に
おけるチェンソーの幹からの退避力により自動退避する
ことにより、ロックピンがロック解除溝内を移動してロ
ック溝に係合しロックされることになり、チェンソーは
退避位置に保持される。また、機体低速上昇する枝打開
始高さから所望枝打終了高さまでの区間は、揺動ロック
アームがロックピンに対し、ロック解除溝側へ付勢バネ
で付勢されるので、ロックピンはロック溝から離脱しロ
ック解除溝内に至り、上昇中において幹側への進出力を
受けているチェンソーは幹側に進出できることになる。

（ヘ）実施例 以下、この考案をラジコン式枝打機に実施した場合の一
実施例について図面を参照して説明する。

ラジコン式枝打機は、第１図ないし第３図に示すよう
に、木の幹(1)の周囲に圧接される駆動輪(2)…および遊
動輪(3)…等を配設した機枠(4)側に支持される垂直駆動
軸(5)に、エンジン(6)、チェンソー(7)等を配備した可
動ケース(8)を回動自在に軸支して構成される。

エンジン(6)の動力は、その出力軸(6a)を可動ケース(8)
内に突出し、ベベルギヤ(9)等を介してチェンソー(7)に
伝達される他、高低二段に変速切替するための副変速機
構(10)、駆動輪(2)…の回転方向を正逆転方向に変速切
替するための主変速機構(11)、垂直駆動軸(5)等を経て
駆動輪(2)…に伝達される。そして、主変速機構(11)か
ら垂直駆動軸(5)を経て駆動輪(2)…を正転駆動して機体
が幹(1)に対し螺旋上昇されるとき、可動ケース(8)は、
チェンソー(7)が幹(1)側に進出する方向に伝動反力を受
け、逆に、駆動輪(2)…を逆転駆動して機体が幹(1)に対
し螺旋下降されるとき、可動ケース(8)はチェンソー(7)
が幹(1)から退避する方向に伝動反力を受けることにな
る。また、可動ケース(8)内には、送信機（図示省略）
からの指令電波を受信し、周波数変換制御等を行なっ
て、対応するサーボモータ(12)(13)に指示を与える受信
機(14)が内蔵され、二つのサーボモータ(12)(13)のうち
一方の作動によって、主変速機構(11)の正逆クラッチ体
(15)が正転側もしくは逆転側に正逆転切替えされ、他方
の作動によって、副変速機構(10)の回動板(16)、副変速
ピン(17)、副変速切替ロッド(18)、副変速レバー(19)等
を経て副変速軸(20)を回動し、この固定片(21)がクラッ
チバネ(22)の係脱部(23)に係脱され、単なるクラッチバ
ネ（一方クラッチ）(24)を介して高速二段の副変速が行
なえるようになっている。

ところで、この考案は、可動ケース(8)適所底壁に貫通
状に嵌合された回動ピン(25)下端に揺動ロックアーム(2
6)が揺動自在に嵌合され、この揺動ロックアーム(26)に
連続状に穿設されたロック溝(27)およびロック解除溝(2
8)の一方が、機枠(4)側に立設されたロックピン(29)に
択一的に嵌合変更されることにより、幹(1)に対し、チ
ェンソー(7)が進出もしくは退避ロックされるようにし
たものであり、この択一的嵌合は、ロックピン(29)に対
し、手動的もしくは自動的に所定位置にきた揺動ロック
アーム(26)が副変速機構(10)の高低切替えに連動した付
勢バネ(30)を介して付勢方向を変更することにより行な
われるよう構成されている。

すなわち、回動ピン(25)上端には、サーボモータ(12)(1
3)によって作動される前記回動板(16)を固定し、この回
動板(16)の一端部から下方に向けて前記副変速ピン(17)
を延設し、回動ピン(25)もしくはこの取付ボスに挿入し
た付勢バネ(30)の一端側を副変速ピン(17)に係合し、他
端側を揺動ロックアーム(26)に取付けており、これによ
り、サーボモータ(13)が高速側に作動されると、回動板
(16)、副変速ピン(17)を経て付勢バネ(30)を介して揺動
ロックアーム(26)を可動ケース(8)の回動中心である垂
直駆動軸(5)へ接近する(イ)方向に付勢し、逆に、サーボ
モータ(13)が低速側に作動されると、付勢バネ(30)によ
って垂直駆動軸(5)から遠ざかる(ロ)方向に付勢されるよ
うになっている。

一方、ロックピン(29)の嵌合するロック解除溝(28)とロ
ック溝(27)とは、両者で底面視略Ｌ字形状に形成され、
具体的には、前者のロック解除溝(28)は、その長手方向
を幹(1)に対しチェンソー(7)の進退方向、実施例におい
ては、垂直駆動軸(5)中心の一定曲率の弧状に形成さ
れ、また、ロック溝(27)は、第１図におけるロック解除
溝(28)の下端（この位置までしかロックピン(29)がこれ
ないので、可動ケース(8)の退避位置を規制するストッ
パーの役目を兼ねることになる）から、垂直駆動軸(5)
に向けて形成される。

したがって、本機を幹(1)根元部に装着した後、副変速
機構(10)を高速側に切替えると、揺動ロックアーム(26)
は(ロ)方向に付勢バネ(30)で付勢されるので、第１図に
おいて可動ケース(8)を垂直駆動軸(5)回りに手動で反時
計方向に回すと、ロックピン(29)はロック解除溝(28)下
端に至り、自動的にロック溝(27)に係合しロックされ
る。次に、主変速機構(11)を中立状態から正転側つまり
上昇側に切替えると、機体は高速上昇していく。この
際、チェンソー(7)が伝動反力により幹(1)側に進出力を
受けることになるが、ロックピン(29)がロック溝(27)で
ロックされているので、チェーンソー(7)は退避位置に
保持されることになる（第１図２点鎖線）。そして、機
体が枝打開始高さに至った時点で、副変速機構(10)を低
速側に切替えると、揺動ロックアーム(26)は、付勢バネ
(30)で(イ)方向の付勢に変わるので、ロックピン(29)側
から見れば、このロックピン(29)は自動的にロック溝(2
7)から離脱されロック解除溝(28)側に移動されると同時
に、この下端から上端側に向けて移動されることにな
り、これにより、チェンソー(7)は幹(1)側に進出され
（第１図実線）、所望高さまでの上昇途中にある枝が基
部から順次切断される。

枝打終了後、まず、主変速機構(11)を逆転側つまり下降
側に切替えると、チェンソー(7)は伝動反力により退避
力を受け、ロックピン(29)がロック解除溝(28)の上端側
から下端に向けて移動され、次に、副変速機構(10)を高
速側に切替えると、揺動ロックアーム(26)は付勢バネ(3
0)で(ロ)方向の付勢に切替わるので、再び、ロック溝(2
7)に自動的に係合しロックされ、チェンソー(7)を退避
位置に保持して高速下降されてくる。

なお、機体が高速もしくは低速で上昇中であっても、途
中で一度、高速下降させると、前述の要領で、ロックピ
ン(29)がロック溝(27)に自動的に係合しロックされるこ
とになる。

（ト）考案の効果 以上の構成からなるこの考案によると、チェンソー(7)
を幹(1)から退避した位置に保持するためには、ロック
ピン(29)を揺動ロックアーム(26)のロック溝(27)に係合
すればよく、その係合は、手動的もしくは自動的に幹
(1)からチェンソー(7)を退避させるとともに、所定の変
速機構(10)を高速側に切替えて付勢バネ(30)を介して、
揺動ロックアーム(26)をロックピン(29)に対しロック溝
(27)側へ付勢して行なう方式であるので、従来のよう
に、チェンソー(7)が幹(1)から退避する退避力を利用し
たものより、チェンソーの退避位置での保持が確実なも
のとなり、信頼性の向上が図れる。

また、チェンソー(7)の幹(1)からの進退量は、ロックピ
ン(29)と嵌合するロック解除溝(28)長さにより決定され
る構造なので、ロックピン(29)の嵌合する揺動ロックア
ーム(26)がストッパーの役目もすることになり、別にス
トッパーを設ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施したラジコン式枝打機の要部平
面図、第２図は同枝打機の要部展開断面図、第３図は同
枝打機の全体側面図である。 （符号） (1)……幹、(4)……機枠 (5)……軸（垂直駆動軸）、(7)……チェンソー (8)……可動ケース (10)……変速機構（副変速機構） (26)……揺動ロックアーム (27)……ロック溝、(28)……ロック解除溝 (29)……ロックピン、(30)……付勢バネ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】木の幹(1)に対し高低速昇降させれる機体
   の機枠(4)側に支持される軸(5)に、チェンソー(7)を装
   着した可動ケース(8)を回動自在に軸支し、前記チェン
   ソー(7)が、機体上昇時には幹(1)側に進出力を受け、機
   体下降時には退避力を受けるように構成した枝打機にお
   いて、前記機枠(4)側にはロックピン(29)を固定する一
   方、前記可動ケース(8)側には、前記チェンソー(7)の進
   退を許容するように前記ロックピン(29)と嵌合するロッ
   ク解除溝(28)と、このロック解除溝(28)一端に連続形成
   され前記チェンソー(7)を退避位置で保持するように前
   記ロックピン(29)と係合するロック溝(27)とを有する揺
   動ロックアーム(26)を軸着し、この揺動ロックアーム(2
   6)が前記ロックピン(29)に対し、機体高速昇降時にあっ
   てはロック溝(27)側へ、機体低速上昇時にあってはロッ
   ク解除溝(28)側へ変速機構(10)の高低速切替えに連動し
   た付勢バネ(30)で付勢方向を変更するよう構成したこと
   を特徴とする枝打機のチェンソー誘導装置。