JPH03130561A - エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの点火時期制御装置に係り、特に、ノ
ック（Ｋｎｏｃｋ）の発生状態に応じて点火時期を修正
する点火時期制御装置に関する。

〔従来の技術〕

エンジンに発生するノックは、ノック音を伴うため走行
性を低下させるとともに、逆トルクの発生によりエンジ
ンの出力低下、或いはエンジンの過熱による破壊を招く
ものである。このノックは点火時期と密接な関係を持っ
ており、エンジンの特性上、ノック直前に点火時期即ち
点火進角を設定することがエンジン出力を最大にできる
ことが知られている。従って、ノックの発生を避ける結
果、点火進角を小さくすることは、逆にエンジン出力を
低下させることにもなるので、点火時期はノック発生直
前に制御することが要求される。特に、ターボチャージ
ャー付エンジンにおいては、圧縮比が高く、最大効率を
維持するためには、点火時期を最適なものとすることが
要求される。ノックを検出して点火時期を制御する技術
は例えば特開昭５２−８４３３０号公報に開示されてい
る。

また、従来、マイクロプロセッサ等のデジタル演算装置
を用いた点火時期制御装置においては。

一定期間ごとに発生される同期信号に従属して行うよう
になっている（特開昭５４−５８１１６号公報、特開昭
５４−５９５２９号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来技術のように、同期信号に従属してノ
ック処理を行なうものによれば、ノックが発生していな
いにも拘らずノック処理、即ちノックによる点火時期の
修正値を求める演算処理が実行されることから、マイク
ロプロセッサ等の演算負荷に無駄が生じ、処理効率が悪
いという問題がある。また、同期信号とノック発生のタ
イミングとは必らずしも関連していないので、ノック処
理がノックの発生後直ちに行なわれるとは限らない。そ
して、ノック処理が遅れると、次の点火時期制御に間に
合わないことも起り、ノックに対する修正制御の応答性
が悪いという問題がある。

また、従来のノックによる点火時期制御は、ノックが発
生したか否か、即ちノックの有無により点火時期を修正
制御するに止まるものであることから（特開昭５４−５
９５２９号公報）、ノックが弱いときにも点火時期を必
要以上に遅角修正させてしまったり、ノックが強いにも
拘らず修正量が少なすぎて、ノックを抑制することがで
きない等の問題があった。

本発明の第１の目的は、ノックによる点火時期制御の応
答性を向上するとともに、ノック処理を効率的に行わせ
て演算処理効率を向上でき、エンジン効率を高めること
ができるエンジンの点火時期制御装置を提供することに
ある。

また、本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加え、
ノックによる点火時期の修正制御をノックの強度に応じ
て行なうエンジンの点火時期制御装置を提供することに
ある。

また、本発明の第３の目的は、上記第２の目的に加え、
点火時期をノック直前まで進めることができ、さらにエ
ンジン効率を向上できるエンジンの点火時期制御装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の第１の発明はエンジ
ンの回転情報を取込んでディジタル演算処理に基づきエ
ンジンの点火時期を制御する点火時期制御装置において
、エンジンに発生するノックを検出しこのノック状態の
強度に対応した数のパルスを発生するノック検出装置と
、このノック検出装置の出力パルス数に直接応じて点火
時期の修正値を求め、この修正値で点火時期を修正制御
する制御手段を含んで構成したことを特徴とする。

また、本発明の第２の発明は、エンジンの回転情報を取
込んでディジタル演算処理に基づきエンジンの点火時期
を制御する点火時期制御装置において、エンジンに発生
するノックを検出しこのノック状態の強度に対応した数
のパルスを発生するノック検出装置と、このノック検出
装置の出力パルスに直接応動して制御割込処理の割込信
号を発生し、この割込信号に直接応動して前記ノック検
出装置の出力パルス数に直接応じて点火時期の修正値を
求め、この修正値で点火時期を修正制御する制御手段と
を含んで構成したことを特徴とする。

また、本発明の第３の発明は、上記他の発明の構成に加
え、ノックによる点火時期の修正後に、ノックが検出さ
れないときは１点火時期制御周期ごとに点火時期を修正
最小単位で進角方向に段階的に増加して修正制御する制
御手段とを含んで構成したことを特徴とする。

〔作用〕

このように構成されることから、本発明第１〜第３の発
明によれば１次の作用により、本発明の目的が達成され
る。

すなわち、ノック発生を示すノック検出装置の出力パル
スに直接応動した割込信号に直接応動してノックによる
点火時期の修正制御が行なわれるので、ノックが発生し
なければノック処理が行われない。したがって、必要な
ときのみノック処理が行なわれるので、マイクロプロセ
ッサ等の演算処理を軽減して処理効率を向上できる。ま
た、ノック発生に直接応動してノック処理を行うことが
ら、ノックによる点火時期修正値が速やかに次の点火時
期制御に反映され、ノックに対する制御の応答性が向上
される。

また、第２の発明によれば、まず、ノック検出装置から
発生される出力パルスは、ノック状態の強度に応じた数
のものとなる。そして点火時期を修正制御する手段は、
その出力パルスを取り込み、その出力パルス数に直接応
じて、すなわちノックの発生があるたびに、点火時期の
修正値を求め、これにより点火時期を修正制御する。し
たがって、ノック発生ごとにノックの強度に応じた修正
量により点火時期が遅角修正されるので、適切にノック
が消滅され、エンジン効率が高められる。

また、第３の発明によれば、ノックが検出されないとき
は１点火時期制御周期ごとに修正最小単位で段階的に進
角方向に修正制御することから、ノック直前まで点火進
角を進めることになり、エンジン出力が最大に保持され
ることになる。

〔実施例〕

以下、これらの発明を図面に示した実施例に基づき詳細
に説明する。

第１図には各種のエンジン制御を行うエンジン制御装置
の内の点火時期を制御する点火時制御装置が示されてい
る。図において、ＣＰＵ１２はエンジンの点火時期等の
各種データのディジタル演算処理を行うセントラルプロ
セッシングユニットであり、ＲＯＭ１４は点火時期制御
プログラム等の制御プログラム及び固定データを格納す
るための記憶素子であり、ＲＡＭ１６は読み出し及び書
き込み可能な記憶素子である。入出力インタフェイス回
路２０は各種センサ、本実施例の場合、ノック検出袋＠
３０、クランク角センサ４０及び負荷センサ５０からの
信号を受け、バス１８でＣＰＵ１２に送るとともに、演
算処理後の点火信号工ＧＮを点火コイル駆動回路６０へ
送るものである。

ノック検出装置３ｏはエンジンに発生するノック状態に
応じた数のパルスＫＮＣＫＰを発生するとともに、最初
の発生パルスに応動して一定時間の時間信号Ｏ５ＭＰを
出力するように構成されている。例えば、時間信号Ｏ５
ＭＰはワンショットマルチバイブレータで作られる。

クランク角センサ４０及び負荷センサ５０は基本点火時
期θＡＤＶの演算の基礎となる情報を得るために設けら
れている。クランク角センサ４０はポジションパルス信
号（ＰＯＳ）ＰＬ及び基準クランク角信号（ＲＥＦ）Ｐ
２を出力し、負荷センサ５０は本実施例の場合吸入管負
圧りから負荷信号を得ている。

点火コイル開動回路６０は増幅器６２、パワートランジ
スタ６４及び点火コイル６６から構成され、入出力イン
ターフェイス回路２０からの点火信号ＩＧＮは増幅器６
２で増幅された後トランジスタ６４に入力され、これに
よって点火コイル６６の通流電流が制御され、所定の点
火時期が得られる。

第２図には入出力インターフェイス回路２ｏにおける点
火時期制御に寄与する回路の具体的構成が示されている
。図において、ＣＰＵ１２で演算された点火時期データ
θＡＤＶ及び点火コイル６６の通電開始時間データθＤ
ＷＬはそれぞれ対応するアドバンスレジスタ（ＡＤＶ−
ＲＥＧ）２０２及びドエルレジスタ（ＤＷＬ−ＲＥＧ）
２０４にバス１８を介して入力設定される。アドバンス
レジスタ２０２の出力はコンパレータ２０６に入力され
、また、ドエルレジスタ２０４の出力はコンパレータ２
０８に入力され、コンパレータ２０６は第１のカウンタ
レジスタ２１０の計数値が７ドバンスレジスタ２０２の
設定値に達した際に出力パルスを発生する。また、コン
パレータ２０８は第２のカウンタレジスタ２１２の計数
値がドエルレジスタ２０４の設定値に達した際に出力パ
ルスを発生する。即ち、コンパレータ２０６は点火時期
パルスを、コンパレータ２０８は通電開始時期パルスを
それぞれ出力する。ＲＳフリップフロップ２１４は各コ
ンパレータ２０６，２０８の出力に応動してオン、オフ
出力を繰り返し、Ｑ出力で点火信号ＩＧＮが得られる。

以上の点火時期制御を実行するために第１のカウンタレ
ジスタ２１０はアンドゲート２１６から入力されるポジ
ションパルス信号Ｐ１を計数するようになっており、ア
ンドゲート２１６は基準クランク角信号Ｐ２でセットさ
れるＲＳフリップフロップ２１８のＱ出力で開くように
設定されている。第１のカウンタレジスタ２１０は基準
クランク角信号Ｐ２でリセット（ＲＥＳＥＴ）され、ま
た、ＲＳフリップフロップ２１８はコンパレータ２０６
の出力でリセットされる。即ち、コンパレータ２０６で
ＲＳフリップフロップ２１８がリセットされている状態
から、基準クランク角信号Ｐ２でＲＳフリップフロップ
２１８がセット状態に入ると、アンドゲート２１６が開
き、第１のカウンタ２１０は次の基準クランク角信号Ｐ
２が発生゛するまでポジションパルス信号Ｐ上を計数す
るようにされている。

第２のカウンタレジスタ２１２もポジションパルス信号
Ｐ１をアンドゲート２２０を開して計数するが、アンド
ゲート２２０の開く条件がアンドゲート２１６とは異な
っている。即ち、ＲＳフリップフロップ２１８がリセッ
トされるコンパレータ２０６の出力でセットされるＲＳ
フリップフロップ２２２のＱ出力の成立で、アンドゲー
ト２２０が開くように設定され、ＲＳフリップフロップ
２２２のリセットはコンパレータ２０８の出力で行われ
る。したがって、コンパレータ２０６が出力を発生した
後、ドエルレジスタ２０４に設定された値まで、第２の
カウンタレジスタ２１２はポジションパルス信号Ｐ上を
計数することになる。

また、ノック検出装置３０の出力パルスＫＮＣＫＰ及び
Ｏ８ＭＰはアンドゲート２３２を介してカウンタレジス
タ２３４に入力されており１時間信号Ｏ３ＭＰの時間内
に発生するノック信号ＫＮＣＫＰが計数される。ＣＰＵ
１２はこの計数終了時点で割込みがかけられ、カウンタ
レジスタ２３４の計数値が、ＣＰＵ１２にバス１８を介
して取込まれると同時に、カウンタレジスタ２３４の計
数値はクリアされて次のノック発生に備える。ＣＰＵ１
２に取込まれたパルス数ＮＰはノックの強度に対応する
データであって、点火時期修正量ΔθＡＤＶ１（７）計
算１θＡＤＶ１＝ｆ　（ＮＰ）　に用いられる。

時間信号Ｏ５ＭＰはステータスレジスタ２３６で保持さ
れ、本実施例の場合、時間信号Ｏ８ＭＰの後縁がノック
割込要求信号とされており、これはＣＰＵ１２に取込ま
れる。カウンタ２３４のリセットはリセットレジスタ２
３８の出力で行われ、リセットレジスタ２３８はＣＰＵ
１２にカウンタ２３４の計数値が取込まれた後リセット
信号をカウンタレジスタ２３４に入力する。

以上の構成において１点火時期制御プログラムに従って
ＣＰｔＪ１２で演算処理された結果は、それぞれのレジ
スタ２０２，２０４に設定され、所定の点火信号ＩＧＮ
がＲＳフリッププロップ２１４から得られる。また、ノ
ックが発生した場合には５時間信号Ｏ３ＭＰで割込要求
が発生され、所定時間ノックの強度に応じて発生された
数のパルスの計数値をＣＰＵＩ　２に取込んで修正値を
求め。

点火進角を後退修正する。そして、修正後は次のノック
割込要求による修正がない限り、点火時期制御の周期ご
とに修正最小単位で点火時期を進角方向に段階的に増加
するように制御する。

第３図は以上説明した第２図に示す回路の作動を示すタ
イミングチャートである。図において、（Ａ）は基準ク
ランク角信号（ＲＥＦ）Ｐ２、（Ｂ）はポジションパル
ス信号（ＰＯＳ）ＰＬである。（Ｃ）は第１のカウンタ
レジスタ２１０の計数状況を示し、Ｃ１はアドバンスレ
ジスタ２０２の設定値である。（Ｄ）はコンパレータ２
０６の出力信号を示し、第１のカウンタレジスタ２１０
の計数値がアドバンスレジスタ２０２の設定値に到達し
た際に出力が発生することを示している。

（Ｅ）は第２のカウンタレジスタ２１２の計数状況を示
し、Ｅｌはドエルレジスタ２０４の設定値である。（Ｆ
）はコンパレータ２０８の出力で、コンパレータ２０６
の動作と同様である。（Ｇ）はコンパレータ２０６，２
０８の出力即ちり、Ｆに応動するＲＳフリップフロップ
２１４の出力を示している。（Ｈ）はこのＱ出力に応動
して流れる点火コイル６６の点火コイル電流を示し、（
Ｉ）は点火時期を示している。

次に、第４図にはノック検出装置３０のノックの発生に
応動しノックの強度に応じた数のパルスＫＮＣＫＰを発
生するノック検出回路が示されている。図において、ノ
ックセンサ３００は磁歪素子にピックアップコイルを巻
回して構成され、エンジンのシリンダのノック振動を電
気信号に変換する。このノックセンサ３００の出力信号
ＶＩＮはバンドパスフィルタ３０２に入力される。この
バンドパスフィルタ３０２はエンジンの寄生振動を除き
ノック振動を効率よく取り出すために設けられており、
演算増幅器３０４，３０６、コンデンサ３０８，３１０
，３１２及び抵抗３１４，３１６．３１８，３２０，３
２２，３２４，３２６゜３２８．３３０，３３２から構
成されている。このバンドパスフィルタ３０２のバンド
幅は、ノック信号の周波数ｆが５〜８ＫＨｚにあること
から、本実施例の場合７ＫＨｚに設定されている。した
がって、バンドパスフィルタ３０２を通過したノック信
号はノック状態の強度即ちライトノック、ミドルノック
又はベビイノックに応じて振幅が変化することになる。

本発明はライトノック発生を基準として制御し、ライト
ノック以上のノックが発生しないように制御するもので
ある。

バンドパスフィルタ３０２を通過したノック信号をサン
プルホールド値の比較対象として最適値とするため減衰
器３４０に入力される。減衰器３４０は演算増幅器３４
２．　　トランジスタ３４４゜ツェナーダイオード３４
６、ダイオード３４８゜３５０及び抵抗３５２，３５４
，３５６，３５８゜３６０．３６２から構成されている
。

サンプルホールド回路３８０は、減衰器３４０の出力信
号のピーク値をサンプルホールドするために設けられ、
トランジスタ３８４、ダイオード３８６、コンデンサ３
９０．抵抗３９２，３９４゜３９６から構成されている
。即ち、コンデンサ３９０にはトランジスタ３８４がオ
ン状態にあるとき、ノイズが充電され、この充電された
値と減衰器３４０の抵抗３６０，３６２の中点電圧とが
比較回路７００の演算増幅器７０２で比較される。

したがって、ノックの強度が所定値以上即ちライトノッ
ク以上のノックに対応したパルスを発生する。

タイミング回路８００は前記各回路の動作タイミングを
取りかつ不必要な信号で比較回路７００がパルス出力の
発生を防止するために設けられており、トランジスタ８
０２，８０４，８０６，８０８．８１０．ダイオード８
１２，８１４，８１６．８１８，８２０，８２１、コン
デンサ８２２゜８２４．８２６、抵抗８２８，８３０，
８３２゜８３４．８３６，８３８，８４０，８４２，８
４４．８４６から構成されている。このタイミング回路
８００のトランジスタ８０２には点火時期に一致して発
生される点火時期信号９００が入力されている。この信
号９００は、例えば前記ＲＳフリップフロップ２１４の
出力の後縁を用いることができる。

タイミング回路８００と比較回路７００の出力側に抵抗
９０２とともに接続されたダイオード９０４は、マスキ
ング回路を構成し、点火時期後所定時間のノイズによる
出力の発生を防止している。

このノイズとしては点火信号がバンドパスフィルタ３０
２の出力に重畳されるので、これによる誤動作を防止す
るためマスクをかけている。

トランジスタ８０２とトランジスタ８０４とは第１のワ
ンショットマルチバイブレータを構成し、トランジスタ
８０２が点火時期信号９００でトランジスタ８０２が所
定時間オンとなると、これに応動してトランジスタ８０
４がオフする。また。

トランジスタ８０２とトランジスタ８０６とで第２のワ
ンショットマルチバイブレータが構成されている。

トランジスタ８０８はサンプルホールド放電用のスイッ
チを構威し、トランジスタ８１０はサンプルホールド充
電用のスイッチを構成している。

即ち、トランジスタ８０６がオフ状態にあるとき。

トランジスタ８０８はオン状態となり、また、トランジ
スタ８０４，８０８が共にオフ状態にあるとき、トラン
ジスタ８１０はオン状態となる。従って、トランジスタ
８１０がオン状態となると、サンプルホールド回路３８
０のトランジスタ３８４がオン状態となり、コンデンサ
３９０はサンプルホールドをする。また、トランジスタ
８０８がオン状態となると、コンデンサ３９０は抵抗３
９６及びダイオード８２１を介して放電する。

第５図は以上の動作タイミングを示したもので、（Ａ）
は点火時期信号９００、（Ｂ）は点火時期信号でオン状
態となるトランジスタ８０２のコレクタ電圧、（Ｃ）は
トランジスタ８０４のコレクタ電圧である。（Ｄ）はト
ランジスタ８０６のコレクタ電圧、（Ｅ）はトランジス
タ８０８のコレクタ電圧である。

（Ｆ）はノックセンサ３００の出力信号波形を示し、Ｆ
Ｏはノック信号以外の信号、Ｆｌはライトノック、Ｆ２
はミドルノックである。（Ｇ）はバンドパスフィルタ３
０２を通過したノックセンサ３００の出力信号波形で、
周波数７　Ｋ　Ｈｚの振幅が得られている。Ｉｇは点火
信号ノイズである。

（Ｈ）はサンプルホールド回ｔａｓｏにおけるサンプル
ホールド電圧で、Ｈｌは（Ｄ）に対応するサンプルホー
ルドの放電タイミング、Ｈ２は（Ｅ）に対応するサンプ
ルホールドタイミングである。

（Ｉ）はノック信号波形で、工１はライトノック、工２
はミドルノックに対応し、ノックの強度に応じてパルス
数が増加していることが判る。

次に、以上説明した点火時期制御装置で実行される点火
時期制御プログラムを第６図ないし第９図に基づき説明
する。

第６図にはエンジンの各種プログラム制御における点火
時期制御及びノック信号処理ルーチンの位置づけが示さ
れている０図において１割込要求ＩＲＱ５００が発生す
ると、次のステップ５０２で割込要求解析処理によって
ノック（Ｋｎｏｃｋ）が、タイマ割込（ＴＩＭＥＲ）か
が判断される。

タイマ割込である場合には、ステップ５０４でタスク・
スケジュールにより各種のタスク５０６゜５０８．６１
０，５１２がスケジュールに従って実行される。タスク
５０６は例えば吸入管負圧のアナログ・ディジタル変換
Ａ／Ｄ及び回転数入力。

タスク５０８は点火時期及び点火コイルの通電時間制御
、タスク５１０はスタータスイッチ及びアイドルスイッ
チのモニタ制御、タスク５１２は補正処理である。そし
て、各種タスクの実行の結果、ステップでタスク終了報
告５１４がタスク・スケジュールに対してなされる。

また、ステップ５０２で割込要求解析処理の結果、ノッ
ク割込要求の場合には、ステップ５２０でノック信号処
理ルーチンが実行される。

第７図には前記ノック信号処理ルーチンが示されている
。図において、タスク起ｉ＠Ｊ　５２２によりステップ
５２４において、カウンタレジスタ２３４のカウント終
了でステータスレジスタ２３６のフラグをリセットする
。ステップ５２６において。

カウンタレジスタ２３４の内容ＮＰの取込みが行われ、
取込んだ後ステップ５２８でカウンタレジスタがクリア
される。取込んだパルス数ＮＰはノックの強度に応じた
値であり、この値から次のステップ５３０で点火時期修
正量ΔθＡＤＶＬがΔθＡＤＶ４＝ｆ　（ＮＰ）から計
算されろ。ついで、ステップ５３２で点火時期修正実行
報告（フラグセット）がなされて、ステップ５３４でタ
スり終了となる。

第８図には点火時期制御ルーチンが示され、タイマ割込
による一定の点火時期制御周期ごとに実行される。この
点火時期制御ルーチンは基本点火時期θＡＤＶ計算値に
、前記点火時期修正量Δ０ＡＤＶ１及び通常修正量Δθ
ＡＤＶ２を加える修正制御を行うように構成されている
。図において、タスク起動５４０によりステップ５４２
で基本点火時期θＡＤＶ　（ＢＡＳＥ）が＆ＡＤＶ　（
ＢＡＳＥ）＝ｆ　（Ｎ、Ｌ）より計算される。ここで、
Ｎはエンジン回転数、Ｌは吸入管負圧である。

計算の後、次のステップ５４４でノックによる修正実行
が完了したか否か（Ｙｅｓ、Ｎｏ）が判断される。ノッ
クが発生して未だその修正実行が完了していない場合（
Ｎｏ）には、次のステップ５４６で、点火時期修正量Δ
θＡＤＶ　（ｔ）が次式で求められる。

ΔｆｌｌＡＤＶ（ｔ）＝　θＡＤＶ（ｔ−１）−Ａ　θ
ＡＤＶ１・・・（１） 式（１）において、ΔθＡＤＶＩは現在の修正量、Δθ
Ａ　Ｄ　Ｖ　（ｔ−１）は修正直前の前の修正量である
。

ステップ５４４で求めた点火時期修正量０ＡＤＶ　（ｔ
）は、ステップ５４８において、ステップ５４２で求め
た基本点火時期θＡＤＶに次式で示すように加えられる
。

Ａ　８　ＡＤＶ（ｔ）＝　ＯＡＤＶ（ＢＡＳＥ）＋ΔＯ
ＡＤＶ（ｔ）・・・（２） ステップ５４８の修正の結果、次のステップ５５０で修
正実行終了報告（フラグ・リセット）がなされ、ステッ
プ５５２でアドバンスレジスタへステップ５４８で求め
られた点火時期θＡ　Ｄ　Ｖ　（ｔ）が設定される。

以上のようにしてアドバンスレジスタに点火時期θＡ　
Ｄ　Ｖ　（ｔ）が設定された後、ステップ５５４におい
て点火コイル６６への通電開始時期制御ルーチンが実行
されてタスク終了５５６となる。

また、ステップ５４４でノックによる修正実行が完了し
ていると判断された場合、ステップ５５８に移行して点
火時期修正量Δ（ＩＡＤＶ（ｔ）が次式より求められる
。

ΔθＡ　Ｄ　Ｖ　（ｔ）　＝ΔθＡ　Ｄ　Ｖ　（ｔ−１
）＋ΔθＡＤＶ２・・・（３） 式（３）におイテ、Δａ　Ａ　Ｄ　Ｖ　（ｔ−１）は修
正直前の修正量であり、八〇ＡＤＶ２は通常修正量であ
る。この通常修正量ΔθＡＤＶ２は修正最小単位を意味
している。ステップ５５８で求められた点火時期修正量
Δ０ＡＤＶ（ｔ）はステップ５４２で求められた基本点
火時期θＡ　Ｄ　Ｖ　（ＢＡＳＥ）に加えられる。即ち
１点火時期θＡ　ｏ　Ｖ　（ｔ）は。

θＡＤｖ（ｔ）＝θＡＤＶ（ＢＡＳＥ）＋ΔθＡＤＶ（
ｔ）・・（４） から求められる。

この式（４）から明らかなように、ノックの発生によっ
てノックの強度に応じて後退させた点火時期を、ノック
が消滅したときには点火時期制御周期ごとに最小修正単
位の点火時期修正量で進角方向に増加させている。

ステップ５６０で求められた点火時期０ＡＤＶ（１）は
ステップ５５２でアドバンスレジスタ２０２に設定され
後、前記と同様にステップ５・５４で通電開始時期制御
ルーチンが実行されてタスク終了５５６となる。

以上説明したように点火時期が制御される結果。

ノックの発生と同時にノック消滅処理がノックの強度に
応じて行われ、ノック消滅処理後は点火時期を進角方向
に最小修正単位で増加させるので、常にノック直前に点
火時期が最適状態に高精度に設定されることになり、走
行性の向上とエンジン出力を最大に維持することができ
、エンジン効率を高めかつ排気ガス対策上極めて有益で
ある。特に、ターボチャージャーを付加したエンジンに
は極めて有効である。

第９図には点火時期制御ルーチンの他の実施例が示され
ている。この点火時期制御ルーチンは、第８図に示す点
火時期制御ルーチンにエンジンの回転数による制御ステ
ップを付加したもので、高回域における点火時期のノッ
ク修正の悪影響を除去したものである。即ち、ステップ
５４２の後に、ステップ６００を設けてエンジン回転数
Ｎが予め設定した値ＮＫ以上か否か（Ｙｅｓ、Ｎｏ）を
判断し、予め設定した値ＮＫ未満の場合（ＮＯ）には、
第８図に示す点火時期制御ルーチンと同様であるが、予
め設定した値ＮＫ以上の場合（Ｙｅｓ）にはステップ６
０２で点火時期修正量Δ０ＡＤＶ（ｔ）＝Ｏとする。こ
の結果、ステップ６０４で点火時期θＡ　Ｄ　Ｖ　（ｔ
）は基本点火時期θＡＤＶ　（ＢＡＳＥ）のみとされ、
この値はステップ５５０でアドバンスレジスタに設定さ
れる。その他のステップは第８図に示すルーチンと同様
であるので、その説明を省略する。

次に、本実施例の点火時期制御の実施結果を第１０図に
ついて説明する。図において、Ａはエンジンの始動から
発進、走行に至るエンジン回転数Ｎ（ｒｐｍ）の推移を
示し、Ｂは車速である。Ｃは点火時期における進角度（
°）を示し、縦軸は上死点からの角度を示している。点
火進角度の推移は、ノック制御の実行を示している。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、次の効果を奏す
る。

第１の発明によれば、必要なときのみノック処理が行な
われるので、マイクロプロセッサ等の演算処理を軽減し
て処理効率を向上できる。また、ノック発生に直接応動
してノック処理を行うことから、ノックによる点火時期
修正値が速やかに次の点火時期制御に反映され、ノック
に対する制御の応答性が向上される。点火時期がノック
直前の最適状態に維持されるように制御されるので、ノ
ック音による走行性の低下は防止されるとともに、エン
ジン出力を最大に維持でき、エンジン効率を高めること
ができる。

第２の発明によれば、上記効果に加え、ノックの強度に
応じた修正量により点火時期が遅角修正されるので、適
切にノックが消滅され、エンジン効率が高められる。

また、第３の発明によれば、上記効果に加え、ノックが
検出されないときは１点火時期制御周期ごとに修正最小
単位で段階的に進角方向に修正制御することから、ノッ
ク直前まで点火進角を進めることになり、エンジン出力
が最大に保持されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエンジンの点火時期制御装置の実施例
を示すブロック図、第２図は第１図中の入出力インター
フェイス回路の点火時期制御のための基本構成を示すブ
ロック図、第３図（Ａ）〜（１）は第２図の回路の作動
を示すタイムチャート、第４図はノック検出回路の具体
的構成を示す回路図、第５図（Ａ）〜（Ｉ）はその作動
を示すタイムチャート、第６図は割込処理を示すフロー
チャート、第７図はノック信号処理ルーチンを示すフロ
ーチャート、第８図は点火時期制御ルーチンを示すフロ
ーチャート、第９図は点火時期制御ルーチンの他の実施
例を示すフローチャート、第１０図（Ａ）、（Ｂ）、（
Ｃ）は実施結果を示すグラフである。 １２・・・ＣＰＵ、１４・・・ＲＯＭ、１６・・・ＲＡ
Ｍ、１８・・こパス、２０・・・入出力インターフェイ
ス回路。 ３０・・・ノック検出装置、４０・・・クランク角セン
サ、５０・・・負荷センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンの回転情報を取込んでディジタル演算処理
   に基づきエンジンの点火時期を制御する点火時期制御装
   置において、エンジンに発生するノックを検出してパル
   スを発生するノック検出装置と、このノック検出装置の
   出力パルスに直接応動して制御割込処理の割込信号を発
   生し、この割込信号に直接応動して点火時期の修正制御
   処理を開始する制御手段とを含んで構成したことを特徴
   とするエンジンの点火時期制御装置。 ２、エンジンの回転情報を取込んでディジタル演算処理
   に基づきエンジンの点火時期を制御する点火時期制御装
   置において、エンジンに発生するノックを検出しこのノ
   ック状態の強度に対応した数のパルスを発生するノック
   検出装置と、このノック検出装置の出力パルス数に直接
   応動して制御割込処理の割込信号を発生し、この割込信
   号に直接応動して前記ノック検出装置の出力パルス数に
   直接応じて点火時期の修正値を求め、この修正値で点火
   時期を修正制御する制御手段とを含んで構成したことを
   特徴とするエンジンの点火時期制御装置。 ３、エンジンの回転情報を取込んでディジタル演算処理
   に基づきエンジンの点火時期を制御する点火時期制御装
   置において、エンジンに発生するノックを検出しこのノ
   ック状態の強度に対応した数のパルスを発生するノック
   検出装置と、このノック検出装置の出力パルスに直接応
   動して制御割込処理の割込信号を発生し、この割込信号
   に直接応動して前記ノック検出装置の出力パルス数に直
   接応じて点火時期の修正値を求め、この修正値で点火時
   期を遅角修正するとともに、この修正完了後にノックが
   検出されないときは、点火時期制御周期ごとに前記修正
   後の点火時期を修正最小単位で進角方向に増加修正する
   制御手段とを含んで構成したことを特徴とするエンジン
   の点火時期制御装置。